CN113338765A - 折叠门装置 - Google Patents

Abstract

一种折叠门装置，应用于机床防护中，包括门框、折叠门组件和第一导向组件，所述折叠门组件包括多个防护门，各所述防护门相邻端依次铰接，各所述防护门在折叠方向的两侧设置滚动体，且将靠近折叠方向的所述防护门设为第一防护门，远离折叠方向的所述防护门设为第二防护门；所述第一防护门的自由端与所述门框转动连接；所述第一导向组件设置两组，分别对称设置在所述门框的两侧；各所述滚动体与两侧所述第一导向组件配合，各所述防护门沿所述导向组件滑行驱动第二防护门的自由端向所述第一防护门的方向运行，各防护门折叠，折叠门装置呈打开状态；驱动第二防护门的自由端向远离所述第一防护门的方向运行，各防护门伸展，折叠门装置呈闭合状态。

Description

折叠门装置

技术领域

本发明涉及一种折叠门装置，更具体地说，涉及一种机床防护折叠门装置。

背景技术

机床防护作为机床的重要功能部件，具有安全防护、精度保持、环境保护等作用，越来越被机床制造商以及使用用户所重视。机床防护通常在通道侧设置一个或多个活动门以方便取放工件。对于常规机床防护活动门，通常采用直线型双开门或单开门的滑动形式，如数控车床使用的直线型单开滑动门，其结构简单，制造容易，实用方便。但是对于结构和工况较为特殊的机床，其空间尺寸有限且要求门开合大，因此必须进行针对性的防护门设计才能满足其需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种折叠门装置。该装置中，采用多个门体铰接，且打开方向的一端门体与门框固定连接，闭合方向的一端门体与气缸连接，然后门体侧面的滚动体在门框上设置的导向组件内滑行，可以实现门体自动折叠，不但门体开合尺寸大，占用空间小，而且门体运行速度快、噪音小。不仅能够有效解决现有技术的不足，而且符合当前高速，高效，安全，环保的发展理念和趋势，易于普及推广。

一种折叠门装置，应用于机床防护中，包括门框、折叠门组件和第一导向组件，所述折叠门组件包括多个防护门，各所述防护门相邻端依次铰接，各所述防护门在折叠方向的两侧设置滚动体，且将靠近折叠方向的所述防护门设为第一防护门，远离折叠方向的所述防护门设为第二防护门；所述第一防护门的自由端与所述门框转动连接；所述第一导向组件设置两组，分别对称设置在所述门框的两侧；各所述滚动体与两侧所述第一导向组件配合，各所述防护门沿所述导向组件滑行驱动第二防护门的自由端向所述第一防护门的方向运行，各防护门折叠，折叠门装置呈打开状态；驱动第二防护门的自由端向远离所述第一防护门的方向运行，各防护门伸展，折叠门装置呈闭合状态。

在其中一实施例中，所述第一导向组件包括长度相等的平板和导向架，所述平板的一面固定安装在所述框架上；所述导向架固定安装在所述平板的另一面，并与所述平板形成导向槽，所述滚动体嵌入所述导向槽内。

在其中一实施例中，所述滚动体采用滚轮滚针轴承，所述滚轮滚针轴承的轴与各所述防护门连接，所述滚轮滚针轴承的转动部嵌入所述导向槽内。

在其中一实施例中，所述折叠门装置还包括驱动件，所述驱动件安装在所述门框上，用于驱动所述第二防护门运动。

在其中一实施例中，所述驱动件采用无杆气缸，所述无杆气缸安装在所述框架上，且气缸滑块的运行方向与所述防护门折叠方向一致；所述第二防护门的自由端与所述气缸滑块连接。

在其中一实施例中，所述所述折叠门结构还包括第二导向组件，所述第二导向组件安装在所述框架上，且与所述第一导向组件平行设置。

在其中一实施例中，所述第二导向组件包括导轨和滑块，所述导轨两端设置支架，所述支架固定连接在所述框架上，所述导轨的两端与所述支架连接；所述滑块嵌入所述导轨内，且所述滑块的侧面与所述第二防护门连接固定连接。

在其中一实施例中，所述无杆气缸和所述第二导向组件可对称设置两组。

在其中一实施例中，所述支架上设置气缸缓冲器，所述气缸缓冲器用于所述无杆气缸伸缩的缓冲减震缓冲。

在其中一实施例中，所述支架上还设有检测开关，所述检测开关用于检测所述防护门的开合状态。

上述折叠门装置，采用多个门体铰链，一端与门框转动连接，另一端与气缸滑块连接，气缸动作时带动门体自动折叠开合。第一导向组件与第二导向组件使得门体开合顺畅平稳，并且检测开关可以检测门体开合状态，为下一步门体动作提供信号。

附图说明

图1为折叠门装置的轴侧示意图；

图2为第二导向组件和无杆气缸组合示意图；

图3为滑块机构示意图；

图4为折叠门与无杆气缸连接示意图；

附图中：

10-门框，11-固定座，

20-防护门，21-第一防护门，22-第二防护门，23-第三防护门；

30-第一导向组件，31-平板，32-Z型支架；

40-滚动体，41-轴承，42-阶梯轴；

50-无杆气缸；

60-第二导向组件，61-导向轴，62-滑块；

70-L型支架；

80-气缸缓冲器；

90-接近开关。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种折叠门装置，应用于机床防护中，包括门框、折叠门组件和第一导向组件，所述折叠门组件包括多个防护门，各所述防护门相邻端依次铰接，各所述防护门在折叠方向的两侧设置滚动体，且将靠近折叠方向的所述防护门设为第一防护门，远离折叠方向的所述防护门设为第二防护门；所述第一防护门的自由端与所述门框转动连接；所述第一导向组件设置两组，分别对称设置在所述门框的两侧；各所述滚动体与两侧所述第一导向组件配合，各所述防护门沿所述导向组件滑行驱动第二防护门的自由端向所述第一防护门的方向运行，各防护门折叠，折叠门装置呈打开状态；驱动第二防护门的自由端向远离所述第一防护门的方向运行，各防护门伸展，折叠门装置呈闭合状态。

通过将多个防护门的相邻端铰接，会形成两个自由端，一个自由端与门框转动连接，另一个自由端作为驱动端。并且防护门的两侧设有滚动体，滚动体与第一导向组件配合滑动。驱动自由端，即多个防护门在铰接结构的作用下折叠，进而实现防护门的开合。该结构采用多个防护门折叠开合，不但门体开合尺寸大，而且占用空间小。

下面结合具体实施例对所述折叠门装置进行说明，以进一步理解所述折叠门装置的构思，请参阅图1，一种折叠门装置，应用于机床防护中，包括门框 10、折叠门组件20和第一导向组件30。具体的，折叠门组件包括多个防护门，本实施例中包括6个防护门，各防护门的相邻端依次通过铰链铰接，且相邻铰链错面安装，即相邻铰链一个在正面安装，一个在背面安装。各防护门在折叠方向的两侧设置滚动体40，最优的，各防护门两侧的滚动体距离铰接点的垂直距离相等，这样，防护门折叠后体积最小，折叠效果最好。进一步的，将靠近折叠方向的防护门设为第一防护门21，远离折叠方向的防护门设为第二防护门 22。第一防护门与第二防护门背离的一端为自由端，其端部与门框转动连接。第一导向组件30设置两组，分别对称设置在门框的两侧且匹配防护门滚动体的位置；各滚动体与两侧第一导向组件滑动连接，通过线性驱动第二防护门的自由端，各防护门的滚动体在第一导向组件中滑动，通过铰链的铰接结构，各防护门实现防护门折叠开合。

需要说明的是，各防护门可采用钣金切割，然后折弯成型。这样，不仅防护门的厚度可以做到很薄，重量小，负载轻，方便运动；另一方面折弯后的折边可以作为安装板，结构简化。

该装置结构简单易操作，门体开合尺寸大且占地面积小。

参照附图2所示，为了简化结构，降低成本，在一实施例中，第一导向组件30包括长度相等的平板31和导向架32。导向架采用截面为Z型的结构，其一端与平板的一面通过螺栓固定连接，另一端与平板之间形成开口朝向防护门的U型导向槽；平板的另一面固定安装在框架上。滑动门两侧的滚动体嵌入导向槽内，通过导向槽的导向实现直线滑动。需要说明的是，为了降低滚动体与平板的摩擦力，平板壳采用不锈钢板制作，或平板与滚动体接触的面做打磨处理。并且导向架与平板的连接孔采用长条孔，通过长条孔可以调节导向槽与滚动体的配合位置，可以降低折叠门装置的制作要求，提高滚动体与导向槽的配合精度。

参照附图2所示，在一实施例中，第一防护门21的自由端两侧设有转轴，框架在匹配转轴的位置设有固定座11，固定座的底座与框架固定连接，固定座朝向防护门的侧面设有贯通通孔，通孔内置轴承，转轴嵌入轴承内。第一防护门可沿轴承中心转动。该设置一方面实现第一防护门的转动，另一方面实现折叠门的一端定位。

在一实施例中，滚动体40可以采用滚动轴承与阶梯轴组合，阶梯轴一端嵌入滚动轴承内，另一端与各防护门直接连接，然后轴承嵌入导向槽内。本实施例中，优选的，滚动体采用滚轮滚针轴承(即凸轮随动轴承)。具体的，滚轮滚针轴承的轴上设置一个轴肩，轴肩套置在轴上且靠近轴承侧，作为轴承的一个限位，也作为轴承与防护门的隔档。滚轮滚针轴承的轴与各所述防护门的侧边连接，轴承嵌入导向槽内，这样在防护门滑行运动时，滑动门相对轴承可转动，折叠更为顺畅；并且轴承在导向槽内运行，实现的是滚动摩擦，负载小、滑行顺畅、省力。采用滚轮滚针轴承，可以直接外购，取材便捷，成本较低；并且滚轮滚针轴承是一个整体，结构简化、安装方便，对使用环境、工况等要求相对较低。

在一实施例中，为了实现折叠门装置的自动折叠开合，防护门折叠门可采用驱动件进行驱动。驱动件可以采用直线电机、齿轮齿条组合、气缸等驱动，只要可以实现线性运动即可。

参照附图3和附图4所示，另一实施例中，为了减小折叠门装置的整体空间体积，也为了简化驱动结构、降低成本，驱动件优选的，采用无杆气缸50。无杆气缸的两端通过L型支架60安装在框架上，且气缸滑块的运行方向与防护门折叠方向一致。第二防护门的自由端与气缸滑块固定连接，通过气缸额驱动实现防护门的折叠。

在一实施例中，为了延长无杆气缸的使用寿命，进一步提高防护门的滑行稳定与顺畅，折叠门装置还包括第二导向组件70。第二导向组件安装在框架上，且与第一导向组件平行设置。最佳的，第二导向组件位于无杆气缸的下方，且与第二防护门滑动连接。第二导向组件可以采用外购成品的线轨滑块组合，也可以采用自制的导轨和滑块组合。为了适用性强，本申请中，第二导向组件包括导向轴71和导向滑块72。导向轴71可采用自制圆光轴或外购成品圆光轴根据实际需求截取相应的长度。导向滑块72可采用方形块，在方形块内部加工孔，孔内设置直线轴承，轴线轴承通过方形块内部加工的轴肩和卡圈进行定位。导向轴的两端嵌入支架60并与支架连接；导向滑块的轴承套置在导向轴上，且方形滑块的侧面与第二防护门固定连接。进一步的，为了保证防护门折叠过程平稳，导向滑块与气缸滑块需同步运行，在气缸滑块与导向滑块之间通过连接板固定，这样气缸动作就会带动导向滑块沿导向轴滑行。此时，只需设置一个连接件，其一端与导向滑块或气缸滑块中的任意一个连接，另一端与第二防护门连接。参照附图4所示，连接件可采用两个L型连接板互扣搭接的连接方式。这样设置，连接结构和连接关系简化，维护及安装方便。需要说明的是，连接板与导向滑块连接的部位设置长条孔，可以调节导向滑块与气缸滑块之间的间隙，降低设备的制作精度。

在一实施例中，当防护门的宽度和开合尺寸很大时，为了保证防护门折叠的顺畅，需要保证防护门两侧的同步，所以无杆气缸和第二导向组件可对称设置两组，双同步驱动导向，防护门运行更平稳，折叠效率也更高。

在一实施例中，折叠门装置上还设有控制系统，控制系统与无杆气缸电连接，通过控制系统自动驱动折叠门装置自动运行。

在一实施例中，为了降低防护门折叠过程的撞击，支架60上还设置气缸缓冲器80，当防护门折叠或打开到极限位置时，气缸缓冲器对气缸起到一个缓冲作用，既可以减少噪音，又有利于设备寿命的延长。

在一实施例中，支架上还设有检测开关90，检测开关与控制系统连接，通过检测开关可以检测折叠门的当前状态是打开还是闭合，根据检测结构可以反馈信号给控制系统，控制系统根据反馈的信息可以下达下一步的工作指令或进行下一个动作。

这样，当折叠门需要折叠打开时，气缸动作，驱动气缸滑块和导向滑块带动第二防护门向第一防护门的方向运行，此时，由于各防护门侧面的轴承嵌入导向内，所以各个防护门也向第一防护门方向运行。由于各防护门之间通过铰链铰接，且第一防护门的自由端与门框固定连接，所以各防护门都会折叠运行至第一防护门的方向处。各个防护门折叠后如折扇结构，折叠后占用的空间小，并且多个防护门折叠后打开的尺寸大，整个过程也不需要人工操作，自动化程度高。采用气缸驱动和导向组件导向，折叠门运行噪音小，启停速度快且安全性高。

上述折叠门装置，结构简单，采用的部件及组件取材方便，易于制作，不但成本低而且易实现，适于大范围推广应用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折叠门装置，应用于机床防护中，包括门框、折叠门组件和第一导向组件，其特征在于，

所述折叠门组件包括多个防护门，各所述防护门相邻端依次铰接，各所述防护门在折叠方向的两侧设置滚动体，且将靠近折叠方向的所述防护门设为第一防护门，远离折叠方向的所述防护门设为第二防护门；所述第一防护门的自由端与所述门框转动连接；

所述第一导向组件设置两组，分别对称设置在所述门框的两侧；

各所述滚动体与两侧所述第一导向组件配合，各所述防护门沿所述导向组件滑行驱动第二防护门的自由端向所述第一防护门的方向运行，各防护门折叠，折叠门装置呈打开状态；驱动第二防护门的自由端向远离所述第一防护门的方向运行，各防护门伸展，折叠门装置呈闭合状态。

2.根据权利要求1所述的折叠门装置，其特征在于，所述第一导向组件包括长度相等的平板和导向架，所述平板的一面固定安装在所述框架上；所述导向架固定安装在所述平板的另一面，并与所述平板形成导向槽，所述滚动体嵌入所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的折叠门装置，其特征在于，所述滚动体采用滚轮滚针轴承，所述滚轮滚针轴承的轴与各所述防护门连接，所述滚轮滚针轴承的转动部嵌入所述导向槽内。

4.根据权利要求1所述的折叠门装置，其特征在于，所述折叠门装置还包括驱动件，所述驱动件安装在所述门框上，用于驱动所述第二防护门运动。

5.根据权利要求4所述的折叠门装置，其特征在于，所述驱动件采用无杆气缸，所述无杆气缸安装在所述框架上，且气缸滑块的运行方向与所述防护门折叠方向一致；所述第二防护门的自由端与所述气缸滑块连接。

6.根据权利要求5所述的折叠门装置，其特征在于，所述所述折叠门结构还包括第二导向组件，所述第二导向组件安装在所述框架上，且与所述第一导向组件平行设置。

7.根据权利要求6所述的折叠门装置，其特征在于，所述第二导向组件包括导向轴和滑块，所述导向轴两端设置支架，所述支架固定连接在所述框架上，所述导向轴的两端嵌入所述支架；所述滑块嵌入所述导向轴内，且所述滑块的侧面与所述与无杆气缸滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的折叠门装置，其特征在于，所述无杆气缸和所述第二导向组件对称设置两组。

9.根据权利要求7所述的折叠门装置，其特征在于，所述支架上设置气缸缓冲器，所述气缸缓冲器用于所述无杆气缸伸缩的减震缓冲。

10.根据权利要求9所述的折叠门装置，其特征在于，所述支架上还设有检测开关，所述检测开关用于检测所述防护门的开合状态。

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