CN215317269U - 一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床防护自动门技术领域，具体是涉及一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库，包括：刀库门挡板，刀库门挡板的表面开设有换刀窗；铠甲式自动门，设置于刀库门挡板的内侧，铠甲式自动门用于将换刀窗进行封闭和打开；开合驱动机构，设置于刀库门挡板的内侧，开合驱动机构的输出端与铠甲式自动门的受力端连接，开合驱动机构用于驱动铠甲式自动门进行两种工作模式，通过刀库门挡板、铠甲式自动门和开合驱动机构的设置，可以对刀库和机床进行保护，防止铁削飞溅入内。

Description

一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库

技术领域

本实用新型涉及机床防护自动门技术领域，具体是涉及一种自动门结构。本实用新型还涉及一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成·本，这是刀库系统的最大特点；随着科技的发展，数控龙门机床配置刀库的形式越来越多样化，机床刀库门的结构形式越来越受到重视，因此如何有效的控制机床刀库门的结构形式就显得十分重要。

如中国专利CN210189158U所公开了刀库自动门，包括刀库围板、刀库门和刀库门驱动机构，所述刀库围板上设有换刀窗口，所述刀库门驱动机构与刀库门和刀库围板固定，所述刀库门的两侧通过滑动装置与刀库围板连接，所述刀库门驱动机构带动刀库门沿滑动装置滑动关闭或打开换刀窗口。本实用新型的刀库自动门，刀库门连接在气缸的活塞杆上，通过控制气缸的往复运动在线轨上实现刀库门的移动，使用高精度线轨，解决了移动卡顿的情况，增加移动顺畅度；接近开关的设置避免了在刀库门未开时换刀，防止发生撞机的危险，此装置很好的保护了刀库本身和机床整体。

但是此专利中刀库门需要用有杆气缸推动，底部和上方有轨道连接，刀库自动门需要占用机床内部的空间，刀库自动门的变形对后续的安装和调试带来了不方便，为了克服上述现有技术中的缺陷，需要提出一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种自动门结构及具有其的天车龙门机床刀库，解决了刀库自动门需要占用机床内部的空间，刀库自动门的变形对后续的安装和调试带来了不方便的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动门结构，包括：

刀库门挡板，刀库门挡板的表面开设有换刀窗；

铠甲式自动门，设置于刀库门挡板的内侧，铠甲式自动门用于将换刀窗进行封闭和打开；

开合驱动机构，设置于刀库门挡板的内侧，开合驱动机构的输出端与铠甲式自动门的受力端连接，开合驱动机构用于驱动铠甲式自动门进行两种工作模式。

优选的，铠甲式自动门包括：

滑动板，刀库门挡板上设有引导架，引导架对称设置于换刀窗的两侧，滑动板位于换刀窗处，并且滑动板的两端与引导架滑动连接，开合驱动机构的输出端与滑动板连接；

折叠门组，折叠门组的一端与滑动板连接，折叠门组的另一端与引导架连接；

折叠门组包括：

活动板，有多个；

连接柱，设置于活动板的一侧，并且连接柱与引导架滑动连接；

铰接板，多个活动板两两为一组，两个铰接板之间通过铰接板连接，并且一组中的两个连接柱互相远离。

优选的，铠甲式自动门还包括：

阻隔条，有多个，多个阻隔条分别设置于两两一组的活动板接缝处和活动板与刀库门挡板的接缝处。

优选的，开合驱动机构包括：

固定架，设置于刀库门挡板的内侧，并且固定架与刀库门挡板固定连接；

直线驱动器，设置于固定架上，直线驱动器的工作方向与引导架的排列走向一致，并且直线驱动器与固定架固定连接；

连接架，连接架的一端与直线驱动器的输出端连接，连接架的另一端与滑动板固定连接。

优选的，直线驱动器为机械式无杆气缸。

优选的，自动门结构还包括：

距离传感器，设置于刀库门挡板的内侧，距离传感器的输出端朝向开合驱动机构的输出端。

优选的，本申请还提供了一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，包括自动门结构，还包括：

机床架，设置于刀库门挡板的内侧，并且机床架与刀库门挡板固定连接，机床架上开设有外门；

检修移位机构，设置于机床架的内部并与其固定连接，检修移位机构的工作方向朝向外门；

换刀移位机构，设置于机床架的内部并与其滑动连接，换刀移位机构的工作方向朝向换刀窗，检修移位机构的输出端与换刀移位机构非工作部连接；

工位旋转机构，设置于换刀移位机构的输出端；

轮盘式刀库，设置于工位旋转机构的输出端。

优选的，检修移位机构包括：

第一底座，设置于机床架的内部并与其固定连接；

第一螺纹杆，设置于第一底座上并与其可转动连接；

第一工作块，设置于第一底座上并与其滑动连接，第一螺纹杆与第一工作块螺纹连接，第一工作块与换刀移位机构的非工作部连接；

第一伺服电机，设置于第一底座上，第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。

优选的，换刀移位机构包括：

第二底座，设置于机床架的内部并与其滑动连接，并且第二底座的一端与检修移位机构的输出端连接；

第二螺纹杆，设置于第二底座上并与其可转动连接；

限位杆，对称设置于第二底座上；

第二工作块，分别套设于第二螺纹杆和限位杆上，第二工作块与第二螺纹杆螺纹连接，第二工作块与限位杆滑动连接，工位旋转机构设置于第二工作块上；

第二伺服电机，设置于第二底座上，第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。

优选的，工位旋转机构包括：

支撑架，设置于换刀移位机构的输出端并与其固定连接；

转动头，设置于支撑架上并与其可转动连接，轮盘式刀库设置于转动头上并与其固定连接；

回转气缸，设置于支撑架上，回转气缸的输出端与转动头的受力端连接。

三、有益效果

与现有技术相比，本实用新型通过刀库门挡板、铠甲式自动门和开合驱动机构的设置，可以对刀库和机床进行保护，防止铁削飞溅入内,通过铠甲式自动门的设置，可以避免传动门板在打开时占用的部分空间，提高了机床内部的空间使用率。

进一步通过开合驱动机构的设置，可以减少驱动源对机床内部的空间占用情况；通过距离传感器的设置，可以检测铠甲式自动门是否处于完全打开或关闭状态，避免了人工操作导致轮盘式刀库与铠甲式自动门出现碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的自动门结构的主视图；

图2为本实用新型的自动门结构的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的自动门结构的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的自动门结构的后视图；

图5为本实用新型的自动门结构的立体结构示意图三；

图6为图5的A处放大图；

图7为图5的B处放大图；

图8为图5的C处放大图；

图9为本实用新型的立体结构示意图；

图10为本实用新型的主视图；

图11为本实用新型的机床架部分结构下的侧视图；

图12为图11的D处放大图；

图13为本实用新型的机床架部分结构下的立体结构示意图一；

图14为本实用新型的机床架部分结构下的立体结构示意图二；

图15为图14的E处放大图。

图中：

1为刀库门挡板；1a为换刀窗；1b为引导架；

2为铠甲式自动门；2a为滑动板；2b为折叠门组；2b1为活动板；2b2为连接柱；2b3为铰接板；2c为阻隔条；

3为开合驱动机构；3a为固定架；3b为直线驱动器；3c为连接架；

4为距离传感器；

5为机床架；5a为外门；

6为检修移位机构；6a为第一底座；6b为第一螺纹杆；6c为第一工作块；6d为第一伺服电机；

7为换刀移位机构；7a为第二底座；7b为第二螺纹杆；7c为限位杆；7d为第二工作块；7e为第二伺服电机；

8为工位旋转机构；8a为支撑架；8b为转动头；8c为回转气缸；9为轮盘式刀库。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本实施例的一种自动门结构，包括：

刀库门挡板1，刀库门挡板1的表面开设有换刀窗1a；

铠甲式自动门2，设置于刀库门挡板1的内侧，铠甲式自动门2用于将换刀窗1a进行封闭和打开；

开合驱动机构3，设置于刀库门挡板1的内侧，开合驱动机构3的输出端与铠甲式自动门2的受力端连接，开合驱动机构3用于驱动铠甲式自动门2进行两种工作模式；

具体的，刀库门挡板1需要安装在刀库换刀时的移动路径上，刀库需要从刀库门挡板1上的换刀窗1a伸出为加工中心更换刀具，通过电脑程式的控制，加工中心可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。加工过程中的铁削杂质很容易进入到刀库内部，这样会增加刀库的负载而造成电机烧毁，甚至会造成电器元件的误感应动作而影响正常加工。刀库是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，其包括自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统通过人工替换的生产方式，为了避免在恶劣的加工环境中铁削杂质进入刀库内部，所以在加工的过程中铠甲式自动门2一直将换刀窗1a覆盖，使得换刀窗1a处于封闭状态中，避免铁削进入刀库和其配套机构内，在需要进行换刀作业时，开合驱动机构3开始工作，开合驱动机构3的输出端驱动铠甲式自动门2进行形变，使得换刀窗1a处于完全敞开状态，此时外边的机床停止加工，也不存在铁削飞溅情况，刀库通过刀库门挡板1上的换刀窗1a伸出，机床的工作端与刀库配合进行换刀。

为了解决减少机床空间占用的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

铠甲式自动门2包括：

滑动板2a，刀库门挡板1上设有引导架1b，引导架1b对称设置于换刀窗1a的两侧，滑动板2a位于换刀窗1a处，并且滑动板2a的两端与引导架1b滑动连接，开合驱动机构3的输出端与滑动板2a连接；

折叠门组2b，折叠门组2b的一端与滑动板2a连接，折叠门组2b的另一端与引导架1b连接；

折叠门组2b包括：

活动板2b1，有多个；

连接柱2b2，设置于活动板2b1的一侧，并且连接柱2b2与引导架1b滑动连接；

铰接板2b3，多个活动板2b1两两为一组，两个铰接板2b3之间通过铰接板2b3连接，并且一组中的两个连接柱2b2互相远离；

具体的，最远离滑动板2a的活动板2b1上的连接柱2b2与引导架1b铰接，最靠近滑动板2a的活动板2b1，活动板2b1通过铰接板2b3与滑动板2a连接，开合驱动机构3的输出端驱动滑动板2a沿引导架1b开始向下进行移动，在移动的过程中，多组活动板2b1同时进行折叠与合拢，类似扇面合拢的过程，直至换刀窗1a处于内外连通状态，通过多个活动板2b1之间的组合连接方式，可以避免一体化的门板在打开状态时需要空出一片区域，这样会导致机床体积增大和成本增加，与引导架1b进行滑动连接的连接柱2b2起到了对活动板2b1移动方向的引导，并且可以保证活动板2b1的角度转动，与引导架1b进行铰接的连接柱2b2起到了对折叠门组2b移动区域的控制。

为了解决铁削杂质飞溅入刀库中的技术问题，如图5、图6和图7所示，提供以下技术方案：

铠甲式自动门2还包括：

阻隔条2c，有多个，多个阻隔条2c分别设置于两两一组的活动板2b1接缝处和活动板2b1与刀库门挡板1的接缝处；

具体的，阻隔条2c可以使用弹性密封材料，材料的选择范围广，在此通过橡胶材料进行表述，但是其他可使用的弹性密封材料仍在选择范围内，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，在铠甲式自动门2将换刀窗1a覆盖封闭的过程中，铁削杂质可能通过活动板2b1和活动板2b1之间的缝隙处窗过进入机床内部和刀库中，为了避免这种情况发生需要通过橡胶材料的阻隔条2c将接缝处进行覆盖，使得铁削可以被阻挡，并且橡胶材料在受到两个活动板2b1弯折拉伸和挤压式不会受到影响。

为了解决机床内空间占用过大的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

开合驱动机构3包括：

固定架3a，设置于刀库门挡板1的内侧，并且固定架3a与刀库门挡板1固定连接；

直线驱动器3b，设置于固定架3a上，直线驱动器3b的工作方向与引导架1b的排列走向一致，并且直线驱动器3b与固定架3a固定连接；

连接架3c，连接架3c的一端与直线驱动器3b的输出端连接，连接架3c的另一端与滑动板2a固定连接；

具体的，开合驱动机构3开始工作，直线驱动器3b的输出端带动连接架3c开始进行纵向下移，连接架3c带动滑动板2a沿引导架1b开始向下进行移动，在移动的过程中，多组活动板2b1同时进行折叠与合拢，类似扇面合拢的过程，直至换刀窗1a处于内外连通状态。

为了解决减少空间占用并驱动连接架3c移动的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

直线驱动器3b为机械式无杆气缸；

具体的，为了防尘的需要，机械式无杆气缸在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种气缸的特点是：1)与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2)不需设置防转机构；3)适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4)速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。

为了解决换刀窗1a还没完全打开时刀库进行伸出的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

自动门结构还包括：

距离传感器4，设置于刀库门挡板1的内侧，距离传感器4的输出端朝向开合驱动机构3的输出端；

具体的，通过距离传感器4检测自身与开合驱动机构3输出端距离，当铠甲式自动门2将换刀窗1a完全覆盖时，距离传感器4输出端检测铠甲式自动门2的输出端与自身的距离为关闭状态，当换刀窗1a处于完全敞开状态时，距离传感器4的输出端检测铠甲式自动门2的输出端与自身的距离为打开状态，距离传感器4发送信号给控制器，控制器接收到换刀窗1a处于完全打开状态，刀库可以透过换刀窗1a向外移动。

为了解决了更换刀具的技术问题，如图9、图10和图11所示，提供以下技术方案：

一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，还包括：

机床架5，设置于刀库门挡板1的内侧，并且机床架5与刀库门挡板1固定连接，机床架5上开设有外门5a；

检修移位机构6，设置于机床架5的内部并与其固定连接，检修移位机构6的工作方向朝向外门5a；

换刀移位机构7，设置于机床架5的内部并与其滑动连接，换刀移位机构7的工作方向朝向换刀窗1a，检修移位机构6的输出端与换刀移位机构7非工作部连接；

工位旋转机构8，设置于换刀移位机构7的输出端；

轮盘式刀库9，设置于工位旋转机构8的输出端；

具体的，在需要对加工中心进行换刀时，开合驱动机构3的输出端驱动铠甲式自动门2将换刀窗1a打开，换刀移位机构7开始工作，换刀移位机构7的输出端驱动工位旋转机构8朝向换刀窗1a移动，工位旋转机构8带动轮盘式刀库9随其移动并穿过换刀窗1a，当工作人员需要对轮盘式刀库9进行刀具检查和更换时，工作人员将外门5a打开，工位旋转机构8开始工作，工位旋转机构8的输出端带动轮盘式刀库9水平旋转一百八十度，然后检修移位机构6开始工作，检修移位机构6的输出端驱动换刀移位机构7靠近打开后的外门5a处，换刀移位机构7通过工位旋转机构8带动轮盘式刀库9随其移动，直至轮盘式刀库9移动至打开后的外门5a处，工作人员对轮盘式刀库9进行检修和刀具更换。

为了解决对轮盘式刀库9进行刀具更换和检修的技术问题，如图13和图14所示，提供以下技术方案：

检修移位机构6包括：

第一底座6a，设置于机床架5的内部并与其固定连接；

第一螺纹杆6b，设置于第一底座6a上并与其可转动连接；

第一工作块6c，设置于第一底座6a上并与其滑动连接，第一螺纹杆6b与第一工作块6c螺纹连接，第一工作块6c与换刀移位机构7的非工作部连接；

第一伺服电机6d，设置于第一底座6a上，第一伺服电机6d的输出端与第一螺纹杆6b连接；

具体的，检修移位机构6开始工作，第一伺服电机6d的输出端带动第一螺纹杆6b转动，第一螺纹杆6b带动第一工作块6c沿第一底座6a进行移动，第一工作块6c带动换刀移位机构7随其移动。

实施例2：

相较于实施例1，如图15所示，本实施例中，

换刀移位机构7包括：

第二底座7a，设置于机床架5的内部并与其滑动连接，并且第二底座7a的一端与检修移位机构6的输出端连接；

第二螺纹杆7b，设置于第二底座7a上并与其可转动连接；

限位杆7c，对称设置于第二底座7a上；

第二工作块7d，分别套设于第二螺纹杆7b和限位杆7c上，第二工作块7d与第二螺纹杆7b螺纹连接，第二工作块7d与限位杆7c滑动连接，工位旋转机构8设置于第二工作块7d上；

第二伺服电机7e，设置于第二底座7a上，第二伺服电机7e的输出端与第二螺纹杆7b连接；

具体的，换刀移位机构7开始工作，第二伺服电机7e的输出端带动第二螺纹杆7b转动，第二螺纹杆7b带动第二工作块7d沿限位杆7c移动，第二工作块7d带动工位旋转机构8随其进行移动，第二底座7a用于固定支撑。

如图12所示，工位旋转机构8包括：

支撑架8a，设置于换刀移位机构7的输出端并与其固定连接；

转动头8b，设置于支撑架8a上并与其可转动连接，轮盘式刀库9设置于转动头8b上并与其固定连接；

回转气缸8c，设置于支撑架8a上，回转气缸8c的输出端与转动头8b的受力端连接；

具体的，工位旋转机构8开始工作，回转气缸8c的输出端带动转动头8b进行转动，转动头8b带动轮盘式刀库9转动一百八十度，支撑架8a用于固定支撑，解决对轮盘式刀库9进行不同工作状态时角度调整的技术问题。

本实用新型通过刀库门挡板1、铠甲式自动门2和开合驱动机构3的设置，可以对刀库和机床进行保护，防止铁削飞溅入内，通过铠甲式自动门2的设置，可以避免传动门板在打开时占用的部分空间，提高了机床内部的空间使用率，通过开合驱动机构3的设置，可以减少驱动源对机床内部的空间占用情况，通过距离传感器4的设置，可以检测铠甲式自动门2是否处于完全打开或关闭状态，避免了人工操作导致轮盘式刀库9与铠甲式自动门2出现碰撞。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动门结构，其特征在于，包括：

刀库门挡板(1)，刀库门挡板(1)的表面开设有换刀窗(1a)；

铠甲式自动门(2)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，铠甲式自动门(2)用于将换刀窗(1a)进行封闭和打开；

开合驱动机构(3)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，开合驱动机构(3)的输出端与铠甲式自动门(2)的受力端连接，开合驱动机构(3)用于驱动铠甲式自动门(2)进行两种工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种自动门结构，其特征在于，铠甲式自动门(2)包括：

滑动板(2a)，刀库门挡板(1)上设有引导架(1b)，引导架(1b)对称设置于换刀窗(1a)的两侧，滑动板(2a)位于换刀窗(1a)处，并且滑动板(2a)的两端与引导架(1b)滑动连接，开合驱动机构(3)的输出端与滑动板(2a)连接；

折叠门组(2b)，折叠门组(2b)的一端与滑动板(2a)连接，折叠门组(2b)的另一端与引导架(1b)连接；

折叠门组(2b)包括：

活动板(2b1)，有多个；

连接柱(2b2)，设置于活动板(2b1)的一侧，并且连接柱(2b2)与引导架(1b)滑动连接；

铰接板(2b3)，多个活动板(2b1)两两为一组，两个铰接板(2b3)之间通过铰接板(2b3)连接，并且一组中的两个连接柱(2b2)互相远离。

3.根据权利要求2所述的一种自动门结构，其特征在于，铠甲式自动门(2)还包括：

阻隔条(2c)，有多个，多个阻隔条(2c)分别设置于两两一组的活动板(2b1)接缝处和活动板(2b1)与刀库门挡板(1)的接缝处。

4.根据权利要求2所述的一种自动门结构，其特征在于，开合驱动机构(3)包括：

固定架(3a)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，并且固定架(3a)与刀库门挡板(1)固定连接；

直线驱动器(3b)，设置于固定架(3a)上，直线驱动器(3b)的工作方向与引导架(1b)的排列走向一致，并且直线驱动器(3b)与固定架(3a)固定连接；

连接架(3c)，连接架(3c)的一端与直线驱动器(3b)的输出端连接，连接架(3c)的另一端与滑动板(2a)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动门结构，其特征在于，直线驱动器(3b)为机械式无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动门结构，其特征在于，自动门结构还包括：

距离传感器(4)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，距离传感器(4)的输出端朝向开合驱动机构(3)的输出端。

7.一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，其特征在于，包括权利要求1～6中任一项所述的自动门结构，还包括：

机床架(5)，设置于刀库门挡板(1)的内侧，并且机床架(5)与刀库门挡板(1)固定连接，机床架(5)上开设有外门(5a)；

检修移位机构(6)，设置于机床架(5)的内部并与其固定连接，检修移位机构(6)的工作方向朝向外门(5a)；

换刀移位机构(7)，设置于机床架(5)的内部并与其滑动连接，换刀移位机构(7)的工作方向朝向换刀窗(1a)，检修移位机构(6)的输出端与换刀移位机构(7)非工作部连接；

工位旋转机构(8)，设置于换刀移位机构(7)的输出端；

轮盘式刀库(9)，设置于工位旋转机构(8)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，其特征在于，检修移位机构(6)包括：

第一底座(6a)，设置于机床架(5)的内部并与其固定连接；

第一螺纹杆(6b)，设置于第一底座(6a)上并与其可转动连接；

第一工作块(6c)，设置于第一底座(6a)上并与其滑动连接，第一螺纹杆(6b)与第一工作块(6c)螺纹连接，第一工作块(6c)与换刀移位机构(7)的非工作部连接；

第一伺服电机(6d)，设置于第一底座(6a)上，第一伺服电机(6d)的输出端与第一螺纹杆(6b)连接。

9.根据权利要求7所述的一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，其特征在于，换刀移位机构(7)包括：

第二底座(7a)，设置于机床架(5)的内部并与其滑动连接，并且第二底座(7a)的一端与检修移位机构(6)的输出端连接；

第二螺纹杆(7b)，设置于第二底座(7a)上并与其可转动连接；

限位杆(7c)，对称设置于第二底座(7a)上；

第二工作块(7d)，分别套设于第二螺纹杆(7b)和限位杆(7c)上，第二工作块(7d)与第二螺纹杆(7b)螺纹连接，第二工作块(7d)与限位杆(7c)滑动连接，工位旋转机构(8)设置于第二工作块(7d)上；

第二伺服电机(7e)，设置于第二底座(7a)上，第二伺服电机(7e)的输出端与第二螺纹杆(7b)连接。

10.根据权利要求7所述的一种具有自动门结构的天车龙门机床刀库，其特征在于，工位旋转机构(8)包括：

支撑架(8a)，设置于换刀移位机构(7)的输出端并与其固定连接；

转动头(8b)，设置于支撑架(8a)上并与其可转动连接，轮盘式刀库(9)设置于转动头(8b)上并与其固定连接；

回转气缸(8c)，设置于支撑架(8a)上，回转气缸(8c)的输出端与转动头(8b)的受力端连接。

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