CN113338626B - 一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印设备技术领域,提供一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,包括:主传动电机、干粉均料装置、进水集成块、粉液搅拌管、中空挤出轴、中空传动轴以及喷射管;所述干粉均料装置与粉液搅拌管连通;所述粉液搅拌管内设置传动连接的中空挤出轴和中空传动轴;所述中空挤出轴上设置搅拌叶片组;所述中空传动轴与主传动电机传动连接,所述中空传动轴上设置传送滚龙,所述中空传动轴的尾部伸出液搅拌管,且中空传动轴的尾部设置进水集成块,所述中空传动轴的尾部设置与进水集成块配合的水孔;所述中空传动轴的头部与中空挤出轴不密封。本发明能够实现搅拌、挤出、喷射同步完成,适应快凝混凝土物料的喷射,提高生产效率。

Description

一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置
技术领域
本发明涉及3D打印设备技术领域,尤其涉及一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置。
背景技术
在3D打印技术中,常用到喷射工艺,喷射方法分为干喷、潮喷、湿喷。干喷的喷射速度大,粉尘污染及回弹情况较严重,使用上受一定限制,潮喷机比干喷机粉尘浓度小、回弹率低,湿喷的喷射速度较低,由于水灰比增大,混凝土的初期强度亦较低,但回弹情况有所改善,材料配合易于控制,工作效率较干拌法为高。喷射混凝土宜优先选用湿喷工艺。
我国最早引入的是双罐式干喷机,这种干喷机可以连续作业,但由于劳动强度大、效率低的缺点逐渐被淘汰。七十年代左右,我国研制了转子式干喷混凝土喷射机,由于机型简单、操作维修方便,所以在当时得到广泛的应用和推广,但受限于料腔易堵塞、不能进行潮喷作业的缺点,逐渐被后续的气动上料机组的混凝土喷射机取代。但是由于潮喷机为人工上料,不仅劳动强度大、效率低,还易导致物料水灰比配比不均,喷射质量特别是均匀性较难控制的缺点,研究人员的研究重点逐渐转向湿喷机。
磷酸镁水泥是一种特殊的混凝土物料,磷酸镁水泥(Magnesium phosphatecement,MPC)是由过烧氧化镁、可溶性磷酸盐、缓凝剂及矿物掺合料按一定比例混合配制而成的气硬型胶凝材料。作为一种新型的胶凝材料,MPC的生产制备工艺、水化机理及水化产物都不同于传统的硅酸盐水泥和其他无机胶凝材料,这使得它们在性能上也有所区别。MPC的水化过程是一种以酸碱中和反应为基础的放热反应,在室温下即可发生,最终得到的凝结硬化体具有陶瓷制品的特性,因而具有快凝早强、力学性能好、体积稳定性好、抗渗性好、耐久性好等优点。这些优异的性能使其在工程结构快速修补材料、耐火材料、生物黏结剂、固化重金属及放射性废物等方面均有很好的应用前景。作为混凝土结构的修补材料,MPC所具有的优异性能使其用于机场跑道、桥梁、公路等民用建筑和军事工程的抢修和加固有很大的优势。
氧化镁细度对MPC凝结时间有显著影响,氧化镁颗粒粒径越小,MPC浆液凝结时间越短。制备MPC所使用的MgO一般是碳酸镁经1000℃以上的高温(通常是1700℃)煅烧后磨细而成,煅烧温度不同,生成MgO活性不同,参与水化反应时反应速率也不同。研究表明随着煅烧温度升高,氧化镁的比表面积和孔体积减小、化学活性降低。硼砂是一种非常有效的磷酸镁水泥缓凝剂,MPC凝结时间随硼砂掺量的增加而延长,但其缓凝效果往往以牺牲MPC早期强度为代价。为避免这一问题,许多研究人员开发了不同的复合缓凝剂,以在不降低MPC早期抗压强度的前提下提高其凝结时间。
由上可见,传统的喷射装置需要提前将物料与拌和水搅拌混合,并由泵机将浆体泵送至喷嘴。拌和与传输浆料需要耗费时间与增加设备,还要添加缓凝剂避免快凝,不仅增加了生产成本,还限制了特殊性能混凝土(如磷酸镁水泥等)的使用效果。
发明内容
本发明主要解决现有技术的快凝混凝土物料(尤其是磷酸镁水泥)的喷射使用技术受限的技术问题,提出一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,以实现搅拌、挤出、喷射同步完成,适应快凝混凝土物料的喷射,提高生产效率。
本发明提供了一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,包括:主传动电机、干粉均料装置、进水集成块、粉液搅拌管、中空挤出轴、中空传动轴以及喷射管;
所述干粉均料装置与粉液搅拌管连通;
所述粉液搅拌管内设置传动连接的中空挤出轴和中空传动轴;所述中空挤出轴上设置搅拌叶片组;
所述中空传动轴与主传动电机传动连接,所述中空传动轴上设置传送滚龙,所述中空传动轴的尾部伸出液搅拌管,且中空传动轴的尾部设置进水集成块,所述中空传动轴的尾部设置与进水集成块配合的水孔;所述中空传动轴的头部与中空挤出轴不密封;
所述中空挤出轴和中空传动轴的内部活动设置中心进气管,所述中空传动轴与中心进气管之间有空隙;
所述粉液搅拌管与喷射管连接,且粉液搅拌管与喷射管之间设置支撑片;
所述支撑片与中空挤出轴的端部活动连接,且所述支撑片上设置与中心进气管连接的中心气孔;所述支撑片开设多个挤出通道。
优选的,所述粉液搅拌管外设置多根外侧进气管;
所述粉液搅拌管的两侧分别设置上进气集成块和下进气集成块;
所述上进气集成块和下进气集成块与对应的外侧进气管连通;
所述上进气集成块和下进气集成块中通入压缩空气。
优选的,所述外侧进气管的尾端安装有气路挡环,所述气路挡环的内环与外环安装密封圈。
优选的,所述主传动电机上设置主动齿轮;
所述中空传动轴上设置从动齿轮;
所述主动齿轮和从动齿轮啮合。
优选的,所述进水集成块通过进水集成块底座安装在中空传动轴上,并通过进水集成块压盖进行压紧。
优选的,所述干粉均料装置与粉液搅拌管被均料固定夹组件连接在一起;
所述粉液搅拌管的末端设置干粉堵头;
所述干粉堵头的方形定位部分镶嵌在均料固定夹组件上,所述干粉堵头上的止转块与粉液搅拌管末端的止转槽配合,保持粉液搅拌管不旋转。
优选的,所述中空传动轴上设置滚龙侧联轴器;
所述中空挤出轴上设置搅拌侧联轴器;
所述滚龙侧联轴器与搅拌侧联轴器啮合。
优选的,所述粉液搅拌管通过搅拌管侧固定块和喷头侧固定块与喷射管连接。
优选的,所述支撑片的外侧分布设置多个外侧气旋孔。
优选的,所述干粉均料装置的输入端连接料仓,且干粉均料装置还连接封闭循环输料管路,所述封闭循环输料管路与干粉料仓连接;
所述封闭循环输料管路,包括依次连接的一级回收管路、二级回收管路和干粉举升管路。
本发明提供的一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,设置了主传动电机、干粉均料装置、进水集成块、粉液搅拌管、中空挤出轴、中空传动轴以及喷射管,能够实现搅拌、挤出、喷射同步完成,简化了喷射施工工艺,提高了生产效率,可以使用低煅烧温度的磷酸镁水泥,减少或不使用缓凝剂,不仅提高了喷射物料的早期强度,还大幅降低了材料生产成本,为快凝混凝土物料(尤其是磷酸镁水泥)的应用推广提供了一种途径。压缩空气在喷管内形成内外两层气流,可将挤出的湿料打散并强力喷出,达到喷射物料均匀分布的要求。施工过程中,干粉物料实现封闭循环,传输能耗低且避免了粉尘泄漏,节能环保。结构紧凑,采用模块化结构设计,体积小,易于拆装维护,清洗方便,可以多个喷头组合使用。
附图说明
图1是本发明提供的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置的结构示意图;
图2是进水口部分的示意图;
图3是喷头内腔干粉传送、拌和、挤出、喷射过程示意图;
图4是物料出口与气路出口的分布示意图;
图5是封闭循环输料管路示意图;
图6是干粉料仓及封闭循环管路固定夹组件的布置示意图;
图7是本发明提供的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置的的施工流程示意图。
附图标记:101.主传动电机,102.电机固定板,103.传动齿轮盖板,104.主动齿轮,105.从动齿轮,106.键,201.进水集成块压盖,202.进水集成块,203.进水集成块底座,204.唇形密封圈,205.第一轴承,206.第二轴承,301.均料固定夹组件,302.干粉均料装置,303.一级回收管路,304.二级回收管路,305.干粉举升管路,306.一级回收管路固定夹组件,307.二级回收管路固定夹组件,308.干粉举升管路固定夹组件,309.干粉料仓,401.中心进气管,402.中空传动轴,403.粉液搅拌管,404.外侧进气管,405.传送滚龙,406.滚龙侧联轴器,407.搅拌侧联轴器,408.搅拌叶片组,409.中空挤出轴,410.气路挡环,411.密封圈,412.上进气集成块,413.下进气集成块,414.固定法兰,415.定位螺栓,416.干粉堵头,501.喷射管,502.喷头侧固定块,503.搅拌管侧固定块,601.支撑片,602.中心气孔,603.挤出通道,604,外侧气旋孔。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
如图1-3所示,本发明实施例提供的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,包括:主传动电机101、干粉均料装置302、进水集成块202、粉液搅拌管403、中空挤出轴409、中空传动轴402以及喷射管501。
所述干粉均料装置302连接干粉料仓309,为装置供料,干粉从干粉均料装置302的进料口进入。所述干粉均料装置302与粉液搅拌管403连通;所述干粉均料装置302与粉液搅拌管403被均料固定夹组件301连接在一起,使用螺栓紧固,避免了干粉流向变化后的粉尘泄漏;所述粉液搅拌管403的末端设置干粉堵头416;所述干粉堵头416的方形定位部分镶嵌在均料固定夹组件301上,所述干粉堵头416上的止转块与粉液搅拌管403末端的止转槽配合,保持粉液搅拌管403不旋转。
所述粉液搅拌管403内设置传动连接的中空挤出轴409和中空传动轴402;具体的,所述中空传动轴402上设置滚龙侧联轴器406;所述中空挤出轴409上设置搅拌侧联轴器407;所述滚龙侧联轴器406与搅拌侧联轴器407啮合。所述中空传动轴402与主传动电机101传动连接。具体的,所述主传动电机101上设置主动齿轮104;所述中空传动轴402上设置从动齿轮105;从动齿轮105通过第二轴承206和键106安装在中空传动轴402上,主传动电机101工作,主动齿轮104和从动齿轮105啮合,实现传动,进而带动中空传动轴402旋转。主动齿轮104和从动齿轮105外设置传动齿轮盖板103,传动齿轮盖板103用螺栓固定在均料固定夹组件301上,既固定了主传动电机101组件,又固定住干粉堵头416的移动。
所述中空传动轴402上设置传送滚龙405,传送滚龙405旋转推送物料前进。所述中空传动轴402的尾部伸出液搅拌管403;所述中空传动轴402的头部与中空挤出轴409不密封。
所述中空挤出轴409上设置搅拌叶片组408,中空传动轴402通过滚龙侧联轴器406以及搅拌侧联轴器407,驱动中空挤出轴409上的搅拌叶片组408同向旋转,在此区间内实现物料与拌和水的混合、搅拌、挤出。
所述中空挤出轴409和中空传动轴402的内部活动设置中心进气管401,所述中空传动轴402与中心进气管401之间有空隙;中空传动轴402旋转,中心进气管401不旋转,中心进气管401也起到支撑中空传动轴402的作用。中心进气管401内有压缩空气通过,出口在中空传动轴402前端的端口内,可将粉液搅拌管403内挤出的物料吹散。
所示中空传动轴402的尾部设置进水集成块202,所述中空传动轴402的尾部设置与进水集成块202配合的水孔。具体的,所述进水集成块202通过进水集成块底座203安装在中空传动轴402上,并通过进水集成块压盖201进行压紧。在本实施例中,外部拌和水进入进水集成块202后,经中空传动轴402的尾端的水孔进入中空传动轴402与中心进气管401的空隙,在滚龙侧联轴器406的缝隙处流出,与物料拌和。
具体的,进水集成块底座203、进水集成块202、进水集成块压盖201使用螺栓固定在电机固定板102上,进水集成块底座203的外端使用唇形密封圈204密封,使中空传动轴402在旋转的同时拌和水不泄漏;同样的,进水集成块压盖201的外端由唇形密封圈204与第一轴承205支撑,避免拌和水泄漏与较长的中心进气管401震颤。
所述粉液搅拌管403与喷射管501连接,且粉液搅拌管403与喷射管501之间设置支撑片601。如图4所示,所述支撑片601与中空挤出轴409的端部活动连接,且所述支撑片601上设置与中心进气管401连接的中心气孔602;所述支撑片601开设多个挤出通道603。所述支撑片601的外侧分布设置多个外侧气旋孔604。具体的,所述粉液搅拌管403通过搅拌管侧固定块503和喷头侧固定块502与喷射管501连接。旋转的中空挤出轴409穿过支撑片601的中心气孔602,支撑片601内环第二层孔的内壁镶嵌在粉液搅拌管403的前端,支撑片601的外层通过喷头侧固定块502与气管侧固定块503夹持固定。
在上述方案的基础上,所述粉液搅拌管403外设置多根外侧进气管404;所述粉液搅拌管403的两侧分别设置上进气集成块412和下进气集成块413;所述上进气集成块412和下进气集成块413与对应的外侧进气管404连通;所述上进气集成块412和下进气集成块413中通入压缩空气。所述上进气集成块412和下进气集成块413与粉液搅拌管403的轴线方向具有夹角。压缩空气经过带有空间角度的上进气集成块412和下进气集成块413后,在外侧进气管404内形成气旋,经过支撑片601的外侧气旋孔604,进入喷射管501,将挤出后吹散的物料聚拢后喷射出喷射管501。
所述外侧进气管404的尾端安装有气路挡环410,所述气路挡环410的内环与外环安装密封圈411,避免压缩空气由后端泄漏。同时的,气路挡环410由固定法兰414固定在均料固定夹组件301的前端,气路挡环410与外侧进气管404由定位螺栓415限制其移动与旋转。
在上述方案的基础上,如图5、6所示,所述干粉均料装置302的输入端连接料仓,且干粉均料装置302还连接封闭循环输料管路,所述封闭循环输料管路与干粉料仓309连接;所述封闭循环输料管路,包括依次连接的一级回收管路303、二级回收管路304和干粉举升管路305。干粉均料装置302和一级回收管路303通过一级回收管路固定夹组件306进行固定,一级回收管路303和二级回收管路304通过二级回收管路固定夹组件307进行固定,二级回收管路304和干粉举升管路305通过干粉举升管路固定夹组件308进行固定。
本发明为了保证干粉物料的连续供应,设计包括干粉料仓309在内的方形阶梯封闭循环输料管路,使未进入粉液搅拌管403的多余物料通过封闭循环输料管路回到干粉料仓309,再入循环管路进入粉液搅拌管403;循环管路的连接采用封闭固定夹组件,避免粉尘泄漏;干粉料仓309可以容纳定量的干粉物料,也可以接纳外循环输入的连续物料输入。
如图7所示,粉料进入喷头粉液搅拌管403,搅拌、挤出、喷射同步完成,适用快凝混凝土材料,减少或不使用缓凝剂。本发明物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置的工作过程:
干粉料仓309内的物料经由干粉举升管路305输送,进入干粉均料装置302管路的大部分物料,通过均料固定夹组件301的进料口进入粉液搅拌管403内,再经过中空传动轴402上的传送滚龙405的推送,到达粉液搅拌管403前端的滚龙侧联轴器406附近。拌和水由固定在电机固定板102上的进水集成块202的进水口进入,流经中空传动轴402与中心进气管401间的空隙(约1mm),在滚龙侧联轴器406的出水口与粉料混合。
滚龙侧联轴器406与搅拌侧联轴器407保持啮合状态,驱动中空挤出轴409同向旋转,中空挤出轴409上的搅拌叶片组408将粉料与拌和水搅拌混合,同时将混合物料通过支撑片601上的挤出通道603挤入喷射管501;
中空挤出轴409的前端加工成斜面并穿过支撑片601的内圈孔,中心进气管401穿过中空传动轴402、滚龙侧联轴器406、搅拌侧联轴器407、中空挤出轴409,不仅将压缩空气送至喷射管501的中心区域,还保证了中空传动轴402与中空挤出轴409的同心度在可控的范围内;旋转的中空挤出轴409前端的斜面,将中心进气管401吹出的压缩空气向周围发散,也将搅拌挤出通道603挤出的湿料团吹散;
主喷射气流由外侧的上进气集成块412和下进气集成块413的空间角度气道进入外侧进气管404与粉液搅拌管403间的空腔,形成气旋,经由支撑片601的外侧气旋孔604进入喷射管501,将被中心进气管401吹散的物料裹挟吹向喷射管501的出口。
进入干粉均料装置302管路的大部分物料,通过均料固定夹组件301的进料口进入粉液搅拌管403内,其余的少量物料被滚龙推送至一级回收管路固定夹组件306的出料口,进入一级回收管路303;同样的,经过二级回收管路固定夹组件307的出料口,转向进入低层的二级回收管路304;继续推进,在干粉举升管路固定夹组件308的出口,回到了干粉料仓309,再次进入粉料的封闭循环管路。
干粉料仓309可以容纳定量的干粉物料,完成少量的喷射试验;也可以外接物料传输管路,进行连续喷射施工。
外侧进气上集成块412与外侧进气下集成块413的内部通路,可以增设液体进入接口与通路,由压缩空气吹入产生的负压,将液态的添加剂浆体或液体带入喷射管501内形成气雾,在喷射管501内与物料混合后一起喷出。若添加颜料的浆体,也可起到艺术的效果。
本发明采用模块化设计,方便拆装、清洗、维护;干粉传送过程封闭,避免了粉尘泄漏。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,包括:主传动电机(101)、干粉均料装置(302)、进水集成块(202)、粉液搅拌管(403)、中空挤出轴(409)、中空传动轴(402)以及喷射管(501);
所述干粉均料装置(302)与粉液搅拌管(403)连通;
所述粉液搅拌管(403)内设置传动连接的中空挤出轴(409)和中空传动轴(402);所述中空挤出轴(409)上设置搅拌叶片组(408);
所述中空传动轴(402)与主传动电机(101)传动连接,所述中空传动轴(402)上设置传送滚龙(405),所述中空传动轴(402)的尾部伸出粉液搅拌管(403),且中空传动轴(402)的尾部设置进水集成块(202),所述中空传动轴(402)的尾部设置与进水集成块(202)配合的水孔;所述中空传动轴(402)的头部与中空挤出轴(409)不密封;
所述中空挤出轴(409)和中空传动轴(402)的内部活动设置中心进气管(401),所述中空传动轴(402)与中心进气管(401)之间有空隙;
所述粉液搅拌管(403)外设置多根外侧进气管(404);所述粉液搅拌管(403)的两侧分别设置上进气集成块(412)和下进气集成块(413);所述上进气集成块(412)和下进气集成块(413)与对应的外侧进气管(404)连通;所述上进气集成块(412)和下进气集成块(413)中通入压缩空气;
所述粉液搅拌管(403)与喷射管(501)连接,且粉液搅拌管(403)与喷射管(501)之间设置支撑片(601);
所述支撑片(601)与中空挤出轴(409)的端部活动连接,且所述支撑片(601)上设置与中心进气管(401)连接的中心气孔(602);所述支撑片(601)开设多个挤出通道(603)。
2.根据权利要求1所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述外侧进气管(404)的尾端安装有气路挡环(410),所述气路挡环(410)的内环与外环安装密封圈(411)。
3.根据权利要求1所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述主传动电机(101)上设置主动齿轮(104);
所述中空传动轴(402)上设置从动齿轮(105);
所述主动齿轮(104)和从动齿轮(105)啮合。
4.根据权利要求1或3所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述进水集成块(202)通过进水集成块底座(203)安装在中空传动轴(402)上,并通过进水集成块压盖(201)进行压紧。
5.根据权利要求1所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述干粉均料装置(302)与粉液搅拌管(403)被均料固定夹组件(301)连接在一起;
所述粉液搅拌管(403)的末端设置干粉堵头(416);
所述干粉堵头(416)的方形定位部分镶嵌在均料固定夹组件(301)上,所述干粉堵头(416)上的止转块与粉液搅拌管(403)末端的止转槽配合,保持粉液搅拌管(403)不旋转。
6.根据权利要求1所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述中空传动轴(402)上设置滚龙侧联轴器(406);
所述中空挤出轴(409)上设置搅拌侧联轴器(407);
所述滚龙侧联轴器(406)与搅拌侧联轴器(407)啮合。
7.根据权利要求1所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述粉液搅拌管(403)通过搅拌管侧固定块(503)和喷头侧固定块(502)与喷射管(501)连接。
8.根据权利要求1所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述支撑片(601)的外侧分布设置多个外侧气旋孔(604)。
9.根据权利要求1所述的物料搅拌、挤出与喷射同时进行的混凝土喷射装置,其特征在于,所述干粉均料装置(302)的输入端连接料仓,且干粉均料装置(302)还连接封闭循环输料管路,所述封闭循环输料管路与干粉料仓(309)连接;
所述封闭循环输料管路,包括依次连接的一级回收管路(303)、二级回收管路(304)和干粉举升管路(305)。
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