CN113338592A - 一种弹鼓装置和找平机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，公开一种弹鼓装置和找平机器人。其中弹鼓装置包括弹鼓盒，能够容纳多个楔子，弹鼓盒上设有楔子出口；拨杆组件，安装于弹鼓盒，用于推动楔子在弹鼓盒中移动；以及驱动件，与拨杆组件传动连接，用于驱动拨杆组件推动多个楔子沿其排列轨迹移动，以将楔子逐个从楔子出口推离弹鼓盒。本发明提供的弹鼓装置能够携带大量楔子，并且使得楔子能够连续出料，提高施工效率。

Description

一种弹鼓装置和找平机器人

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种弹鼓装置和找平机器人。

背景技术

随着我国经济的高速发展，国内的房地产行业发展迅猛，人们更加注重建筑的装潢质量，其中瓷砖的铺贴是现代建筑装潢的一大工序，随着建筑自动化的程度加深，瓷砖的铺贴逐步向自动化铺贴的方式发展。

现阶段瓷砖铺贴需要解决的一个关键问题是保证瓷砖铺贴的平整度，因此需要一种找平机器人，通过在瓷砖之间的缝隙中放置楔子，再通过楔子推动瓷砖，以调整瓷砖的平整度。然而目前的找平机器人能够携带的楔子较少，经常需要补充楔子，影响施工效率。

如何携带大量楔子，并且使得楔子能够连续出料，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种弹鼓装置和找平机器人，能够携带大量楔子，并且使得楔子能够连续出料，提高施工效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种弹鼓装置，包括：

弹鼓盒，能够容纳多个楔子，所述弹鼓盒上设有楔子出口；

拨杆组件，安装于所述弹鼓盒，用于推动所述楔子在所述弹鼓盒中移动；以及

驱动件，与所述拨杆组件传动连接，用于驱动所述拨杆组件推动多个所述楔子沿其排列轨迹移动，以将所述楔子逐个从所述楔子出口推离所述弹鼓盒。

作为优选的方案，所述弹鼓盒设置为中空的圆柱体，所述弹鼓盒中设有漩涡状的路径挡板，所述路径挡板的一端设置于所述弹鼓盒的底面中心，另一端延伸至所述楔子出口，多个所述楔子沿所述路径挡板的内壁呈漩涡状排列。

作为优选的方案，所述拨杆组件包括：

拨块，所述拨块与最靠近所述弹鼓盒的底面中心的所述楔子抵接；以及

拨杆，一端与所述弹鼓盒的底面中心转动连接，所述驱动件与所述拨杆连接，以驱动所述拨杆绕所述弹鼓盒的中心轴线转动，所述拨杆上设有沿所述拨杆的延伸方向设置的滑槽；

所述拨块的一端与所述滑槽滑动连接，另一端伸入所述弹鼓盒中与所述楔子抵接，并沿所述路径挡板的内壁滑动，所述驱动件通过所述拨杆驱动所述拨块移动，以推动所述楔子。

作为优选的方案，所述拨杆设于所述弹鼓盒的外部，所述弹鼓盒上设有漩涡状延伸的让位孔，所述拨块通过所述让位孔伸入所述弹鼓盒内并沿所述让位孔滑动，所述让位孔的延伸曲线与所述路径挡板的延伸曲线相同。

作为优选的方案，所述弹鼓装置还包括：

限位销，与所述弹鼓盒可拆卸连接，所述限位销的一端能够伸入所述弹鼓盒中，将所述拨块限位于所述路径挡板最靠近所述弹鼓盒的底面中心的一端。

作为优选的方案，所述驱动件包括：

涡卷发条，所述涡卷发条固定于所述弹鼓盒的底面中心，所述涡卷发条的输出端与所述拨杆连接，以驱动所述拨杆转动。

作为优选的方案，所述驱动件包括：

扭簧，设置于所述弹鼓盒的底面中心，所述扭簧的一端固定于所述弹鼓盒上，另一端与所述拨杆连接，以驱动所述拨杆转动。

作为优选的方案，所述拨杆组件还包括：

旋转轴，转动穿设于所述弹鼓盒的底面中心处，所述拨杆的一端与所述旋转轴连接，所述驱动件与所述旋转轴传动连接，以驱动所述旋转轴转动。

作为优选的方案，所述弹鼓盒包括：

盒体，一端开口，所述楔子容纳于所述盒体中；以及

盖体，设于所述盒体设有开口的一端，与所述盒体可拆卸连接。

作为优选的方案，所述旋转轴的一端与所述盒体连接，另一端穿过所述盖体，所述旋转轴穿过所述盖体的一端的周面上设有沿周向首尾连通的限位凹槽；

所述盖体上设置有锁紧块，所述锁紧块的一端与所述盖体转动连接，另一端上设有圆弧缺口，所述锁紧块能够通过所述圆弧缺口套设于所述旋转轴的所述限位凹槽上，以此限制所述盖体相对所述盒体的位移。

作为优选的方案，所述弹鼓盒上还设有推楔口，所述推楔口设置于所述弹鼓盒未设有所述楔子出口的一面，并与所述楔子出口正对设置，设于所述弹鼓装置外的推动机构经由所述推楔口抵接并推动所述楔子从所述楔子出口离开所述弹鼓盒。

还提供一种找平机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有上述的弹鼓装置。

作为优选的方案，所述弹鼓装置与所述机器人本体铰接，使得所述楔子出口至少能够竖直朝下设置或沿水平方向设置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的弹鼓装置包括弹鼓盒、拨杆组件和驱动件，弹鼓盒中能够容纳多个楔子，拨杆组件在驱动件的驱动下，将楔子逐个从楔子出口推离弹鼓盒，由于弹鼓装置能够携带大量楔子，弹鼓装置补充楔子的频率降低，楔子在驱动件和拨杆组件的作用下得以连续出料，施工效率显著提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的弹鼓装置的内部结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的弹鼓装置装满楔子时的状态示意图；

图3是本发明实施例一提供的弹鼓装置的外部结构的示意图；

图4是本发明实施例一提供的弹鼓装置的外部结构的另一角度的示意图；

图5是本发明实施例一提供的拨杆组件的局部结构示意图。

图中：

1、弹鼓盒；11、盒体；111、让位孔；12、盖体；13、楔子出口；14、推楔口；

2、拨杆组件；21、拨杆；211、滑槽；22、拨块；23、旋转轴；

3、涡卷发条；

4、路径挡板；

5、锁紧块；

6、限位销；

7、楔子。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图5所示，本实施例提供一种弹鼓装置，用于容纳及推送楔子7，包括弹鼓盒1、拨杆组件2和驱动件，其中弹鼓盒1能够容纳多个楔子7，弹鼓盒1上设有楔子出口13，拨杆组件2安装于弹鼓盒1上，包括拨块22，驱动件与拨块22传动连接，在驱动件的驱动下，拨块22沿多个楔子7的排列轨迹移动，以将楔子7逐个从楔子出口13推离弹鼓盒1，由于弹鼓装置能够携带大量楔子7，弹鼓装置补充楔子7的频率降低，楔子7在驱动件和拨杆组件2的作用下得以连续出料，施工效率显著提高。

进一步地，弹鼓盒1设置为中空的圆柱体，弹鼓盒1中设有漩涡状的路径挡板4，路径挡板4的一端设置于弹鼓盒1的底面中心，另一端延伸至楔子出口13，多个楔子7沿路径挡板4的内壁呈漩涡状排列，拨块22与最靠近弹鼓盒1的底面中心的楔子7抵接。具体而言，拨杆组件2沿路径挡板4由内而外拨动楔子7，将楔子7逐个从楔子出口13推出，漩涡状的排列方式充分利用了弹鼓盒1的空间，使其能够容纳尽可能多的楔子7的同时，还能保证楔子7沿同一轨迹有序推出。

可选地，弹鼓盒1也可以设置为长条状，楔子7在长条状的弹鼓盒1中沿直线排列，在拨杆组件2的作用下被逐个推离弹鼓盒1。

优选地，驱动件采用涡卷发条3，涡卷发条3固定于弹鼓盒1的底面中心，涡卷发条3的输出端与拨杆组件2传动连接，涡卷发条3在完全松开前，始终具有能够驱动拨杆组件2沿特定方向转动的趋势，在涡卷发条3的驱动下，拨杆组件2沿路径挡板4将楔子7逐个推至楔子出口13处。在本发明的其它实施例中，驱动件也可以是扭簧等能够为拨杆组件2提供扭力的弹性件，扭簧设置于弹鼓盒1的底面中心，扭簧的一端固定于弹鼓盒1上，另一端与拨杆组件2连接，以驱动拨杆组件2将楔子7逐个推至楔子出口13处。

进一步地，拨杆组件2还包括拨杆21，拨杆21与弹鼓盒1的底面中心转动连接，涡卷发条3与拨杆21连接，以驱动拨杆21绕弹鼓盒1的中心轴线转动，拨杆21上设有沿拨杆21的延伸方向设置的滑槽211，拨块22的一端与滑槽211滑动连接，另一端伸入弹鼓盒1中与楔子7抵接，涡卷发条3通过拨杆21驱动拨块22移动以推动楔子7。在涡卷发条3的驱动下，拨杆21绕弹鼓盒1的轴线转动，拨块22能够抵接并推动楔子7在沿路径挡板4的内壁移动，同时拨块22沿滑槽211滑动。根据运动叠加原理，拨块22的实际运动曲线为漩涡状曲线，该漩涡状曲线与路径挡板4的延伸曲线相同。

优选地，弹鼓装置还包括限位销6，限位销6与弹鼓盒1可拆卸连接，限位销6的一端能够伸入弹鼓盒1中，将拨块22限位于路径挡板4最靠近弹鼓盒1的底面中心的一端。具体而言，当弹鼓盒1中的楔子7全部被推出，需要向弹鼓盒1补充楔子7时，将拨块22拨至最靠近涡卷发条3的位置后，将限位销6的一端伸入弹鼓盒1中，限位销6与拨杆21抵接于拨杆21的转动趋势朝向的一侧，免除了楔子7上料时需要一手控制拨杆21，一手上料的麻烦，提高楔子7上料的效率。

进一步地，弹鼓盒1包括盒体11和盖体12，盒体11的一端开口，楔子7容纳于盒体11中，盖体12设于盒体11设有开口的一端，与盒体11可拆卸连接，盒体11和盖体12中均设有同样的路径挡板4。当需要向弹鼓盒1中补充楔子7时，先将盖体12从盒体11上拆下，再从盒体11的开口端补充楔子7，补充作业方便快捷。

进一步地，拨杆组件2还包括旋转轴23，旋转轴23转动设于弹鼓盒1的底面中心处，拨杆21的一端与旋转轴23连接，涡卷发条3与旋转轴23传动连接，以驱动旋转轴23转动。旋转轴23的一端与盒体11连接，另一端穿过盖体12，旋转轴23穿过盖体12的一端的周面上设有沿周向首尾连通的限位凹槽，盖体12上设置有锁紧块5，锁紧块5的一端与盖体12转动连接，锁紧块5的转动轴线平行于弹鼓盒1的轴线，锁紧块5的另一端上设有圆弧缺口。当盒体11需要与盖体12连接时，盒体11先与盖体12抵接，同时旋转轴23穿过盖体12，锁紧块5通过圆弧缺口套设于旋转轴23的限位凹槽上，以此限制盖体12相对盒体11的位移；当需要从盒体11上拆下盖体12时，旋转锁紧块5使圆弧缺口脱离限位凹槽，便能将盖体12取下。盖体12与盒体11的拆装便捷，巧妙利用了旋转轴23作为用于锁紧盒体11和盖体12的机构的一部分，使得结构更加紧凑。

更进一步地，旋转轴23与盒体11转动连接的一端伸出盒体11外部，拨杆21与旋转轴23连接于旋转轴23伸出盒体11外部的一端，盒体11上设有漩涡状延伸的让位孔111，该让位孔111的延伸曲线与路径挡板4的延伸曲线相同，供拨块22从盒体11外部伸入盒体11内部并沿让位孔111滑动。

优选地，楔子出口13设于盖体12上，盒体11的底面上设有推楔口14，推楔口14与楔子出口13正对设置，便于外部的推动机构能够从推楔口14抵接并推动楔子7，使楔子7从楔子出口13离开弹鼓盒1。可选地，楔子出口13也可以设于盒体11的底面上，而推楔口14设于盖体12上。

实施例二

本实施例提供一种找平机器人，用于调整瓷砖铺贴的平整度，包括机器人本体，机器人本体上设置有实施例一提供的弹鼓装置。具体而言，弹鼓装置与机器人本体铰接，使弹鼓装置上的楔子出口13至少能够竖直朝下设置或沿水平方向设置。

优选地，机器人本体上可以设有两个或两个以上弹鼓装置，使得找平机器人填充楔子7的频率进一步降低或者能够同时推送多个楔子7。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种弹鼓装置，其特征在于，包括：

弹鼓盒(1)，能够容纳多个楔子(7)，所述弹鼓盒(1)上设有楔子出口(13)；

拨杆组件(2)，安装于所述弹鼓盒(1)，用于推动所述楔子(7)在所述弹鼓盒(1)中移动；以及

驱动件，与所述拨杆组件(2)传动连接，用于驱动所述拨杆组件(2)推动多个所述楔子(7)沿其排列轨迹移动，以将所述楔子(7)逐个从所述楔子出口(13)推离所述弹鼓盒(1)。

2.根据权利要求1所述的弹鼓装置，其特征在于，所述弹鼓盒(1)设置为中空的圆柱体，所述弹鼓盒(1)中设有漩涡状的路径挡板(4)，所述路径挡板(4)的一端设置于所述弹鼓盒(1)的底面中心，另一端延伸至所述楔子出口(13)，多个所述楔子(7)沿所述路径挡板(4)的内壁呈漩涡状排列。

3.根据权利要求2所述的弹鼓装置，其特征在于，所述拨杆组件(2)包括：

拨块(22)，所述拨块(22)与最靠近所述弹鼓盒(1)的底面中心的所述楔子(7)抵接；以及

拨杆(21)，一端与所述弹鼓盒(1)的底面中心转动连接，所述驱动件与所述拨杆(21)连接，以驱动所述拨杆(21)绕所述弹鼓盒(1)的中心轴线转动，所述拨杆(21)上设有沿所述拨杆(21)的延伸方向设置的滑槽(211)；

所述拨块(22)的一端与所述滑槽(211)滑动连接，另一端伸入所述弹鼓盒(1)中与所述楔子(7)抵接，并沿所述路径挡板(4)的内壁滑动，所述驱动件通过所述拨杆(21)驱动所述拨块(22)移动，以推动所述楔子(7)。

4.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述拨杆(21)设于所述弹鼓盒(1)的外部，所述弹鼓盒(1)上设有漩涡状延伸的让位孔(111)，所述拨块(22)通过所述让位孔(111)伸入所述弹鼓盒(1)内并沿所述让位孔(111)滑动，所述让位孔(111)的延伸曲线与所述路径挡板(4)的延伸曲线相同。

5.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述弹鼓装置还包括：

限位销(6)，与所述弹鼓盒(1)可拆卸连接，所述限位销(6)的一端能够伸入所述弹鼓盒(1)中，将所述拨块(22)限位于所述路径挡板(4)最靠近所述弹鼓盒(1)的底面中心的一端。

6.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述驱动件包括：

涡卷发条(3)，所述涡卷发条(3)固定于所述弹鼓盒(1)的底面中心，所述涡卷发条(3)的输出端与所述拨杆(21)连接，以驱动所述拨杆(21)转动。

7.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述驱动件包括：

扭簧，设置于所述弹鼓盒(1)的底面中心，所述扭簧的一端固定于所述弹鼓盒(1)上，另一端与所述拨杆(21)连接，以驱动所述拨杆(21)转动。

8.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述拨杆组件(2)还包括：

旋转轴(23)，转动穿设于所述弹鼓盒(1)的底面中心处，所述拨杆(21)的一端与所述旋转轴(23)连接，所述驱动件与所述旋转轴(23)传动连接，以驱动所述旋转轴(23)转动。

9.根据权利要求8所述的弹鼓装置，其特征在于，所述弹鼓盒(1)包括：

盒体(11)，一端开口，所述楔子(7)容纳于所述盒体(11)中；以及

盖体(12)，设于所述盒体(11)设有开口的一端，与所述盒体(11)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的弹鼓装置，其特征在于，所述旋转轴(23)的一端与所述盒体(11)连接，另一端穿过所述盖体(12)，所述旋转轴(23)穿过所述盖体(12)的一端的周面上设有沿周向首尾连通的限位凹槽；

所述盖体(12)上设置有锁紧块(5)，所述锁紧块(5)的一端与所述盖体(12)转动连接，另一端上设有圆弧缺口，所述锁紧块(5)能够通过所述圆弧缺口套设于所述旋转轴(23)的所述限位凹槽上，以此限制所述盖体(12)相对所述盒体(11)的位移。

11.根据权利要求1所述的弹鼓装置，其特征在于，所述弹鼓盒(1)上还设有推楔口(14)，所述推楔口(14)设置于所述弹鼓盒(1)未设有所述楔子出口(13)的一面，并与所述楔子出口(13)正对设置，设于所述弹鼓装置外的推动机构经由所述推楔口(14)抵接并推动所述楔子(7)从所述楔子出口(13)离开所述弹鼓盒(1)。

12.一种找平机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有权利要求1-11任一项所述的弹鼓装置。

13.根据权利要求12所述的找平机器人，其特征在于，所述弹鼓装置与所述机器人本体铰接，使得所述楔子出口(13)至少能够竖直朝下设置或沿水平方向设置。

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