CN113335917B - 曳引轮加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种曳引轮加工设备，其中，曳引轮加工设备包括缓存线、机械手组件、进料输送线、加热炉以及出料输送线；所述进料输送线用于固定以及输送曳引轮，所述缓存线上用于存放能与所述曳引轮进行盖合的盖板模块，所述机械手组件用于抓取所述缓存线上的盖板模块并将其盖设至所述进料输送线上的曳引轮，所述加热炉用于对所述进料输送线输送而来的盖设有盖板模块的曳引轮进行加热处理，并将加热处理后的曳引轮输送至所述出料输送线，所述机械手组件还用于抓取出料输送线上的曳引轮的盖板模块，并将所述盖板模块转移至所述缓存线。本发明技术方案实现曳引轮质量的提升。

Description

曳引轮加工设备

技术领域

本发明涉及曳引轮技术领域，特别涉及一种曳引轮加工设备。

背景技术

曳引轮是曳引机上的绳轮，电梯可以通过钢丝绳与曳引轮槽面的摩擦力传递曳引动力。电梯运行过程中，由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等全部的动静载荷，因此要求曳引轮需具有较高的强度、韧性、耐磨损性以及耐冲击性。因此选择在电梯曳引轮轮槽表面涂抹耐磨涂层，且进行淬火处理。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种曳引轮加工设备，旨在提升曳引轮的质量。

为实现上述目的，本发明提出的曳引轮加工设备，包括缓存线、机械手组件、进料输送线、加热炉以及出料输送线；

所述进料输送线用于固定以及输送曳引轮，所述缓存线上用于存放能与所述曳引轮进行盖合的盖板模块，所述机械手组件用于抓取所述缓存线上的盖板模块并将其盖设至所述进料输送线上的曳引轮，所述加热炉用于对所述进料输送线输送而来的盖设有盖板模块的曳引轮进行加热处理，并将加热处理后的曳引轮输送至所述出料输送线，所述机械手组件还用于抓取出料输送线上的曳引轮的盖板模块，并将所述盖板模块转移至所述缓存线。

可选地，所述机械手组件包括机械手和安装于所述机械手的盖板夹具，所述盖板夹具包括夹爪组件和锁紧工具，所述盖板夹具在机械手的驱动下具有第一使用状态和第二使用状态，当处于第一使用状态时，所述夹爪组件夹持所述盖板模块盖设至所述曳引轮；当处于第二使用状态时，所述锁紧工具将所述盖板模块与所述曳引轮固定连接一起。

可选地，所述盖板模块包括盖板和夹持组件，在所述锁紧工具的驱动下，所述盖板和所述夹持组件夹持所述曳引轮的相对两侧，以使得所述盖板模块与所述曳引轮固定连接一起。

可选地，所述夹持组件包括夹持件、固定组件以及浮动脚，所述盖板开设有中心孔，所述固定组件安装于所述盖板，且开设有对应所述中心孔的第一连接孔；

所述夹持件包括安装部、驱动部以及连接于所述安装部和所述驱动部之间的限位部，所述安装部位于所述盖板背离所述曳引轮的一侧，所述限位部穿过所述第一连接孔并与所述固定组件滑动连接，所述驱动部位于所述固定组件外，所述浮动脚一端转动连接于所述固定组件，所述浮动脚另一端的内壁抵接所述驱动部的外壁，以使所述浮动脚在所述驱动部作用下向外扩张而与所述曳引轮固定连接。

可选地，所述夹持组件还包括衬套和锁紧螺母，所述衬套固定安装于所述中心孔，所述安装部与所述锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧工具通过驱动所述锁紧螺母旋转，以驱使所述安装部进行伸缩运动，进而使得浮动脚在所述驱动部作用下向外扩张而与所述曳引轮固定连接。

可选地，所述驱动部的外径在朝向所述盖板的方向逐渐变小，所述驱动部背离所述盖板一端设置有限位凸缘，以使所述浮动脚在驱动部作用下向外扩张而抵接所述限位凸缘。

可选地，所述浮动脚设置有至少两个，所述至少两个浮动脚于所述固定组件的周向上间隔排布且相邻两个所述浮动脚之间设置有拉伸弹簧，以使所述至少两个浮动脚相对固定成一整体，进而所述至少两个浮动脚在所述驱动部作用下向外扩张而与所述曳引轮固定连接。

可选地，所述固定组件包括固定块和连接块，所述固定块与所述盖板固定连接，所述固定块与所述连接块滑动连接，所述浮动脚转动连接于所述连接部，所述限位部与所述连接块滑动连接，在所述锁紧工具驱动下，所述驱动部能带动所述连接块以及所述浮动脚朝向所述盖板运动；

所述固定块延伸设置有至少两个延伸块，相邻两个所述延伸块之间设置有避让槽，所述连接块包括连接部，所述连接部位于所述避让槽并转动连接有所述浮动脚，所述延伸块开设有导滑孔，所述连接块开设有插孔，所述导滑孔设置有固定于所述插孔的连接件，以进一步使得所述驱动件带动所述连接块以及所述浮动脚沿着所述避让槽朝向所述盖板运动。

可选地，所述限位部和所述驱动部的连接处设置有凸缘，所述凸缘用以顶持所述连接块，以使所述锁紧工具驱动所述驱动部带动所述连接块朝向所述盖板运动。

可选地，所述进料输送线由多个辊轮输送线组成，每个所述辊轮输送线均设置有限位装置和感应组件，所述感应组件用以感应是否存在曳引轮以驱动所述限位装置对所述曳引轮进行固定；

所述限位装置包括阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件包括阻挡安装板以及固定于所述阻挡安装板的阻挡气缸，所述阻挡组件安装股所述辊轮输送线的下方以限制所述曳引轮输送，所述定位组件包括定位安装板和固定于所述定位安装板的夹紧气缸，所述定位安装板为两个且对称安装于所述辊轮输送线的两侧，所述夹紧气缸固定有定位块，所述定位块在所述夹紧气缸的驱动下固定所述曳引轮。

本发明技术方案中，曳引轮加工设备由缓存线、机械手组件、进料输送线、加热炉以及出料输送线五个部分组成，用于对曳引轮质量的提升，同时提高了生产效率且保证了曳引轮品质效果的同一性，以及减少人工作业的危险性；通过机械手组件将缓存线上的盖板模块盖设并固定于进料输送线上的曳引轮，为曳引轮进入加热炉进行高温加热做出准备，有利于对涂胶后的曳引轮进行保护，且对曳引轮起到保压作用，避免曳引轮在高温环境下发生变形或产生裂纹，进而提升曳引轮的质量；将加工后的曳引轮输送至出料输送线，在机械手组件的驱动下，盖板模块从曳引轮拆卸下来，并转移至缓存线，实现盖板模块的循环使用，进而提高生产效率和品质效果的同一性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明曳引轮加工设备一实施例的立体结构示意图；

图2为机械手组件与盖板模块装配的立体结构示意图；

图3为图1中盖板夹具的第一使用状态以及与盖板模块的爆炸示意图；

图4为图1中盖板夹具的第二使用状态以及与盖板模块的爆炸示意图；

图5为图4中盖板夹具和盖板模块装配的第一视角结构示意图；

图6为图5中盖板夹具和盖板模块装配结构的剖视图；

图7为盖板模块的立体结构示意图；

图8为图7中盖板模块去除盖板后的立体结构示意图；

图9为图7中的固定块和连接块的爆炸示意图；

图10为图7中的夹持件的立体结构示意图；

图11为图1中辊轮输送线立体结构示意图；

图12为图11中阻挡组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种曳引轮加工设备。

参照图1至2，在本发明实施例中，该曳引轮加工设备包括缓存线1、机械手组件2、进料输送线3、加热炉4以及出料输送线5；

进料输送线3用于固定以及输送曳引轮8，缓存线1上用于存放能与曳引轮8进行盖合的盖板模块20，机械手组件2用于抓取缓存线1上的盖板模块20并将其盖设至进料输送线3上的曳引轮8，加热炉4用于对进料输送线3输送而来的盖设有盖板模块20的曳引轮8进行加热处理，并将加热处理后的曳引轮8输送至出料输送线5，机械手组件2还用于抓取出料输送线5上的曳引轮8的盖板模块20，并将盖板模块20转移至缓存线1。

由图1和图11至12所示，进料输送线3由多个辊轮508输送线组成，每个辊轮508输送线均设置有限位装置50和感应组件501，感应组件501用以感应是否存在曳引轮8以驱动限位装置50对曳引轮8进行固定；其中，限位装置50包括阻挡组件502和定位组件505，阻挡组件502包括阻挡安装板503以及固定于阻挡安装板503的阻挡气缸504，阻挡组件502安装股辊轮508输送线的下方以限制曳引轮8输送，定位组件505包括定位安装板506和固定于定位安装板506的夹紧气缸507，定位安装板506为两个且对称安装于辊轮508输送线的两侧，夹紧气缸507固定有定位块507a，定位块507a在夹紧气缸507的驱动下固定曳引轮8。

本申请曳引轮加工设备包括缓存线1、机械手组件2、进料输送线3、加热炉4以及出料输送线5五个部分，5个部分均有电控箱6进行控制。曳引轮8从上个工序进入本申请的曳引轮加工设备，当曳引轮8进入进料输送线3后，通过感应组件501判断曳引轮8的位置，由于曳引轮8输送到位后触发感应组件501，进而使得阻挡组件502对曳引轮8进行阻挡，同时定位组件505对曳引轮8进行定位夹紧，促使曳引轮8能够顺利与盖板模块20进行固定保压，提高工作效率；当曳引轮8夹紧定位于进料输送线3时，机械手组件2将缓存线1上的盖板模块20盖设至进料输送线3上的曳引轮8，并将盖板模块20固定于该曳引轮8，使得盖板模块20与曳引轮8相对固定并实现对曳引轮8的保压，提高曳引轮8加工的合格率；当曳引轮8和盖板模块20相对固定后，进料输送线3上的阻挡组件502和定位组件505复位，进而使得相对固定的曳引轮8和盖板模块20朝向加热炉4的方向输送；进料输送线3和加热炉4之间设置有电动升降机7，电动升降机7将相对固定的曳引轮8和盖板模块20输送进加热炉4内；加热炉4对相对固定的曳引轮8和盖板模块20进行高温处理，进一步提升曳引轮8的质量；出料输送线5和加热炉4之间也设置有电动升降机7，加热炉4将处理后的相对固定的曳引轮8和盖板模块20输送至电动升降机7，电动升降机7将其输送至出料输送线5，此时，机械手组件2将盖板模块20从曳引轮8上拆卸下来，并将盖板模块20转移至缓存线1，同时曳引轮8在出料输送线5的输送下进入下一道工序。

本申请机械手组件2设置有两个，其中之一个机械手组件2位于缓存线1和进料输送线3之间，其中之另一个机械手组件2位于缓存线1和出料输送线5之间，便于转移盖板模块20，提高工作效率；缓存线1包括上线和下线，位于进料输送线3处的机械手组件2从上线将盖板模块20转移至进料输送线3，位于出料输送线5的机械手组件2从进料输送线3将盖板模块20转移至下线，便于盖板模块20的循环使用，加快工作效率，节省时间；加热炉4为隧道炉，隧道炉能对曳引轮8进行高温处理，且能将加热后的曳引轮8输送出隧道炉，保证加工设备对曳引轮8质量的提升以及确保加热后的曳引轮8能进入下一道工序，从而提高整条作业线的生产效率。

本申请进料输送线3包括由辊轮508组成的辊轮输送线，以及安装于每个辊轮输送线的电机509，使得电机509工作带动与辊轮508连接的双齿轮，形成双链动力传动，进而使得辊轮输送线能够输送曳引轮8。辊轮输送线安装有感应组件501和限位装置50，目的在于检测曳引轮8是否到位，进而使得限位装置50对曳引轮8进行夹紧定位，使盖板模块20能准确流畅地固定于曳引轮8上，提高工作效率；感应组件501为光电传感器，阻挡组件502通过阻挡安装板503安装固定于辊轮508输送线并位于辊轮508下方，便于阻挡气缸504将与阻挡气缸504相连接的定位导向轴升起以阻止曳引轮8继续输送，方便定位组件505对曳引轮8的夹紧固定，而定位组件505通过定位安装板506安装固定于辊轮508输送线的辊轮508两侧，由两侧的夹紧气缸507分别将定位块507a抵接于曳引轮8，进而使得曳引轮8固定在辊轮输送线上，防止曳引轮8与盖板模块20固定时发生偏离，提高盖板模块20的安装效率；在盖板模块20与曳引轮8相对固定后，限位装置50复位，相对固定的盖板模块20与曳引轮8在辊轮输送线的输送下进入加热炉4，进而在加热炉4的加热处理下提升曳引轮8的质量。

本发明技术方案中，曳引轮加工设备由缓存线1、机械手组件2、进料输送线3、加热炉4以及出料输送线5五个部分组成，用于对曳引轮8质量的提升，同时提高了生产效率且保证了曳引轮8品质效果的同一性，以及减少人工作业的危险性；通过机械手组件2将缓存线1上的盖板模块20盖设并固定于进料输送线3上的曳引轮8，为曳引轮8进入加热炉4进行高温加热做出准备，有利于对涂胶后的曳引轮8进行保护，且对曳引轮8起到保压作用，避免曳引轮8在高温环境下发生变形或产生裂纹，进而提升曳引轮8的质量；将加工后的曳引轮8输送至出料输送线5，在机械手组件2的驱动下，盖板模块20从曳引轮8拆卸下来，并转移至缓存线1，实现盖板模块20的循环使用，进而提高生产效率和品质效果的同一性。

请结合参照图2至4，在一实施例中，机械手组件2包括机械手10和安装于机械手10的盖板夹具101，盖板夹具101包括夹爪组件102和锁紧工具106，盖板夹具101在机械手10的驱动下具有第一使用状态和第二使用状态，当处于第一使用状态时，夹爪组件102夹持盖板模块20盖设至曳引轮8；当处于第二使用状态时，锁紧工具106将盖板模块20与曳引轮8固定连接一起。具体地，盖板模块20包括盖板201和夹持组件203，在锁紧工具106的驱动下，盖板201和夹持组件203夹持曳引轮8的相对两侧，以使得盖板模块20与曳引轮8固定连接一起。

本申请机械手10根据工序顺序对盖板夹具101进行驱动，从而使得盖板夹具101具有第一使用状态和第二使用状态；盖板模块20包括盖板201和夹持组件203，盖板201包括向上凸起的吊装块202；锁紧工具106为电动螺丝刀；夹爪组件102包括相对设置的夹爪103、气缸104以及第一传感器105和第二传感器，夹爪103上安装有第一传感器105，气缸104上安装有第二传感器，夹爪103在气缸104的驱动下相对移动并夹持吊装块202，通过第一传感器105与吊装块202抵接来监测吊装块202是否被相对移动的夹爪103相对夹紧，通过第二传感器监测夹爪103的移动情况，当第一传感器105和第二传感器同时监测到夹爪103正常运行时，机械手10驱动夹爪103夹紧并转移盖板模块20，保证盖板模块20转运的稳定性，提高作业的安全性；当然，盖板201也可以包括压板和固定板，压板和固定板之间由多个筋板固定连接，有利于减少盖板201的制造成本，此时压板用以顶持曳引轮8，固定板可用以与夹爪103夹持。当盖板夹具101处于第一使用状态时，夹爪103夹持吊装块202使得盖板模块20固定于机械手10，盖板模块20在机械手10的驱动下从缓存线1转移并盖设于进料输送线3上的曳引轮8，或者盖板模块20在机械手10的驱动下从出料输送线5上的曳引轮8拆卸下来并转移至缓存线1；当盖板夹具101处于第二使用状态时，锁紧工具106与夹持组件203连接固定，并在机械手10的驱动下使得盖板模块20与曳引轮8相对固定或分离。

请结合参照图5至10，在一实施例中，夹持组件203包括夹持件204、固定组件30以及浮动脚40，盖板201开设有中心孔201a，固定组件30安装于盖板201，且开设有对应中心孔201a的第一连接孔301a；其中，夹持件204包括安装部205、驱动部207以及连接于安装部205和驱动部207之间的限位部206，安装部205位于盖板201背离曳引轮8的一侧，限位部206穿过第一连接孔301a并与固定组件30滑动连接，驱动部207位于固定组件30外，浮动脚40一端转动连接于固定组件30，浮动脚40另一端的内壁抵接驱动部207的外壁，以使浮动脚40在驱动部207作用下向外扩张而与曳引轮8固定连接。进一步地，夹持组件203还包括衬套209和锁紧螺母210，衬套209固定安装于中心孔201a，安装部205与锁紧螺母210螺纹连接，锁紧工具106通过驱动锁紧螺母210旋转，以驱使安装部205进行伸缩运动，进而使得浮动脚40在驱动部207作用下向外扩张而与曳引轮8固定连接。

本申请安装部205一端外壁设有螺纹，能与锁紧螺母210进行螺纹连接，安装部205部分穿设于衬套209，并以锁紧螺母210与衬套209抵接来使得夹持件204与盖板201相对固定，而锁紧螺母210在机械手10的驱动下进行旋转，进而通过螺纹使得安装部205进行伸缩运动，从而使得夹持件204带动驱动部207进行伸缩运动；盖板201靠近曳引轮8的一侧安装有固定组件30，固定组件30开设有对应中心孔201a的第一连接孔301a，使得夹持件204的限位部206能够穿过中心孔201a并由第一连接孔301a进入固定组件30内，而限位部206的外壁设有多个限位槽206a，固定组件30的内壁设有与限位槽206a相配合的限位凸块305，通过限位槽206a和限位凸块305进行卡接配合，避免限位部206和固定组件30发生相对旋转运动，以使限位部206能在安装部205的带动下与固定组件30进行相对运动；当然限位部206和固定组件30之间的连接不限于此结构，其他能实现限位部206相对于固定组件30运动的结构也适用本申请，而限位槽206a不限于开设在限位部206的外壁，也可以是开设在固定组件30的内壁，限位凸块305则相对应设置在限位部206的外壁。

曳引轮8开设有安装孔8a，当夹爪组件102将盖板模块20盖设在曳引轮8上时，盖板201背离夹爪组件102的表面顶持于曳引轮8的表面，此时夹持件204中的驱动部207穿过曳引轮8的安装孔8a，而与固定组件30转动连接的浮动脚40的内壁抵接驱动部207靠近限位部206的外壁；当锁紧工具106与夹持件204的安装部205连接固定时，通过锁紧工具106驱动锁紧螺母210旋转，使得安装部205相对于盖板201上移运动，进而使得驱动部207朝向盖板201运动，进一步地，抵接在驱动部207外壁的浮动脚40在驱动部207的朝向盖板201运动的过程中向外扩张，进而浮动脚40与安装孔8a卡接，致使盖板201和夹持组件203夹持曳引轮8的相对两侧。

而在盖板模块20受到损伤或者无法继续工作时，通过拧松锁紧螺母210，便能将盖板201与夹持组件203分离，进行零件的更换，提升了使用效率。

为了促使浮动脚40在驱动部207的作用下向外扩张，参照图10，在一实施例中，驱动部207的外径在朝向盖板201的方向逐渐变小，驱动部207背离盖板201一端设置有限位凸缘207a，以使浮动脚40在驱动部207作用下向外扩张而抵接限位凸缘207a。

本申请驱动部207的外径在朝向盖板201的方向逐渐变小，使得浮动脚40远离固定组件30的一端在驱动部207朝向盖板201运动的过程中逐渐向外扩张，当然驱动部207也可以为同等直径的圆柱体，此时浮动脚40抵接驱动部207外壁的表面向外倾斜，以使驱动部207朝向盖板201运动时，浮动脚40向外扩张；浮动脚40在驱动部207作用下向外扩张，当浮动脚40抵接限位凸缘207a时，浮动脚40停止继续向外扩张转动，此时驱动部207与浮动脚40相对固定，同时浮动脚40卡接于安装孔8a，使得盖板模块20与曳引轮8固定在一起，而浮动脚40和限位凸缘207a同时承受曳引轮8的重量，有利于保护浮动脚40不受损害，提高浮动脚40的使用寿命，从而提高盖板模块20的使用寿命。

请参照图8，在一实施例中，浮动脚40设置有至少两个，至少两个浮动脚40于固定组件30的周向上间隔排布且相邻两个浮动脚40之间设置有拉伸弹簧401，以使至少两个浮动脚40相对固定成一整体，进而至少两个浮动脚40在驱动部207作用下向外扩张而与曳引轮8固定连接。

本申请浮动脚40设置有三个，三个浮动脚40于固定组件30的周向上间隔排布且相邻两个浮动脚40之间设置有拉伸弹簧401，拉伸弹簧401的设置使得三个浮动脚40能相对固定成一整体，保证三个浮动脚40运动的一致性，同时在浮动脚40进行回缩时，能对浮动脚40进行缓冲，避免浮动脚40和驱动部207受到损坏，提高使用寿命。

为了浮动脚40和驱动部207相对固定时能够卡接于曳引轮8，参照图8至图10，在一实施例中，固定组件30包括固定块301和连接块304，固定块301与盖板201固定连接，固定块301与连接块304滑动连接，浮动脚40转动连接于连接部306，限位部206与连接块304滑动连接，在锁紧工具106驱动下，驱动部207能带动连接块304以及浮动脚40朝向盖板201运动；其中，固定块301延伸设置有至少两个延伸块302，相邻两个延伸块302之间设置有避让槽303，连接块304包括连接部306，连接部306位于避让槽303并转动连接有浮动脚40，延伸块302开设有导滑孔302a，连接块304开设有插孔304a，导滑孔302a设置有固定于插孔304a的连接件302b，以进一步使得驱动件带动连接块304以及浮动脚40沿着避让槽303朝向盖板201运动。进一步地，限位部206和驱动部207的连接处设置有凸缘208，凸缘208用以顶持连接块304，以使锁紧工具106驱动驱动部207带动连接块304朝向盖板201运动。

本申请限位部206的外壁设有多个限位槽206a，连接块304的内壁设有与限位槽206a相配合的限位凸块305，限位槽206a和限位凸块305进行卡接配合，避免限位部206和连接块304发生相对旋转运动，以使限位部206能在安装部205的带动下与连接块304进行相对运动；当然限位槽206a不限于开设在限位部206的外壁，也可以是开设在固定组件30的内壁，限位凸块305则相对应设置在限位部206的外壁。连接块304包括连接部306，连接部306用以与浮动脚40转动连接，使得在锁紧工具106的驱动下，驱动部207上移使得浮动脚40向外扩张而与限位凸缘207a抵接，进而使得连接块304、浮动脚40、驱动部207相对固定成一整体。

而为了相对固定成一整体的连接块304、浮动脚40、驱动部207能够在锁紧工具106的驱动下朝向盖板201运动，固定块301延伸出三个延伸块302，相邻两个延伸块302之间设置有避让槽303，连接部306位于避让槽303内，使得连接块304能相对于固定块301运动；延伸块302开设有导滑孔302a，连接块304开设有插孔304a，导滑孔302a设置有固定于插孔304a的连接件302b，连接件302b可为带肩铰链销，既限制了连接块304与固定块301的相对转动，也能使得连接块304通过导滑孔302a作用沿着避让槽303朝向盖板201运动；而限位部206和驱动部207的连接处设置有凸缘208，当驱动部207继续朝向盖板201运动，能够带动连接块304朝向盖板201运动，进一步使得连接块304、浮动脚40、驱动部207相对固定成一整体，提高了三者相对固定的牢固性，同时也能提高夹持件204的强度，提高使用寿命。连接块304和盖板201之间连接有限位弹簧307，限位弹簧307一端固定于连接块304，另一端抵接于衬套209，在连接块304朝向或远离盖板201运动的过程起到缓冲作用，提高盖板模块20的使用寿命。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种曳引轮加工设备，其特征在于，包括缓存线、机械手组件、进料输送线、加热炉以及出料输送线；

所述进料输送线用于固定以及输送曳引轮，所述缓存线上用于存放能与所述曳引轮进行盖合的盖板模块，所述机械手组件用于抓取所述缓存线上的盖板模块并将其盖设至所述进料输送线上的曳引轮，所述加热炉用于对所述进料输送线输送而来的盖设有盖板模块的曳引轮进行加热处理，并将加热处理后的曳引轮输送至所述出料输送线，所述机械手组件还用于抓取出料输送线上的曳引轮的盖板模块，并将所述盖板模块转移至所述缓存线；

所述机械手组件包括机械手和安装于所述机械手的盖板夹具，所述盖板夹具包括夹爪组件和锁紧工具，所述盖板夹具在机械手的驱动下具有第一使用状态和第二使用状态，当处于第一使用状态时，所述夹爪组件夹持所述盖板模块盖设至所述曳引轮；当处于第二使用状态时，所述锁紧工具将所述盖板模块与所述曳引轮固定连接一起；

所述盖板模块包括盖板和夹持组件，在所述锁紧工具的驱动下，所述盖板和所述夹持组件夹持所述曳引轮的相对两侧，以使得所述盖板模块与所述曳引轮固定连接一起；

所述夹持组件包括夹持件、固定组件以及浮动脚，所述盖板开设有中心孔，所述固定组件安装于所述盖板，且开设有对应所述中心孔的第一连接孔；

所述夹持件包括安装部、驱动部以及连接于所述安装部和所述驱动部之间的限位部，所述安装部位于所述盖板背离所述曳引轮的一侧，所述限位部穿过所述第一连接孔并与所述固定组件滑动连接，所述驱动部位于所述固定组件外，所述浮动脚一端转动连接于所述固定组件，所述浮动脚另一端的内壁抵接所述驱动部的外壁，以使所述浮动脚在所述驱动部作用下向外扩张而与所述曳引轮固定连接。

2.如权利要求1所述的曳引轮加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括衬套和锁紧螺母，所述衬套固定安装于所述中心孔，所述安装部与所述锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧工具通过驱动所述锁紧螺母旋转，以驱使所述安装部进行伸缩运动，进而使得浮动脚在所述驱动部作用下向外扩张而与所述曳引轮固定连接。

3.如权利要求1所述的曳引轮加工设备，其特征在于，所述驱动部的外径在朝向所述盖板的方向逐渐变小，所述驱动部背离所述盖板一端设置有限位凸缘，以使所述浮动脚在驱动部作用下向外扩张而抵接所述限位凸缘。

4.如权利要求1所述的曳引轮加工设备，其特征在于，所述浮动脚设置有至少两个，所述至少两个浮动脚于所述固定组件的周向上间隔排布且相邻两个所述浮动脚之间设置有拉伸弹簧，以使所述至少两个浮动脚相对固定成一整体，进而所述至少两个浮动脚在所述驱动部作用下向外扩张而与所述曳引轮固定连接。

5.如权利要求1所述的曳引轮加工设备，其特征在于，所述固定组件包括固定块和连接块，所述固定块与所述盖板固定连接，所述固定块与所述连接块滑动连接，所述浮动脚转动连接于所述连接块，所述限位部与所述连接块滑动连接，在所述锁紧工具驱动下，所述驱动部能带动所述连接块以及所述浮动脚朝向所述盖板运动；

所述固定块延伸设置有至少两个延伸块，相邻两个所述延伸块之间设置有避让槽，所述连接块包括连接部，所述连接部位于所述避让槽并转动连接有所述浮动脚，所述延伸块开设有导滑孔，所述连接块开设有插孔，所述导滑孔设置有固定于所述插孔的连接件，以进一步使得所述驱动部带动所述连接块以及所述浮动脚沿着所述避让槽朝向所述盖板运动。

6.如权利要求5所述的曳引轮加工设备，其特征在于，所述限位部和所述驱动部的连接处设置有凸缘，所述凸缘用以顶持所述连接块，以使所述锁紧工具驱动所述驱动部带动所述连接块朝向所述盖板运动。

7.如权利要求1所述的曳引轮加工设备，其特征在于，所述进料输送线由多个辊轮输送线组成，每个所述辊轮输送线均设置有限位装置和感应组件，所述感应组件用以感应是否存在曳引轮以驱动所述限位装置对所述曳引轮进行固定；

所述限位装置包括阻挡组件和定位组件，所述阻挡组件包括阻挡安装板以及固定于所述阻挡安装板的阻挡气缸，所述阻挡组件安装股所述辊轮输送线的下方以限制所述曳引轮输送，所述定位组件包括定位安装板和固定于所述定位安装板的夹紧气缸，所述定位安装板为两个且对称安装于所述辊轮输送线的两侧，所述夹紧气缸固定有定位块，所述定位块在所述夹紧气缸的驱动下固定所述曳引轮。

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