CN113335589A - A型架位置校正检测装置以及玻璃包装系统 - Google Patents

A型架位置校正检测装置以及玻璃包装系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种A型架位置校正检测装置以及玻璃包装系统，所述A型架位置校正检测装置包括激光检测机构；所述激光检测机构配置为能够向所述A型架(300)投射两组激光(111)，两组所述激光(111)相互间隔设置并且分别定位于所述玻璃的相对两侧边，每组所述激光(111)所形成的平面均垂直于所述玻璃所在的平面。本发明的A型架位置校正检测装置能够提高生产效率、降低作业人员劳动强度以及消除安全隐患。

Description

A型架位置校正检测装置以及玻璃包装系统
技术领域
本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体地涉及一种A型架位置校正检测装置以及玻璃包装系统。
背景技术
目前，在玻璃的生产加工过程中，在检验包装环节利用A型架装载玻璃进行包装，由于放置A型架时会产生位置偏差，因此，现有技术中通常在更换A型架时采用产线良品玻璃调整取片机器人放片的初始位置的方式，机器人相对位置调整完成前包装的玻璃，要在A型架上人工将其调整到合适位置。此方法虽然能够完成A型架位置的调整，但是存在以下问题：1、调整放片位置浪费大量时间，严重影响生产效率的提高；2、确认玻璃装载状态需要人员频繁在机器人运行区域工作，有较大的人身安全隐患；3、人工调整玻璃位置对于产品有质量隐患，增加客户的抱怨度。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种A型架位置校正检测装置以及玻璃包装系统，该A型架位置校正检测装置能够提高生产效率、降低作业人员劳动强度以及消除安全隐患。
为了实现上述目的，本发明提供一种A型架位置校正检测装置，A型架用于放置玻璃，所述A型架位置校正检测装置包括激光检测机构；所述激光检测机构配置为能够向所述A型架投射两组激光，两组所述激光相互间隔设置并且分别定位于所述玻璃的相对两侧边，每组所述激光所形成的平面均垂直于所述玻璃所在的平面。
可选的，所述激光检测机构包括两个激光生成器，所述激光生成器用于向所述A型架投射所述激光，两个所述激光生成器配置为能够沿第一方向移动，所述第一方向为所述A型架的长度方向。
可选的，所述激光检测机构包括两个激光位置调节组件，每个所述激光位置调节组件与一个所述激光生成器对应连接；所述激光位置调节组件包括第一伺服电机、丝杆以及滑块，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆连接以能够驱使所述丝杆绕自身轴线旋转，所述滑块通过螺纹安装于所述丝杆，所述激光生成器与所述滑块连接，其中，所述丝杆沿所述第一方向延伸设置。
可选的，所述激光位置调节组件包括沿所述第一方向延伸设置的导杆，所述滑块设有与所述导杆相匹配的导向孔，所述导杆穿过所述导向孔设置。
可选的，所述激光检测机构包括调整组件，所述调整组件包括导轨和两个调整块，所述导轨沿所述第一方向延伸设置，所述导轨的长度大于或等于所述A型架的长度，两个所述调整块可滑动地安装于所述导轨，所述激光位置调节组件与所述调整块一一对应连接。
可选的，所述导轨为型材，所述调整块为环形结构，所述调整块套设于所述型材，所述型材具有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述调整组件包括连接于所述调整块的T型螺母，所述T型螺母的头部伸入所述凹槽中。
可选的，所述A型架位置校正检测装置包括校正机构，所述校正机构配置为能够沿所述第一方向和第二方向调节所述A型架的位置，其中，所述第二方向为所述A型架的宽度方向。
可选的，所述校正机构包括第一校正组件，所述第一校正组件包括第一定位块和第一定位气缸，所述第一定位块固定设置，所述第一定位气缸和所述第一定位块沿所述第二方向间隔设置。
可选的，所述校正机构包括第二校正组件，所述第二校正组件包括第二定位气缸和第二伺服电机，所述第二定位气缸和所述第二伺服电机沿所述第一方向间隔设置。
通过上述技术方案，由于所述激光检测机构能够向所述A型架投射两组激光，这两组所述激光相互间隔设置并且分别定位于所述玻璃的相对两侧边，每组所述激光所形成的平面均垂直于所述玻璃所在的平面，因此，在所述玻璃的包装过程中，将两组所述激光作为参考面与所述玻璃的左右两侧边进行比较，使得工作人员站在机器人运行区域外就能观察到玻璃装载是否发生偏移，从而无需频繁在机器人运行区域工作，有效地降低了工作人员的劳动强度，彻底消除了安全隐患。
本发明还提供一种玻璃包装系统，所述玻璃包装系统包括转台、A型架和上述的A型架位置校正检测装置，所述A型架位置校正检测装置设置在所述转台上，所述A型架安装于所述转台并通过所述述A型架位置校正检测装置定位；其中，所述A型架的数量为两个，两个所述A型架相互背离设置，所述A型架位置校正检测装置的校正机构的数量为两个并与两个所述A型架分别对应设置，所述转台配置为能够在所述第一方向和所述第二方向组成的平面内旋转。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是本发明的玻璃包装系统的一种实施方式的正视图；
图2是本发明的玻璃包装系统的一种实施方式的侧视图；
图3是本发明的A型架位置校正检测装置的激光位置调节组件的示意图；
图4是本发明的A型架位置校正检测装置的调整组件的侧视图。
附图标记说明
110-激光生成器，111-激光，120-第一伺服电机，130-丝杆，140-滑块，150-导杆，160-导轨，170-调整块，180-T型螺母，
210-第一定位气缸，220-第二定位气缸，230-第二伺服电机，
300-A型架，
400-转台
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1至图4所示，本发明的A型架300用于放置玻璃，A型架位置校正检测装置包括激光检测机构；激光检测机构配置为能够向A型架300投射两组激光111，两组激光111相互间隔设置并且分别定位于玻璃的相对两侧边，每组激光111所形成的平面均垂直于玻璃所在的平面。
在本发明中，由于激光检测机构能够向A型架300投射两组激光111，这两组激光111相互间隔设置并且分别定位于玻璃的相对两侧边，每组激光111所形成的平面均垂直于玻璃所在的平面，因此，在玻璃的包装过程中，将两组激光111作为参考面与玻璃的左右两侧边进行比较，使得工作人员站在机器人运行区域外就能观察到玻璃装载是否发生偏移，从而无需频繁在机器人运行区域工作，有效地降低了工作人员的劳动强度，彻底消除了安全隐患。
为了使激光检测机构能够适应不同尺寸的玻璃，在本发明的一种实施方式中，激光检测机构包括两个激光生成器110，激光生成器110用于向A型架300投射激光111，两个激光生成器110配置为能够沿第一方向(即图1中的左右方向)移动，第一方向为A型架300的长度方向。
为了能够精确地调节两个激光生成器110之间的距离，在本发明的一种实施方式中，如图3所示，激光检测机构包括两个激光位置调节组件，每个激光位置调节组件与一个激光生成器110对应连接；激光位置调节组件包括第一伺服电机120、丝杆130以及滑块140，第一伺服电机120的输出轴与丝杆130连接以能够驱使丝杆130绕自身轴线旋转，滑块140通过螺纹安装于丝杆130，激光生成器110与滑块140连接，其中，丝杆130沿第一方向延伸设置。
进一步的，在本发明的一种实施方式中，如图3所示，激光位置调节组件包括沿第一方向延伸设置的导杆150，滑块140设有与导杆150相匹配的导向孔，导杆150穿过导向孔设置。通过设置导杆150引导滑块140，提高了滑块140移动轨迹的稳定性。
当更换的玻璃的尺寸相差较大时，如果仅仅通过上述的丝杆130、滑块140调节两个激光生成器110之间的距离，则调节速度较慢，为了能够提高调节效率，在本发明的一种实施方式中，如图1所示，激光检测机构包括调整组件，调整组件包括导轨160和两个调整块170，导轨160沿第一方向延伸设置，导轨160的长度大于或等于A型架300的长度，两个调整块170可滑动地安装于导轨160，激光位置调节组件与调整块170一一对应连接。
具体地，在本发明的一种实施方式中，如图4所示，导轨160为型材，调整块170为环形结构，调整块170套设于型材，型材具有沿第一方向延伸的凹槽，调整组件包括连接于调整块170的T型螺母180，T型螺母180的头部伸入凹槽中。采用型材、调整块170以及T型螺母180的配合，能够在降低成本的同时提高调整块170移动的稳定性。
通过上述实施方式，采用两个激光生成器110互为参照的形式，能够检查激光生成器110的位置是否发生偏斜，同时利用激光生成器110产生的激光111模拟玻璃的相对两侧边，使其照射到A型架300上作为参考线，能够方便地调节A型架300的位置。
具体地，A型架位置校正检测装置包括校正机构，校正机构配置为能够沿第一方向和第二方向(即图1中垂直于纸面的方向)调节A型架300的位置，其中，第二方向为A型架300的宽度方向。
进一步的，如图1和图2所示，在本发明的一种实施方式中，校正机构包括第一校正组件，第一校正组件包括第一定位块和第一定位气缸210，第一定位块固定设置，第一定位气缸210和第一定位块沿第二方向间隔设置。由于第一定位块固定设置，因此只需通过第一定位气缸210推动A型架300即可将A型架300夹紧在第一定位块和第一定位气缸210之间，从而实现A型架300在第二方向上的定位。
激光生成器110产生的激光111照射到A型架300上作为参考线，如果两侧的激光111与A型架300的两侧的距离不一致，那么就需要精确调节A型架300在第一方向上的位置，因此，在本发明的一种实施方式中，如图1和图2所示，校正机构包括第二校正组件，第二校正组件包括第二定位气缸220和第二伺服电机230，第二定位气缸220和第二伺服电机230沿第一方向间隔设置。应当理解的是，由于需要通过第二伺服电机230推动A型架300以实现A型架300在第一方向上的位置的精调，因此，第二伺服电机230前进的力大于第二定位气缸220夹紧状态下的力。
如图1和图2所示，本发明还提供了一种玻璃包装系统，玻璃包装系统包括转台400、A型架300和上述的A型架位置校正检测装置，A型架位置校正检测装置设置在转台400上，A型架300安装于转台400并通过述A型架位置校正检测装置定位；其中，A型架300的数量为两个，两个A型架300相互背离设置，A型架位置校正检测装置的校正机构的数量为两个并与两个A型架300分别对应设置，转台400配置为能够在第一方向和第二方向组成的平面内旋转。
由于本发明的玻璃包装系统的转台400上能够安装两个A型架300，转台400的两侧分别为工作侧和非工作侧，通过转台400的转动使得两个A型架300分别在工作侧和非工作侧之间转动，因此，当一个A型架300调整完成之后即可转到工作侧开始装载玻璃，此时，另一侧的非工作侧上的A型架300开始调整位置，装载工作和调整工作同步进行，大大提高了工作效率。
本发明的玻璃包装系统的激光生成器110的位置调整方法如下：将A型架300上的玻璃与放片机器人相对位置调整完成；转台400旋转180°；打开激光生成器110；通过移动调整块170使激光生成器110沿第一方向移动，使两组激光111分别与玻璃的两侧边重合，固定调整块170；控制第一伺服电机120动作，精确调整激光生成器110在第一方向上的位置；最后，调整激光生成器110的光线角度，使激光111所在的平面垂直于玻璃平面，调整完成。
采用本发明的玻璃包装系统更换A型架300的过程如下：将A型架300(通常是空的A型架)放置到转台400的非工作侧，通过该非工作侧上的校正机构夹紧该A型架300；启动激光生成器110，使激光111照射到该A型架300上；分别测量激光111与该A型架300左右侧边的距离；根据测量数据控制第二伺服电机230的前进或者后退，以调节该A型架300在第一方向上的位置，使两组激光111与该A型架300左右侧边的距离一致；关闭激光生成器110，调整完成。
通过上述实施方式，本发明的玻璃包装系统具有以下优点：
1、降低因调整机器人相对位置影响的时间，提高生产效率；
2、降低作业人员劳动强度；
3、消除人员在机器人运行范围作业造成的安全隐患；
4、快速点检玻璃装载位置是否偏斜；
5、提高基板玻璃品位；
6、减少因调整机器人装片位置造成的废品产生。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种A型架位置校正检测装置，A型架(300)用于放置玻璃，其特征在于，所述A型架位置校正检测装置包括激光检测机构；
所述激光检测机构配置为能够向所述A型架(300)投射两组激光(111)，两组所述激光(111)相互间隔设置并且分别定位于所述玻璃的相对两侧边，每组所述激光(111)所形成的平面均垂直于所述玻璃所在的平面。
2.根据权利要求1所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述激光检测机构包括两个激光生成器(110)，所述激光生成器(110)用于向所述A型架(300)投射所述激光(111)，两个所述激光生成器(110)配置为能够沿第一方向移动，所述第一方向为所述A型架(300)的长度方向。
3.根据权利要求2所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述激光检测机构包括两个激光位置调节组件，每个所述激光位置调节组件与一个所述激光生成器(110)对应连接；所述激光位置调节组件包括第一伺服电机(120)、丝杆(130)以及滑块(140)，所述第一伺服电机(120)的输出轴与所述丝杆(130)连接以能够驱使所述丝杆(130)绕自身轴线旋转，所述滑块(140)通过螺纹安装于所述丝杆(130)，所述激光生成器(110)与所述滑块(140)连接，其中，所述丝杆(130)沿所述第一方向延伸设置。
4.根据权利要求3所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述激光位置调节组件包括沿所述第一方向延伸设置的导杆(150)，所述滑块(140)设有与所述导杆(150)相匹配的导向孔，所述导杆(150)穿过所述导向孔设置。
5.根据权利要求3所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述激光检测机构包括调整组件，所述调整组件包括导轨(160)和两个调整块(170)，所述导轨(160)沿所述第一方向延伸设置，所述导轨(160)的长度大于或等于所述A型架(300)的长度，两个所述调整块(170)可滑动地安装于所述导轨(160)，所述激光位置调节组件与所述调整块(170)一一对应连接。
6.根据权利要求5所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述导轨(160)为型材，所述调整块(170)为环形结构，所述调整块(170)套设于所述型材，所述型材具有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述调整组件包括连接于所述调整块(170)的T型螺母(180)，所述T型螺母(180)的头部伸入所述凹槽中。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述A型架位置校正检测装置包括校正机构，所述校正机构配置为能够沿所述第一方向和第二方向调节所述A型架(300)的位置，其中，所述第二方向为所述A型架(300)的宽度方向。
8.根据权利要求7所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述校正机构包括第一校正组件，所述第一校正组件包括第一定位块和第一定位气缸(210)，所述第一定位块固定设置，所述第一定位气缸(210)和所述第一定位块沿所述第二方向间隔设置。
9.根据权利要求7所述的A型架位置校正检测装置，其特征在于，所述校正机构包括第二校正组件，所述第二校正组件包括第二定位气缸(220)和第二伺服电机(230)，所述第二定位气缸(220)和所述第二伺服电机(230)沿所述第一方向间隔设置。
10.一种玻璃包装系统，其特征在于，所述玻璃包装系统包括转台(400)、A型架(300)和权利要求7-9中任意一项所述的A型架位置校正检测装置，所述A型架位置校正检测装置设置在所述转台(400)上，所述A型架(300)安装于所述转台(400)并通过所述述A型架位置校正检测装置定位；其中，所述A型架(300)的数量为两个，两个所述A型架(300)相互背离设置，所述A型架位置校正检测装置的校正机构的数量为两个并与两个所述A型架(300)分别对应设置，所述转台(400)配置为能够在所述第一方向和所述第二方向组成的平面内旋转。
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Application publication date: 20210903

Assignee: Hunan Xinghuai New Material Technology Co.,Ltd.

Assignor: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022110000065

Denomination of invention: A-frame position correction detection device and glass packaging system

Granted publication date: 20220729

License type: Common License

Record date: 20221101