CN208946167U - 用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，洁净暂存平台包括底座以及可转动地安装在底座上的回转平台，在回转平台上设置有至少一个能够随回转平台同步转动的暂存工位，在底座对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构，检测机构包括安装在底座上的检测机构安装支架和安装在检测机构安装支架上的检测面板，在检测面板上设置有用于检测暂存工位是否转动到位的一次校准装置和用于与转运装置进行校准的二次校准装置。采用以上结构，能够准确检测转台回转误差、大口径光学元件的上料位置误差和机器人的取料位置误差，既便于机器人的准确抓取，又便于后续装配时消除误差，顺利地完成装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及大口径光学元件离线精密装校中的物流系统，具体涉及一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台。
背景技术
高功率固体激光装置中的大口径光学元件需要经过离线精密装校，随着装配精度、装配效率、装配洁净度的提高，往往在离线精密装校过程中需要对带有包装盒的光学元件进行暂存、光学元件表面状态确认、装配前的精确定位等工艺环节，常常需要使用到洁净暂存平台，现有的洁净暂存平台一般采用转台的形式，通过转台的回转实现转运和暂存的功能。
但是，由于转台的直径较大，转台每次回转到位停靠时重复定位精度无法满足大口径光学元件物料转运的精度要求，会存在一个较小夹角，导致每次取料时大口径光学元件在暂存工位上通常存在左右方向的随机偏差；同时，由于大口径光学元件重量较重，机器人采用真空吸附夹具吸取工件后，大口径光学元件的实际位置可能低于理论位置。以上误差的不断积累，会影响大口径光学元件后续的装配，解决以上问题成为当务之急。
实用新型内容
为解决转台回转误差、大口径光学元件的上料位置误差和机器人的取料位置误差影响后续装配的技术问题，本实用新型提供一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台。
为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，该洁净暂存平台包括底座以及可转动地安装在该底座上的回转平台，在所述回转平台上设置有至少一个能够随回转平台同步转动的暂存工位，其要点在于：在所述底座对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构，所述检测机构包括安装在底座上的检测机构安装支架和安装在该检测机构安装支架上的检测面板，在所述检测面板上设置有用于检测暂存工位是否转动到位的一次校准装置和用于与转运装置进行校准的二次校准装置。
采用以上结构，通过一次校准装置不仅能够检测出转台的实际停靠位置，将转台实际停靠位置与理论位置的差异，而且能够检测出大口径光学元件的上料位置误差；利用二次校准装置能够检测出大口径光学元件被机器人抓取后的实际位置；将以上三个误差信息反馈，既便于机器人的准确抓取，又便于后续装配时消除误差，顺利地完成装配。
作为优选：所述一次校准装置为至少两个激光位移传感器，所述激光位移传感器沿水平方向并排设置在检测面板靠近回转平台的一侧表面上。采用以上结构，通过并排设置的激光位移传感器，根据各个激光位移传感器检测到的与大口径光学元件上各点之间的距离差，能够精确计算出转台实际停靠位置与理论位置的差异，反馈给机器人，以便于机器人的准确抓取。
作为优选：所述二次校准装置包括用于视觉检测的发光面板和视觉检测相机，所述发光面板和视觉检测相机均设置在检测面板远离回转平台的一侧表面上。采用以上结构，利用检测面板上的发光面板与机器人上的视觉检测相机匹配，使机器人能够准确找到洁净暂存平台的位置，利用检测面板上的视觉检测相机与机器人上的发光面板匹配，能够精确确定大口径光学元件在机器人上的准确位置，方便后续装配。
作为优选：所述视觉检测相机为CCD相机。采用以上结构，CCD相机相对于CMOS相机，更加成熟，更为敏感，速度也更快，更为省电。
作为优选：所述暂存工位包括倾斜设置的支撑背板和设置在该支撑背板下端的支撑底座，所述支撑背板和支撑底座共同构成“L”形结构。采用以上结构，能够可靠地支撑大口径光学元件。
作为优选：所述支撑背板具有正面和背面，在所述正面的下部设置有至少一个支撑座。采用以上结构，能够可靠地支撑大口径光学元件，同时起到一定的缓冲作用，防止大口径光学元件破损。
作为优选：在所述背面的上部设置有定位夹具，该定位夹具包括定位气缸和设置在该定位气缸活塞杆上端部的定位块，所述定位气缸活塞杆的延长线与正面的延伸面相交，所述定位块能够在定位气缸的带动下上下移动，从而靠近或远离所述支撑背板的正面。采用以上结构，能够可靠地夹紧大口径光学元件，防止大口径光学元件在转台转动过程中发生位置。
作为优选：在所述底座中设置有转台动力机构，该转台动力机构包括转台动力电机和转台减速机，所述转台动力电机通过转台减速机带动回转平台转动。采用以上结构，稳定可靠，技术成熟，易于实现。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型提供的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，结构新颖，设计巧妙，实现成本较为低廉，能够准确检测转台回转误差、大口径光学元件的上料位置误差和机器人的取料位置误差，既便于机器人的准确抓取，又便于后续装配时消除误差，顺利地完成装配。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态示意图；
图3为检测机构其中一个视角的结构示意图；
图4为检测机构另一个视角的结构示意图；
图5为暂存工位其中一个视角的结构示意图；
图6为暂存工位另一个视角的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，该洁净暂存平台包括底座1、可转动地安装在该底座1上的回转平台2以及用于带动回转平台2在底座1上转动的转台动力机构5，在所述回转平台2上设置有至少一个暂存工位3，本实施例中，所述回转平台2上优选设置有能够随回转平台2同步转动的四个暂存工位3。在所述底座1对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构4，所述检测机构4包括安装在底座1上的检测机构安装支架41和安装在该检测机构安装支架41上的检测面板42，在所述检测面板42靠近回转平台2的一侧表面上设置有用于检测暂存工位3是否转动到位的一次校准装置43，在该检测面板42远离回转平台2的一侧表面上设置有用于与转运装置进行校准的二次校准装置44，其中，本实施例中，转运装置为机器人。
请参见图1和图4，所述一次校准装置43为至少两个激光位移传感器，所述激光位移传感器沿水平方向并排设置在检测面板42上。本实施例中，激光位移传感器为两个，两个激光位移传感器分别检测到距离大口径光学元件的距离为A和B，通过距离A和B不仅能够计算出回转平台2实际停靠位置与理论位置的差异，反馈给机器人，以便机器人准确抓取，而且能够计算出大口径光学元件上料时的左右位置误差，以便于后续装配时消除误差，顺利地完成装配。
请参见图1和图3，所述二次校准装置44包括用于视觉检测的发光面板441和视觉检测相机442，其中，所述视觉检测相机442为CCD相机。利用检测面板42上的发光面板441与机器人上的视觉检测相机匹配，使机器人能够准确找到洁净暂存平台的位置，利用检测面板42上的视觉检测相机442与机器人上的发光面板匹配，能够精确确定大口径光学元件在机器人上的准确位置，方便后续装配。
请参见图1、图5和图6，所述暂存工位3包括倾斜设置的支撑背板31和设置在该支撑背板31下端的支撑底座32，所述支撑背板31和支撑底座32共同构成“L”形结构。所述支撑背板31的正面311和背面312，在所述支撑背板31的正面311均设置有至少一个支撑座33，各个支撑座33均位于的下部，本实施例中，支撑座33为两个，且均采用橡胶材质，摩擦力大，能够稳定可靠地支撑大口径光学元件，同时缓冲效果好。在所述背面312的上部设置有定位夹具34，该定位夹具34包括定位气缸341和设置在该定位气缸341活塞杆上端部的定位块342，所述定位气缸341活塞杆的延长线与正面311的延伸面相交，所述定位块342能够在定位气缸341的带动下上下移动，从而靠近或远离所述支撑背板31的正面311。
请参见图1，所述转台动力机构5包括转台动力电机51和转台减速机52，所述转台动力电机51通过转台减速机52带动回转平台2转动。转台动力电机51启动，能够通过转台减速机52带动回转平台2转动，使各个暂存工位3的位置发生变换。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，该洁净暂存平台包括底座(1)以及可转动地安装在该底座(1)上的回转平台(2)，在所述回转平台(2)上设置有至少一个能够随回转平台(2)同步转动的暂存工位(3)，其特征在于：在所述底座(1)对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)包括安装在底座(1)上的检测机构安装支架(41)和安装在该检测机构安装支架(41)上的检测面板(42)，在所述检测面板(42)上设置有用于检测暂存工位(3)是否转动到位的一次校准装置(43)和用于与转运装置进行校准的二次校准装置(44)。
2.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述一次校准装置(43)为至少两个激光位移传感器，所述激光位移传感器沿水平方向并排设置在检测面板(42)靠近回转平台(2)的一侧表面上。
3.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述二次校准装置(44)包括用于视觉检测的发光面板(441)和视觉检测相机(442)，所述发光面板(441)和视觉检测相机(442)均设置在检测面板(42)远离回转平台(2)的一侧表面上。
4.根据权利要求3所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述视觉检测相机(442)为CCD相机。
5.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述暂存工位(3)包括倾斜设置的支撑背板(31)和设置在该支撑背板(31)下端的支撑底座(32)，所述支撑背板(31)和支撑底座(32)共同构成“L”形结构。
6.根据权利要求5所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述支撑背板(31)具有正面(311)和背面(312)，在所述正面(311)的下部设置有至少一个支撑座(33)。
7.根据权利要求6所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：在所述背面(312)的上部设置有定位夹具(34)，该定位夹具(34)包括定位气缸(341)和设置在该定位气缸(341)活塞杆上端部的定位块(342)，所述定位气缸(341)活塞杆的延长线与正面(311)的延伸面相交，所述定位块(342)能够在定位气缸(341)的带动下上下移动，从而靠近或远离所述支撑背板(31)的正面(311)。
8.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：在所述底座(1)中设置有转台动力机构(5)，该转台动力机构(5)包括转台动力电机(51)和转台减速机(52)，所述转台动力电机(51)通过转台减速机(52)带动回转平台(2)转动。
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| CN113335589A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-03 | 山西光兴光电科技有限公司 | A型架位置校正检测装置以及玻璃包装系统 |
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