CN113334204A - 一种筒体内壁焊缝磨平机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筒体内壁焊缝磨平机，其包括：行走单元；支撑单元，安装在所述行走单元的上表面，所述支撑单元能够绕所述行走单元进行旋转；驱动单元，安装在所述支撑单元上；砂带打磨单元，包括主动轮、作业轮和砂带；所述主动轮与所述驱动单元相连接，所述作业轮设置在所述支撑单元的端部，所述砂带绕设在所述主动轮和所述作业轮上；其中，所述支撑单元能够旋转带动所述作业轮上的砂带与筒体内壁焊缝表面相接触，对所述筒体内壁焊缝进行磨平。本发明具有接触工作面大、打磨效率高、焊缝表面平滑质量好、体积小、操作简单等优点。

Description

一种筒体内壁焊缝磨平机
技术领域
本发明涉及焊缝打磨处理装置技术领域，尤其涉及一种筒体内壁焊缝磨平机。
背景技术
目前，在机械安装行业，对筒体内部的焊缝磨平的方法主要采用打磨的方法，通常用的打磨工具都是角向磨光机，其优点是快捷方便，灵活、机动性强，效率低，但是，一些焊缝磨平质量要求高，目前的打磨方法无法满足要求，导致后面内衬板安装经常会出现问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工作效率高、焊缝磨平质量高的筒体内壁焊缝磨平机。
一种筒体内壁焊缝磨平机，其包括：
行走单元；
支撑单元，安装在所述行走单元的上表面，所述支撑单元能够绕所述行走单元进行旋转；
驱动单元，安装在所述支撑单元上；
砂带打磨单元，包括主动轮、作业轮和砂带；所述主动轮与所述驱动单元相连接，所述作业轮设置在所述支撑单元的端部，所述砂带绕设在所述主动轮和所述作业轮上；其中，所述支撑单元能够旋转带动所述作业轮上的砂带与筒体内壁焊缝表面相接触，对所述筒体内壁焊缝进行磨平。
在其中一个实施例中，所述行走单元包括基板和行走轮，所述基板的前端开设有避让槽，所述支撑单元带有所述作业轮的一端能够伸入到所述避让槽中；所述行走轮安装在所述基板上。
在其中一个实施例中，所述避让槽为开口槽。
在其中一个实施例中，所述避让槽的形状为矩形。
在其中一个实施例中，所述支撑单元包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱竖直设置在所述基板的上表面中心位置处，所述支撑板的中部与所述支撑柱的顶部铰链连接，所述驱动单元和所述砂带打磨单元均安装在所述支撑板的上表面。
在其中一个实施例中，还包括作业把手，所述作业把手安装在所述支撑单元上设有作业轮的一端。
在其中一个实施例中，所述作业把手包括连接架、连接杆和握扶杆，所述连接架固定在所述支撑单元上设有作业轮的一端，所述连接杆的一端与所述连接架固定连接，所述连接杆的另一端倾斜向上延伸并与所述握扶杆相连接，所述握扶杆的轴线与水平面相平行。
在其中一个实施例中，所述砂带打磨单元的上方设有砂带保护罩，所述砂带保护罩包括依次连接的主动弧形罩、直线挡板和作业弧形槽，所述主动弧形罩和作业弧形槽分别设置在所述主动轮和作业轮的上方。
在其中一个实施例中，所述主动弧形罩的圆心和作业弧形槽的圆心分别与所述主动轮的圆心和所述作业轮的圆心相重合。
在其中一个实施例中，所述驱动单元为电机。
上述筒体内壁焊缝磨平机，通过驱动单元带动主动轮旋转，使作业轮上的砂带与筒体内壁焊缝表面接触，砂带粗糙的表面颗粒对焊缝表面进行打磨切削，将焊缝打磨与钢板齐平，其具有接触工作面大、打磨效率高、焊缝表面平滑质量好、体积小、操作简单等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的筒体内壁焊缝磨平机的结构示意图；
图2是本发明的筒体内壁焊缝磨平机的主视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参阅图1-2所示，本发明一实施例提供一种筒体内壁焊缝磨平机，其包括：行走单元1、支撑单元2、驱动单元3和砂带打磨单元4。
支撑单元2安装在所述行走单元1的上表面，所述支撑单元2能够绕所述行走单元1进行旋转；驱动单元3安装在所述支撑单元2上；砂带打磨单元4包括主动轮41、作业轮42和砂带43；所述主动轮41与所述驱动单元3相连接，所述作业轮42设置在所述支撑单元2的端部，所述砂带43绕设在所述主动轮41和所述作业轮42上；其中，所述支撑单元2能够旋转带动所述作业轮42上的砂带43与筒体内壁焊缝表面相接触，对所述筒体内壁焊缝进行磨平。可选地，所述驱动单元3为电机等。
在本发明一实施例中，所述行走单元1包括基板11和行走轮12，所述基板11的前端开设有避让槽13，所述支撑单元2带有所述作业轮42的一端能够伸入到所述避让槽13中；所述行走轮1安装在所述基板11上。本实施例中，基板11采用的是12mm厚板制作而成，行走轮12的数量为6个，其直径为120mm，起到行走的作用。在一些实施例中，所述基板11也可以采用其他厚度的钢板制作，行走轮12的数量可根据基板11的面积大小进行合理配置。
需要说明的是，本发明的所述避让槽13为开口槽。如此设置，可以使作业轮42伸出到行走单元1的外部，从而能够提高作业轮42的作业范围。同时，可以将行走轮12对称设置在开口槽的内侧和外侧，使作业轮42表面的砂带43压附在焊缝表面进行切削打磨时，利用开口槽内侧和外侧的行走轮12进行均匀承压，从而增加打磨的均匀性。
可选地，所述避让槽13的形状为矩形。如此，可以与砂带43的边缘保持恒定的间隙，其可以减小整体的外形尺寸，便于装置的小型化设计。在一些实施例中，所述避让槽13的形状也可以为圆形、梯形等形状。
在本发明一实施例中，所述支撑单元2包括支撑柱21和支撑板22，所述支撑柱21竖直设置在所述基板11的上表面中心位置处，所述支撑板22的中部与所述支撑柱21的顶部铰链连接，所述驱动单元3和所述砂带打磨单元4均安装在所述支撑板22的上表面。本实施例中，支撑板22可以绕着支撑柱21进行旋转，从而使所述砂带打磨单元4带有所述作业轮42的一端能够下压进行打磨作业。可选地，本实施例中，支撑板22可采用40*4的方钢管焊接而成。
在本发明一实施例中，还包括作业把手5，所述作业把手5安装在所述支撑单元2上设有作业轮42的一端。本实施例中，通过人工握持作业把手5，可以将作业轮42向下压制转动与焊缝表面接触，产生切削效果，起到打磨作用。
具体地，所述作业把手5包括连接架51、连接杆52和握扶杆53，所述连接架51固定在所述支撑单元2上设有作业轮42的一端，所述连接杆52的一端与所述连接架51固定连接，所述连接杆52的另一端倾斜向上延伸并与所述握扶杆53相连接，所述握扶杆53的轴线与水平面相平行。本实施例中，当工作人员握持握扶杆53推动磨平机工作时，由于连接杆52的作用，其可以使工作人员远离打磨位置，保障了工作人员的健康安全。
在本发明一实施例中，所述砂带打磨单元4的上方设有砂带保护罩6，所述砂带保护罩6包括依次连接的主动弧形罩61、直线挡板62和作业弧形槽63，所述主动弧形罩61和作业弧形槽63分别设置在所述主动轮41和作业轮42的上方。如此，当主动轮41和作业轮42进行旋转时，所述主动弧形罩61和作业弧形槽63不仅可以防止外物接触主动轮41和作业轮42造成安全隐患，而且可以防止打磨铁削向外飞溅，从而进一步提高了使用的安全性。
可选地，所述主动弧形罩61的圆心和作业弧形槽63的圆心分别与所述主动轮41的圆心和所述作业轮42的圆心相重合。如此，可以在保证防飞溅的效果前提下，减小装置的体积，降低总重量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，包括：
行走单元；
支撑单元，安装在所述行走单元的上表面，所述支撑单元能够绕所述行走单元进行旋转；
驱动单元，安装在所述支撑单元上；
砂带打磨单元，包括主动轮、作业轮和砂带；所述主动轮与所述驱动单元相连接，所述作业轮设置在所述支撑单元的端部，所述砂带绕设在所述主动轮和所述作业轮上；其中，所述支撑单元能够旋转带动所述作业轮上的砂带与筒体内壁焊缝表面相接触，对所述筒体内壁焊缝进行磨平。
2.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述行走单元包括基板和行走轮，所述基板的前端开设有避让槽，所述支撑单元带有所述作业轮的一端能够伸入到所述避让槽中；所述行走轮安装在所述基板上。
3.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述避让槽为开口槽。
4.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述避让槽的形状为矩形。
5.如权利要求2或3或4所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述支撑单元包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱竖直设置在所述基板的上表面中心位置处，所述支撑板的中部与所述支撑柱的顶部铰链连接，所述驱动单元和所述砂带打磨单元均安装在所述支撑板的上表面。
6.如权利要求5所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，还包括作业把手，所述作业把手安装在所述支撑单元上设有作业轮的一端。
7.如权利要求6所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述作业把手包括连接架、连接杆和握扶杆，所述连接架固定在所述支撑单元上设有作业轮的一端，所述连接杆的一端与所述连接架固定连接，所述连接杆的另一端倾斜向上延伸并与所述握扶杆相连接，所述握扶杆的轴线与水平面相平行。
8.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述砂带打磨单元的上方设有砂带保护罩，所述砂带保护罩包括依次连接的主动弧形罩、直线挡板和作业弧形槽，所述主动弧形罩和作业弧形槽分别设置在所述主动轮和作业轮的上方。
9.如权利要求8所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述主动弧形罩的圆心和作业弧形槽的圆心分别与所述主动轮的圆心和所述作业轮的圆心相重合。
10.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述驱动单元为电机。
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