CN113333523B - 一种卷板机曲率自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷板设备技术领域，且公开了一种卷板机曲率自动调节装置，通过调节弹簧的一端与调节箱内腔的一端向接触，包括底座，底座顶部的两侧分别固定安装有调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ，调节装置Ⅰ的一侧固定安装有感应装置且感应装置与调节装置Ⅰ相互配合，底座顶部且靠近调节装置Ⅰ一端的位置上固定安装有支撑块Ⅰ，使得调节弹簧在调节块产生位移被压缩的同时，自身的弹力会反向作用在调节块上，并通过上料器传递给限制装置，从而使限制装置能够对位于斜面平板和斜面阶梯板之间的正在进行卷曲的板材进行支撑，避免其在卷曲作用中频繁的停车过程中出现较大程度上的摆动并导致自身结构强度降低的问题，提高了该装置的实用性。

Description

一种卷板机曲率自动调节装置

技术领域

本发明涉及卷板设备技术领域，具体为一种卷板机曲率自动调节装置。

背景技术

卷板机是一种用于板材卷曲的设备，常见的卷板机为三辊卷板机，上辊为下压辊，也是将板材卷曲的主要动力辊，而两个下辊对称的分布在上辊下方的两侧起到限位的作用，并且在动力机的驱动下提供板材卷曲的扭矩，将规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根上辊之间， 借助上辊的下压及下辊的旋转运动， 使金属板经过多道次连续弯曲， 产生永久性的塑性变形，卷制成所需要的圆筒、锥筒或它们的一部分。

但是现有的卷板机依然存在一定的局限性，现有设备在对板材进行卷曲的过程中需要很多的人力进行配合，其上辊高度，下辊转速，上料速度都需要人工进行控制，并且还需要人工不断的对板材的卷曲程度不断的进行测量，这使得设备整体操作非常复杂，并且在对一些厚度较厚的板材进行卷曲时，需要分多次进行卷曲，而在多次卷曲的过程中需要不断对板材的卷曲程度进行测量从而决定上辊高度的调节量，从而使整个生产过程过于缓慢。

此外，在对高厚度的板材进行卷曲的过程中，由于这些板材价格高昂，在卷曲的过程中会频繁停车从而对材料的卷曲情况进行细致的查看，保证在对这种价格高昂的板材进行卷曲时能够保证其成型过程中顺利，但是随着卷曲的进行，参与卷曲的部分越来越大，弯曲部分的重量主要由板材自身进行承受，并且在频繁的停车作用下弯曲的部分会出现一定幅度的摆动，从而对板材自身的性能造成影响，对此，本申请文件提出一种卷板机曲率自动调节装置，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有卷板机曲率自动调节装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种卷板机曲率自动调节装置，具备能够自动对上辊的高度进行调节的优点，解决了传统设备需要过多人力进行操作的问题。

本发明提供如下技术方案：一种卷板机曲率自动调节装置，包括底座，底座顶部的两侧分别固定安装有调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ，所述调节装置Ⅰ的一侧固定安装有感应装置且感应装置与调节装置Ⅰ相互配合，底座顶部且靠近调节装置Ⅰ一端的位置上固定安装有支撑块Ⅰ，底座顶部且靠近支撑块Ⅰ一侧的位置上开设有安装孔Ⅰ，安装孔Ⅰ的内部固定安装有上辊装置，底座顶部且靠近安装孔Ⅰ的一侧固定安装有限位块，底座顶部且靠近调节装置Ⅱ一端的位置上固定安装有支撑块Ⅱ，底座顶部且靠近支撑块Ⅱ的位置上开设有安装孔Ⅱ，支撑块Ⅰ和支撑块Ⅱ的一侧均开设有弧形孔，弧形孔内部且靠近一端的位置上固定安装有停车触发器，弧形孔内部且靠近另一端内的位置上活动安装有限制装置，限制装置的两侧活动套接有连杆，底座的一端固定安装有上料器。

优选的，停车触发器的输出端通过信号连接的方式与上辊装置的输入端相连接。

优选的，调节装置Ⅰ包括调节箱，调节箱内腔的底部固定安装有限位条，调节箱的内部活动安装有调节块且调节块的底部与限位条相配合，调节块的一端固定安装有调节杆且调节杆贯穿调节箱并延伸至调节箱的外侧，调节块一端且位于调节杆外侧的位置上固定安装有调节弹簧，调节弹簧的一端与调节箱内腔的一端向接触，调节箱的顶部开设有行程槽且该行程槽的内部活动安装有接触装置，调节杆的一端固定安装有传动台，调节块的一端固定安装有连杆转轴Ⅰ。

优选的，接触装置包括接触块，接触块位于调节箱的内部且接触块的一侧与调节块的一侧相接触，接触块的顶部固定套接有定位螺栓且定位螺栓穿过调节箱顶部的行程槽，定位螺栓的外表面活动套接有垫片且垫片的直径大于调节箱顶部行程槽的宽度。

优选的，调节装置Ⅱ的结构与调节装置Ⅰ的结构整体相同。

优选的，感应装置包括感应套筒，感应套筒的内部活动套接有感应行程杆，感应套筒可感应感应行程杆的伸出量且感应套筒的输出端通过信号连接的方式与上辊装置的输入端线连接，感应行程杆的一端固定安装有连接片且连接片与传动台相配合。

优选的，上辊装置包括升降机Ⅰ和升降机Ⅱ，升降机Ⅰ固定安装在安装孔Ⅰ的内部，升降机Ⅱ固定安装在安装孔Ⅱ的内部，升降机Ⅰ输出轴的一端固定安装有支撑台，支撑台的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承，轴承的内部固定套接有连接轴，连接轴的一端固定安装有上辊，升降机Ⅱ输出轴的一端固定安装有动力仓，动力仓的内部固定套接有动力机且动力机输出轴的一端与上辊的一端相连接。

优选的，限制装置包括限制片，限制片的数量为两个，限制片一侧且靠近一端的位置上开设有转轴孔且转轴孔的数量为两个，转轴孔的内部活动套接有轴杆且轴杆的两端均与限制片活动套接，限制片一侧靠近底部的位置上固定安装有斜面平板，限制片一侧靠近顶部的位置上固定安装有斜面阶梯板，斜面平板和斜面阶梯板均与轴杆相对应，限制片另一侧且靠近一端的位置上固定安装有连杆转轴Ⅱ，连杆转轴Ⅱ的外表面活动套接有连杆且连杆的一端与连杆转轴Ⅰ活动套接，限制片另一侧且靠近另一端内的位置上固定安装有转动限位轴且转动限位轴活动安装在弧形孔的内部。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过定位螺栓的外表面活动套接有垫片且垫片的直径大于调节箱顶部行程槽的宽度，使得该装置可以调节接触装置在调节箱内部的位置从而预设板材所需要的卷曲程度，从而避免了板材卷曲时需要人工不断对板材的卷曲程度进行测量的问题，从而避免了占用过多劳动力的问题，降低了该装置的使用成本。

2、本发明通过斜面平板和斜面阶梯板均与轴杆相对应，使得对板材进行卷曲时，板材会进入到斜面平板和斜面阶梯板之间的空隙中，由于板材并不是一次成型，所以板材在进行卷曲时会与斜面平板相接触，从而使板材推动限制装置使其沿图9逆时针的方向上旋转，此时通过连杆转轴Ⅱ的外表面活动套接有连杆且连杆的一端与连杆转轴Ⅰ活动套接，从而使得限制装置在进行旋转的过程中会推动调节块沿图5中水平向左的方向上移动，调节块运动的同时与接触装置分离并推动调节杆同步进行运动，并且调节杆运动的过程中会带动感应行程杆从感应套筒的内部伸出且伸出量则通过信号传输的方式传递给上辊装置，上辊装置在接收到信号后会控制升降机Ⅰ和升降机Ⅱ带动上辊的整体高度下降从而进一步提高对板材卷曲程度，直至板材进入到斜面平板和斜面阶梯板之间的空隙后不再推动限制装置进行转动且调节块不再发生位移并与接触装置保持接触的状态，此时板材卷曲成型，整个过程种不需要人工对上辊的高度进行调节，并且上辊自身的高度套接信息来源于钢材本身的卷曲程度，使其自身调节进度大大提高，保证板材卷曲的精度能够维持在一个较高的水平内，避免了板材卷曲的过程中受到人为因素的影响而出现较大误差的问题，提高了该装置的自动化和对板材的卷曲精度。

3、本发明通过限制片一侧靠近顶部的位置上固定安装有斜面阶梯板，使得该装置在对板材进行弯曲的过程中出现单次卷曲程度超限的问题时，此时过度弯曲的板材将不再与斜面平板相接触，而是直接与斜面阶梯板相接触，而斜面阶梯板表面的阶梯台会直接与过度卷曲的板材相卡主，从而带动限制装置在弧形孔的内部发生位移，从而使转动限位轴与停车触发器接触从而使上辊装置进行紧急停车，避免后续板材继续进行超限的卷曲，避免了上辊的高度过低导致板材单次卷曲程度超限而导致板材整体报废的问题，提高了该装置能够快速识别卷曲超限的能力和在卷曲超限下快速停车的能力。

4、本发明通过调节弹簧的一端与调节箱内腔的一端向接触，使得调节弹簧在调节块产生位移被压缩的同时，自身的弹力会反向作用在调节块上，并通过上料器传递给限制装置，从而使限制装置能够对位于斜面平板和斜面阶梯板之间的正在进行卷曲的板材进行支撑，避免其在卷曲作用中频繁的停车过程中出现较大程度上的摆动并导致自身结构强度降低的问题，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构基础结构正面示意图；

图3为本发明结构基础结构背面示意图；

图4为本发明结构图2中A处放大示意图；

图5为本发明结构基础结构剖面示意图；

图6为本发明结构上辊装置示意图；

图7为本发明结构上辊装置剖面示意图；

图8为本发明结构限制装置示意图；

图9为本发明结构限制装置剖面示意图。

图中：1、底座；2a、调节装置Ⅰ；21、调节箱；22、限位条；23、调节块；24、调节杆；25、调节弹簧；26、接触装置；261、接触块；262、定位螺栓；263、垫片；27、传动台；28、连杆转轴Ⅰ；2b、调节装置Ⅱ；3、感应装置；31、感应套筒；32、感应行程杆；33、连接片；4、支撑块Ⅰ；5、安装孔Ⅰ；6、上辊装置；61、升降机Ⅰ；62、升降机Ⅱ；63、支撑台；64、轴承；65、连接轴；66、上辊；67、动力仓；68、动力机；7、限位块；8、支撑块Ⅱ；9、安装孔Ⅱ；10、弧形孔；11、停车触发器；12、限制装置；121、限制片；122、转轴孔；123、轴杆；124、斜面平板；125、斜面阶梯板；126、连杆转轴Ⅱ；127、转动限位轴；13、连杆；14、上料器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种卷板机曲率自动调节装置，包括底座1，底座1顶部的两侧分别固定安装有调节装置Ⅰ2a和调节装置Ⅱ2b，调节装置Ⅰ2a包括调节箱21，调节箱21内腔的底部固定安装有限位条22，调节箱21的内部活动安装有调节块23且调节块23的底部与限位条22相配合，调节块23的一端固定安装有调节杆24且调节杆24贯穿调节箱21并延伸至调节箱21的外侧，调节块23一端且位于调节杆24外侧的位置上固定安装有调节弹簧25，调节弹簧25的一端与调节箱21内腔的一端向接触，使得调节弹簧25在调节块23产生位移被压缩的同时， 自身的弹力会反向作用在调节块23上，并通过上料器14传递给限制装置12，从而使限制装置12能够对位于斜面平板124和斜面阶梯板125之间的正在进行卷曲的板材进行支撑，避免其在卷曲作用中频繁的停车过程中出现较大程度上的摆动并导致自身结构强度降低的问题，提高了该装置的实用性，调节箱21的顶部开设有行程槽且该行程槽的内部活动安装有接触装置26，接触装置26包括接触块261，接触块261位于调节箱21的内部且接触块261的一侧与调节块23的一侧相接触，接触块261的顶部固定套接有定位螺栓262且定位螺栓262穿过调节箱21顶部的行程槽，定位螺栓262的外表面活动套接有垫片263且垫片263的直径大于调节箱21顶部行程槽的宽度，使得该装置可以调节接触装置26在调节箱21内部的位置从而预设板材所需要的卷曲程度，从而避免了板材卷曲时需要人工不断对板材的卷曲程度进行测量的问题，从而避免了占用过多劳动力的问题，降低了该装置的使用成本，调节杆24的一端固定安装有传动台27，调节块23的一端固定安装有连杆转轴Ⅰ28，调节装置Ⅰ2a的一侧固定安装有感应装置3且感应装置3与调节装置Ⅰ2a相互配合，感应装置3包括感应套筒31，感应套筒31的内部活动套接有感应行程杆32，感应套筒31可感应感应行程杆32的伸出量且感应套筒31的输出端通过信号连接的方式与上辊装置6的输入端线连接，感应行程杆32的一端固定安装有连接片33且连接片33与传动台27相配合，使得调节杆24运动的过程中会带动感应行程杆32从感应套筒31的内部伸出且伸出量则通过信号传输的方式传递给上辊装置6，上辊装置6在接收到信号后会控制升降机Ⅰ61和升降机Ⅱ62带动上辊66的整体高度下降从而进一步提高对板材卷曲程度，直至板材进入到斜面平板124和斜面阶梯板125之间的空隙后不再推动限制装置12进行转动且调节块23不再发生位移并与接触装置26保持接触的状态，此时板材卷曲成型，整个过程种不需要人工对上辊66的高度进行调节，并且上辊66自身的高度套接信息来源于钢材本身的卷曲程度，使其自身调节进度大大提高，保证板材卷曲的精度能够维持在一个较高的水平内，避免了板材卷曲的过程中受到人为因素的影响而出现较大误差的问题，提高了该装置的自动化和对板材的卷曲精度，底座1顶部且靠近调节装置Ⅰ2a一端的位置上固定安装有支撑块Ⅰ4，底座1顶部且靠近支撑块Ⅰ4一侧的位置上开设有安装孔Ⅰ5，安装孔Ⅰ5的内部固定安装有上辊装置6，上辊装置6包括升降机Ⅰ61和升降机Ⅱ62，升降机Ⅰ61固定安装在安装孔Ⅰ5的内部，升降机Ⅱ62固定安装在安装孔Ⅱ9的内部，升降机Ⅰ61输出轴的一端固定安装有支撑台63，支撑台63的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承64，轴承64的内部固定套接有连接轴65，连接轴65的一端固定安装有上辊66，升降机Ⅱ62输出轴的一端固定安装有动力仓67，动力仓67的内部固定套接有动力机68且动力机68输出轴的一端与上辊66的一端相连接，底座1顶部且靠近安装孔Ⅰ5的一侧固定安装有限位块7，底座1顶部且靠近调节装置Ⅱ2b一端的位置上固定安装有支撑块Ⅱ8，底座1顶部且靠近支撑块Ⅱ8的位置上开设有安装孔Ⅱ9，支撑块Ⅰ4和支撑块Ⅱ8的一侧均开设有弧形孔10，弧形孔10内部且靠近一端的位置上固定安装有停车触发器11，弧形孔10内部且靠近另一端内的位置上活动安装有限制装置12，限制装置12包括限制片121，限制片121的数量为两个，限制片121一侧且靠近一端的位置上开设有转轴孔122且转轴孔122的数量为两个，转轴孔122的内部活动套接有轴杆123且轴杆123的两端均与限制片121活动套接，限制片121一侧靠近底部的位置上固定安装有斜面平板124，限制片121一侧靠近顶部的位置上固定安装有斜面阶梯板125，斜面平板124和斜面阶梯板125均与轴杆123相对应，使得对板材进行卷曲时，板材会进入到斜面平板124和斜面阶梯板125之间的空隙中，由于板材并不是一次成型，所以板材在进行卷曲时会与斜面平板124相接触，从而使板材推动限制装置12使其沿图9逆时针的方向上旋转，使得该装置在对板材进行弯曲的过程中出现单次卷曲程度超限的问题时，此时过度弯曲的板材将不再与斜面平板124相接触，而是直接与斜面阶梯板125相接触，而斜面阶梯板125表面的阶梯台会直接与过度卷曲的板材相卡主，从而带动限制装置12在弧形孔10的内部发生位移，从而使转动限位轴127与停车触发器11接触从而使上辊装置6进行紧急停车，避免后续板材继续进行超限的卷曲，避免了上辊66的高度过低导致板材单次卷曲程度超限而导致板材整体报废的问题，提高了该装置能够快速识别卷曲超限的能力和在卷曲超限下快速停车的能力，限制片121另一侧且靠近一端的位置上固定安装有连杆转轴Ⅱ126，限制片121另一侧且靠近另一端内的位置上固定安装有转动限位轴127且转动限位轴127活动安装在弧形孔10的内部，连杆转轴Ⅱ126的外表面活动套接有连杆13且连杆13的一端与连杆转轴Ⅰ28活动套接，从而使得限制装置12在进行旋转的过程中会推动调节块23沿图5中水平向左的方向上移动，调节块23运动的同时与接触装置26分离并推动调节杆24同步进行运动，底座1的一端固定安装有上料器14。

本发明的使用方法如下：

在使用前，通过调节接触装置26在调节箱21内部的位置从而对限制装置12对称面与底座1顶部的夹角进行调节从而预设板材所需要的卷曲程度。

使用的过程中，经过卷曲的板材会进入到斜面平板124和斜面阶梯板125之间的空隙中，由于板材并不是一次成型，所以板材在进行卷曲时会与斜面平板124相接触，从而使板材推动限制装置12使其沿图9逆时针的方向上旋转，限制装置12在进行旋转的过程中会推动调节块23沿图5中水平向左的方向上移动，调节块23运动的同时与接触装置26分离并推动调节杆24同步进行运动，并且调节杆24运动的过程中会带动感应行程杆32从感应套筒31的内部伸出且伸出量则通过信号传输的方式传递给上辊装置6，上辊装置6在接收到信号后会控制升降机Ⅰ61和升降机Ⅱ62带动上辊66的整体高度下降从而进一步提高对板材卷曲程度，直至板材进入到斜面平板124和斜面阶梯板125之间的空隙后不再推动限制装置12进行转动且调节块23不再发生位移并与接触装置26保持接触的状态，此时板材卷曲成型，调节弹簧25在调节块23产生位移被压缩的同时， 自身的弹力会反向作用在调节块23上，并通过上料器14传递给限制装置12，从而使限制装置12能够对位于斜面平板124和斜面阶梯板125之间的正在进行卷曲的板材进行支撑。

当出现卷曲超限的问题时，此时过度弯曲的板材将不再与斜面平板124相接触，而是直接与斜面阶梯板125相接触，而斜面阶梯板125表面的阶梯台会直接与过度卷曲的板材相卡主，从而带动限制装置12在弧形孔10的内部发生位移，从而使转动限位轴127与停车触发器11接触从而使上辊装置6进行紧急停车，避免后续板材继续进行超限的卷曲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卷板机曲率自动调节装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧分别固定安装有调节装置Ⅰ（2a）和调节装置Ⅱ（2b），所述调节装置Ⅰ（2a）的一侧固定安装有感应装置（3）且感应装置（3）与调节装置Ⅰ（2a）相互配合，所述底座（1）顶部且靠近调节装置Ⅰ（2a）一端的位置上固定安装有支撑块Ⅰ（4），所述底座（1）顶部且靠近支撑块Ⅰ（4）一侧的位置上开设有安装孔Ⅰ（5），所述安装孔Ⅰ（5）的内部固定安装有上辊装置（6），所述底座（1）顶部且靠近安装孔Ⅰ（5）的一侧固定安装有限位块（7），所述底座（1）顶部且靠近调节装置Ⅱ（2b）一端的位置上固定安装有支撑块Ⅱ（8），所述底座（1）顶部且靠近支撑块Ⅱ（8）的位置上开设有安装孔Ⅱ（9），所述支撑块Ⅰ（4）和支撑块Ⅱ（8）的一侧均开设有弧形孔（10），所述弧形孔（10）内部且靠近一端的位置上固定安装有停车触发器（11），所述弧形孔（10）内部且靠近另一端内的位置上活动安装有限制装置（12），所述限制装置（12）的两侧活动套接有连杆（13），所述底座（1）的一端固定安装有上料器（14），所述调节装置Ⅰ（2a）包括调节箱（21），所述调节箱（21）内腔的底部固定安装有限位条（22），所述调节箱（21）的内部活动安装有调节块（23）且调节块（23）的底部与限位条（22）相配合，所述调节块（23）的一端固定安装有调节杆（24）且调节杆（24）贯穿调节箱（21）并延伸至调节箱（21）的外侧，所述调节块（23）一端且位于调节杆（24）外侧的位置上固定安装有调节弹簧（25），所述调节弹簧（25）的一端与调节箱（21）内腔的一端相接触，所述调节箱（21）的顶部开设有行程槽且该行程槽的内部活动安装有接触装置（26），所述调节杆（24）的一端固定安装有传动台（27），所述调节块（23）的一端固定安装有连杆转轴Ⅰ（28），所述接触装置（26）包括接触块（261），所述接触块（261）位于调节箱（21）的内部且接触块（261）的一侧与调节块（23）的一侧相接触，所述接触块（261）的顶部固定套接有定位螺栓（262）且定位螺栓（262）穿过调节箱（21）顶部的行程槽，所述定位螺栓（262）的外表面活动套接有垫片（263）且垫片（263）的直径大于调节箱（21）顶部行程槽的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种卷板机曲率自动调节装置，其特征在于：所述停车触发器（11）的输出端通过信号连接的方式与上辊装置（6）的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷板机曲率自动调节装置，其特征在于：所述调节装置Ⅱ（2b）的结构与调节装置Ⅰ（2a）的结构整体相同。

4.根据权利要求1所述的一种卷板机曲率自动调节装置，其特征在于：所述感应装置（3）包括感应套筒（31），所述感应套筒（31）的内部活动套接有感应行程杆（32），所述感应套筒（31）可感应感应行程杆（32）的伸出量且感应套筒（31）的输出端通过信号连接的方式与上辊装置（6）的输入端线连接，所述感应行程杆（32）的一端固定安装有连接片（33）且连接片（33）与传动台（27）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种卷板机曲率自动调节装置，其特征在于：所述上辊装置（6）包括升降机Ⅰ（61）和升降机Ⅱ（62），所述升降机Ⅰ（61）固定安装在安装孔Ⅰ（5）的内部，所述升降机Ⅱ（62）固定安装在安装孔Ⅱ（9）的内部，所述升降机Ⅰ（61）输出轴的一端固定安装有支撑台（63），所述支撑台（63）的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承（64），所述轴承（64）的内部固定套接有连接轴（65），所述连接轴（65）的一端固定安装有上辊（66），所述升降机Ⅱ（62）输出轴的一端固定安装有动力仓（67），所述动力仓（67）的内部固定套接有动力机（68）且动力机（68）输出轴的一端与上辊（66）的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种卷板机曲率自动调节装置，其特征在于：所述限制装置（12）包括限制片（121），所述限制片（121）的数量为两个，所述限制片（121）一侧且靠近一端的位置上开设有转轴孔（122）且转轴孔（122）的数量为两个，所述转轴孔（122）的内部活动套接有轴杆（123）且轴杆（123）的两端均与限制片（121）活动套接，所述限制片（121）一侧靠近底部的位置上固定安装有斜面平板（124），所述限制片（121）一侧靠近顶部的位置上固定安装有斜面阶梯板（125），所述斜面平板（124）和斜面阶梯板（125）均与轴杆（123）相对应，所述限制片（121）另一侧且靠近一端的位置上固定安装有连杆转轴Ⅱ（126），所述连杆转轴Ⅱ（126）的外表面活动套接有连杆（13）且连杆（13）的一端与连杆转轴Ⅰ（28）活动套接，所述限制片（121）另一侧且靠近另一端内的位置上固定安装有转动限位轴（127）且转动限位轴（127）活动安装在弧形孔（10）的内部。

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