CN113333212A

CN113333212A - 一种玻璃钢储罐喷涂机

Info

Publication number: CN113333212A
Application number: CN202110903754.8A
Authority: CN
Inventors: 马鹏祥
Original assignee: Nantong Shengshi Composite Material Technology Co ltd
Current assignee: Nantong Shengshi Composite Material Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2021-08-06
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2041-08-06
Also published as: CN113333212B

Abstract

本发明公开了一种玻璃钢储罐喷涂机，包括底座，所述底座侧壁贯穿转动连接有间歇机构，所述间歇机构上固定连接有转动机构；所述间歇机构包括贯穿转动连接在底座侧壁的转轴，所述转轴侧壁固定连接有槽轮，所述底座侧壁通过支撑杆固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有转杆。本发明优点在于：玻璃钢储罐自动间歇式转动一定角度后再进行喷涂，使得喷涂的范围固定，无重复喷涂现象，喷涂效果更好；玻璃钢储罐自动间歇式转动的过程中带动多个连杆同步运动，使得加热箱内始终存有气体加热，避免等待气体加热的过程，加热效率更高；从喷气孔内喷出热气，对转动后的喷涂表面进行加热烘干，使得喷涂后的固化效果更好。

Description

一种玻璃钢储罐喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种玻璃钢储罐喷涂机。

背景技术

玻璃钢作为一种复合材料，根据不同树脂材料的特性进行加工的玻璃钢，具有质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，回收利用少，耐腐蚀的特点，可以代替钢材制造机器零件和汽车、船舶外壳等，目前的应用越来越广泛。

根据公开号为CN111111966A的发明：一种玻璃钢储罐自动喷涂设备，对玻璃钢储罐进行夹紧固定之后进行旋转，然后再将涂料通过喷洒管喷出，便可以对玻璃钢储罐进行均匀喷涂漆面，但是也存在一些不足：如对玻璃钢储罐进行旋转，但在玻璃钢储罐旋转的过程中进行喷涂，则易在玻璃钢储罐表面产生重复喷涂，产生喷涂厚度不一致的现象；喷涂后的漆面未进行及时的干燥固化，使得漆面易产生流动变形，从而影响喷涂的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种玻璃钢储罐喷涂机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种玻璃钢储罐喷涂机，包括底座，所述底座侧壁贯穿转动连接有间歇机构，所述间歇机构上固定连接有转动机构；

所述间歇机构包括贯穿转动连接在底座侧壁的转轴，所述转轴侧壁固定连接有槽轮，所述底座侧壁通过支撑杆固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有转杆，其中一个所述转杆侧壁固定连接有折杆，所述折杆远离转杆的一端滑动连接在槽轮内，所述转杆远离双轴电机的一端沿轴向依次固定连接有两个凵形架。

进一步，所述转动机构包括固定连接在另一个转杆侧壁的圆饼板，所述圆饼板侧壁开设有扇形的缺口，所述底座侧壁转动连接有V形杆，所述V形杆的弯折处转动连接在底座侧壁，所述V形杆的两端分别连接有第一限位杆和第二限位杆，所述底座侧壁固定连接有支撑块，所述支撑块通过弹簧和V形杆靠近第二限位杆的一端弹性连接。

进一步，所述第一限位杆与圆饼板周向相抵滑动，所述第二限位杆和槽轮周向相抵滑动。

进一步，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架呈倒凵字形结构，所述支撑架侧壁固定连接有循环机构，所述循环机构包括焊接固定在支撑架侧壁的第一盒体，所述第一盒体侧壁固定连接有第二盒体，所述支撑架侧壁固定连接有加热箱。

进一步，所述凵形架侧壁转动连接有驱动机构，所述驱动机构包括分别转动连接在对应的一个凵形架内的第一连杆，所述第一连杆远离凵形架的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接有活塞，两个所述活塞分别密封滑动连接在第一盒体和第二盒体内。

进一步，所述加热箱内壁固定连接有加热机构，所述加热机构包括固定连接在加热箱内壁的加热板，所述加热箱内壁通过单向进气管和第二盒体固定连通，所述第二盒体侧壁贯穿固定连通有回气管，所述加热箱内壁通过单向出气管和第一盒体固定连通，所述第一盒体侧壁贯穿固定连通有输气管。

进一步，所述支撑架内壁对称固定连接有喷涂机构，所述喷涂机构包括对称固定连接在支撑架内壁的滑杆，两个所述滑杆侧壁共同滑动连接有滑块，所述滑块侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有多个喷头，所述支撑板底壁开设有半圆孔，靠近所述底座的转杆贯穿底座内壁后固定连接有拉杆，所述拉杆转动连接有连接杆，所述连接杆远离拉杆的一端转动连接在滑块底壁，所述半圆孔内壁开设有多个喷气孔和吸气孔，所述喷气孔和输气管固定连通，所述吸气孔和回气管固定连通。

进一步，所述底座内侧壁转动连接有抓取机构，所述抓取机构包括转动连接在底座内侧壁的第一机械手，所述转轴远离槽轮的一端贯穿底座内壁后固定连接有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手之间共同固定连接有玻璃钢储罐。

本发明具有以下优点：

1、玻璃钢储罐自动间歇式转动一定角度后再进行喷涂，使得喷涂的范围固定，无重复喷涂现象，喷涂效果更好；

2、玻璃钢储罐自动间歇式转动的过程中带动多个连杆同步运动，使得加热箱内始终存有气体加热，避免等待气体加热的过程，加热效率更高；

3、从喷气孔内喷出热气，对转动后的喷涂表面进行加热烘干，使得喷涂后的固化效果更好。

附图说明

图1为本发明提出的一种玻璃钢储罐喷涂机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种玻璃钢储罐喷涂机的另一个方向的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种玻璃钢储罐喷涂机的双轴电机和两个转杆连接关系的立体示意图；

图4为本发明提出的一种玻璃钢储罐喷涂机的间歇机构、转动机构和循环机构等结构的立体示意图；

图5为本发明提出的一种玻璃钢储罐喷涂机的循环机构和加热机构剖视的立体图；

图6为本发明提出的一种玻璃钢储罐喷涂机的圆饼板部分的立体图；

图7为本发明提出的一种玻璃钢储罐喷涂机的两个凵形架连接关系的立体图。

图中：1底座、2支撑架、3间歇机构、301转轴、302槽轮、303转杆、304凵形架、305折杆、4转动机构、401圆饼板、402 V形杆、403第一限位杆、404第二限位杆、405支撑块、406弹簧、5驱动机构、501第一连杆、502第二连杆、503活塞、6循环机构、601第一盒体、602加热箱、603第二盒体、7加热机构、701加热板、702单向进气管、703单向出气管、704输气管、705回气管、8喷涂机构、801滑杆、802滑块、803支撑板、804半圆孔、805拉杆、806连接杆、9抓取机构、901第一机械手、902第二机械手、10电机、11支撑杆、12喷头。

具体实施方式

参照图1-4和图6-7，一种玻璃钢储罐喷涂机，包括底座1，底座1侧壁贯穿转动连接有间歇机构3，间歇机构3上固定连接有转动机构4；

间歇机构3包括贯穿转动连接在底座1侧壁的转轴301，转轴301侧壁固定连接有槽轮302，底座1侧壁通过支撑杆11固定连接有双轴电机10，双轴电机10的两个输出端均固定连接有转杆303，其中一个转杆303侧壁固定连接有折杆305，折杆305远离转杆303的一端滑动连接在槽轮302内，转杆303远离双轴电机10的一端沿轴向依次固定连接有两个凵形架304，双轴电机10的一个输出端带动对应的转杆303转动，转杆303带动折杆305同步转动，根据马尔他机构可知：折杆是以切线方向进入与退出槽轮302的槽孔，因此在旋转过程中，不会发生冲击现象，同时折杆带动槽轮302转动一定的角度，实现间歇转动的目的，槽轮302带动转轴301和第二机械手902转动相同的角度，那么玻璃钢储罐也每次转动一定的角度，便于喷头12对玻璃钢储罐的侧面进行喷涂，且喷涂覆盖面均匀，喷涂质量更好。

转动机构4包括固定连接在另一个转杆303侧壁的圆饼板401，圆饼板401侧壁开设有扇形的缺口，底座1侧壁转动连接有V形杆402，V形杆402的弯折处转动连接在底座1侧壁，V形杆402的两端分别连接有第一限位杆403和第二限位杆404，底座1侧壁固定连接有支撑块405，支撑块405通过弹簧406和V形杆402靠近第二限位杆404的一端弹性连接，第一限位杆403与圆饼板401周向相抵滑动，第二限位杆404和槽轮302周向相抵滑动，第一限位杆403始终与圆饼板401周向相抵滑动，第二限位杆404和槽轮302周向相抵滑动，从而当第一限位杆403在滑动到扇形缺口处时，在弹簧406的弹力作用下，V形杆402小幅度的转动，进而此时V形杆402上的第二限位杆404脱离槽轮302周向，第二限位杆404卡设在槽轮302的一个槽孔内，对槽轮302进行限位稳定，槽轮302带动第二机械手902和玻璃钢储罐完成一定角度的转动。

参照图1-2和图5，底座1上固定连接有支撑架2，支撑架2呈倒凵字形结构，支撑架2侧壁固定连接有循环机构6，循环机构6包括焊接固定在支撑架2侧壁的第一盒体601，第一盒体601侧壁固定连接有第二盒体603，支撑架2侧壁固定连接有加热箱602，加热箱602内保持对气体的加热，而第二盒体603内抽入凉气体，第一盒体601从加热箱602内抽入热气体，从而保证加热箱602内始终有气体进行加热，无需等待加热的过程。

凵形架304侧壁转动连接有驱动机构5，驱动机构5包括分别转动连接在对应的一个凵形架304内的第一连杆501，第一连杆501远离凵形架304的一端转动连接有第二连杆502，第二连杆502远离第一连杆501的一端固定连接有活塞503，两个活塞503分别密封滑动连接在第一盒体601和第二盒体603内，两个第一连杆501随凵形架304同步运动，从而带动对应的第二连杆502运动，参照图7，两个凵形架304互为180度，即凵形架304的开口相反，那么当一个第二连杆502推动活塞503向上密封滑动的时候，则另一个第二连杆502将拉动活塞503向下密封滑动。

加热箱602内壁固定连接有加热机构7，加热机构7包括固定连接在加热箱602内壁的加热板701，加热箱602内壁通过单向进气管702和第二盒体603固定连通，第二盒体603侧壁贯穿固定连通有回气管705，加热箱602内壁通过单向出气管703和第一盒体601固定连通，第一盒体601侧壁贯穿固定连通有输气管704，单向进气管702只允许第二盒体603内的气体进入到加热箱602内加热，单向出气管703只允许加热箱602内加热的气体进入到第一盒体601内。

支撑架2内壁对称固定连接有喷涂机构8，喷涂机构8包括对称固定连接在支撑架2内壁的滑杆801，两个滑杆801侧壁共同滑动连接有滑块802，滑块802侧壁固定连接有支撑板803，支撑板803上固定连接有多个喷头12，支撑板803底壁开设有半圆孔804，靠近底座1的转杆303贯穿底座1内壁后固定连接有拉杆805，拉杆805转动连接有连接杆806，连接杆806远离拉杆805的一端转动连接在滑块802底壁，半圆孔804内壁开设有多个喷气孔和吸气孔，喷气孔和输气管704固定连通，吸气孔和回气管705固定连通，靠近底座1的转杆303带动拉杆805同步转动，接而拉杆805带动连接杆806运动，连接杆806带动滑块802沿滑杆801上下滑动，从而滑块802带动支撑板803靠近玻璃钢储罐，使半圆孔804位于玻璃钢储罐上侧，多个喷头12共同对玻璃钢储罐进行喷涂，喷头12可由外界的泵体提供动力，随后喷气孔内喷出热气加热，也对转动后的喷涂表面进行加热烘干。

底座1内侧壁转动连接有抓取机构9，抓取机构9包括转动连接在底座1内侧壁的第一机械手901，转轴301远离槽轮302的一端贯穿底座1内壁后固定连接有第二机械手902，第一机械手901和第二机械手902之间共同固定连接有玻璃钢储罐，第一机械手901和第二机械手902为现有技术，在此不进行赘述，第一机械手901和第二机械手902共同对玻璃钢储罐进行夹持转动。

本发明中，第一机械手901和第二机械手902共同对玻璃钢储罐进行夹持，打开双轴电机10，双轴电机10的两个输出端分别带动对应的一根转杆303转动，其中一根转杆303带动折杆305同步转动，根据马尔他机构可知：折杆是以切线方向进入与退出槽轮302的槽孔，因此在旋转过程中，不会发生冲击现象，同时折杆带动槽轮302转动一定的角度，实现间歇转动的目的，槽轮302带动转轴301和第二机械手902转动相同的角度，那么玻璃钢储罐也每次转动一定的角度，便于喷头12对玻璃钢储罐的侧面进行喷涂。

另一根转杆303带动圆饼板401转动，第一限位杆403始终与圆饼板401周向相抵滑动，第二限位杆404和槽轮302周向相抵滑动，从而当第一限位杆403在滑动到扇形缺口处时，在弹簧406的弹力作用下，V形杆402小幅度的转动，进而此时V形杆402上的第二限位杆404脱离槽轮302周向，第二限位杆404卡设在槽轮302的一个槽孔内，对槽轮302进行限位稳定，此时槽轮302带动第二机械手902和玻璃钢储罐完成一定角度的转动。

两个第一连杆501随对应的一个凵形架304同步运动，从而带动对应的第二连杆502运动，参照图7，因两个凵形架304互为180度设置，凵形架开口方向相反，那么当一个第二连杆502推动活塞503向上密封滑动的时候，则另一个第二连杆502将拉动活塞503向下密封滑动，从而当位于第一盒体601内的活塞503向上密封滑动的时候，将第一盒体601内的热气通过输气管704挤压到喷气孔处喷出加热，而此时第二盒体603内的活塞503向下密封滑动，通过吸气孔和回气管705将凉气吸入到第二盒体603内，接而对加热箱602内的气体进行补充，使得加热箱602内始终存有气体加热，避免等待气体加热的过程，加工效率更高。

靠近底座1的转杆303带动拉杆805同步转动，接而拉杆805带动连接杆806运动，连接杆806带动滑块802沿滑杆801上下滑动，从而滑块802带动支撑板803靠近玻璃钢储罐，使半圆孔804位于玻璃钢储罐上侧，多个喷头12共同对玻璃钢储罐进行喷涂，喷头12可由外界的泵体提供动力，随后喷气孔内喷出热气加热，也对转动后的喷涂表面进行加热烘干，使得喷涂的固化效果更好。

Claims

1.一种玻璃钢储罐喷涂机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上侧设置有用于对玻璃钢储罐两端夹持固定的抓取机构（9），所述底座（1）上方设置有对玻璃钢储罐进行喷涂作业的喷涂机构（8），所述抓取机构（9）由设置于底座（1）一侧的间歇机构（3）控制间歇旋转；

所述间歇机构（3）包括贯穿转动连接在底座（1）侧壁的转轴（301），所述转轴（301）的一端固定连接有槽轮（302），所述转轴（301）的另一端与抓取机构（9）连接并带动其旋转，所述底座（1）侧壁通过支撑杆（11）固定连接有双轴电机（10），所述双轴电机（10）的两个输出端均固定连接有转杆（303），远离所述底座（1）的一个转杆（303）侧壁固定连接有折杆（305），所述折杆（305）远离转杆（303）的一端滑动连接在槽轮（302）内，所述槽轮（302）由折杆（305）带动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢储罐喷涂机，其特征在于，所述转动机构（4）包括固定连接在另一个转杆（303）侧壁的圆饼板（401），所述圆饼板（401）侧壁开设有扇形的缺口，所述底座（1）侧壁转动连接有V形杆（402），所述V形杆（402）的弯折处转动连接在底座（1）侧壁，所述V形杆（402）的两端分别连接有第一限位杆（403）和第二限位杆（404），所述底座（1）侧壁固定连接有支撑块（405），所述支撑块（405）通过弹簧（406）和V形杆（402）靠近第二限位杆（404）的一端弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃钢储罐喷涂机，其特征在于，所述第一限位杆（403）与圆饼板（401）周向相抵滑动，所述第二限位杆（404）和槽轮（302）周向相抵滑动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢储罐喷涂机，其特征在于，所述底座（1）上固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）呈倒凵字形结构，所述支撑架（2）侧壁固定连接有循环机构（6），所述循环机构（6）包括焊接固定在支撑架（2）侧壁的第一盒体（601），所述第一盒体（601）侧壁固定连接有第二盒体（603），所述支撑架（2）侧壁固定连接有加热箱（602）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃钢储罐喷涂机，其特征在于，所述转杆（303）远离双轴电机（10）的一端沿轴向依次固定连接有两个凵形架（304），所述凵形架（304）内转动连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括分别转动连接在对应的一个凵形架（304）内的第一连杆（501），所述第一连杆（501）远离凵形架（304）的一端转动连接有第二连杆（502），所述第二连杆（502）远离第一连杆（501）的一端固定连接有活塞（503），两个所述活塞（503）分别密封滑动连接在第一盒体（601）和第二盒体（603）内。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃钢储罐喷涂机，其特征在于，所述加热箱（602）内壁固定连接有加热机构（7），所述加热机构（7）包括固定连接在加热箱（602）内壁的加热板（701），所述加热箱（602）内壁通过单向进气管（702）和第二盒体（603）固定连通，所述第二盒体（603）侧壁贯穿固定连通有回气管（705），所述加热箱（602）内壁通过单向出气管（703）和第一盒体（601）固定连通，所述第一盒体（601）侧壁贯穿固定连通有输气管（704）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃钢储罐喷涂机，其特征在于，所述支撑架（2）内壁对称固定连接有喷涂机构（8），所述喷涂机构（8）包括对称固定连接在支撑架（2）内壁的滑杆（801），两个所述滑杆（801）侧壁共同滑动连接有滑块（802），所述滑块（802）侧壁固定连接有支撑板（803），所述支撑板（803）上固定连接有多个喷头（12），所述支撑板（803）底壁开设有半圆孔（804），靠近所述底座（1）的转杆（303）贯穿底座（1）内壁后固定连接有拉杆（805），所述拉杆（805）转动连接有连接杆（806），所述连接杆（806）远离拉杆（805）的一端转动连接在滑块（802）底壁，所述半圆孔（804）内壁开设有多个喷气孔和吸气孔，所述喷气孔和输气管（704）固定连通，所述吸气孔和回气管（705）固定连通。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃钢储罐喷涂机，其特征在于，所述抓取机构（9）包括转动连接在底座（1）内侧壁的第一机械手（901），所述转轴（301）远离槽轮（302）的一端贯穿底座（1）内壁后固定连接有第二机械手（902），所述第一机械手（901）和第二机械手（902）之间共同固定连接有玻璃钢储罐。