CN113331853B - X射线ct装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供更准确地判定扫描结束位置的X射线CT装置。X射线CT装置具备：旋转板，其使向被检测体照射X射线的X射线源、与上述X射线源对置配置而检测透过上述被检测体的X射线的X射线检测器在上述被检测体的周围旋转；卧台，其载置上述被检测体且通过相对于上述旋转板相对移动来变更扫描位置；以及图像生成部，其基于上述X射线检测器的输出，生成上述扫描位置处的断层图像，其特征在于，还具备：存储部，其存储在扫描结束位置处预先确定的区域比例的阈值；区域提取部，其从在扫描中生成的断层图像中提取预定的区域；以及比较判定部，其基于使用上述区域计算的区域的比例与上述阈值的比较，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置。
Description
技术领域
本发明涉及生成被检测体的断层图像的X射线CT装置，具体涉及判定扫描中的位置是否到达结束扫描的位置即扫描结束位置的技术。
背景技术
X射线CT装置是以下的装置，即以各种摄影角度测量作为被检测体的X射线投影像的投影数据，对多个投影数据进行重构计算，由此生成被检测体的断层图像。将所生成的断层图像用于被检测体的诊断等。从缩短扫描时间和减少被检测体的辐射的观点出发，理想的是，针对希望的区域、例如成为诊断对象的部位的区域，不会过量或不足地测量投影数据。
在专利文献1中，公开了根据作为基准数据预先存储的投影数据与在扫描中的位置收集到的投影数据的比较结果，判定扫描中的位置是否到达了扫描结束位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公平6-95999号公报
发明要解决的问题
但是，在专利文献1中，对作为基准数据的投影数据和扫描中的投影数据进行比较，因此有时扫描结束位置产生偏差。即，X射线在透过被检测体的过程中射线质量下降，因此在投影数据中，相对于X射线源处于更深的位置的部位变得不清晰，有时判定扫描结束位置的精度降低。
发明内容
对此，本发明的目的在于：提供更准确地判定扫描结束位置的X射线CT装置及其控制方法。
解决方案
为了达到上述目的，本发明是一种X射线CT装置，其具备：旋转板，其使向被检测体照射X射线的X射线源和与上述X射线源对置配置而检测透过上述被检测体的X射线的X射线检测器在上述被检测体的周围旋转；卧台，其载置上述被检测体，并且通过相对于上述旋转板进行相对移动来变更扫描位置；图像生成部，其基于上述X射线检测器的输出，生成上述扫描位置处的断层图像，其特征在于，该X射线CT装置还具备：存储部，其存储在扫描结束位置处预先确定的区域比例的阈值；区域提取部，其从在扫描中生成的断层图像中提取预定的区域；比较判定部，其基于使用上述区域计算的区域的比例与上述阈值的比较，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置。
另外，本发明是一种控制方法，其控制X射线CT装置，该X射线CT装置具备：旋转板，其使向被检测体照射X射线的X射线源和与上述X射线源对置配置而检测透过上述被检测体的X射线的X射线检测器在上述被检测体的周围旋转；卧台，其载置上述被检测体，并且通过相对于上述旋转板进行相对移动来变更扫描位置；图像生成部，其基于上述X射线检测器的输出，生成上述扫描位置处的断层图像，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：区域提取步骤，从在扫描中生成的断层图像中提取预定的区域；以及比较判定步骤，基于使用上述区域计算的区域的比例与在扫描结束位置预先确定的区域比例的阈值的比较，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置。
发明效果
根据本发明，能够提供更准确地判定扫描结束位置的X射线CT装置及其控制方法。
附图说明
图1是表示实施例1的X射线CT装置的整体结构的一个例子的图。
图2是表示实施例1的功能模块的一个例子的图。
图3是表示实施例1的处理的流程的一个例子的图。
图4是表示肺野的断层图像的一个例子的图。
图5是补充说明肺野中的扫描结束位置的判定处理的图。
图6是表示头部的断层图像的一个例子的图。
图7是补充说明头部中的扫描结束位置的判定处理的图。
图8是说明被检测体的体轴相对于扫描中心线的倾斜的图。
图9是表示实施例2的处理的流程的一个例子的图。
图10是表示实施例2的处理的流程的另一个例子的图。
图11是表示实施例3的X射线CT装置的整体结构的一个例子的图。
图12是表示实施例3的处理的流程的一个例子的图。
图13是补充说明包含对象部位的透视图像和心相位的测量处理的图。
图14是补充说明阈值映射的制作处理的图。
附图标记说明
10：被检测体；100：扫描架台部；101：X射线源；102：旋转板；103：准直器；104：开口部；105：卧台；106：X射线检测器；107：数据收集部；108：架台控制部；109：卧台控制部；110：X射线控制部；111：高电压产生部；120：操作单元；121：输入部；122：图像生成部；123：存储部；124：系统控制部；125：显示部；201：区域提取部；202：比较判定部；1101：心电波形测量部。
具体实施方式
[实施例1]
以下，依照附图说明本发明的X射线CT装置的理想的实施方式。此外，在以下的说明和附图中，对于具有相同的功能结构的构成要素，通过赋予相同的附图标记，而省略重复说明。
使用图1说明本实施例的X射线CT装置的整体结构。X射线CT装置具备扫描架台部100、操作单元120。
扫描架台部100具备X射线源101、旋转板102、准直器103、X射线检测器106、数据收集部107、卧台105、架台控制部108、卧台控制部109、X射线控制部110、高电压产生部111。X射线源101是向载置在卧台105上的被检测体10照射X射线的装置，例如是X射线管。准直器103是限制X射线的照射范围的装置。旋转板102具备载置在卧台105上的被检测体10进入的开口部104，并且搭载X射线源101和X射线检测器106，使X射线源101和X射线检测器106在被检测体10的周围旋转。
X射线检测器106是以下的装置，即与X射线源101对置配置，具备检测透过了被检测体10的X射线的多个检测元件，检测X射线的空间分布。X射线检测器106的检测元件在旋转板102的旋转方向和旋转轴方向的二维方向上排列。数据收集部107是作为数字数据而收集通过X射线检测器106检测出的X射线的空间分布的装置。
架台控制部108是控制旋转板102的旋转和倾斜的装置。卧台控制部109是控制卧台105的上下前后左右运动的装置。高电压产生部111产生施加到X射线源101的高电压的装置。X射线控制部110是控制高电压产生部111的输出的装置。架台控制部108、卧台控制部109、X射线控制部110例如是MPU(微处理单元)等。
操作单元120具备输入部121、图像生成部122、显示部125、存储部123、系统控制部124。输入部121是用于输入被检测体10的姓名、检查日期时间、扫描条件等的装置，例如是键盘、指示设备、触摸屏等。图像生成部122是使用通过数据收集部107收集到的数字数据而生成断层图像的装置，例如是MPU、GPU(图形处理单元)等。显示部125是显示通过图像生成部122重构出的断层图像等的装置，例如是液晶显示器、触摸屏等。存储部123是存储通过数据收集部107收集到的数字数据、通过图像生成部122重构出的断层图像、系统控制部124执行的程序、程序使用的数据等的装置，例如是HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)等。系统控制部124是控制架台控制部108、卧台控制部109、X射线控制部110等各部的装置，例如是CPU(中央处理单元)。
高电压产生部111根据从输入部121输入而设定的扫描条件，产生作为施加到X射线源101的高电压的管电压，由此从X射线源101向被检测体10照射与扫描条件对应的X射线。X射线检测器106通过许多检测元件检测从X射线源101照射并透过了被检测体10的X射线，获取透过X射线的空间分布。旋转板102被架台控制部108控制，根据从输入部121输入的扫描条件、特别是转速等而旋转。卧台105被卧台控制部109控制，根据从输入部121输入的扫描条件、特别是螺旋间距等而动作，相对于旋转板102进行相对移动，由此变更扫描位置。
与旋转板102的旋转一起重复进行X射线源101的X射线的照射、X射线检测器106的X射线的检测，由此以各种摄影角度测量作为被检测体10的X射线投影像的投影数据。投影数据与表示各投影角度的视野(View)、作为X射线检测器106的检测元件编号的信道(ch)编号和列编号对应。测量出的投影数据被发送到图像生成部122。图像生成部122通过对多个投影数据进行逆投影处理，生成断层图像。生成的断层图像被显示到显示部125，或存储到存储部123中。
在被检测体10的诊断中使用断层图像，因此理想的是针对成为诊断对象的部位的区域，不会过量或不足地测量投影数据。例如，有时如果投影数据的测量范围比成为诊断对象的部位的区域小则对诊断产生障碍，如果诊断范围过大，则被检测体10的无效辐射的量增加。对此，在本实施例中，更准确地判定扫描结束位置，避免投影数据的测量范围产生过量和不足。
使用图2说明本实施例的功能模块。此外，这些功能模块既可以由利用了ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等的专用的硬件构成，也可以由在系统控制部124上动作的软件构成。在此后的说明中，说明本实施例的功能模块由软件构成的情况。
本实施例具备区域提取部201、比较判定部202。以下说明各部。此外，在存储部123中，对成为扫描对象的每个部位，存储在结束扫描的位置即扫描结束位置预先确定的区域比例的阈值。根据统计数据等确定区域比例的阈值，例如也可以与被检测体10的性别、年龄段对应地确定。
区域提取部201从在扫描中通过图像生成部122生成的断层图像中，提取预定的区域。提取的区域根据成为扫描对象的部位而不同，例如针对肺野，提取骨的区域和体内空气的区域，针对头部，提取骨的区域、体外空气的区域。
比较判定部202基于使用通过区域提取部201提取的区域计算出的区域的比例与存储在存储部123中的区域比例的阈值的比较，判定扫描位置是否到达了扫描结束位置。与成为扫描对象的部位对应地，从存储部123读出扫描结束位置的判定所使用的阈值。
使用图3对每个步骤说明本实施例的处理的流程的一个例子。
(S301)
系统控制部124获取成为扫描对象的部位即对象部位、扫描条件。由操作者经由输入部121输入对象部位和扫描条件。
(S302)
系统控制部124从存储部123读出与在S301中获取的对象部位对应的扫描结束位置处的区域比例的阈值。
(S303)
系统控制部124根据在S301中获取的扫描条件，使扫描架台部100测量投影数据。即，在旋转板102匀速旋转时，从X射线源101向被检测体10照射X射线，并且通过X射线检测器106检测透过被检测体10的X射线，以各种投影角度测量投影数据。测量出的投影数据被发送到图像生成部122。
(S304)
图像生成部122使用在S303中测量出的投影数据，生成扫描位置处的断层图像。生成的断层图像被发送到区域提取部201。
(S305)
区域提取部201从在S304中生成的断层图像中，提取与对象部位对应地确定的预定的区域。例如，如果对象部位是肺野，则提取骨的区域、体内空气的区域，如果对象部位是头部，则提取骨的区域、体外空气的区域。在通过X射线CT装置生成的断层图像中，骨的CT值400～1000、空气的CT值-1000与脂肪组织、软组织的CT值-100～100的差异大，因此容易提取骨、空气的区域。
比较判定部202使用在S305中提取的区域，计算区域比例。
比较判定部202对在S302中读出的区域比例的阈值和在S306中计算出的区域比例进行比较，判定扫描位置是否到达了扫描结束位置。在到达了扫描结束位置的情况下，处理前进到S308，在没有到达的情况下，处理返回到S303。即，到扫描位置到达扫描结束位置为止，持续进行投影数据的测量。
使用图4和图5说明扫描肺野时的扫描结束位置的判定处理。在图4中，作为肺野的断层图像的一个例子，表示扫描位置PL1、PL2、PL3处的断层图像。骨的区域所占的比例在头部侧的扫描位置PL1处为比较大的30％左右，与此相对，在中央附近的扫描位置PL2和下肢侧的扫描位置PL3处，是数％左右。另外，体内空气的区域所占的比例在扫描位置PL2处为比较大的60％左右，与此相对，在扫描位置PL2和PL3处，是数％左右。
在图5中，与阈值一起示例从头部侧扫描肺野时的扫描结束位置附近的断层图像、各断层图像中的骨的比例和体内空气的比例。骨的比例和体内空气的比例的阈值分别是4％和0.5％，与此相对，在扫描位置PL31处，骨的比例和体内空气的比例分别是9％、3.1％，都比阈值大，因此判定为没有到达扫描结束位置。在扫描位置PL32处，体内空气的比例是0.46％，比阈值0.5％小，但骨的比例是7.8％，比阈值4％大，因此判定为没有到达扫描结束位置。在扫描位置PL33处，骨的比例3.9％和体内空气的比例0.31％都比阈值4％和0.5％小，因此判定为到达了扫描结束位置。
使用图6和图7说明扫描头部时的扫描结束位置的判定处理。在图6中，表示扫描位置PH1、PH2、PH3处的断层图像。骨的区域所占的比例随着从眼窝附近的扫描位置PH1向中央附近的扫描位置PH2、头顶部附近的扫描位置PH3前进而减少。另外，体外空气的区域所占的比例也随着从扫描位置PH1向扫描位置PH2、PH3前进而减少。
在图7中，与阈值一起示例从眼窝附近向头顶部扫描头部时的扫描结束位置附近的断层图像、各断层图像中的骨的比例和体外空气的比例。骨的比例和体外空气的比例的阈值分别是1.1％和95％，与此相对，在扫描位置PH31处，骨的比例和体外空气的比例分别是3.5％、64.9％，都不满足阈值，因此判定为没有到达扫描结束位置。在扫描位置PH32处，骨的比例是1.1％，满足阈值，但体内空气的比例是82.4％，不满足阈值，因此判定为没有到达扫描结束位置。在扫描位置PH33处，骨的比例0.8％和体外空气的比例96.1％都满足阈值，因此判定为到达了扫描结束位置。
(S308)
系统控制部124使扫描架台部100的扫描结束。即，使从X射线源101向被检测体10的X射线的照射、旋转板102的旋转停止，处理的流程结束。
通过以上说明的处理的流程，根据从在扫描中生成的断层图像提取的骨、体空气的区域的比例，判定扫描位置是否到达了扫描结束位置，因此能够更准确地判定扫描结束位置。特别地，即使是相对于X射线源101位于更深的位置的部位，在断层图像上也不变得不清晰，判定扫描结束位置的精度不降低。另外，能够更准确地判定扫描结束位置，由此不进行多余的扫描，因此能够谋求缩短扫描时间、减少被检测体10的辐射。
[实施例2]
在实施例1中，说明了通过将从在扫描中生成的断层图像中提取的预定的区域的比例与预先确定的阈值进行比较来判定扫描结束位置。扫描结束位置处的阈值在与被检测体10的体轴正交的截面中是确定的，因此如图8所示，如果被检测体10的体轴相对于作为旋转板102的旋转轴的扫描中心线倾斜，则有时扫描结束位置的判定精度降低。因此，在本实施例中，说明即使在被检测体10的体轴相对于扫描中心线倾斜的情况下也更准确地判定扫描结束位置。此外，在本实施例中，能够适用在实施例1中说明的结构、功能的一部分，因此对于相同的结构、功能，省略说明。
使用图9对每个步骤说明本实施例的处理的流程的一个例子。此外，作为实施例1的处理流程的一个例子的图3与图9的不同是以下的点：代替S304的断层图像的生成处理，而追加了S901～S903。以下，主要说明S901～S903。
(S301)～(S303)
与实施例1同样。
(S901)
图像生成部122使用在S303中测量出的投影数据，生成到扫描位置为止的容量图像。在扫描方向上累积多个断层图像而生成容量图像。
(S902)
图像生成部122使用在S901中生成的容量图像，推定被检测体10的体轴。体轴的推定处理可以是任意的处理，例如也可以使用对从容量图像提取的脊椎进行处理而变换为细线所得到的芯线，来推定体轴。
(S903)
图像生成部122在与在S902中推定出的体轴正交的面内生成图像。使用在S901中生成的容量图像，生成与体轴正交的面的图像。所生成的图像被发送到区域提取部201。
(S305)
区域提取部201从在S903中生成的图像中，提取与对象部位对应地确定的预定的区域。
(S306)～(S308)
与实施例1同样。
通过以上说明的处理，即使在被检测体10的体轴相对于扫描中心线倾斜的情况下，根据从在与体轴正交的面内生成的图像提取的预定的区域，判定扫描结束位置，因此扫描结束位置的判定精度也不降低。
使用图10对每个步骤说明本实施例的处理流程的另一个例子。此外，作为本实施例的处理流程的一个例子的图9与图10的不同是以下的点：代替S903的在与体轴正交的面内生成图像，而追加了S1001。以下，主要说明S1001。
(S301)～(S303)
与实施例1同样。
(S901)～(S902)
与使用图9说明的处理同样。
(S1001)
图像生成部122计算在S902中推定出的体轴与扫描中心线的倾斜角度。另外，通过比较判定部202，与计算出的倾斜角度对应地对在S302中读出的阈值进行变换。
(S305)
区域提取部201从在S901中生成的容量图像中的扫描位置处的断层图像中，提取与对象部位对应地确定的预定的区域。
(S306)
与实施例1同样。
(S307)
比较判定部202对在S1001中变换后的阈值和在S306中计算出的区域比例进行比较，判定扫描位置是否到达了扫描结束位置。在到达了扫描结束位置的情况下，处理前进到S308，在没有到达的情况下，处理返回到S303。
(S308)
与实施例1同样。
通过以上说明的处理的流程，即使在被检测体10的体轴相对于扫描中心线倾斜的情况下，根据与体轴的倾斜角度对应地变换后的阈值，判定扫描结束位置，因此扫描结束位置的判定精度也不降低。在图10示例的处理的流程中，不在与推定出的体轴正交的面内生成图像即可，因此与图9相比，能够谋求提高处理的速度。
[实施例3]
在实施例1中，说明了通过将从在扫描中生成的断层图像提取的预定区域的比例与预先确定的阈值进行比较而判定扫描结束位置。由于以被检测体10的部位静止为前提确定扫描结束位置的阈值，因此有时对于如心脏那样在扫描中运动的部位，扫描结束位置的判定精度降低。因此，在本实施例中，说明即使在被检测体10的部位有运动的情况下也更准确地判定扫描结束位置。此外，在本实施例中，能够适用在实施例1中说明的结构、功能的一部分，因此对于相同的结构、功能，省略说明。
使用图11说明本实施例的X射线CT装置的整体结构。此外，示例实施例1的整体结构的图1与图11的不同是以下的点：追加了心电波形测量部1101。心电波形测量部1101是测量表示被检测体10的心脏的电活动的心电波形的装置。心电波形是周期性映射，横轴为心相位。心电波形测量部1101也与其他各部同样地，被系统控制部124控制。
使用图12对每个步骤说明本实施例的处理的流程的一个例子。此外，作为实施例1的处理流程的一个例子的图3与图12的不同是以下的点：代替S302的阈值的读出处理、S303的投影数据的测量处理，追加了S1201～S1203。以下，主要说明S1201～S1203。
(301)
系统控制部124获取成为扫描对象的部位即对象部位、扫描条件。本实施例的对象部位是在扫描中周期地运动的部位，例如是心脏。
(S1201)
系统控制部124使扫描架台部100测量包含对象部位的透视图像，并且使心电波形测量部1101测量测量透视图像时的心相位。
使用图13说明在本步骤中测量的透视图像、心相位。一边在旋转板102停止的状态下使卧台105沿着旋转板102的旋转轴移动，一边从X射线源101向被检测体10照射X射线，通过X射线检测器检测透过被检测体的X射线，由此测量透视图像。在透视图像的测量中，心脏周期地运动，心脏的大小与心相位对应地变化。因此，通过测量测量透视图像时的心相位，使透视图像中的各扫描位置处的心脏的宽度与是哪个心相位时的宽度对应起来。
(S1202)
比较判定部202根据在S1201中测量出的透视图像、心相位，制作阈值映射。阈值映射在各扫描位置确定了每个心相位的阈值。
使用图14说明在本步骤中制作的阈值映射。对于周期地运动的部位、例如心脏，大小在各扫描位置在每个心相位不同，断层图像中的心脏区域的面积也与心相位对应地变化。例如如图14的映射所示，各扫描位置PC31～PC33处的心脏区域的面积与心相位t1～t7对应地变化，变化的方式根据扫描位置而不同。因此，在本实施例中，将在各扫描位置表示每个心相位的面积比例的模型映射预先存储在存储部123中。面积比例例如为求出各扫描位置处的相对于最小面积的比例并对每个扫描位置标准化所得的值。此外，模型映射根据统计数据等确定，例如可以与被检测体10的性别、年龄段对应地确定。另外，模型映射所包含的扫描位置、心相位的数量并不限于图14示例的3、7，为了提高判定精度，理想的是更多。
根据从存储部123读出的模型映射、在S1201中测量出的透视图像、心相位，制作阈值映射。即，根据从透视图像求出的各扫描位置处的对象部位的宽度、测量透视图像时的心相位，将模型映射的各扫描位置处的面积比例变换为阈值映射的各扫描位置处的阈值。将所制作的阈值映射存储到存储部123中。
(S1203)
系统控制部124根据在S301中获取的扫描条件，使扫描架台部100测量投影数据，并且使心电波形测量部1101测量测量投影数据时的心相位。测量出的投影数据被发送到图像生成部122，心相位被发送到比较判定部202。
(S304)～(S306)
与实施例1同样。
(S307)
比较判定部202从在S1202中制作的阈值映射，使用在S1203中测量出的心相位，读出扫描位置处的阈值，将读出的阈值与在S306中计算出的区域比例进行比较，判定扫描位置是否到达了扫描结束位置。在到达了扫描结束位置的情况下，处理前进到S308，在没有到达的情况下，处理返回到S1203。
(S308)
与实施例1同样。
通过以上说明的处理的流程，即使在被检测体10的部位有运动的情况下，根据与运动的相位对应地设定的阈值，判定扫描结束位置，因此扫描结束位置的判定精度也不降低。
以上，针对本发明的X射线CT装置，说明了多个实施方式。本发明的X射线CT装置不限于上述实施方式，在不脱离发明的主要内容的范围内能够对构成要素进行变形而实现。另外，也可以适当地组合上述实施方式公开的多个构成要素。例如，也可以组合实施例2和实施例3。进而，也可以从上述实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。
Claims (7)
1.一种X射线CT装置，其具备：
旋转板，其使向被检测体照射X射线的X射线源和与上述X射线源对置配置而检测透过上述被检测体的X射线的X射线检测器在上述被检测体的周围旋转；
卧台，其载置上述被检测体，并且通过相对于上述旋转板进行相对移动来变更扫描位置；以及
图像生成部，其基于上述X射线检测器的输出，生成上述扫描位置处的断层图像，
其特征在于，
上述X射线CT装置还具备：
存储部，其存储在扫描结束位置处预先确定的区域比例的阈值；
区域提取部，其从在扫描中生成的断层图像中提取预定的区域；以及
比较判定部，其基于使用上述区域计算的区域的比例与上述阈值的比较，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置，
上述X射线CT装置还具备测量扫描上述被检测体时的心相位的心电波形测量部，
上述比较判定部使用扫描时的心相位，使用从在各扫描位置处确定每个心相位的阈值的阈值映射中获取的阈值，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置。
2.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，
上述存储部存储骨和体内空气各自的阈值作为与肺野相对的阈值，
上述区域提取部从在扫描中生成的断层图像中提取骨和体内空气。
3.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，
上述存储部存储骨和体外空气各自的阈值作为与头部相对的阈值，
上述区域提取部从在扫描中生成的断层图像中提取骨和体外空气。
4.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，
上述图像生成部生成到上述扫描位置为止的容量图像，并且在与使用上述容量图像推定的上述被检测体的体轴正交的面内生成图像，
上述区域提取部从上述图像中提取区域。
5.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，
上述图像生成部生成到上述扫描位置为止的容量图像，并且计算使用上述容量图像推定的上述被检测体的体轴的倾斜角度，
上述比较判定部使用基于上述倾斜角度变换后的阈值，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置。
6.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，
上述存储部还存储在各扫描位置处表示每个心相位的面积比例的模型映射，
基于在上述被检测体的扫描之前获取的透视图像、获取上述透视图像时的心相位以及上述模型映射而制作上述阈值映射。
7.一种控制方法，其控制X射线CT装置，该X射线CT装置具备：
旋转板，其使向被检测体照射X射线的X射线源和与上述X射线源对置配置而检测透过上述被检测体的X射线的X射线检测器在上述被检测体的周围旋转；
卧台，其载置上述被检测体，并且通过相对于上述旋转板进行相对移动来变更扫描位置；以及
图像生成部，其基于上述X射线检测器的输出，生成上述扫描位置处的断层图像，
其特征在于，
上述控制方法包括如下步骤：
区域提取步骤，从在扫描中生成的断层图像中提取预定的区域；以及
比较判定步骤，基于使用上述区域计算的区域的比例与在扫描结束位置处预先确定的区域比例的阈值的比较，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置，
上述X射线CT装置还具备测量扫描上述被检测体时的心相位的心电波形测量部，
在上述比较判定步骤中，使用扫描时的心相位，使用从在各扫描位置处确定每个心相位的阈值的阈值映射中获取的阈值，判定上述扫描位置是否到达了上述扫描结束位置。
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