发明内容
本申请的主要目的是提供一种清洁设备,旨在解决现有按键板的数量过多,导致清洁设备的表面不够简洁、产品组装成本增加以及稳定性和可靠性不足的问题。
为实现上述目的,本申请提出的清洁设备包括机器主体和装饰板,所述机器主体设置有至少两个按键开关,所述装饰板包括与所述机器主体连接的装饰主体以及至少两个自所述装饰主体延伸形成的触发部,每一所述触发部可相对所述装饰主体活动设置,每一所述触发部位于对应位置的按键开关远离所述机器本体的一侧,每一所述触发部受外力驱动能够触发对应位置的按键开关。
在本申请一实施例中,所述机器主体在顶部凸出设置有激光雷达,所述装饰板包括呈弧形设置的连接臂以及分设于所述连接臂两端的两弹性臂,所述连接臂和两所述弹性臂围设于所述激光雷达的周侧,所述连接臂形成所述装饰主体,两所述弹性臂之间设置有间隔,两所述弹性臂形成两所述触发部。
在本申请一实施例中,所述机器主体在激光雷达周侧形成有呈环形的安装槽,至少两所述按键开关设置于所述安装槽内,所述装饰板安装于所述安装槽内并遮盖至少两所述按键开关,所述清洁设备包括弹性件,所述弹性件弹性连接两个所述弹性臂,并密封所述弹性臂之间的间隔。
在本申请一实施例中,所述弹性件包括密封圈和连接所述密封圈的弹性垫,所述密封圈密封配合于所述装饰板和所述安装槽周侧壁之间的环形间隙,所述弹性垫叠合于两所述弹性臂靠近按键开关一侧,所述弹性垫弹性连接两个所述弹性臂,所述弹性臂在所述间隔处连续以密封所述弹性臂之间的间隔。
在本申请一实施例中,所述密封圈的内侧设有沿其周向延伸的限位环,所述限位环用于与所述装饰板朝向所述按键开关的表面抵接。
在本申请一实施例中,所述弹性件包括第一密封部以及设于所述第一密封部上的第二密封部,所述第一密封部与两所述弹性臂朝向所述按键开关的表面连接,所述第二密封部安装于两所述弹性臂之间并与两所述弹性臂密封抵接。
在本申请一实施例中,两所述弹性臂朝向对应的所述按键开关的表面均凹设有避让凹槽;所述第二密封部面对所述弹性臂的一侧并排设置有两第一凸筋和第二凸筋,两所述第一凸筋分别伸至两所述弹性臂的避让凹槽内以夹持两所述弹性臂,所述第二凸筋夹持在两所述弹性臂之间的间隔内以密封所述间隔。
在本申请一实施例中,所述连接臂邻近所述机器主体的表面设置有支撑条,所述支撑条用于和所述机器主体抵接,所述装饰板的两弹性臂分别与对应的所述按键开关抵接。
在本申请一实施例中,所述装饰板的宽度自所述连接臂朝两所述弹性臂的延伸方向均逐渐增大设置。
在本申请一实施例中,所述机器主体在顶部凸出设置有激光雷达,所述装饰板呈连续的环形设置,所述装饰板围设于所述激光雷达的周侧,所述装饰板对应的所述按键开关的部分形成所述触发部,所述装饰板除所述触发部之外的部分形成所述装饰主体。
在本申请一实施例中,所述装饰板对应触发部的部分具有第一厚度,所述装饰板对应装饰主体的部分具有第二厚度,所述第一厚度小于所述第二厚度。
在本申请一实施例中,所述机器主体在激光雷达周侧形成有呈环形的安装槽,至少两所述按键开关设置于所述安装槽内,所述装饰板安装于所述安装槽内并遮盖至少两所述按键开关,所述清洁设备包括密封件,所述密封件设置于所述机器主体和所述装饰板之间,所述密封件密封连接所述机器主体,所述密封件和所述机器主体围设形成密封腔,所述密封腔收容有至少两所述按键开关。
在本申请一实施例中,所述安装槽具有周侧壁和连接所述周侧壁的安装面,所述装饰板和所述安装槽的周侧壁之间形成呈环形的活动间隙,所述安装面相对所述活动间隙处设置有凹陷区域和导流通道,所述凹陷区域沿所述安装槽的周侧延伸,所述导流通道一端贯穿所述凹陷区域,所述导流通道的另一端与外界连通设置,所述密封件和至少两所述按键开关均设置于所述安装面除所述凹陷区域之外的部分。
在本申请一实施例中,所述装饰板朝向所述机器主体的表面设置有定位柱,所述机器主体设置有与所述定位柱配合的过孔;和/或,所述装饰板朝向所述机器主体的表面设置有定位孔,所述机器主体设置有与所述定位孔配合的立柱。
在本申请一实施例中,所述装饰板上呈间隔设置有多个挂钩,多个所述挂钩的一端与所述装饰板连接,多个所述挂钩远离所述装饰板的一端朝所述机器主体延伸并侧向凸出,以与所述机器主体卡接。
本申请技术方案中的装饰板包括装饰主体以及至少两个自装饰主体延伸形成的触发部,通过将装饰主体与机器主体连接,每一触发部设置于对应位置的按键开关远离机器本体的一侧,以使每一触发部受外力驱动后能够沿着外力的方向运动,从而能够抵压触发对应位置的按键开关。如此设置可以让多个按键开关通过同一装饰板上不同触发部触发,以能够避免按键板设置过多而影响清洁设备的防水性能,还能避免每个按键开关均需要单独设置按键板而占用清洁设备的表面,从而达到精简结构、降低安装难度以及提高结构的稳定性与可靠性的目的。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明,本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提出一种清洁设备,请参照图1至图3以及图12,该清洁设备100包括机器主体10和装饰板20。
该清洁设备100可以是自移动清洁机器人、手推式清洁机器人、握持式吸尘器、握持式拖地机等用于清理环境污物的设备;该清洁设备100也可以是与清洁机器人或者其他用于清理环境污物的设备相配合的装置,具体可以是清洗站、排空站或者维护站等基站装置;该清洁设备100还可以是其他类型的装置,在此就不再一一列举了。
该清洁设备100通常具备有用于装载零部件的壳体部分,该壳体部分可以采用硬质金属或者硬质塑料材质,也可以是柔性的塑胶等材质,在此不做具体的限定。
对于清洁周围环境的清洁设备100来说,通常具备有用于清理垃圾的清洁部分,清洁部分可以是清洁刷、清洁布、清洁线等构件,清洁构件可以被安装在壳体部分的驱动部分驱动而进行清洁运动,以将周围环境的污物被清扫集中至清洁设备100上开设的吸污口处。
该清洁设备100还可以具有抽吸部分,对于清洁周围环境的清洁设备100来说,抽吸部分能够抽吸掉周围环境的污物,对于和清洁周围环境的设备相配套的设备来说,抽吸部分可以抽吸掉其他清洁设备100中的集污箱中的污物。抽吸部分通常具备有动力件,以用于提供抽吸污物用的负压力,抽吸部分还具备有与动力件气动连通的管道、与管道连通的抽气口、排气口等结构,以实现抽吸功能。
当然,该清洁设备100还能具有其它结构,例如,行走轮、行走履带等能够实现自移动的驱动部分,又如,用于检测周围环境的检测部分以及与检测部分电连接的控制部分,以使得能够移动的清洁设备100可以实现自动化避障,在此就不再一一赘述了。
该机器主体10可以理解为壳体部分以及设置在壳体部分上的控制部分,或者是壳体部分、控制部分与其他部分相结合的组件。
该机器主体10上设置有至少两个按键开关40,至少两个按键开关40可以理解为设置在PCB板上的触发开关或者触发线路,按键开关40在受到外力按压后能够产生相应的电信号,并通过电路传递给PLC或者微型处理器等控制器,控制器在接收到电信号后控制对应的电子器件工作。
该装饰板20安装在机器主体10上,操作人员能够通过按压装饰板20,使装饰板20发生弹性形变或者部分位移后触碰到按键开关40。区别于软胶材质的柔性按板,本申请中的装饰板20是具有一定刚性的板件,该装饰板20可以采用金属、塑料或者其他合成材料,在此不做具体的限定。对该装饰板20局部施加作用力时,被按压的部分不易发生弹性形变,但是其受力的部分相较于未受力的其他部位容易发生弹性形变。
具体而言,该装饰板20包括与机器主体10连接的装饰主体201以及至少两个自装饰主体201延伸形成的触发部202。每一触发部202位于对应位置的按键开关40远离机器本体的一侧,每一触发部202可相对装饰主体201活动设置,具体地,每一触发部202受外力驱动而能朝施力的方向产生弹性形变,将施力方向调整为朝按键开关40方向施加的力,从而能让各触发部202能够朝对应的按键开关40移动,最终触碰或者按压对应位置的按键开关40。
可以理解的是,该装饰主体201与机器主体10可以是粘合、螺接等固定连接,也可以是夹持、卡接、扣接等可拆卸连接,在此不做具体的限定。
需要说明的是,该装饰板20可以是呈长条状设置,该装饰板20中部与机器主体10连接而形成装饰主体201,该装饰板20的两端为自由端并与按键开关40相对设置或者抵接在按键开关40上而分别形成触发部202;该装饰板20也可以是呈长条形设置,并于装饰板20的长度方向上间隔开设有若干条形缺口,任意两所述缺口之间的部位均形成触发部202;当然,该将板还可以设置为其他形状,在此不再一一列举。
本申请技术方案中的装饰板20包括装饰主体201以及至少两个自装饰主体201延伸形成的触发部202,通过将装饰主体201与机器主体10连接,每一触发部202设置于对应位置的按键开关40远离机器本体的一侧,以使每一触发部202受外力驱动后能够沿着外力的方向运动,从而能够抵压触发对应位置的按键开关40。如此设置可以让多个按键开关40通过同一装饰板20上不同触发部202触发,以能够避免按键板设置过多而影响清洁设备100的防水性能,也能够避免每个按键开关40均需要单独设置按键板而占用清洁设备100的表面,从而达到了精简结构、降低安装难度以及提高结构的稳定性与可靠性的目的。
在本申请中的一些实施例中,请参照图1至图3,机器主体10在顶部凸出设置有激光雷达12,装饰板20包括呈弧形设置的连接臂21以及分设于连接臂21两端的两弹性臂22,连接臂21和两弹性臂22围设于激光雷达12的周侧,连接臂21形成装饰主体201,两弹性臂22之间设置有间隔,两弹性臂22形成两触发部202。由于两弹性臂22之间存在间隔,因此按动两弹性臂22中的其中一个时,该弹性臂22能够相对于另一弹性臂22发生位移,从而触发相对应的按键开关40。
可以理解的是,激光雷达12的顶部可以整体外扩设有凸环,从而能够对装饰板20在远离按键开关40的方向进行限位,避免装饰板20朝远离按键开关40的方向脱落出,另外,该激光雷达12设置在该处也便于装饰板20的安装,以及让整体结构更为美观。
需要说明的是,该激光雷达12的横截面的形状可以是圆形、椭圆形或者其他规则与不规则的形状,该装饰板20与该激光雷达12适配设置,装饰板20具体可以是圆环、椭圆环或者其他与激光雷达12适配的环状,在此不做具体的限定。
在本申请中的一些实施例中,请参照图1至图3以及图7,该机器主体10在激光雷达12周侧形成有呈环形的安装槽11,至少两按键开关40设置于安装槽11内,装饰板20安装于安装槽11内并遮盖至少两按键开关40,清洁设备100包括弹性件30,弹性件30弹性连接两个弹性臂22,并密封弹性臂22之间的间隔。
显然,将按键开关40设置在安装槽11内并设置弹性件30将间隔密封,能够对按键开关40起到防水、防尘的作用,从而避免按键开关40或者与按键开关40电连接的电子器件受到损害。可以说的是,该弹性件30可以采用硅胶材质,也可以采用橡胶材质,在此不做具体的限定。
考虑到装饰板20与安装槽11之间存在环形间隙,进一步地,请参照图1、图7与图10,该弹性件30包括密封圈31和连接密封圈31的弹性垫32,密封圈31密封配合于装饰板20和安装槽11周侧壁之间的环形间隙,弹性垫32叠合于两弹性臂22靠近按键开关40一侧,弹性垫32弹性连接两个弹性臂22,弹性臂22在间隔处连续以密封弹性臂22之间的间隔,通过这种特殊的密封方式,所述装饰板20与按键开关40之间不容易进水,且装饰板20与按键开关之间不需要设置额外的防水结构而提高整体结构紧凑性。
需要说明的是,该密封圈31可以仅通过弹性作用而紧密套接在装饰板20的外缘,该密封圈31也可以通过胶水、胶贴等粘合部件与装饰板20的外缘粘合连接,该密封圈31还可以通过螺栓等其他连接件而与装饰板20连接,在此不做具体限定。
值得一提的是,该弹性垫32可以是与密封圈31可拆卸连接,该弹性垫32也可以是与密封圈31一体成型设置。考虑到密封圈31以及弹性垫32的更换问题,较佳地,该弹性垫32通常是与密封圈31一体成型设置,以便于一并更换。此外,该弹性垫32可以是全部伸入两弹性臂22之间,也可以是部分伸入两弹性臂22之间,在此不做具体的限定。
考虑到密封圈31在上下向缺少限位结构可能会脱落出,进一步地,请参照图1与图7,该密封圈31的内侧设有沿其周向延伸的限位环311,限位环311用于与装饰板20朝向按键开关40的表面抵接。
可以理解的是,该限位环311与装饰板20朝向按键开关40的表面抵接可以有效避免密封圈31朝远离按键开关40的方向脱落,且该限位环311背对装饰板20的表面还可以与安装槽11的的槽底或者是安装槽11内设置的阶梯部位抵接,从而被装饰板20与安装槽11的槽底或者安装槽11内的阶梯部夹持固定。
需要说明的是,该限位环311可以是连续的圆环,也可以是呈间隔排布的多段弧形条所围合形成的环状结构,在此不做具体的限定。此外,该限位环311可采用硅胶或者橡胶等弹性材质,该限位环311可以是与密封圈31可拆卸连接,该限位环311也可以是与密封圈31一体成型设置。为便于制造,较佳地,该限位环311与密封圈31采用相同材质并一体成型设置。
同样地,在其他实施例中,考虑到弹性件30在上下方向缺少限位或者固定结构可能导致偏移、脱落,请参照图7、图8以及图11,该弹性件30包括第一密封部33以及设于第一密封部33上的第二密封部34,第一密封部33与两弹性臂22朝向按键开关40的表面连接,第二密封部34安装于两弹性臂22之间并与两弹性臂22密封抵接。
需要说明的是,该第一密封部33可以是与第二密封部34可拆卸连接,该第一密封部33也可以是与第二密封部34一体成型设置。该第一密封部33可以是与两弹性臂22之间的连接方式有很多,例如螺栓连接、粘合连接、插接、卡接等,较佳地,该第一密封部33与两弹性臂22之间可以通过卡接或者插接配合等方式可拆卸连接。
进一步地,请继续参照图7、图8与图11,两弹性臂22朝向对应的按键开关40的表面均凹设有避让凹槽221;第二密封部34面对弹性臂22的一侧并排设置有两第一凸筋341和第二凸筋342,两第一凸筋341分别伸至两弹性臂22的避让凹槽221内以夹持两弹性臂22,第二凸筋342夹持在两弹性臂22之间的间隔内以密封间隔。
值得注意的是,两第一凸筋341以及第二凸筋342同样为硅胶或者橡胶等柔性材质,两第一凸筋341分别与第二凸筋342之间的间距均小于避让凹槽221的槽壁的厚度,通过将避让凹槽221的槽壁挤入两第一凸筋341至第二凸筋342之间的间隙,然后借由两第一凸筋341与第二凸筋342本身的弹性作用而对避让凹槽221的槽壁施加夹持力,从而保证结构稳定性和密封性。
需要说明的是,该避让凹槽221的设置能供设有按键开关40的PCB板或者其他电子器件的安装,从而提升安装空间,该避让凹槽221的设置也能够让避让凹槽221的槽壁与安装槽11的槽壁或者槽底抵接,避免装饰板20直接抵顶到PCB板或者其他电子器件,造成PCB板与电子器件的损伤。
鉴于两弹性臂22设置有避让凹槽221,则两弹性臂22用于触发按键开关40的部分与按键开关40之间的距离也相应增大,为避免弹性臂22无法触碰按键开关40到或者弹性臂22的行程不足以触发按键开关40,进一步地,请参照图5、图7与图11,两弹性臂22朝向对应的按键开关40的表面均设置有按键压块222;第一密封部33的两相对侧均设置有柔性垫(未标识),两柔性垫分别与对应侧的弹性臂22上的按键压块222套接配合。按键压块222的设置能够减小弹性臂22触发按键开关40所需的行程,换句话说,按键压块222的设置可以让弹性臂22发生更小的弹性形变而触发按键开关40,从而提高弹性臂22的使用寿命,使装饰板20更稳定、可靠。
需要说明的是,该按键压块222的形状可以是圆柱状、方柱状、十字柱状以及规则或不规则的其他形状,在此不再一一列举。该柔性垫朝向按键开关40的表面可以凹设有与按键压块222形状相适配的插槽,该按键压块222与插槽插接配合。柔性垫设置的柔性板可以起到按键压块222与按键开关40之间的缓冲作用,避免按键压块222对按键开关40造成损伤。
值得一提的是,该柔性垫同样采用硅胶或者橡胶等柔性材质,以便于实现按键压块222与按键开关40之间的缓冲作用,该柔性垫与第一密封部33之间可以是一体成型设置,也可以是可拆卸连接设置,在此不做具体的限定。
考虑到第一密封部33与两按键压块222之间存在一定的间距,为避免该段间距之间的柔性垫的稳固性不足,进一步地,请参照图5、图7和图11,两弹性臂22朝向对应的按键开关40的表面均设置有固定柱223,两柔性垫均设置有与对应的固定柱223配合的配合孔(未标识),固定柱223与配合孔为插接配合。
在本申请一些实施例中,请参照图5,连接臂21邻近按键开关40的表面设置有支撑条211,支撑条211用于和机器主体10抵接,装饰板20的两弹性臂22分别与对应的按键开关40抵接。如此设置能够让装饰板20具有至少三个稳定的支撑点,避免装饰板20的一侧凸出或者凹陷。
可以理解的是,该支撑条211可以是与安装槽11的槽底抵接,也可以是与安装槽11内设置的其他部件抵接,在此不做具体的限定。该支撑条211可以是长条状也可以是沿着装饰板20的环形设置的弧形条状,支撑条211的数量可以是一条也可以是多条,在此均不做具体的限定。
鉴于弹性臂22朝向按键开关40的一侧会安装有按键开关40等电子器件,为避免该处进水,在本申请一些实施例中,两弹性臂22朝向激光雷达12的侧壁均凸设有导水块224,导水块224的中间位置的高度朝平行弹性臂22的延伸方向的两端逐渐减小设置,以使导水块224能将水流导向平行弹性臂22延伸的方向的两端。
需要说明的是,该导水块224可以是中间凸出设有棱条,两侧呈斜面的凸块,该导水块224也可以设置为具有中间凸出的弧形坡面的凸块,该导水块224还可以是其他形状。此外,为使水流顺利的流动,该导水块224还可以设置有朝按键开关40方向倾斜的斜面,例如,请参照图3、图5以及图9,该弧形凸块被设置为伞面形状。
基于高效利用清洁设备100的安装空间的考虑,以及对装饰板20进行减重和美观等因素的考虑,在本申请一些实施例中,请参照图1与图3,装饰板20的宽度自连接臂21朝两弹性臂22的延伸方向均逐渐增大设置。装饰板20连接臂21处的宽度小于两弹性臂22的宽度,连接臂21处的宽度较小使得连接臂21处的刚性下降,以使两弹性臂22能够更容易发生弹性形变,使操作人员容易按动;两弹性臂22处的宽度较大有便于用户操作。
在本申请中的另一些实施例中,请参照图1、图6以及图12,所述机器主体10在顶部凸出设置有激光雷达12,所述装饰板20呈连续的环形设置,所述装饰板20围设于所述激光雷达12的周侧,所述装饰板20对应的所述按键开关40的部分形成所述触发部202,所述装饰板20除所述触发部202之外的部分形成所述装饰主体201。由于装饰板20呈环形设置,且装饰板20对应装饰主体201的部分固定,装饰板20对应触发部202的部分被按动后可以发生弹性形变,从而能让对应的按键开关40被触发。
可以理解的是,呈环形设置的装饰板20的两个触发部202之间没有间隔,也就具有更好的密封效果。但考虑到装饰板20呈连续的环形设置,使两触发部202之间没有间隔也会导致两触发部202不易被按动,鉴于此,该装饰板20对应触发部202的部分具有第一厚度,装饰板20对应装饰主体201的部分具有第二厚度,第一厚度小于第二厚度。如此设置能够降低触发部202的刚性,使得触发部202能够更容易发生弹性形变,也就让触发部202更容易被按动,提高了易操作性。
在机器主体10在激光雷达12周侧形成有呈环形的安装槽11的实施例中,至少两按键开关40设置于安装槽11内,装饰板20安装于安装槽11内并遮盖至少两按键开关40。为进一步加强防水性,避免按键开关40被水打湿,该清洁设备100还包括密封件50,密封件50设置于机器主体10和装饰板20之间,密封件50密封连接机器主体10,密封件50和机器主体10围设形成密封腔51,密封腔51收容有至少两按键开关40。
请继续参照图12,考虑到装饰板20与安装槽11之间的缝隙中可能有微量的水进入,鉴于此,在一实施例中,安装槽11具有周侧壁和连接周侧壁的安装面,装饰板20和安装槽11的周侧壁之间形成呈环形的活动间隙,安装面相对活动间隙处设置有凹陷区域111和导流通道112,凹陷区域111沿安装槽11的周侧延伸,导流通道112一端贯穿凹陷区域111,导流通道112的另一端与外界连通设置,密封件50和至少两按键开关40均设置于安装面除凹陷区域111之外的部分。
可以理解的是,由于凹陷区域111沿着安装槽11的周侧延伸,则自活动间隙中落下的水将先行落入凹陷区域111中,而沉积在凹陷区域111的水则通过导流通道112排至外界。
值得一提的是,该安装槽11的周侧壁可以呈倾斜设置,或者该安装槽11的周侧壁上可以设置有自安装槽11的槽口向安装槽11的槽底方向延伸的导流槽,以便于将从活动间隙处进入的水导引至凹陷区域111中。
为防止装饰板20晃动和不稳,在本申请一些实施例中,请参照图1、图4以及图5,装饰板20朝向按键开关40机器主体10的表面设置有定位柱23,机器主体10设置有与定位柱23配合的过孔;和/或,装饰板20朝向按键开关40机器主体10的表面设置有定位孔24,机器主体10设置有与定位孔24配合的立柱。
需要说明的是,该定位柱23可以是一个,也可以是两个或者两个以上,较佳地,该定位柱23至少设置为两个,两个的稳定性较佳,同样地,该定位孔24可以是一个,也可以是两个或者两个以上,较佳地,该定位孔24设置为两个。可以理解,仅设置一个定位柱23或者只设置一个定位孔24的稳定性不足,设置三个以上的定位孔24或者定位柱23则使得结构复杂,增大了制造难度,也不便于安装。
为进一步提高装饰板20的稳固性,在本申请一些实施例中,装饰板20上呈间隔设置有多个(两个或者两个以上)挂钩25,多个挂钩25的一端与装饰板20连接,多个挂钩25远离装饰板20的一端朝机器主体10延伸并侧向凸出,以与机器主体10卡接。
可以理解的是,该机器其主体上可以对应设置有多个卡槽或者卡孔,挂钩25侧向凸出的部分与对应的卡槽或者卡孔卡接配合,从而起到限位装饰板20的作用。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是在本申请构思下,利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。