CN215078054U - 清洁机器人的按键装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的按键装置及清洁机器人，按键装置包括：壳体，壳体的顶部设有容纳槽，容纳槽上设有通孔；控制板，控制板设在壳体内，控制板具有开关件，开关件穿设于通孔；软胶件，软胶件设在容纳槽内，软胶件具有凸起部和延伸部，延伸部止抵在开关件上，软胶件具有围绕凸起部的裙边；硬质件，硬质件止抵在凸起部上；盖板，盖板设在壳体上以封闭容纳槽，且盖板止抵在裙边上，盖板具有安装孔，硬质件可移动地设在安装孔上。本实用新型可提高清洁机器人的按键区的密封性，降低整机损坏率。

Description

清洁机器人的按键装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，尤其是涉及一种清洁机器人的按键装置及清洁机器人。

背景技术

目前，市场上出现有可用于日常生活清洁的清洁机器人，通过清洁机器人可极大的改善人们的生活。但是，清洁机器人在使用时会遇到有水渍，水渍容易从清洁机器人的按键区进入到电路板中，从而容易引发电路板烧坏，给用户带来无法估量的损失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁机器人的按键装置，可提高按键区的密封性，降低整机损坏率。

本实用新型还提出一种清洁机器人。

根据本实用新型实施例的一种清洁机器人的按键装置，包括：壳体，所述壳体的顶部设有容纳槽，所述容纳槽上设有通孔；控制板，所述控制板设在所述壳体内，所述控制板具有开关件，所述开关件穿设于所述通孔；软胶件，所述软胶件设在所述容纳槽内，所述软胶件具有凸起部和延伸部，所述凸起部朝向远离所述通孔的一侧凸出，所述延伸部设在所述凸起部上且朝向靠近所述通孔的一侧延伸，所述延伸部止抵在所述开关件上，所述软胶件具有围绕所述凸起部的裙边；硬质件，所述硬质件止抵在所述凸起部上；盖板，所述盖板设在所述壳体上以封闭所述容纳槽，且所述盖板止抵在所述裙边上，所述盖板具有安装孔，所述硬质件可移动地设在所述安装孔上。

根据本实用新型实施例的清洁机器人的按键装置，通过将控制板设在壳体内部，软胶件设在容纳槽内，开关件穿过通孔并抵接延伸部，可减小容纳槽的开槽深度，提高壳体的结构强度。而通过在软胶件上设置裙边和凸起部，硬质件止抵在凸起部上，盖板设在壳体上且与裙边止抵，可在盖板与软胶件之间形成密封腔，提高整体密封性，避免从硬质件处进入的水渍进入到控制板，具有较好的防水性能。

一些具体实施例中，所述硬质件和所述凸起部为多个，多个所述凸起部与多个所述硬质件一一对应设置，所述硬质件上设有挡边，所述软胶件可推动所述硬质件使所述挡边止抵在所述盖板上。

更具体地，多个所述硬质件包括主硬质件和围绕所述主硬质件设置的副硬质件，每个所述副硬质件均具有弹性臂，所述弹性臂的远离所述副硬质件的一端设在所述壳体上。

进一步地，所述容纳槽上设有安装柱，所述软胶件上设有配合孔，所述配合孔与所述安装柱配合且止抵在所述安装柱上，所述安装柱具有限位凸台，所述弹性臂穿设于所述安装柱且止抵在所述限位凸台上，所述盖板止抵在所述弹性臂上。

更进一步地，所述安装柱为定位柱，所述盖板上设有定位槽，所述定位槽外套在所述定位柱上，所述定位柱上设有定位孔，所述定位槽上设有销柱，所述销柱内套在所述定位孔上。

一些实施例中，所述凸起部和所述延伸部之间共同限定有环形槽，其中，所述副硬质件对应的所述环形槽在水平面上的投影位于所述通孔在所述水平面上的投影内，所述主硬质件对应的所述环形槽在所述水平面上的投影覆盖所述通孔在所述水平面上的投影。

另一些具体实施例中，所述硬质件的靠近所述软胶件的一端设有止抵部，所述凸起部上设有凹槽，所述止抵部设在所述凹槽上。

可选地，所述裙边沿所述软胶件的边沿设置，所述裙边的侧边止抵在所述容纳槽上。

优选地，所述盖板具有延伸至所述安装孔内的挡板，所述硬质件部分止抵在所述挡板上。

根据本实用新型实施例的一种清洁机器人，包括：机器人外壳及上述按键装置，所述壳体集成在所述机器人外壳上。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过设置按键装置整体具有较好的密封性和防水性能，可避免水渍或污染物等进入到控制板上，保证清洁机器人内部电子元器件的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中按键装置的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例中按键装置的配合示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中清洁机器人的结构示意图。

附图标记：

100、清洁机器人的按键装置；

10、壳体；11、容纳槽；111、通孔；112、安装柱；1121、限位凸台；1122、定位孔；

20、控制板；21、开关件；

30、软胶件；31、凸起部；311、凹槽；32、延伸部；33、裙边；34、配合孔；35、环形槽；

40、硬质件；41、挡边；42、主硬质件；421、减重孔；43、副硬质件；431、弹性臂；44、止抵部；441、软化孔；

50、盖板；51、安装孔；52、定位槽；521、销柱；53、挡板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，描述本实用新型实施例的清洁机器人的按键装置100。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的一种清洁机器人的按键装置100，包括：壳体10、控制板20、软胶件30、硬质件40、盖板50。

壳体10的顶部设有容纳槽11，容纳槽11上设有通孔111。需要说明的是，通孔111将容纳槽11与壳体10内部连通。

控制板20设在壳体10内，控制板20具有开关件21，开关件21穿设于通孔111。可以理解为，开关件21可以是微动开关，以实现相应功能的启动或关闭。通过将控制板20设在壳体10内，开关件21穿设于通孔111，而不是将控制板20设在容纳槽11内，可减小容纳槽11在壳体10上的开槽深度，保证壳体20的结构强度。

软胶件30设在容纳槽11内，软胶件30具有凸起部31和延伸部32，凸起部31朝向远离通孔111的一侧凸出，延伸部32设在凸起部31上且朝向靠近通孔111的一侧延伸，延伸部32止抵在开关件21上，软胶件30具有围绕凸起部31的裙边33。硬质件40止抵在凸起部31上。也就是说，按压下硬质件40时，硬质件40带动凸起部31朝向靠近通孔111的一侧变形，接着带动延伸部32朝向通孔111移动并按压开关件21，从而启动或关闭相应的功能。而且通过软胶件30的凸起部31和延伸部32在产生相应的变形后恢复，可驱使硬质件40复位。其次，软胶件30设在硬质件40和开关件21之间可阻挡住从硬质件40处渗入的水渍，避免开关件21进水。

盖板50设在壳体10上以封闭容纳槽11，且盖板50止抵在裙边33上，简言之，通过盖板50抵紧住裙边33，盖板50和软胶件30之间形成密封腔，使得从硬质件40周围的缝隙进入的水渍被阻拦在密封腔内，不会进入到容纳槽11内，具备较好的密封性，可避免控制板20上进水。盖板50具有安装孔51，硬质件40可移动地设在安装孔51上，通过硬质件40可移动以在按压后触发开关件21，启动或关闭控制板20上相应的功能，且安装孔51与硬质件40配合可实现对硬质件40的运动导向。

根据本实用新型实施例的清洁机器人的按键装置100，通过将控制板20设在壳体10内部，软胶件30设在容纳槽11内，开关件21穿过通孔111并抵接延伸部32，可减小容纳槽11的开槽深度，提高壳体10的结构强度。而通过在软胶件30上设置裙边33和凸起部31，硬质件40止抵在凸起部31上，盖板50设在壳体10上且与裙边33止抵，可在盖板50与软胶件30之间形成密封腔，提高整体密封性，避免从硬质件40处进入的水渍进入到控制板20，具有较好的防水性能。

如图3所示，一些具体实施例中，硬质件40和凸起部31可以为多个，多个凸起部31与多个硬质件40一一对应设置，硬质件40上设有挡边41，软胶件30可推动硬质件40使挡边41止抵在盖板50上。可以理解的是，硬质件40因为在安装孔51上可以移动，挡边41使得硬质件40在凸起部31的止抵作用下不会脱离盖板50，实现对硬质件40的限位作用。具体而言，硬质件40止抵在凸起部31上，因为软胶件30整体具有一定弹性，凸起部31的弹性作用和挡边41的限位作用可使硬质件40紧紧止抵在盖板50上，避免硬质件40从安装孔51中脱离出去。

其中，如图3所示，硬质件40和凸起部31的数量可以设置为三个，三个硬质件40与三个凸起部31一一对应设置，硬质件40设置在盖板50的下方，挡边41设置在硬质件40的边沿，凸起部31设置在硬质件40下方，凸起部31对硬质件40具有向上的支撑力，因为挡边41设置在硬质件40的边沿与盖板50接触，从而使硬质件40抵紧在盖板50上，保证硬质件40的位置可靠，不会松动。

进一步地，如图1所示，硬质件40的相对两侧上均可设置有挡边41。例如，挡边41可以设置在硬质件40的前后两侧边上，保证硬质件40的两侧均有限位支撑作用，保证受力均衡，整体限位稳定。在硬质件40按压复位的过程中，凸起部31恢复原状对硬质件40具有向上的作用力，使硬质件40具有向上运动的趋势，此时，当硬质件40的挡边41止抵在盖板50上时，硬质件40不会继续上升而是维持在当前位置上，可保证硬质件40位置可靠，不易松动。

更具体地，如图1所示，多个硬质件40包括主硬质件42和围绕主硬质件42设置的副硬质件43，每个副硬质件43均具有弹性臂431，弹性臂431的远离副硬质件43的一端设在壳体10上。需要说明的是，弹性臂431具有一定弹力，在弹性臂431因为外力发生变形后将外力撤去后弹性臂431会恢复原状。例如，主硬质件42的左方的副硬质件43上具有弹性臂431，弹性臂431设置在副硬质件43的左端，弹性臂431的左端设在壳体10上，在副硬质件43上下移动的过程中，弹性臂431跟随副硬质件43而发生弯曲变形；同时，可以理解的是，弹性臂431对副硬质件43具有一定弹力作用，因为按压向下移动的副硬质件43在失去按压力后，因为弹性臂431的弹力作用，副硬质件43会向上移动，在软胶件30对副硬质件43的弹力作用的基础上，进一步提供弹性复位作用，有利于使副硬质件43恢复挡边41与盖板50相互止抵的状态。

进一步地，如图3所示，容纳槽11上可以设有安装柱112，软胶件30上可以设有配合孔34，配合孔34与安装柱112配合且止抵在安装柱112上，安装柱112可以具有限位凸台1121，弹性臂431可以穿设于安装柱112且止抵在限位凸台1121上，盖板50可以止抵在弹性臂431上。例如，两个安装柱112分别设在容纳槽11的左右两端，对应左右两端的副硬质件43，弹性臂431可通过限位凸台1121和盖板50的共同作用进行固定，同时，在拆卸下盖板50后就可将弹性臂431拆卸下来，有利于弹性臂431的安装和拆卸，便于维修更换。

一些具体实施例中，弹性臂431上设有装配孔，装配孔可以为梅花孔(图未示出)，安装柱112配合设置成与梅花孔相配合的配合柱，梅花孔可以与安装柱112过盈配合，通过梅花孔与安装柱112的过盈配合，可保证弹性臂431与安装柱112安装牢固且可靠。且长时间使用后，在经过多次按压硬质件40使弹性臂431发生弯曲变形后，梅花孔可以使弹性臂431与安装柱112的连接部位不易发生周向错动，从而使弹性臂431与安装柱112的配合保持长期稳定有效，保证按键装置100长期的可靠性。当然，装配孔还可以为圆形孔或方孔，这里只是以梅花孔为例进行描述，然而这并不能理解未对本实用新型保护范围的限制。

另一些具体实施例中，安装柱112的横截面可以为圆形，安装柱112自下而上的半径逐渐减小，装配孔可以为圆形孔。在将弹性臂431安装在安装柱112上时，只需要将弹性臂431上的圆形孔放置在安装柱112体上，圆形孔可以自动停留在与自身相互适配的安装柱112高度上，简单便捷，提高安装效率。

具体地，如图3所示，限位凸台1121设在安装柱112上且向下延伸至与壳体10相连，弹性臂431的上端止抵在盖板50的底面，弹性臂431下面止抵在限位凸台1121的水平面上，通过限位凸台1121将弹性臂431固定；软胶件30在与安装柱112配合时过盈配合在限位凸台1121的周向面上，避免污染物从安装柱112的表面进入壳体10内，进一步提高密封性。

或者，限位凸台1121可以设在安装柱112的中部且与壳体10之间具有间隙，弹性臂431上端止抵在盖板50底部，弹性臂431的下端止抵在限位凸台1121的水平面上，通过限位凸台1121将弹性臂431固定；软胶件30在与安装柱112配合时止抵在限位凸台1121下方安装柱112的表面上，软胶件30的上表面止抵在限位凸台1121的底面，进一步提高软胶件30的密封性。

更进一步地，如图3所示，安装柱112可以为定位柱，盖板50上设有定位槽52，定位槽52外套在定位柱上，定位柱上可以设有定位孔1122，定位槽52上可以设有销柱521，销柱521内套在定位孔1122上。可以理解的是，定位槽52与定位柱的配合方便盖板50的定位与安装，通过在定位柱上设有与销柱521配合的定位孔1122又进一步提高定位的准确性，方便了盖板50的安装。例如，定位孔1122设在定位柱的中心，销柱521设在定位槽52的中心，安装时将销柱521卡入定位孔1122中便可以将盖板50安装到位。

具体地，定位孔1122可以为圆锥形孔，销柱521可以为圆台，圆台可以与圆锥形孔相互配合。可以理解的是，在将盖板50安装在壳体10上时，只需要将圆台对准圆锥形孔，然后按压盖板50便可以将盖板50稳定的安装在壳体10上，容易装配，且方法简单快捷，安装效率高。当然，这里只是以圆台与圆锥形孔的配合为例，其他方式，例如，方锥形孔与锥形棱柱的配合也可以达到同样效果，在将盖板50安装在壳体10上时，只需要将锥形棱柱对准方锥形孔，然后按压盖板50便可以将盖板50安装在壳体10上，锥形棱柱与方锥形孔自动过盈配合，保证连接稳定性。

如图3所示，一些实施例中，凸起部31和延伸部32之间共同限定有环形槽35，其中，副硬质件43对应的环形槽35在水平面上的投影位于通孔111在水平面上的投影内，主硬质件42对应的环形槽35在水平面上的投影覆盖通孔111在水平面上的投影。需要说明的是，不同的通孔111在水平面上的投影大小相同，副硬质件43对应的环形槽35在水平面上的投影位于通孔111在水平面上的投影内，同时主硬质件42对应的环形槽35在水平面上的投影覆盖通孔111在水平面上的投影，以上情况说明主硬质件42对应的环形槽35大于副硬质件43对应的环形槽35，即，主硬质件42对应的凸起部31的变形能力和弹性回复能力大于副硬质件43对应的凸起部31的变形能力和弹性回复能力，因此，软胶件30对主硬质件42的弹力大于软胶件30对副硬质件43的弹力，有效补充主硬质件42缺少弹性臂431缺失的弹力，避免主硬质件42无法可靠弹回的问题。

如图3所示，另一些实施例中，主硬质件42对应的凸起部31的高度大于副硬质件43对应的凸起部31的高度。可以理解的是，凸起部31设置在软胶件30上，主硬质件42对应的凸起部31的高度相对于副硬质件43对应的凸起部31的高度，那么，主硬质件42对应的凸起部31作用于主硬质件42的作用力大于副硬质件43对应的的凸起部31作用于副硬质件43的作用力。

如图3所示，另一些具体实施例中，硬质件40的靠近软胶件30的一端设有止抵部44，凸起部31上设有凹槽311，止抵部44设在凹槽311上。可以理解的是，凹槽311可起到定位作用，在将硬质件40安装在软胶件30上时，只需要将止抵部44卡入凹槽311内，通过设置止抵部44与凹槽311的配合就能找准硬质件40与软胶件30的安装位置，方便了硬质件40的安装。

其中，止抵部44止抵在软胶件30上。例如，止抵部44的底部为一平面，凹槽311的内底面同样是一平面，止抵部44的底部与凹槽311的内底面无缝贴合，避免污染物在硬质件40与软胶件30之间堆积；或者，止抵部44的环面为一平面，凹槽311的内环面同样是一平面，止抵部44的环面与凹槽311的内环面无缝贴合，避免污染物在硬质件40与软胶件30之间堆积。

进一步地，止抵部44为圆台状，凹槽311为锥形孔，圆台状的止抵部44可以与锥形孔相互配合。可以理解的是，在将硬质件40安装在软胶件30上时，只需要将止抵部44放入凹槽311中，圆台状的止抵部44在自身重量的作用下自动与梯形孔过盈配合，方便快捷，同时可保证硬质件40与软胶件30的配合稳定性。这里以圆台状的止抵部44与梯形孔的配合为例进行描述，然而这并不能理解为对本实用新型保护范围的限制，其他配合方式，例如棱锥状的止抵部44与棱锥孔的配合，在将棱锥状的止抵部44放入棱锥状的凹槽311中时，止抵部44在自身重量的作用下自动与凹槽311过盈配合，同样达到方便快捷的效果同时保证配合稳定性。

一些更具体的实施例中，如图3所示，止抵部44与凹槽311过盈配合，止抵部44上开设有软化孔441。可以理解的是，止抵部44与凹槽311之间的过盈配合一方面使硬质件40与软胶件30连接的更稳定，另一方面过盈配合使止抵部44与凹槽311之间的缝隙更小，进一步避免污染物在缝隙之间的堆积；其中，止抵部44上开设有软化孔441增加硬质件40的弹性，节省制造材料，避免硬质件40跌落时损坏。

另一些具体实施例中，如图3所示，主硬质件42上开设有减重孔421，通过减重孔421减少主硬质件42自身重量，使得软胶件30提供的弹力可以更容易将主硬质件42弹起，使软胶件30的弹力作用得到保证将主硬质件42弹起。

更具体地，减重孔421可以环绕止抵部44，通过将减重孔421设置成环绕止抵部44，可增加减重孔421的尺寸，进一步减小主硬质件42的质量，从而更大程序上降低成本。

如图3所示，可选地，裙边33可以沿软胶件30的边沿设置，裙边33的侧边止抵在容纳槽11上。可以理解的是，裙边33在止抵盖板50的同时侧边止抵在容纳槽11上，使得软胶件30通过裙边33顶部实现第一次密封、通过裙边33侧边实现第二次密封，提高密封效果，有效避免渗入的水渍进入到控制板20上。

如图3所示，可选地，盖板50具有延伸至安装孔51内的挡板53，硬质件40部分止抵在挡板53上。例如，硬质件40的上表面贴合在挡板53的下表面，这样就使得挡板53可遮挡住硬质件40与安装孔51的缝隙，即硬质件40和盖板50之间的缝隙与挡板53和硬质件40之间的缝隙垂直，污染物或水渍会被挡板53阻挡在外，不易进入到硬质件40与安装孔51的缝隙内，因此，通过设置挡板53可进一步减小污染物或水渍进入壳体10内的可能性，可进一步增强密封效果。

如图3所示，挡板53的靠近安装孔51的一侧设有圆角或倒角，从而在按下硬质件40时不会膈到手部，既能带来更好的使用体验，同时还能保证一定的美观度。

在本实用新型的一些实施例中，挡板53围绕安装孔51的边缘设置，这样就能完全覆盖硬质件40的边缘部位，保证阻拦污染物或水渍的作用，且更加美观。

如图1、图3所示，一些实施例中，通孔111为多个，多个通孔111一一对应硬质件40，通过设置多个通孔111与多个硬质件40配合，而非一个较大的通孔111容纳多个开关件21并与硬质件40相对，可减小壳体10上通孔111所占体积比例，壳体10保证较大的完整性，提高壳体10的强度，减小生产过程与使用过程中壳体10损坏的可能性。例如，三个硬质件40成排设置，三个通孔111同样成排设置在壳体10上。

下面结合图1至图3，描述本实用新型清洁机器人的按键装置100的一个具体实施例。

一种清洁机器人的按键装置100，包括：壳体10、控制板20、软胶件30、硬质件40、盖板50。软胶件30的部分形成软胶按键，硬质件40形成硬质按键，清洁机器人可以为扫地机器人。

壳体10为清洁机器人外壳，壳体10的顶部设有容纳槽11，容纳槽11内设有软胶件30、硬质件40，容纳槽11上设有通孔111、安装柱112，通孔111为三个，三个通孔111沿左右方向一字排开；两个安装柱112分别设在容纳槽11的左右两端，安装柱112为定位柱，定位柱起到定位、固定软胶件30的作用；安装柱112上设有限位凸台1121，限位凸台1121设在安装柱112的底部与壳体10连为一体；安装柱112的中心设有定位孔1122。

控制板20设在壳体10内，控制板20具有开关件21，开关件21为微动开关，微动开关穿设于通孔111。

软胶件30设在容纳槽11内，软胶件30上具有凸起部31、延伸部32、裙边33、配合孔34、环形槽35，凸起部31形成按键装置100中的软胶按键，三个凸起部31朝向上方凸出，凸起部31的中间设有凹槽311，凹槽311开口向上；延伸部32设在凸起部31上且朝向下方延伸，三个延伸部32与三个凸起部31一一对应；裙边33沿软胶件30的边沿设置，裙边33的侧边止抵在容纳槽11上；两个配合孔34设在软胶件30的两端对应容纳槽11两端的安装；环形槽35为凸起部31与延伸部32之间共同限定出来的空间。

硬质件40设在软胶件30的上方，形成按键装置100的硬质按键，三个硬质件40止抵在三个凸起部31上，硬质件40包括主硬质件42和两个副硬质件43，主硬质件42上设有环形减重孔421；两个副硬质件43围绕主硬质件42设置，两个副硬质件43上均设有弹性臂431，左侧副硬质件43的弹性臂431的左端设在壳体10上，右侧副硬质件43的弹性臂431的右端设在壳体10上；弹性臂431上设有梅花孔，弹性臂431通过梅花孔穿设与安装柱112且止抵在限位凸台1121上，盖板50止抵在弹性臂431上；副硬质件43对应的环形槽35在水平面上的投影位于通孔111在水平面上的投影内，主硬质件42对应的环形槽35在水平面上的投影覆盖通孔111在水平面上的投影；硬质件40上还设有挡边41、止抵部44，挡边41设在硬质件40的上下两侧，在软胶件30的弹性作用下挡边41抵接在盖板50上；止抵部44设在硬质件40的底面，止抵部44与凹槽311相对应；止抵部44上设有软化孔441。

盖板50设在壳体10上封闭容纳槽11，盖板50止抵在裙边33上，盖板50具有安装孔51、定位槽52、挡板53，硬质件40可移动地设在安装孔51上；定位槽52设在安装孔51的左右两侧，定位槽52外套在定位柱上；定位槽52的中心设有销柱521，销柱521内套在定位孔1122上；挡板53延伸至安装孔51内，硬质件40上端面部分止抵在挡板53上。

按压主硬质件42，在压力的作用下主硬质件42向下移动，主硬质件42对应的凸起部31发生弯曲变形，跟随主硬质件42向下移动的延伸部32接触开关件21，开关件21发生动作；在压力消失后，因为发生变形的软胶件30的弹力作用，主硬质件42向上移动，直至主硬质件42的前后挡边41抵接在盖板50上而停止移动。

按压左侧副硬质件43，在压力的作用下副硬质件43向下移动，副硬质件43对应的凸起部31发生弯曲变形，同时副硬质件43上的弹力臂发生弯曲，跟随副硬质件43向下移动的延伸部32接触开关件21，开关件21发生动作；在压力消失后，因为发生变形的软胶件30及弯曲的弹性臂431的弹力作用，副硬质件43向上移动，直至副硬质件43的前后挡边41抵接在盖板50上而停止移动，同时副硬质件43的上端面贴合在挡板53上。

如图4所示，根据本实用新型实施例的一种清洁机器人，包括：机器人外壳及上述按键装置100，壳体10集成在机器人外壳上。

清洁机器人可以为扫地机器人，按键装置100为扫地机器人上的功能案件，按压主硬质件42，在压力的作用下主硬质件42向下移动，主硬质件42对应的凸起部31发生弯曲变形，跟随主硬质件42向下移动的延伸部32接触开关件21，开关件21发生动作；在压力消失后，因为发生变形的软胶件30的弹力作用，主硬质件42向上移动，直至主硬质件42的前后挡边41抵接在盖板50上而停止移动。

按压左侧副硬质件43，在压力的作用下副硬质件43向下移动，副硬质件43对应的凸起部31发生弯曲变形，同时副硬质件43上的弹力臂发生弯曲，跟随副硬质件43向下移动的延伸部32接触开关件21，开关件21发生动作；在压力消失后，因为发生变形的软胶件30及弯曲的弹力臂的弹力作用，副硬质件43向上移动，直至副硬质件43的前后挡边41抵接在盖板50上而停止移动，同时副硬质件43的上端面贴合在挡板53上。

在按压主硬质件42、副硬质件43的过程中，软胶件30始终将空间分为两部分，壳体10外部空间的污染物无法进入壳体10内部空间内。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过设置按键装置100整体具有较好的密封性和防水性能，可避免水渍或污染物等进入到控制板20上，保证清洁机器人内部电子元器件的安全性。

根据本实用新型实施例的清洁机器人的按键装置100以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的按键装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的顶部设有容纳槽，所述容纳槽上设有通孔；

控制板，所述控制板设在所述壳体内，所述控制板具有开关件，所述开关件穿设于所述通孔；

软胶件，所述软胶件设在所述容纳槽内，所述软胶件具有凸起部和延伸部，所述凸起部朝向远离所述通孔的一侧凸出，所述延伸部设在所述凸起部上且朝向靠近所述通孔的一侧延伸，所述延伸部止抵在所述开关件上，所述软胶件具有围绕所述凸起部的裙边；

硬质件，所述硬质件止抵在所述凸起部上；

盖板，所述盖板设在所述壳体上以封闭所述容纳槽，且所述盖板止抵在所述裙边上，所述盖板具有安装孔，所述硬质件可移动地设在所述安装孔上。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，所述硬质件和所述凸起部为多个，多个所述凸起部与多个所述硬质件一一对应设置，所述硬质件上设有挡边，所述软胶件可推动所述硬质件使所述挡边止抵在所述盖板上。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，多个所述硬质件包括主硬质件和围绕所述主硬质件设置的副硬质件，每个所述副硬质件均具有弹性臂，所述弹性臂的远离所述副硬质件的一端设在所述壳体上。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，所述容纳槽上设有安装柱，所述软胶件上设有配合孔，所述配合孔与所述安装柱配合且止抵在所述安装柱上，所述安装柱具有限位凸台，所述弹性臂穿设于所述安装柱且止抵在所述限位凸台上，所述盖板止抵在所述弹性臂上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，所述安装柱为定位柱，所述盖板上设有定位槽，所述定位槽外套在所述定位柱上，所述定位柱上设有定位孔，所述定位槽上设有销柱，所述销柱内套在所述定位孔上。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，所述凸起部和所述延伸部之间共同限定有环形槽，其中，所述副硬质件对应的所述环形槽在水平面上的投影位于所述通孔在所述水平面上的投影内，所述主硬质件对应的所述环形槽在所述水平面上的投影覆盖所述通孔在所述水平面上的投影。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，所述硬质件的靠近所述软胶件的一端设有止抵部，所述凸起部上设有凹槽，所述止抵部设在所述凹槽上。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，所述裙边沿所述软胶件的边沿设置，所述裙边的侧边止抵在所述容纳槽上。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的按键装置，其特征在于，所述盖板具有延伸至所述安装孔内的挡板，所述硬质件部分止抵在所述挡板上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人外壳；

根据权利要求1至9中任一项所述的按键装置，所述壳体集成在所述机器人外壳上。

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