CN113330725B - 通信装置、信息处理装置和信息处理方法 - Google Patents

Abstract

【问题】使得有可能以更加优选的方式反馈无线信号的存在。【解决方案】本通信装置包括：一个或多个通信部分，其通过无线通信路径与其他通信装置进行通信；估计部分，其基于所述一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计所述无线信号的传入方向；以及输出控制部分，其执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息。

Description

通信装置、信息处理装置和信息处理方法

技术领域

本公开内容涉及一种通信装置、一种信息处理装置以及一种信息处理方法。

背景技术

在基于被称作LTE/LTE-A(Advanced)的通信标准的移动通信系统中，被称作超高频的其范围近似从700MHz到3.5GHz的频率处的无线信号主要被用于通信。

此外，近年来关于作为LTE/LTE-A之后的下一步的第五代(5G)移动通信系统已经进行了各种考察。在第五代(5G)移动通信系统中，正在考察使用被称作毫米波的28GHz到39GHz的频率(后文中也简单地称作“毫米波”)处的无线信号的通信的使用。例如在NPL 1中，正在考察将毫米波用于移动通信系统。此外，一种被称作WiGig(注册商标)的使用60GHz频段的通信标准可以被看作使用毫米波的通信标准的一个具体实例。

一般来说，毫米波在空间中的衰减相对较大，并且在毫米波被用于通信的情况下往往需要高增益天线。为了满足这样的需求，在某些情况下使用一种被称作波束成形的技术。具体来说，通过利用波束成形来控制天线波束宽度并且改进波束定向性，有可能改进天线增益。

引用列表

非专利文献

NPL 1

Samsung、SK Telecom、KT Corporat ion、LG Uplus、NTT DOCOMO,INC.，“On banddefini t ion for 26.5-29.5GHz(关于26.5-29.5GHz的频段定义)”，R4-1704770，3GPPTSG RAN WG4 Meet ing#83，杭州，中国，2017年5月15-19日。

发明内容

技术问题

与此同时，毫米波具有极高的直线行进属性，并且如果毫米波被建筑物、人体、车辆或其他屏蔽物所屏蔽，则可以假设会发生暂时难以获得足够高的无线电波强度的情况。在这样的情况下，例如作为由于用户移动等等所导致的终端装置的位置或姿态改变的结果，在某些情况下，终端装置变得有可能再次接收到发送自基站的无线信号的直达波(也就是说变得有可能获得足够高的无线电波强度)。但是用户难以直接看到无线信号。针对这样的背景，需要一种向用户反馈无线信号的存在的技术。

因此，本公开内容提出一种使得有可能以更优选的方式反馈无线信号的存在的技术。

针对问题的解决方案

根据本公开内容，提供一种通信装置，包括：一个或多个通信部分，分别被配置为通过无线通信信道与其它通信装置进行通信；估计部分，被配置为基于所述一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计所述无线信号的传入方向；以及输出控制部分，被配置为执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息。

此外，根据本公开内容，提供一种信息处理装置，包括：估计部分，被配置为基于通过无线通信信道与其它通信装置进行通信的一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计该无线信号的传入方向；以及输出控制部分，被配置为执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息。

此外，根据本公开内容，提供一种信息处理方法，包括由计算机实施以下操作：基于通过无线通信信道与其它通信装置进行通信的一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计该无线信号的传入方向；以及执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息。

附图说明

图1是用于描述根据本公开内容的一个实施例的系统的示意性配置的一个实例的解释图。

图2是示出根据所述实施例的终端装置的一个配置实例的方框图。

图3是用于描述假设使用毫米波的通信装置的示意性配置的一个实例的解释图。

图4是用于描述应用于根据所述实施例的终端装置的天线装置的示意性配置的一个实例的解释图。

图5是用于概括由根据所述实施例的终端装置形成的定向波束图型的一个实例的解释图。

图6是用于概括一种估计无线信号的传入方向的方法的解释图。

图7是用于描述根据工作实例1的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

图8是用于描述根据工作实例2的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

图9是用于描述根据工作实例3的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

图10是用于描述根据工作实例4的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

图11是用于描述根据工作实例5的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

图12是用于描述根据工作实例6的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

图13是用于描述根据工作实例6的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

图14是用于概括根据工作实例6的与通信装置给出的关于抓握框体的方法的引导相关的操作的一个实例的解释图。

图15是示出包括在根据所述实施例的系统中的信息处理装置的硬件配置的一个实例的功能方框图。

具体实施方式

下面将参照附图给出本公开内容的一个优选实施例的详细描述。应当注意的是，通过在本说明书和附图中用相同的附图标记来标示具有基本上相同的功能配置的组成单元，将避免重复的描述。

应当注意的是，将按照下面的顺序给出描述。

1、示意性配置

1.1、系统配置的实例

1.2、终端装置的配置实例

2、关于假设使用毫米波的通信的考察

3、技术特征

3.1、通信装置的示意性配置

3.2、示意性操作

3.3、工作实例

4、硬件配置

5、结论

<<1、示意性配置>>

<1.1、系统配置的实例>

首先将给出根据本公开内容的一个实施例的系统1的示意性配置的一个实例的描述。图1是用于描述根据本公开内容的所述实施例的系统1的示意性配置的所述实例的解释图。如图1中所示，系统1包括无线通信装置100和终端装置200。在这里，终端装置200也被称作用户。该用户也被称作UE。无线通信装置100C也被称作UE中继。在这里，UE可以是在LTE或LTE-A中定义的UE，UE中继可以是在3GPP中讨论的Prose UE到网络中继，或者可以更一般地意味着通信装备。

(1)无线通信装置100

无线通信装置100为从属装置提供无线通信服务。举例来说，无线通信装置100A是蜂窝系统(或者移动通信系统)的基站。基站100A与位于基站100A的蜂窝10A内部的装置(例如终端装置200A)进行通信。举例来说，基站100A向终端装置200A发送下行链路信号，并且从终端装置200A接收上行链路信号。

基站100A例如通过X2接口逻辑地连接到另一个基站，并且可以发送和接收控制信息等等。此外，基站100A例如通过S1接口逻辑地连接到所谓的核心网络(未示出)，并且可以发送和接收控制信息等等。应当注意的是，这些装置之间的通信可以由各种装置物理地中继。

在这里，图1中示出的无线通信装置100A是宏蜂窝基站，并且蜂窝10A是宏蜂窝。与此同时，无线通信装置100B和100C是分别操作小型蜂窝10B和10C的主导设备。作为一个实例，主导设备100B是以静止方式被安装的小型蜂窝基站。小型蜂窝基站100B与宏蜂窝基站100A建立无线回传链路，并且与小型蜂窝10B内部的一个或多个终端装置(例如终端装置200B)当中的每一个建立接入链路。应当注意的是，无线通信装置100B可以是在3GPP中定义的中继节点。主导设备100C是动态AP(接入点)。动态AP 100C是动态地操作小型蜂窝10C的移动设备。动态AP 100C与宏蜂窝基站100A建立无线回传链路，并且与小型蜂窝10C内部的一个或多个终端装置(例如终端装置200C)当中的每一个建立接入链路。动态AP 100C可以是装备有能够作为基站或无线接入点操作的硬件或软件的终端装置。在这种情况下，小型蜂窝10C是动态地形成的局部网络(局部化网络/虚拟蜂窝)。

蜂窝10A可以根据任何无线通信方案来操作，比如NR、LTE、LTE-A(LTE-Advanced)、LTE-ADVANCED PRO、GSM(注册商标)、UMTS、W-CDMA、CDMA200、WiMAX、WiMAX2或者IEEE802.16。

应当注意的是，小型蜂窝是一种概念，可以包括小于宏蜂窝并且以重叠方式或者不以重叠方式布置的各种类型的蜂窝(例如毫微微蜂窝、纳蜂窝、微微蜂窝和微蜂窝)。在一个实例中，小型蜂窝由专用基站操作。在另一个实例中，通过作为主导设备的终端暂时作为小型蜂窝基站进行操作来操作小型蜂窝。所谓的中继节点也可以被视为小型蜂窝基站的一种模式。作为中继节点的主导站进行运作的无线通信装置也被称作施主基站。施主基站可以意味着LTE中的DeNB，并且更一般地意味着中继节点的主导站。

(2)终端装置200

终端装置200可以在蜂窝系统(或者移动通信系统)中进行通信。终端装置200与蜂窝系统的无线通信装置(例如基站100A、主导设备100B或主导设备100C)进行无线通信。举例来说，终端装置200A从基站100A接收下行链路信号，并且向基站100A发送上行链路信号。

此外，作为终端装置200，不仅可以应用所谓的UE，还可以应用所谓的低成本终端(低成本UE)，比如MTC终端、eMTC(增强型MTC)终端以及NB-IoT终端。

(3)补充

虽然前面描述了系统1的示意性配置，但是本发明的技术不限于图1中示出的实例。举例来说，作为系统1的配置，可以采用不包括主导设备的配置、SCE(小型蜂窝增强)、HetNet(异构网络)、MTC网络等等。此外，作为系统1的配置的另一个实例，主导设备可以连接到小型蜂窝，从而在所述小型蜂窝下建立蜂窝。

前面参照图1描述了根据本公开内容的所述实施例的系统1的示意性配置的一个实例。

<1.2、终端装置的配置实例>

接下来将参照图2给出根据本公开内容的所述实施例的终端装置200的一个配置实例的描述。图2是示出根据本公开内容的所述实施例的终端装置200的一个配置实例的方框图。如图2中所示，终端装置200包括天线部分2001、无线通信部分2003、存储部分2007、输出部分2009、检测部分2011和控制部分2005。

(1)天线部分2001

天线部分2001把从无线通信部分2003输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线部分2001把空间中的无线电波转换成信号，并且把该信号输出到无线通信部分2003。

(2)无线通信部分2003

无线通信部分2003发送和接收信号。举例来说，无线通信部分2003从基站接收下行链路信号，并且向基站发送上行链路信号。

(3)存储部分2007

存储部分2007暂时或永久存储用于操作终端装置200的程序和各种数据。

(4)输出部分2009

输出部分2009向用户呈现各种类型的信息。可以根据将要呈现的信息被呈现的方法适当地改变输出部分2009的配置，并且多种类型的设备可以被应用为该输出部分2009。作为一个具体实例，输出部分2009可以被配置为显示部分，比如所谓的显示器。在这种情况下，输出部分2009通过显示比如图像之类的显示信息(例如视频或静止图像)来向用户呈现各种类型的信息。此外，作为另一个实例，输出部分2009可以被配置为声学输出部分，比如所谓的扬声器。在这种情况下，输出部分2009通过输出比如语音之类的声学来向用户呈现各种类型的信息。此外，输出部分2009可以包括比如致动器之类的振动部分，通过振动该振动部分来模拟触觉感受和力感受，并且通过该触觉感受和力感受的呈现来向用户呈现各种类型的信息。当然，这些仅仅是实例，而不一定限制将要呈现的信息的类型，该信息被呈现的方法，以及在该信息的呈现中所涉及的输出部分2009的配置。

(5)检测部分2011

检测部分2011检测终端装置200的各种状态。作为一个具体实例，检测部分2011可以包括各种传感器，比如加速度传感器和角速度传感器，并且检测终端装置200的框体的姿态改变、终端装置200的位置改变等等。

(6)控制部分2005

控制部分2005提供终端装置200的各种功能。控制部分2005包括通信控制部分2013、估计部分2015和输出控制部分2017。应当注意的是，控制部分2005还可以包括除了这些组成单元之外的其他组成单元。也就是说，控制部分2005还可以实施除了这些组成单元的操作之外的其他操作。

通信控制部分2013通过控制无线通信部分2003的操作来控制与另一个装置(例如基站100)的通信。作为一个具体实例，通信控制部分2013可以通过基于预定调制方案对将要发送的数据进行调制而生成发送信号，并且使得通信部分2003将该发送信号发送到基站100。此外，作为另一个实例，通信控制部分2013可以从无线通信部分2003获取来自基站100的信号接收结果(即接收信号)，并且通过对所述接收信号进行预定解调处理来对发送自该基站100的数据进行解调。

估计部分2015基于从另一个通信装置(例如基站100)发送的无线信号的接收结果，估计该无线信号的传入方向。此时，估计部分2015可以使用检测部分2011对于终端装置200的姿态(框体的姿态)的检测结果来估计无线信号的传入方向。应当注意的是，后面将单独详细描述估计无线信号的传入方向的方法。

输出控制部分2017控制通过输出部分2009的信息呈现。作为一个具体实例，输出控制部分2017可以使得输出部分2009呈现与通信控制部分2013对于通信的控制结果相应的各种类型的信息。此外，输出控制部分2017可以使得输出部分2009呈现与估计部分2015对于无线信号的传入方向的估计结果相应的各种类型的信息。作为一个具体实例，输出控制部分2017可以通过被配置为比如显示器之类的显示部分的输出部分2009，向用户呈现按照允许识别无线信号到终端装置200的传入方向的方式所呈现的显示信息。此外，此时输出控制部分2017可以与检测部分2011对于终端装置200的姿态(框体的姿态)的检测结果相应地控制将通过输出部分2009呈现的信息。应当注意的是，后面将单独详细描述与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息呈现相关的处理。

应当注意的是，图2中示出的配置仅仅是一个实例，而不一定限制根据本实施例的终端装置200的功能配置。作为一个具体实例，终端装置200的其中一些组成部分可以被提供在该终端装置200的外部。作为一个更加具体的实例，等效于无线通信部分2003的一部分可以作为外部装置从外部附着到终端装置200。此外，作为另一个实例，等效于控制部分2005的组成部分或者等效于控制部分2005的一部分的组成部分可以被配置为比如芯片的外部装置，并且其功能可以作为附着到终端装置200的结果而被实现。正如前面所描述的那样，无线通信部分2003和控制部分2005可以被提供在不同的装置中，在这种情况下，具有控制部分2005的装置等效于“信息处理装置”的一个实例。此外，控制部分2005的其中一些组成部分可以被提供在终端装置200的外部。作为一个具体实例，等效于估计部分2015的组成部分可以被提供在其他装置中，在这种情况下，具有等效于估计部分2015的组成部分的装置等效于“信息处理装置”的一个实例。此外，在终端装置200的组成部分当中，至少其中一些组成部分可以作为多个设备的协调操作的结果而被实现。

前面参照图2描述了根据本公开内容的所述实施例的终端装置200的一个配置实例。

<<2、关于假设使用毫米波的通信的考察>>

在基于比如LTE/LTE-A之类的标准的通信系统中，被称作超高频的其范围近似从700MHz到3.5GHz的频率处的无线信号被用于通信。与此相对，在作为LTE/LTE-A之后的下一步的第五代(5G)移动通信系统中，正在考察使用被称作毫米波的比如28GHz和39GHz的频率(后文中也简单地称作“毫米波”)处的无线信号的通信的使用。

在比如LTE/LTE-A之类的使用超高频的通信中，通过不仅将直达波而且还将反射波用于信号发送和接收，采用被称作MIMO(多输入多输出)的技术使得即使在衰落环境下仍有可能改进通信性能。

与此相对，虽然毫米波与超高频相比可以增加将被发送的信息的数量，但是毫米波具有高度直线行进属性，从而导致有更大传播损耗和反射损耗的倾向。因此，在直接连接发送和接收无线信号的天线的路线上不存在障碍物的环境中(所谓的LOS：视线)，直达波主要贡献于通信特性并且几乎没有反射波的影响。由于这样的特性，在使用毫米波的通信中，通过接收直接从基站发送(即通过接收直达波)的无线信号(即毫米波)，比如智能电话之类的通信终端变得有可能改进其通信性能。

此外，正如前面所描述的那样，毫米波受到相对较高的传播损耗(空间衰减)。因此，在将毫米波用于通信的情况下往往需要高增益天线。为了满足这样的需求，在5G移动通信系统中，对于基站与终端装置之间的通信正在考察定向波束的使用，其中通过使用被称作波束成形的技术来形成定向波束。通过使用这样的技术，变得有可能不仅在时间和频率中而且在空间中对基站与终端装置之间的通信进行多路复用。

与此同时，由于毫米波的极高的直线行进属性，如果毫米波被建筑物、人体、车辆或其他屏蔽物所屏蔽，则可以假设会发生暂时难以获得足够高的无线电波强度的情况。在这样的情况下，例如作为由于用户移动等等所导致的终端装置的位置或姿态改变的结果，在某些情况下，终端装置变得有可能再次接收到发送自基站的无线信号的直达波(也就是说变得有可能获得足够高的无线电波强度)。但是不言而喻的是，用户难以直接看到无线信号。针对这样的背景，需要一种向用户反馈无线信号的存在的技术。

考虑到这样的情况，本公开内容提出一种技术，在使用比如具有极高的直线行进属性并且可能由于受到屏蔽物的屏蔽而导致无线电波强度显著下降的毫米波之类的无线信号的情况下，所述技术使得有可能以更优选的方式向用户反馈无线信号的存在。

<<3、技术特征>>

接下来将给出根据本公开内容的所述实施例的通信装置(终端装置200)的技术特征的描述。

<3.1、通信装置的示意性配置>

首先将给出假设使用毫米波的终端装置200的一个配置实例的描述，特别是作为根据本公开内容的所述实施例的通信装置的示意性配置的一个实例。举例来说，图3是用于描述假设使用毫米波的通信装置的示意性配置的一个实例的解释图，并且特别示出了发送和接收无线信号的天线装置(通信部分)被安装的方法的一个实例。

在图3所示的实例中，终端装置200包括具有近似矩形的前后表面的平板形状框体201。应当注意的是，在下面给出的描述中，平板形状框体201的厚度方向被标示为z方向，具体来说，为了方便起见，在该处提供比如显示器之类的显示部分的前表面侧也被称作正z方向，后表面侧也被称作负z方向。此外，平板形状框体201的前表面的长长度方向被标示为y方向，并且特别在终端装置200被使用在保持于垂直指向中的状态的情况下，等效于从用户看去的上侧的方向也被标示为正y方向，并且等效于下侧的方向也被标示为负y方向。此外，平板形状框体201的前表面的短长度方向被标示为x方向，并且特别在终端装置200被使用在保持于垂直指向中的状态的情况下，等效于从用户看去的右侧的方向也被标示为正x方向，并且等效于左侧的方向也被标示为负x方向。

图3中示出的终端装置200包括多个天线装置220作为用于发送和接收无线信号的通信部分(即天线装置220a到220d)。天线装置220a到220d当中的每一个由终端装置200的框体201支持，从而能够接收从相对于该框体201的不同方向到达的无线信号。此时，天线装置220a到220d当中的每一个被保持在该框体201的内部，例如位于框体201的边缘部分的附近。

作为一个具体实例，天线装置220a在相对于终端装置200的正y方向上被保持在框体201的边缘部分的附近，从而能够接收从正y方向到达的无线信号。此外，天线装置220d在相对于终端装置200的负x方向上被保持在框体201的边缘部分的附近，从而能够接收从负x方向到达的无线信号。

此外，其中一些天线装置220(通信部分)可以通过包括多个通信模块被配置为能够接收从多个方向到达的无线信号。作为一个具体实例，天线装置220b包括连接成字母“L”形状的两个通信模块。基于这样的配置，天线装置220b在相对于终端装置200的正x方向上被保持在框体201的边缘部分的附近，从而允许其中一个模块接收从正x方向到达的无线信号。此外，此时天线装置220b在相对于终端装置200的负z方向上被保持在框体201的表面附近(后表面)，从而允许另一个模块接收从负z方向到达的无线信号。类似地，天线装置220c包括连接成字母“L”形状的两个通信模块。基于这样的配置，天线装置220c在相对于终端装置200的负y方向上被保持在框体201的边缘部分的附近，从而允许其中一个模块接收从负y方向到达的无线信号。此外，此时天线装置220c在相对于终端装置200的正z方向上被保持在框体201的表面附近(前表面)，从而允许另一个模块接收从正z方向到达的无线信号。

作为天线装置220(通信部分)的一个配置实例，在将毫米波用于通信的情况下，接下来将特别给出假设通过使用波束成形来形成定向波束的情况的一个实例的描述。举例来说，图4是用于描述应用于根据本公开内容的所述实施例的终端装置200的天线装置的示意性配置的一个实例的解释图，并且示出了根据本实施例的天线装置的示意性侧视图。应当注意的是，图4中的向上方向对应于天线装置220在其中形成辐射图型的方向。

如图4中所示，天线装置220包括基板221、多个天线组件223以及控制电路225，并且通过将该多个天线组件223组合成一个阵列而被配置为阵列天线。在图4所示的实例中，例如将一个平面状单元应用为每一个天线组件223。具体来说，基板221被形成大致平板状。所述多个天线组件223被保持在基板221的前表面上，从而被沿着该基板221的延伸方向安排。此外，控制电路225被保持在基板221的后表面上(即天线组件223被保持在其上的表面的相对侧的表面)。控制电路225包括所谓的RFIC(射频集成电路)。控制电路225电连接到所述多个天线组件223，并且控制该天线组件223的驱动。应当注意的是，虽然在图4中没有详细示出，但是控制电路225和每一个天线组件223通过基板221的互连层连接。

基于前面所描述的配置，通过控制由所述多个天线组件223当中的每一个发送和接收的无线信号的相位和功率，变得有可能控制该无线信号的定向性(即实施波束成形)。举例来说，附图标记Rx01到Rx05当中的每一个示意性地示出与由天线装置220形成的无线信号的接收相关的定向波束图型的一个实例。

应当注意的是，前面仅仅是一个实例，只要与无线信号的发送和接收相关的定向波束可以被形成，天线装置220的配置不一定受限于图4中示出的配置。举例来说，不同于平面状单元的其他单元可以被应用为天线组件223。

此外，图5是用于概括由根据本公开内容的所述实施例的终端装置形成的定向波束图型的一个实例的解释图。图5中的x、y和z方向分别对应于图3中的x、y和z方向。此外，在图5所示的实例中，为了描述起来更简单，x和y方向上形成的定向波束图型被示出，在z方向上形成的定向波束图型未被示出。

天线装置220a到220d当中的每一个被配置为可以形成参照图4描述的与无线信号的发送和接收相关的定向波束。此外，如参照图3所描述的那样，天线装置220a到220d当中的每一个被支持为能够接收从相对于终端装置200的框体201的不同方向到达的无线信号。也就是说，由天线装置220a到220d分别形成指向相对于框体201的不同方向的定向波束图型。

由于前面所描述的配置，不管无线信号相对于终端装置200的框体201的到达方向如何，都变得有可能通过使用由天线装置220a到220d当中的任一个形成的定向波束来接收该无线信号。其结果是，在将毫米波用于通信的情况下，通过波束成形来形成定向波束，从而即使在基站100与终端装置200之间的通信以更优选的方式在空间中被多路复用的情况下，终端装置200也变得有可能接收从基站100发送的无线信号。

作为根据本公开内容的所述实施例的通信装置的示意性配置的一个实例，前面参照图3到5特别描述了假设使用毫米波的终端装置200的一个配置实例。

<3.2、示意性操作>

作为根据本公开内容的所述实施例的终端装置200的示意性操作，接下来将特别给出用于向用户反馈从另一个通信装置发送的无线信号的存在的操作的概括。

根据本实施例的终端装置200基于从另一个通信装置(例如基站100)发送的无线信号的接收结果，估计该无线信号相对于终端装置200的传入方向，并且向用户呈现与该估计结果相应的通知信息。也就是说，根据本实施例的终端装置200通过呈现该通知信息来向用户反馈无线信号的传入方向。

在这里将参照图6给出终端装置200估计从另一个通信装置发送的无线信号的传入方向的机制的概括。图6是用于概括估计无线信号的传入方向的所述方法的解释图。在图6所示的实例中示出了终端装置200接收从基站100发送的无线信号的情况的一个实例。在图6中，附图标记Tx标示当基站100发送无线信号(下行链路信号)时形成的定向波束。此外，附图标记Rx标示当终端装置200接收从另一个通信装置(例如基站100)发送的无线信号时形成的定向波束。应当注意的是，虽然在下文中将集中于如图6所示的实例中的终端装置200接收从基站100发送的无线信号的情况给出描述，但是这并不限制与终端装置200通信的一方。也就是说，只要定向波束是基于波束成形技术而形成的，下文中将给出的描述的细节也适用于终端装置200与基站100之外的其他通信装置进行通信的情况。

如在毫米波被用于通信的情况中，在基于波束成形技术形成定向波束的情况下，通信在基站100与终端装置200之间通过波束同步建立BPL(波束对链路)状态的状态下发生。也就是说，如图6中所示，作为基站100和终端装置200将定向波束指向彼此的结果建立BPL状态，从而使得基站100和终端装置200有可能彼此进行通信。由于这样的特性，例如通过区分出多个天线装置220当中的哪一个被用来与基站100进行通信(例如哪一个天线装置220具有高于其他天线装置的接收灵敏度)，终端装置200可以粗略地估计从基站100发送的无线信号的传入方向。

此外，如图6中所示，终端装置200形成定向波束Rx以便接收从基站100发送的无线信号。相应地，通过识别出被用于从基站100发送的无线信号的接收的定向波束Rx，终端装置200变得有可能更精细地估计该无线信号的传入方向。应当注意的是，定向波束是由参照图5描述的天线装置220a到220d形成的。相应地，通过使用与分别由天线装置220a到220d形成的定向波束单独相关联的标识信息(例如波束ID)，例如变得有可能识别被用于无线信号的接收的定向波束。

应当注意的是，前面仅仅是一个实例，并且只要可以估计出从基站100发送的无线信号的传入方向，估计方法不一定受限于前面所描述的方法。作为一个具体实例，通过识别出由基站100形成来发送无线信号的定向波束Tx，有可能估计无线信号相对于终端装置200的传入方向。具体来说，基于表明基站100的安装位置的信息以及定向波束Tx的标识信息，通过使用该定向波束Tx，有可能计算无线信号从基站100发送的方向。终端装置200可以通过使用这样的特性来估计从该基站100发送的无线信号的传入方向。

正如前面所描述的那样，终端装置200估计从基站100发送的无线信号的传入方向，并且通过通知与该估计结果相应的通知信息来向用户反馈该无线信号的传入方向。

作为根据本公开内容的所述实施例的终端装置200的示意性操作，前面参照图6特别描述了用于向用户反馈从另一个通信装置发送的无线信号的存在的操作的概括。

<3.3、工作实例>

作为根据本公开内容的所述实施例的通信装置的工作实例，接下来将给出反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的实例的描述。

(工作实例1)

作为工作实例1，将参照图7给出反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的描述。图7是用于描述根据工作实例1的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。图7示出了通过使用显示部分2019作为图2中示出的输出部分2009向用户反馈作为显示信息的信息的情况的一个实例，所述显示部分2019比如是用于通过显示比如图像(例如视频或静止图像)之类的显示信息来向用户呈现信息的所谓的显示器。

具体来说，在图7所示的实例中，通过显示部分2019呈现显示信息V101和显示信息V103。显示信息V103是用于向用户反馈包括在终端装置200中的多个天线装置220(通信部分)当中的被用于无线信号的接收的天线装置220的信息。具体来说，模拟终端装置200的图像被呈现为显示信息V103，并且提供在终端装置200中的多个天线装置220当中的每一个的位置被呈现为该图像上的一个图标。此外，在分别对应于所述多个天线装置220的图标当中，对应于被用于无线信号的接收的天线装置220的图标被突出显示。也就是说，作为显示信息V103的呈现的结果，用于无线信号的接收的天线装置220被支持的位置(例如具有更高接收灵敏度的天线装置220)被反馈给用户。此外，显示信息V101是用于向用户反馈无线信号的传入方向的信息。具体来说，显示信息V101通过使用相对位置来表明无线信号到达终端装置200的方向，所述相对位置是通过使用模拟终端装置200的显示信息V103作为基点来呈现的。

在图7中的左侧示出的图示中，例如显示信息V101被呈现在显示信息V103的上方。也就是说，图7中的实例示出无线信号从等效于图中的上侧的方向到达终端装置200，并且位于该方向一侧的天线装置220被用于该无线信号的接收。

此外，通过从图7中的左侧图示中示出的状态旋转终端装置200，图7中的右侧图示示出了该终端装置200的姿态发生改变的状态。在这种情况下，无线信号相对于终端装置200的传入方向相对地改变。相应地，在图7中的右侧图示中，在终端装置200的姿态发生改变之后的状态下，显示信息V101被呈现的位置根据无线信号相对于终端装置200的传入方向发生改变。此外，在图7中的右侧图示中，被用于无线信号的接收的天线装置220发生改变，因而从左侧图示中的图标改变将在显示信息V103中被突出显示的图标。

作为工作实例1，前面参照图7描述了反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例。

(工作实例2)

作为工作实例2，将参照图8给出反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例的描述。图8是用于描述根据工作实例2的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。图8示出了通过显示部分2019作为显示信息向用户反馈信息的情况的另一个实例。

具体来说，图8示出了表明被用于接收从基站100发送的无线信号的接收的天线装置220的位置的信息以及表明该无线信号的传入方向的信息被呈现的情况的另一个实例。

在图8所示的实例中，显示信息V111和显示信息V113通过显示部分2019被呈现。显示信息V113是用于向用户反馈包括在终端装置200中的多个天线装置220(通信部分)当中的被用于无线信号的接收的天线装置220的信息。具体来说，对应于所述多个天线装置220的图标作为显示信息V113被呈现在显示部分2019的屏幕上的与所述天线装置220被保持的位置相应的位置处。也就是说，通过分别在显示部分2019的屏幕上的上方、下方、左侧和右侧边缘部分的附近呈现图标，示出了分别在终端装置200的框体201的上方、下方、左侧和右侧边缘部分的附近提供的天线装置220。此外，在分别对应于所述多个天线装置220的图标当中，对应于被用于无线信号的接收的天线装置220的图标被突出显示。此外，显示信息V111是用于向用户反馈无线信号的传入方向的信息。具体来说，显示信息V111被呈现为模拟比如罗盘之类的方向指示的图像，并且通过使用呈现时的姿态表明无线信号的传入方向。

举例来说，在图8中的左侧示出的图示中，显示信息V111指向等效于图中的上侧的方向。此外，在图8中的左侧示出的图示中，在被呈现为显示信息V113的分别对应于多个天线装置220的图标当中，对应于等效于图中的上侧的方向的图标被突出显示。也就是说，图8中的实例示出无线信号从等效于图中的上侧的方向到达终端装置200，并且位于该方向一侧的天线装置220被用于该无线信号的接收。

此外，通过从图8中的左侧图示中示出的状态旋转终端装置200，图8中的右侧图示示出了该终端装置200的姿态发生改变的状态。在这种情况下，无线信号相对于终端装置200的传入方向相对地改变。相应地，在图8中的右侧图示中，在终端装置200的姿态发生改变之后的状态下，显示信息V111所指向的方向(相对于终端装置200的相对方向)根据无线信号相对于该终端装置200的传入方向发生改变。此外，在图8中的右侧图示中，被用于无线信号的接收的天线装置220发生改变。其结果是，在被呈现为显示信息V113的图标当中，被突出显示的图标从左侧图示中的图标发生改变。

作为工作实例2，前面参照图8描述了反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例。

(工作实例3)

作为工作实例3，将参照图9给出反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例的描述。图9是用于描述根据工作实例3的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。图9示出了通过显示部分2019作为显示信息向用户反馈信息的情况的另一个实例。

具体来说，图9示出了表明无线信号的传入方向的信息被呈现的情况的一个实例。

在图9所示的实例中，显示信息V111通过显示部分2019被呈现。显示信息V111是用于向用户反馈无线信号的传入方向的信息，并且等效于图8所示的实例中的显示信息V111。因此，省略显示信息V111的详细描述。

举例来说，在图9中的左侧示出的图示中，显示信息V111指向上方。也就是说，图9中示出的实例示出无线信号从等效于图中的上侧的方向到达终端装置200。

此外，通过从图9中的左侧图示中示出的状态旋转终端装置200，图9中的右侧图示示出了该终端装置200的姿态发生改变的状态。在这种情况下，与参照图8所描述的实例中一样，在终端装置200的姿态发生改变之后的状态下，显示信息V111所指向的方向(相对于终端装置200的相对方向)根据无线信号对于该终端装置200的传入方向发生改变。

作为工作实例3，前面参照图9描述了反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例。

(工作实例4)

作为工作实例4，将参照图10给出反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例的描述。图10是用于描述根据工作实例4的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。图10示出了通过显示部分2019作为显示信息向用户反馈信息的情况的另一个实例。

具体来说，图10中的实例示出了表明无线信号的传入方向的图标被呈现在比如表明无线电波强度的图标之类的各种图标被显示在其中的区域中的情况的一个实例。

在图10中，附图标记V121示意性地示出各种图标被呈现在其中的区域。此外，图标V123被呈现在区域V121中。图标V123是用于反馈无线信号的传入方向的信息。具体来说，图标V123被呈现为模拟比如罗盘之类的方向指示的图像，并且通过使用呈现时的姿态表明无线信号的传入方向。

此外，通过从图9中的左侧图示中示出的状态旋转终端装置200，图9中的右侧图示示出了该终端装置200的姿态发生改变的状态。区域V121被呈现在显示部分2019的屏幕上的位置根据终端装置200的姿态改变而改变。此外，在终端装置200的姿态发生改变之后的状态下，图标V123所指向的方向(相对于终端装置200的相对方向)根据无线信号相对于该终端装置200的传入方向发生改变。

作为工作实例4，前面参照图10描述了反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例。

(工作实例5)

作为工作实例5，将参照图11给出反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例的描述。图11是用于描述根据工作实例5的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。图11示出了通过显示部分2019作为显示信息向用户反馈信息的情况的另一个实例。

具体来说，在图11所示的实例中，通过基于AR技术按照叠加在真实空间上的方式来显示与无线信号的传入方向的估计结果相应的显示信息，无线信号的传入方向被反馈给用户。

在图11所示的实例中，由成像装置等等捕获的真实空间的视频图像通过显示部分2019被显示，并且显示信息V131按照叠加在该视频图像的方式被呈现。此外，如图11中所示，除了显示信息V131之外还可以呈现显示信息V133。显示信息V131是用于向用户反馈无线信号的传入方向的信息，并且被呈现在与捕获真实空间的视频图像的成像装置的视角内的无线信号的传入方向相应的显示部分2019的屏幕内的位置处。也就是说，也可以说显示信息V131示意性地示出无线信号的发送器在真实空间中的位置。此外，显示信息V133是通过视觉化与无线信号的发送相关的定向波束所获取的显示信息。

基于这样的配置，作为显示信息V131被显示在显示部分2019的屏幕内的结果，天线装置220(通信部分)变得有可能能够在捕获真实空间的视频图像的成像装置的光轴的方向上形成定向波束，从而接收从所述光轴的方向到达的无线信号。也就是说，如果用户改变终端装置200的姿态从而使得显示信息V131被显示在显示部分2019的屏幕中，则该终端装置200变得有可能接收到从基站100发送的无线信号。

作为工作实例5，前面参照图11描述了反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例。

(工作实例6)

作为工作实例6，将参照图12和13给出反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的另一个实例的描述。图12和13是用于描述根据工作实例6的由通信装置反馈与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息的方法的一个实例的解释图。

正如早前所描述的那样，如果毫米波被建筑物、人体、车辆或其他屏蔽物所屏蔽，则在某些情况下变得暂时难以获得足够高的无线电波强度。这对于抓握终端装置200的框体201的用户的手同样成立。也就是说，如果直接连接其中一些天线装置220和基站100的通信信道被用户的手屏蔽，则根据框体201被抓握的方法，在某些情况下该天线装置220变得难以接收到从该基站100发送的无线信号。考虑到这样的情况，根据框体201被抓握的方法，在至少其中一些天线装置220被用户的手覆盖的情况下，根据本工作实例的终端装置200向用户通知信息，从而使得该用户可以识别出该天线装置220。

举例来说，图12示出了终端装置200的框体201被持握在使得从用户看去该框体201的长长度方向与该用户的横向方向近似一致的姿态的情况的一个实例。换句话说，在图12所示的实例中，框体201被持握的方式使得显示部分2019的屏幕处于横屏指向中。此外，此时该框体201的长长度方向上的全部两个边缘部分都被用户的手抓握。也就是说，图12示意性地示出了分别提供在框体201的长长度方向上的全部两个边缘部分附近的天线装置220被用户的手覆盖的状态。相应地，在图12所示的实例中，终端装置200不仅向用户反馈无线信号的传入方向，而且还向用户反馈由于被手覆盖而难以接收无线信号的天线装置220。

具体来说，终端装置200通过呈现显示信息V141来向用户反馈无线信号的传入方向。此外，在按照分别与多个天线装置220相关联的方式被呈现的图标当中，终端装置200突出显示与被用于无线信号的接收的天线装置220相关联的图标V143。此操作类似于参照图7所描述的操作。

此外，在图12所示的实例中，终端装置200向用户反馈难以使用被用户的手覆盖的天线装置220的事实，这是通过将显示信息V145a和显示信息V145b叠加在与该天线装置220相关联的图标上。应当注意的是，检测其中一些天线装置220被用户的手覆盖的方法不受特别限制。作为一个具体实例，可以通过使用各种传感器来检测其中一些天线装置220被用户的手覆盖，比如接触传感器和邻近传感器。此外，在检测到其中一些天线装置220被用户的手覆盖的情况下，终端装置200可以为其他天线装置220对无线信号的接收灵敏度的测量给出优先权。

此外，图13示出了终端装置200的框体201被持握在使得从用户看去该框体201的长长度方向与该用户的横向方向近似一致的姿态的情况的一个实例。换句话说，在图13所示的实例中，框体201被持握的方式使得显示部分2019的屏幕处于竖屏指向中。此外，此时该框体201的短长度方向上的全部两个边缘部分都被用户的手抓握。也就是说，图13示意性地示出了分别提供在框体201的短长度方向上的全部两个边缘部分附近的天线装置220被用户的手覆盖的状态。相应地，在图13所示的实例中，终端装置200不仅向用户反馈无线信号的传入方向，而且还向用户反馈由于被手覆盖而难以接收无线信号的天线装置220。

具体来说，终端装置200通过呈现显示信息V151来向用户反馈无线信号的传入方向。此外，在按照分别与多个天线装置220相关联的方式被呈现的图标当中，终端装置200突出显示与被用于无线信号的接收的天线装置220相关联的图标V153。此操作类似于参照图8所描述的操作。

此外，在图13所示的实例中，终端装置200向用户反馈难以使用被用户的手覆盖的天线装置220的事实，这是通过将显示信息V155a和显示信息V155b叠加在与该天线装置220相关联的图标上。

此外，根据框体201被持握的姿态以及无线信号的传入方向的估计结果(换句话说，即被用于无线信号的接收的天线装置220的识别结果)，根据本工作实例的终端装置200可以呈现关于抓握该框体201的方法的引导信息。举例来说，图14是用于概括与关于抓握框体201的方法所给出的引导相关的操作的一个实例的解释图，所述操作由根据本工作实例的通信装置实施。

具体来说，在图14所示的实例中，无线信号从框体201的其中一个长长度方向到达(图14中的左侧)，所述框体201被持握在使得显示部分2019的屏幕处于横屏指向中的姿态。在这样的情况下，不希望使得被用于无线信号的接收的天线装置220(与被突出显示的图标V143相关联的天线装置220)被手覆盖。相应地，终端装置200可以通过呈现表明框体201应被抓握的位置的信息或者通过其他方式来引导该用户，从而使得预期将被用于无线信号的接收的天线装置220不会被用户的手覆盖。举例来说，在图14中所示的实例的情况下，终端装置200可以引导用户，从而使得该用户持握框体201的长长度方向上的边缘部分当中的等效于图14中的右侧的方向上的边缘部分。

此外，在有可能通过比如内容激活之类的触发来估计框体201被持握的姿态的情况下，终端装置200可以基于该姿态的估计结果来向用户呈现关于抓握该框体201的方法的引导信息。作为一个具体实例，在观看视频图像内容的情况下，估计框体201被持握的方式使得显示部分2019的屏幕处于横屏指向中。相应地，终端装置200可以基于该框体201的姿态的估计结果以及无线信号的传入方向的估计结果来向用户呈现表明抓握框体201的方法的信息(例如框体201应被抓握的位置)，从而使得无线信号的传入方向不会被用户的手覆盖。

(补充)

虽然前面描述了根据本公开内容的一个实施例的通信装置的工作实例，但是前面所描述的那些仅仅是实例，而不一定限制根据本实施例的通信装置的各种功能。也就是说，在不背离根据本公开内容的基本技术哲学的范围的情况下，其中一些功能和组成部分可以被改变，也就是根据无线信号的接收结果来估计无线信号的传入方向并且呈现与该估计结果相应的信息的技术哲学。

作为一个具体实例，在无线信号从多个方向到达通信装置(终端装置200)的情况下，多个信息选项可以被呈现为与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息。此外，此时可以呈现所有信息选项。或者，可以呈现其中一些信息选项(例如按照接收灵敏度的降序的预定数目的选项)。此外，当所述多个信息选项被呈现时，具有更高接收灵敏度的信息选项可以被更加突出显示。当然，在有两个或更多选项的情况下，可以仅呈现其中一个选项的信息。在这种情况下，只需要基于预定条件识别出所述多个选项的其中一个选项，并且呈现关于所识别出的该选项的信息。作为一个具体实例，可以将具有更高接收灵敏度的选项识别为目标。

此外，在多个通信部分(天线装置220)被用于无线信号的接收的情况下，分别与该多个通信部分相关联的各项信息可以被突出显示。此外，此时可以根据被用于无线信号的接收的多个通信部分当中的每一个对于该接收的贡献程度来控制分别对应于该多个通信部分的各项信息被呈现的方式。作为一个具体实例，在被用于无线信号的接收的多个通信部分当中，与对于该接收的贡献更多的通信部分相对应的该项信息可以被突出显示。

此外，与无线信号的传入方向的估计以及与该估计结果相应的信息的呈现的时机不受特别限制。作为一个具体实例，可以实时地估计无线信号的传入方向。在这种情况下，可以与无线信号的传入方向的估计相结合实时地呈现与该估计结果相应的信息，或者可以响应于预定的触发来呈现所述信息。此外，可以响应于预定的触发来实施无线信号的传入方向的估计以及与该估计结果相应的信息的呈现。作为一个具体实例，在通信装置(终端装置200)的位置或姿态突然改变的情况下，可以通过使用检测结果中的该改变作为触发来实施无线信号的传入方向的估计以及与该估计结果相应的信息的呈现。此外，可以考虑使用情况适当地改变估计无线信号的传入方向的方法。作为一个具体实例，可以基于当时的无线信号的接收结果来实施无线信号的传入方向的估计。此外，作为另一个实例，可以顺序地累积与无线信号的接收结果相应的信息，从而基于预定时间段内的该信息的计数结果对该无线信号的传入方向进行统计估计。

此外，虽然前面描述了通过显示信息的呈现来实现对于用户的反馈的情况的实例，但是只要有可能向用户反馈所期望的信息，信息类型和呈现信息的方法不受特别限制。作为一个具体实例，可以通过比如扬声器之类的声学输出部分作为语音或声学来呈现与无线信号的传入方向的估计结果相应的信息。作为另一个实例，根据无线信号的传入方向的估计结果，可以通过振动比如致动器之类的振动部分将与该估计结果相应的信息呈现为触觉感受或力感受。

<<4、硬件配置>>

接下来将参照图15来描述包括在根据本实施例的系统中的信息处理装置(图2中所示的终端装置200)的一个硬件配置实例的描述。图15是示出包括在根据本公开内容的一个实施例的系统中信息处理装置的一个硬件配置实例的功能方框图。

包括在根据本实施例的成像系统中的信息处理装置900主要包括CPU 901、ROM902和RAM 903。此外，信息处理装置900还包括主机总线907、桥接器909、外部总线911、接口913、输入装置915、输出装置917、存储装置919、驱动器921、连接端口923和通信装置925。

CPU 901充当算术处理装置和控制装置，并且根据记录在ROM 902、RAM 903、存储装置919或可移除记录介质927中的各种程序来控制信息处理装置900中的总体或部分操作。ROM 902存储由CPU 901使用的程序和算术参数。RAM 903暂时存储由CPU 901使用的程序、在程序执行期间适当地改变的参数等等。这些组件通过包括比如CPU总线之类的内部总线的主机总线907彼此连接。应当注意的是，例如可以通过CPU 901实现早前参照图2描述的控制部分2005的每一个组成部分(即通信控制部分2013、估计部分2015和输出控制部分2017)。

主机总线907通过桥接器909连接到比如PCI(外围组件互连/接口)总线之类的外部总线911。此外，输入装置915、输出装置917、存储装置919、驱动器921、连接端口923和通信装置925通过接口913连接到外部总线911。

输入装置915是由用户操纵的操纵装置，比如鼠标、键盘、触摸板、按钮、开关、控制杆和踏板。此外，输入装置915例如可以是对应于信息处理装置900的操纵的使用红外线或其他无线电波的遥控装置(所谓的遥控器)或者比如移动电话或PDA之类的外部连接装备929。此外，输入装置915例如包括基于用户使用前面的操纵装置输入的信息来生成输入信号并且将所述信号输出到CPU 901的输入控制电路。信息处理装置900的用户可以向信息处理装置900输入各种数据，并且通过操纵输入装置915来指示实施处理操作。

输出装置917包括能够以视觉或听觉方式向用户通知所获取的信息的装置。这样的装置是比如CRT显示装置、液晶显示装置、等离子显示装置、EL显示装置和灯之类的显示装置，比如扬声器和头戴式耳机之类的音频输出装置，以及打印机装置。输出装置917输出通过由信息处理装置900实施的各种处理任务所获得的结果。具体来说，显示装置以文字或图像的形式显示通过由信息处理装置900实施的各种处理任务所获得的结果。与此同时，音频输出装置将包括再现声音数据、声学数据等等的音频信号转换成模拟信号，并且输出所述模拟信号。应当注意的是，例如可以通过输出装置917实现早前参照图2描述的输出部分2009。

存储装置919是被配置为信息处理装置900的存储部分的一个实例的用于存储数据的装置。存储装置919例如包括比如HDD(硬盘驱动器)之类的磁性存储设备、半导体存储设备、光学存储设备、磁光存储部分设备等等。存储装置919存储由CPU 901执行的程序、各种类型的数据等等。应当注意的是，例如可以通过存储装置919实现早前参照图2描述的存储部分2007。

驱动器921是用于记录介质的读取器/写入器，并且被合并在信息处理装置900中或者从外部附着到信息处理装置900。驱动器921读出记录在所附着的可移除记录介质927(比如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)中的信息，并且将所述信息输出到RAM 903。此外，驱动器921可以将记录写入到所附着的可移除记录介质927(比如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)。可移除记录介质927例如是DVD介质、HD-DVD介质、Blu-ray(注册商标)介质等等。此外，可移除记录介质927可以是CompactFlash(CF)(注册商标)、闪存、SD存储器卡(安全数字存储器卡)等等。此外，可移除记录介质927可以是具有无接触IC芯片的IC卡(集成电路卡)、电子装备等等。

连接端口923是用于直接连接到信息处理装置900的端口。连接端口923的实例有USB(通用串行总线)端口、IEEE1394端口和SCSI(小型计算机系统接口)端口。连接端口923的其他实例有RS-232C端口、光学音频终端和HDMI(注册商标)(高清晰度多媒体接口)端口。通过将外部连接装备929连接到连接端口923，信息处理装置900可以直接从外部连接装备929获取各种数据或者向外部连接装备929提供各种类型的数据。

通信装置925是包括例如用于连接到通信网络931的通信设备的通信接口。通信装置925例如是用于有线或无线LAN(局域网)、Bluetooth(注册商标)、WUSB(无线USB)等等的通信卡。此外，通信装置925可以是用于光学通信的路由器，用于ADSL(非对称数字订户线)的路由器，用于各种类型的通信的调制解调器等等。该通信装置925可以遵照比如TCP/IP之类的预定协议向/从因特网或其他通信装备发送和接收信号等等。此外，连接到通信装置925的通信网络931包括以有线或无线方式等等连接的网络，并且例如可以是因特网、家庭LAN、红外通信、无线电波通信、卫星通信等等。应当注意的是，例如可以通过通信装置925实现早前参照图2描述的无线通信部分2003。

前面描述了可以实现包括在根据本公开内容的所述实施例的成像系统中的信息处理装置900的功能的硬件配置的一个实例。前面的每一个组成部分可以通过使用通用构件来配置，或者包括针对所述构成部分的功能定制的硬件。相应地，有可能根据实施本实施例时的技术水平适当地改变将要使用的硬件配置。应当注意的是，虽然未在图15中示出，但是当然提供了对应于包括在根据本实施例的成像系统中的信息处理装置900的各种组成部分。

应当注意的是，有可能创建用于实现包括在前面所描述的根据本实施例的成像系统中的信息处理装置900的对应功能的计算机程序，并且在个人计算机或类似装置中实施所述程序。此外，有可能提供存储有这样的计算机程序的计算机可读记录介质。所述记录介质例如是磁盘、光盘、磁光盘、闪存等等。此外，例如可以在不使用记录介质的情况下通过网络递送前面的计算机程序。用于执行该计算机程序的计算机的数目不受特别限制。举例来说，可以在多台计算机(例如多个服务器)之间协调执行该计算机程序。应当注意的是，单台计算机或者以协调方式工作的多台计算机也将被称作“计算机系统”。

<<5、结论>>

正如前面所描述的那样，在根据本公开内容的所述实施例的系统中，所述通信装置(终端装置200)包括所述一个或多个通信部分、估计部分和输出控制部分。每一个通信部分通过无线通信信道与其他通信装置进行通信。估计部分基于所述一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计无线信号的传入方向。输出控制部分执行控制，从而通过输出部分呈现与传入方向的估计结果相应的通知信息。如前面所描述的配置使得有可能以可识别的方式向用户呈现用户难以直接看到的无线信号。也就是说，对于根据本实施例的通信装置，即使在比如具有极高的直线行进属性并且可能由于被屏蔽物屏蔽而发生无线电波强度的显著下降的毫米波之类的无线信号被用于通信的情况下，仍有可能以更加优选的方式向用户反馈该无线信号的存在。

虽然前面参照附图详细描述了本公开内容的优选实施例，但是本公开内容的技术范围不限于这样的实例。显而易见的是，在权利要求中描述的基本技术哲学的所属范畴内，本公开内容的技术领域内的普通技术人员可以设想到各种改变或修改的实例，并且这些实例当然也应被理解为属于本公开内容的技术范围。

举例来说，虽然在前面描述的实施例中主要描述的是提供了用于接收无线信号的多个通信部分(天线装置220)的情况，但是只要提供了至少一个通信部分，就有可能估计无线信号的传入方向并且向用户呈现与该估计结果相应的信息。作为一个具体实例，在提供了一个通信部分的情况下，当该通信部分接收到无线信号时，也有可能估计该无线信号的传入方向。也就是说，终端装置200只需要引导用户改变框体201的姿态，并且当通信部分变得能够接收无线信号时，基于当时对于框体201的姿态的检测结果以及该无线信号的接收结果，估计无线信号的传入方向。

此外，在本说明书中描述的有利效果是解释性或说明性而不是限制性的。也就是说，与前面的有利效果一起或者作为替代，根据本公开内容的技术可以提供本领域技术人员通过本说明书的描述可以想到的其他有利效果。

应当注意的是，下面的配置也属于本公开内容的技术范围。

(1)一种通信装置，包括：

一个或多个通信部分，分别被配置为通过无线通信信道与其它通信装置进行通信；

估计部分，被配置为基于所述一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计所述无线信号的传入方向；以及

输出控制部分，被配置为执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息。

(2)特征(1)的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而将表明所述传入方向的信息呈现为所述通知信息。

(3)特征(2)的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而按照叠加在真实空间上的方式呈现表明所述传入方向的信息。

(4)特征(1)到(3)中任一项的通信装置，包括：

多个所述通信部分；以及

框体，被配置为支持所述多个通信部分，从而使得所述多个通信部分分别接收从相对不同的方向到达的无线信号，其中

所述估计部分基于所述多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，基于该无线信号的传入方向。

(5)特征(4)的通信装置，其中

所述估计部分基于所述至少其中一些通信部分各自对于无线信号的接收结果，识别出该至少其中一些通信部分中具有更高接收灵敏度的通信部分，并且

所述输出控制部分执行控制，从而将与关于所述具有更高接收灵敏度的通信部分的识别结果相应的信息呈现为所述通知信息。

(6)特征(5)的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而将所识别出的具有更高接收灵敏度的通信部分被支持的位置呈现为所述通知信息。

(7)特征(5)或(6)的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而与关于所述具有更高接收灵敏度的通信部分的识别结果相应的关于抓握所述框体的方法的引导信息被呈现为所述通知信息。

(8)特征(7)的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而将抓握所述框体的位置呈现为所述关于抓握框体的方法的引导信息。

(9)特征(7)或(8)的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而与框体的姿态相应的关于抓握所述框体的方法的引导信息被呈现。

(10)特征(1)到(9)中任一项的通信装置，其中

所述通信部分被配制成能够控制与无线信号的接收相关的定向波束图型，并且

所述估计部分基于与由所述通信部分用于无线信号的接收的定向波束相关联的标识信息，估计该无线信号的传入方向。

(11)特征(10)的通信装置，其中

所述无线信号为由基站通过在多种波束图型之间选择性地进行切换所发送的下行链路信号。

(12)一种信息处理装置，包括：

估计部分，被配置为基于通过无线通信信道与其它通信装置进行通信的一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计该无线信号的传入方向；以及

输出控制部分，被配置为执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息。

(13)一种信息处理方法，包括由计算机实施以下操作：

基于通过无线通信信道与其它通信装置进行通信的一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计该无线信号的传入方向；以及

执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息。

[附图标记列表]

1：系统

100：基站

200：终端装置

201：框体

220：天线装置

221：基板

223：天线组件

225：控制电路

2001：天线部分

2003：无线通信部分

2005：控制部分

2007：存储部分

2009：输出部分

2011：检测部分

2013：通信控制部分

2015：估计部分

2017：输出控制部分

2019：显示部分

Claims (12)

1.一种通信装置，包括：

一个或多个通信部分，分别被配置为通过无线通信信道与其它通信装置进行通信；

估计部分，被配置为基于所述一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计所述无线信号的传入方向；以及

输出控制部分，被配置为执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息，

其中

所述通信部分被配置成能够控制与无线信号的接收相关的定向波束图型，并且

所述估计部分基于与由所述通信部分用于无线信号的接收而形成的定向波束相关联的标识信息，估计该无线信号的传入方向。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而将表明所述传入方向的信息呈现为所述通知信息。

3.根据权利要求2所述的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而按照叠加在真实空间上的方式呈现表明所述传入方向的信息。

4.根据权利要求1所述的通信装置，还包括：

框体，被配置为支持所述多个通信部分，从而使得所述多个通信部分分别接收从相对不同的方向到达的无线信号。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中

所述估计部分基于所述至少其中一些通信部分的各自对于无线信号的接收结果，识别出该至少其中一些通信部分中具有更高接收灵敏度的通信部分，并且

所述输出控制部分执行控制，从而将与关于所述具有更高接收灵敏度的通信部分的识别结果相应的信息呈现为所述通知信息。

6.根据权利要求5所述的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而将所识别出的具有更高接收灵敏度的通信部分被支持的位置呈现为所述通知信息。

7.根据权利要求5所述的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而与关于所述具有更高接收灵敏度的通信部分的识别结果相应的关于抓握所述框体的方法的引导信息被呈现为所述通知信息。

8.根据权利要求7所述的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而将抓握所述框体的位置呈现为所述关于抓握框体的方法的引导信息。

9.根据权利要求7所述的通信装置，其中

所述输出控制部分执行控制，从而与框体的姿态相应的关于抓握所述框体的方法的引导信息被呈现。

10.根据权利要求1所述的通信装置，其中

所述无线信号为由基站通过在多种波束图型之间选择性地进行切换所发送的下行链路信号。

11.一种信息处理装置，包括：

估计部分，被配置为基于通过无线通信信道与其它通信装置进行通信的一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计该无线信号的传入方向；以及

输出控制部分，被配置为执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息，

其中

所述通信部分被配置成能够控制与无线信号的接收相关的定向波束图型，并且

所述估计部分基于与由所述通信部分用于无线信号的接收而形成的定向波束相关联的标识信息，估计该无线信号的传入方向。

12.一种信息处理方法，包括由计算机实施以下操作：

基于通过无线通信信道与其它通信装置进行通信的一个或多个通信部分的至少其中一些通信部分对于无线信号的接收结果，估计该无线信号的传入方向；以及

执行控制，从而通过输出部分呈现与所述传入方向的估计结果相应的通知信息，

其中所述信息处理方法还包括：

控制与无线信号的接收相关的定向波束图型，并且

基于与由所述通信部分用于无线信号的接收而形成的定向波束相关联的标识信息，估计该无线信号的传入方向。

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