CN113327366A - 一种外币包发放与回收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外币包发放与回收装置及方法，旨在实现多种类别的外币包发放与回收。为此，本发明提供的外币包发放与回收装置，包括：储物柜，其内放置有外币包；平行于储物柜安置的搬运货叉；驱动所述搬运货叉进行三维方向移动的智能移动组件；安装在储物柜上与所述智能移动组件电连接的控制系统；安装在储物柜上用来提取外币包的发包口；所述控制系统依据用户输入的外币包类别信息所对应的外币包放置位置信息生成控制搬运货叉运动的控制指令，所述智能移动组件依据所述控制指令带动所述搬运货叉移动至储物柜上对应的储物格，以便将储物格上的外币包移动到所述发包口或者将未取走的外币包按原路退回至对应的储物格中。

Description

一种外币包发放与回收装置及方法

技术领域

本发明属于自助设备技术领域，尤其涉及一种外币包发放与回收装置及方法。

背景技术

在客户进行外币兑换时，很多情况下需要同时兑换几种类别的外币，或者不同面额的外币(比如大币额和小币额同时兑换)，在这种应用场景的刺激下，必然产生发放多个外币包的需求，但是现有技术中确没有针对该应用场景的多个类别的外币包发放设备，因此，开发一种能够发放多种类别外币包的发放设备是目前亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种外币包发放与回收装置及方法，旨在实现多种类别的外币包发放与回收。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种外币包发放与回收装置，包括：

储物柜，所述储物柜由纵横布置的隔板分隔成若干个储物格，每个所述储物格中放置有外币包；其中，所述外币包依据币种类型及币值大小分为多个类别；

平行于储物柜安置的搬运货叉；

驱动所述搬运货叉进行三维方向移动的智能移动组件；

安装在储物柜上与所述智能移动组件电连接的控制系统；其中，所述控制系统中存储有各个外币包的类别信息及放置位置信息；

安装在储物柜上用来提取外币包的发包口；

所述控制系统依据用户输入的外币包类别信息所对应的外币包放置位置信息生成控制搬运货叉运动的控制指令，所述智能移动组件依据所述控制指令带动所述搬运货叉移动至储物柜上对应的储物格，以便将储物格上的外币包移动到所述发包口或者将未取走的外币包按原路退回至对应的储物格中。

具体的，所述储物柜上设有发包机构，所述发包机构包括左右平行并排设置的两根输送带、驱动两个输送带同步反向运动的驱动机构以及设置于每根所述输送带上的若干承载板，若干所述承载板在两个所述输送带上的分布位置相同，两根所述输送带以及位于两根所述输送带之间的所述承载板共同围成若干个上下分布的所述发包口。

具体的，所述承载板在所述输送带上非等距分布。

具体的，每个所述储物格及发包口的底部均设有供所述搬运货叉的叉臂插入的插槽。

具体的，所述智能移动组件包括：

升降机构，固定设置在所述储物柜上；

横向移动机构，设置在所述升降机构上，所述横向移动机构在所述升降机构的带动下相对所述储物柜上下移动；

基座，设置在所述横向移动机构上，所述基座在所述横向移动机构的带动下相对所述储物柜左右移动；

前后移动机构，设置在所述基座上，所述搬运货叉设置在所述前后移动机构上，所述搬运货叉在所述前后移动机构的带动下相对所述储物柜前后移动，以将外币包提取至所述发包口中。

具体的，所述前后移动机构包括前后导轨、滑动安装在所述前后导轨上的前后滑块以及驱动所述前后滑块移动的前后驱动件，所述前后导轨固定安装在所述基座上，所述搬运货叉固定安装在所述前后滑块上。

具体的，所述横向移动机构包括横向导轨、滑动安装在所述横向导轨上的横向滑块以及驱动所述横向滑块移动的横向驱动件，所述基座固定安装在所述横向滑块上。

具体的，所述升降机构包括对称布置在所述储物柜左右两内侧壁上的竖直导槽、设置在每条所述竖直导槽内的传动丝杆、驱动所述传动丝杆转动的驱动电机以及滑动安装在每条所述竖直导槽中，并与所述传动丝杆螺纹传动连接的纵向滑块，所述横向导轨固定连接在两个所述纵向滑块之间。

具体的，所述基座上还设有扫描器和传感器；其中，所述搬运货叉对储物柜中的外币包进行逐个的拉出与放回的过程，所述扫描器对各个所述外币包进行扫描，以识别各个储物格上的外币包类别信息及放置位置信息，并将识别的外币包类别信息及放置位置信息传输至所述控制系统储存；

所述传感器被配置为发包口处是否存在未取走的外币包，当所述传感器检测到有未取走的外币包时，发生检测信号至所述控制系统，进而控制所述搬运货叉将未取走的外币包按原路退回至对应的储物格中。

具体的，所述扫描器通过支架转动安装在所述基座上，所述基座上还设有驱动所述支架相对所述基座转动，以将所述扫描器收容的驱动元件。

一种外币包发放与回收方法,采用上述外币包发放与回收装置进行发放与回收，包括：

当外币包放置到储物柜中后，运动小车对储物柜中的外币包进行逐个的拉出与放回动作，以利用扫描器识别各个储物格上的外币包类别信息及放置位置信息；

当客户需要领取其中的多个不同类别的外币包时，控制系统依据用户输入的外币包类别信息找到该客户的所需外币包在储物柜中的位置，并配合搬运货叉将外币包提取至发包口，外币包被提取至发包口后，打开发包口处闸门，客户从发包口处取出外币包；

当所述传感器检测到发包口有未取走的外币包时，发生检测信号至所述控制系统，控制所述搬运货叉将未取走的外币包按原路退回至对应的储物格中。

与现有技术相比，本发明至少一个实施例具有如下有益效果：

本发明可以实现不同类别的外币包的发放与忘取返回到原位置的功能，整体结构相对水平放置更加节约空间，能达到更大的容量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的外币包发放与回收装置后视图；

图2是本发明实施例提供的外币包发放与回收装置前视图；

图3是本发明实施例涉及的发包机构示意图；

图4是本发明实施例涉及的智能移动组件局部示意图；

其中：1、储物柜；101、储物格；2、搬运货叉；3、控制系统；4、外币包；5、发包口；6、扫描器；7、传感器；8、发包机构；801、输送带；802、驱动机构；803、承载板；9、控制闸门；10、插槽；11、升降机构；111、竖直导槽；112、传动丝杆；113、纵向滑块；12、横向移动机构；121、横向导轨；122、横向滑块；123、横向驱动件；13、基座；14、前后移动机构；141、前后导轨；142、前后滑块；143、前后驱动件；15、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种外币包发放与回收装置，包括储物柜1、搬运货叉2、智能移动组件和控制系统3，储物柜1由纵横布置的隔板分隔成若干个储物格101，每个储物格101中放置有外币包4，外币包4依据币种类型及币值大小分为多个类别，搬运货叉2平行于储物柜1安置，智能移动组件则用于驱动搬运货叉2相对储物柜1进行三维方向移动，其中，三维方向是指储物柜1的左右方向、上下方向和前后方向，控制系统3安装在储物柜1上并与智能移动组件电连接的。

其中，控制系统3中存储有各个外币包4的类别信息及放置位置信息，在储物柜1上安装有用来提取外币包4的发包口5，控制系统3依据用户输入的外币包4类别信息所对应的外币包4放置位置信息生成控制搬运货叉2运动的控制指令，智能移动组件依据控制指令带动搬运货叉2移动至储物柜1上对应的储物格101，以便将储物格101上的外币包4移动到发包口5或者将未取走的外币包4按原路退回至对应的储物格101中。

具体的，智能移动组件上还安装有扫描器6和传感器7；其中，搬运货叉2对储物柜1中的外币包4进行逐个的拉出与放回的过程，扫描器6对各个外币包4进行扫描，以识别各个储物格101上的外币包4类别信息及放置位置信息，放置位置信息可以为位置坐标，并将识别的外币包4类别信息及放置位置信息传输至控制系统3储存，传感器7被配置为发包口5处是否存在未取走的外币包4，当传感器7检测到有未取走的外币包4时，发生检测信号至控制系统3，进而控制搬运货叉2将未取走的外币包4按原路退回至对应的储物格101中。

利用上述外币包发放与回收装置进行外币包发放与回收的具体过程如下：

当外币包4放置到储物柜1中后，运动小车对储物柜1中的外币包4进行逐个的拉出与放回动作，以利用扫描器6识别各个储物格101上的外币包4类别信息及放置位置信息；

当客户需要领取其中的多个不同类别的外币包4时，输入外币包4类别信息，控制系统3依据用户输入的外币包4类别信息找到该客户的所需外币包4在储物柜1中的位置，并配合搬运货叉2将外币包4提取至发包口5，外币包4被提取至发包口5后，打开发包口5处闸门，客户从发包口5处取出外币包4；

当所述传感器7检测到发包口5有未取走的外币包4时，发生检测信号至所述控制系统3，控制所述搬运货叉2将未取走的外币包4按原路退回至对应的储物格101中。

本发明可以实现不同类别的外币包4的发放与忘取返回到原位置的功能，整体结构相对水平放置更加节约空间，能达到更大的容量。

在一些实施例中，储物柜1上设有发包机构8，发包机构8包括左右平行并排设置的两根输送带801、驱动两个输送带801同步反向运动的驱动机构802以及设置于每根输送带801上的若干承载板803，若干承载板803在两个输送带801上的分布位置相同，两根输送带801以及位于两根所述输送带801之间的承载板803共同围成若干个上下分布的发包口5。

其中，驱动机构802包括主动轮、从动轮、同步带机构和电机，输送带801绕制在对应的主动轮和从动轮之间，电机通过同步带机构与两个主动轮传动连接，进而实现两个主动轮的同步反向转动。

具体的，发包机构8安装在储物柜1的顶部，且储物柜1的正面上设有控制发包口5启闭的控制闸门9，通过控制闸门9可以实现发包口5的开启与关闭，当控制闸门9打开后，用户可以从储物柜1的正面从发包口5内将外币包4取出。

具体的，承载板803在输送带801上非等距分布，通过驱动机构802带动输送带801转动，进而将对应间隔的承载板803转动至两根输送带801之间，即可实现发包口5高度的灵活调整。本实施例，根据外币包4的厚度可以旋转多种间距或者在一个机构里面存在几种不同间距，进而可以适应不同高度外币包4的存放。

在实际设计中，为便于外币包4的提取或放置，每个储物格101及发包口5的底部均设有供搬运货叉2的叉臂插入的插槽10，外币包4提取或放置时，叉臂水平插入对应的插槽10中，并通过智能移动组件带动搬运货叉2上下移动即可将外币包4提起或放下，搬运货叉2提取外币包4时不会破坏外币包4，至于叉臂的具体数量，本领域技术人员可以根据具体的需求进行灵活设计，可以为两个、三个或者四个。

在一些实施例中，智能移动组件包括升降机构11、横向移动机构12、基座13和前后移动机构14，升降机构11固定设置在储物柜1上，横向移动机构12设置在升降机构11上，横向移动机构12在升降机构11的带动下相对储物柜1上下移动，基座13设置在横向移动机构12上，基座13在横向移动机构12的带动下相对储物柜1左右移动，前后移动机构14设置在基座13上，搬运货叉2设置在前后移动机构14上，搬运货叉2在前后移动机构14的带动下相对储物柜1前后移动，以便插入储物格101插槽10中将外币包4提取至发包口5中。

具体的，前后移动机构14包括前后导轨141、滑动安装在前后导轨141上的前后滑块142以及驱动前后滑块142移动的前后驱动件143，前后导轨141固定安装在基座13上，搬运货叉2固定安装在前后滑块142上，横向移动机构12包括横向导轨121、滑动安装在横向导轨上的横向滑块122以及驱动横向滑块122移动的横向驱动件123，基座13固定安装在横向滑块上，升降机构11包括对称布置在储物柜1左右两内侧壁上的竖直导槽111、设置在每条竖直导槽111内的传动丝杆112、驱动传动丝杆112转动的驱动电机以及滑动安装在每条竖直导槽111中，并与传动丝杆112螺纹传动连接的纵向滑块113，横向导轨固定连接在两个纵向滑块113之间；其中，横向驱动件和前后驱动件143均可以采用线性电机，当然也可以为其他线性驱动件。

在实际应用中，扫描器6和传感器7均设置在基座13上，外币包4的顶部设有对准扫描器6的信息码，扫描器6能够对信息码进行识别并生成外币包4类别信息及放置位置信息，搬运货叉2将储物柜1中的外币包4逐个拉出与放回的过程中，扫描器6可以对各个外币包4上的信息码进行逐个扫描，以此识别各个储物格101上的外币包4的信息，当传感器7检测到有未取走的外币包4时，发生检测信号至所述控制系统3，进而控制所述搬运货叉2将未取走的外币包4按原路退回至对应的储物格101中。其中，信息码可以采用二维码，相应的扫描器6为二维码扫描设备，至于二维码扫描设备的具体结构，均可以采用现有结构，在此不再赘述。

具体的，扫描器6通过支架15转动安装在基座13上，基座13上还设有驱动支架15相对基座13转动，以将扫描器6收容的驱动元件，驱动元件可以采用电机带动的齿轮机构。本实施例中，扫描器6可以收容在基座13上的收容槽中，并可以转动至基座13外实现扫描，整个结构非常紧凑。上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

上述实施例仅仅是清楚地说明本发明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里也无需也无法对所有的实施例予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种外币包发放与回收装置，其特征在于，包括：

储物柜(1)，所述储物柜(1)由纵横布置的隔板分隔成若干个储物格(101)，每个所述储物格(101)中放置有外币包(4)；其中，所述外币包(4)依据币种类型及币值大小分为多个类别；

平行于储物柜(1)安置的搬运货叉(2)；

驱动所述搬运货叉(2)进行三维方向移动的智能移动组件；

安装在储物柜(1)上与所述智能移动组件电连接的控制系统(3)；其中，所述控制系统(3)中存储有各个外币包(4)的类别信息及放置位置信息；

安装在储物柜(1)上用来提取外币包(4)的发包口(5)；

所述控制系统(3)依据用户输入的外币包(4)类别信息所对应的外币包(4)放置位置信息生成控制搬运货叉(2)运动的控制指令，所述智能移动组件依据所述控制指令带动所述搬运货叉(2)移动至储物柜(1)上对应的储物格(101)，以便将储物格(101)上的外币包(4)移动到所述发包口(5)或者将未取走的外币包(4)按原路退回至对应的储物格(101)中。

2.根据权利要求1所述的外币包发放与回收装置，其特征在于：所述储物柜(1)上设有发包机构(8)，所述发包机构(8)包括左右平行并排设置的两根输送带(801)、驱动两个输送带(801)同步反向运动的驱动机构(802)以及设置于每根所述输送带(801)上的若干承载板(803)，若干所述承载板(803)在两个所述输送带(801)上的分布位置相同，两根所述输送带(801)以及位于两根所述输送带(801)之间的所述承载板(803)共同围成若干个上下分布的所述发包口(5)，所述承载板(803)在对应的所述输送带上非等距分布。

3.根据权利要求2所述的外币包发放与回收装置，其特征在于：每个所述储物格(101)及发包口(5)的底部均设有供所述搬运货叉(2)的叉臂插入的插槽(10)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的外币包发放与回收装置，其特征在于：所述智能移动组件包括：

升降机构(11)，固定设置在所述储物柜(1)上；

横向移动机构(12)，设置在所述升降机构(11)上，所述横向移动机构(12)在所述升降机构(11)的带动下相对所述储物柜(1)上下移动；

基座(13)，设置在所述横向移动机构(12)上，所述基座(13)在所述横向移动机构(12)的带动下相对所述储物柜(1)左右移动；

前后移动机构(14)，设置在所述基座(13)上，所述搬运货叉(2)设置在所述前后移动机构(14)上，所述搬运货叉(2)在所述前后移动机构(14)的带动下相对所述储物柜(1)前后移动，以将外币包(4)提取至所述发包口(5)中。

5.根据权利要求4所述的外币多包立式发放与回收装置,其特征在于：所述前后移动机构(14)包括前后导轨(141)、滑动安装在所述前后导轨(141)上的前后滑块(142)以及驱动所述前后滑块(142)移动的前后驱动件(143)，所述前后导轨(141)固定安装在所述基座(13)上，所述搬运货叉(2)固定安装在所述前后滑块(142)上。

6.根据权利要求5所述的外币多包立式发放与回收装置,其特征在于：所述横向移动机构(12)包括横向导轨(121)、滑动安装在所述横向导轨(121)上的横向滑块(122)以及驱动所述横向滑块(122)移动的横向驱动件(123)，所述基座(13)固定安装在所述横向滑块(122)上。

7.根据权利要求6所述的外币多包立式发放与回收装置,其特征在于：所述升降机构(11)包括对称布置在所述储物柜(1)左右两内侧壁上的竖直导槽(111)、设置在每条所述竖直导槽(111)内的传动丝杆(112)、驱动所述传动丝杆(112)转动的驱动电机以及滑动安装在每条所述竖直导槽(111)中，并与所述传动丝杆(112)螺纹传动连接的纵向滑块(113)，所述横向导轨固定连接在两个所述纵向滑块(113)之间。

8.根据权利要求5所述的外币包发放与回收装置，其特征在于：所述基座(13)上还设有扫描器(6)和传感器(7)；其中，所述搬运货叉(2)对储物柜(1)中的外币包(4)进行逐个的拉出与放回的过程，所述扫描器(6)对各个所述外币包(4)进行扫描，以识别各个储物格(101)上的外币包(4)类别信息及放置位置信息，并将识别的外币包(4)类别信息及放置位置信息传输至所述控制系统(3)储存；

所述传感器(7)被配置为发包口(5)处是否存在未取走的外币包(4)，当所述传感器(7)检测到有未取走的外币包(4)时，发生检测信号至所述控制系统(3)，进而控制所述搬运货叉(2)将未取走的外币包(4)按原路退回至对应的储物格(101)中。

9.根据权利要求8所述的外币包发放与回收装置，其特征在于：所述扫描器(6)通过支架(15)转动安装在所述基座(13)上，所述基座(13)上还设有驱动所述支架(15)相对所述基座(13)转动，以将所述扫描器(6)收容的驱动元件。

10.一种外币包发放与回收方法,采用权利要求8或9任一项所述的外币包发放与回收装置进行发放与回收，其特征在于，包括：

当外币包(4)放置到储物柜(1)中后，智能移动组件带动搬运货叉(2)对储物柜(1)中的外币包(4)进行逐个的拉出与放回动作，以利用扫描器(6)识别各个储物格(101)上的外币包(4)类别信息及放置位置信息；

当客户需要领取其中的多个不同类别的外币包(4)时，控制系统(3)依据用户输入的外币包(4)类别信息找到该客户的所需外币包(4)在储物柜(1)中的位置，并配合搬运货叉(2)将外币包(4)提取至发包口(5)，外币包(4)被提取至发包口(5)后，打开发包口(5)处控制闸门(9)，客户从发包口(5)处取出外币包(4)；

当所述传感器(7)检测到发包口(5)有未取走的外币包(4)时，发生检测信号至所述控制系统(3)，控制所述搬运货叉(2)将未取走的外币包(4)按原路退回至对应的储物格(101)中。

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