CN110405770A - 配送方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配送方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质，属于人工智能领域。在配送机器人配送物品达到指定位置后，先获取用户的身份信息，然后将获取到的当前用户的身份信息与预先保存的与目标用户对应的目标身份信息进行比对，当身份信息与目标身份信息一致时，表征当前用户为目标用户，向当前用户开放取物权限，否则，表征当前用户不是目标用户，拒绝向当前用户开放取物权限。至此，若当前用户不是目标用户时，当前用户无法打开配送机器人的舱门取出储物舱内的物品，避免属于目标用户的物品被误取，从而避免对目标用户造成经济损失。

Description

配送方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于人工智能领域，具体涉及一种配送方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，越来越多的机器人开始进入大众视野，为大众提供服务。

针对酒店行业而言，酒店方也开始使用机器人为用户提供取物、送物等服务。然而，在实际操作过程中，当使用机器人载着物品到达指定地点为用户送物时，用户直接就可以点击机器人的舱门开门按键取出物品。此时，若用户因为有事耽搁而没有在第一时间取物，容易导致其他用户将物品取走。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种配送方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质，以在用户取物前对用户的身份进行认证，避免非目标用户取走配送物。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种配送方法，应用于配送机器人，所述方法包括：获取用户的身份信息；将所述身份信息与预先保存的目标身份信息进行比对；在确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，向所述用户开放取物权限；在确定所述身份信息与所述目标身份信息不一致时，拒绝向所述用户开放取物权限。因此，若当前用户不是目标用户时，当前用户无法打开配送机器人的舱门取出储物舱内的物品，避免属于目标用户的物品被误取，从而避免对目标用户造成经济损失。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述配送机器人包括储物舱以及舱门，所述舱门包括锁定状态以及未锁定状态；所述向所述用户开放取物权限，包括：自动打开所述舱门，或者使得所述舱门处于未锁定状态，以便所述用户能够开启所述舱门。即开放取物权限的方式有多种。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，在所述向所述用户开放取物权限之后，所述方法还包括：在确定超过预设时间后所述储物舱内仍有未取物品时，关闭所述用户的取物权限。即开放取物权限后，若在预设的等待时间后储物舱内仍有物品时，关闭取物权限，避免物品被误取。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述配送机器人包括摄像头，所述获取用户的身份信息，包括：在所述目标身份信息为面部图像时，通过所述摄像头采集所述用户的面部图像；或者在所述目标身份信息为虹膜图像时，通过所述摄像头采集所述用户的虹膜图像。即公开了身份信息的一种实施方式。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述预先保存的目标身份信息为密码信息，所述配送机器人包括密码输入按键，所述获取用户的身份信息，包括：获取所述用户输入的所述密码信息；相应的，在所述获取用户的身份信息之前，所述方法还包括：向与所述用户对应的客户端发送所述密码信息。即公开了身份信息的一种实施方式。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，在所述获取用户的身份信息之前，所述方法还包括：向与所述用户对应的客户端发送取物通知信息。即在获取身份信息之前，提前告知用户准备取物。

第二方面，本申请实施例提供一种配送装置，应用于配送机器人，所述装置包括：获取模块、比对模块、执行模块；所述获取模块，用于获取用户的身份信息；所述比对模块，用于将所述身份信息与预先保存的目标身份信息进行比对；所述执行模块，用于在所述比对模块确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，向所述用户开放取物权限；还用于在所述比对模块确定所述身份信息与所述目标身份信息不一致时，拒绝向所述用户开放取物权限。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述配送机器人包括储物舱以及舱门，所述舱门包括锁定状态以及未锁定状态；所述执行模块，用于自动打开所述舱门，或者使得所述舱门处于未锁定状态，以便所述用户能够开启所述舱门。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述执行模块，还用于在确定超过预设时间后所述储物舱内仍有未取物品时，关闭所述用户的取物权限。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述配送机器人包括摄像头，所述获取模块，用于在所述目标身份信息为面部图像时，通过所述摄像头采集所述用户的面部图像；或者在所述目标身份信息为虹膜图像时，通过所述摄像头采集所述用户的虹膜图像。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述预先保存的目标身份信息为密码信息，所述配送机器人包括密码输入按键，所述获取模块，用于获取所述用户输入的所述密码信息。相应的，所述装置还包括发送模块，用于向与所述用户对应的客户端发送所述密码信息。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括发送模块，用于向与所述用户对应的客户端发送取物通知信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种配送机器人，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质(以下简称计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1示出了本申请实施例提供的一种配送机器人的内部结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种配送方法的流程图。

图3示出了本申请实施例提供的一种配送装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

此外，针对现有技术中的配送机器人在为用户配送物品时容易导致物品被其他非目标客人取走的缺陷，是申请人在经过实践并仔细钻研后得出的结果，因此，上述缺陷的发现过程以及在下文中本申请实施例针对上述缺陷所提出的解决方案，都应该是申请人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

为了解决上述缺陷，本申请实施例提供一种配送方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质，避免非目标用户取走配送物。该技术可采用相应的软件、硬件以及软硬结合的方式实现。以下对本申请实施例进行详细介绍。

请参照图1，图1提供一种用于执行配送方法的配送机器人100。

当用户入住酒店后，若用户有物品需求，配送机器人100可以为用户提供上门送货服务，例如将物品配送到用户的指定位置，以提高用户的入住体验。

其中，配送机器人100可以包括处理器110、存储器120、信息采集装置130、输入装置140等。

应当注意，图1所示的配送机器人100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，配送机器人100也可以具有其他组件和结构。例如，配送机器人100还可以包括电子锁。可以理解，配送机器人100在结构上包括用于承载物品的储物舱以及与储物舱对应的舱门，电子锁与处理器110连接，具有锁定状态以及未锁定状态两种状态。相应的，当电子锁处于锁定状态时，舱门也处于锁定状态，不能被打开；当电子锁处于未锁定状态时，舱门也处于未锁定状态，可以被任意人打开。

处理器110、存储器120、信息采集装置130、输入装置140以及其他可能出现于配送机器人100的组件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，处理器110、存储器120、信息采集装置130、输入装置140以及其他可能出现的组件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器120用于存储程序，例如存储有后文出现的配送方法对应的程序或者后文出现的配送装置。可选的，当存储器120内存储有配送装置时，配送装置包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器120中的软件功能模块。

可选的，配送装置所包括软件功能模块也可以固化在配送机器人100的操作系统(operating system，OS)中。

处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如配送装置包括的软件功能模块或计算机程序。当处理器110在接收到执行指令后，可以执行计算机程序，例如执行：获取用户的身份信息；将所述身份信息与预先保存的目标身份信息进行比对；在确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，向所述用户开放取物权限。

当然，本申请任一实施例所揭示的方法都可以应用于处理器110中，或者由处理器110实现。

信息采集装置130可以是一切用于采集信息的部件或者设备，例如可以是采集图像信息的摄像头、结构光组件等，还可以是采集声音信息的麦克风，还可以是用于采集文字信息的输入键盘或者按键。

输入装置140可以是实体按键或者虚拟按键。当然，当信息采集装置130也是输入键盘或者按键时，信息采集装置130与输入装置140可以是同一个设备。

下面将针对本申请所提供的配送方法进行介绍。

请参阅图2，本申请实施例提供一种应用于上述配送机器人100的配送方法，下面将结合图2对其所包含的步骤进行说明。

步骤S110：获取用户的身份信息。

当用户有物品需求时，酒店管理人员可以将用户的位置信息发送给配送机器人100进行保存，同时将用户所需求的物品放置到配送机器人100的储物舱内。可以理解，在配送机器人100内还包括导航模块，以便配送机器人100基于位置信息将物品配送到用户所在的位置供用户拾取。

其中，用户的物品需求可以是用户在入住酒店进行信息登记时口头语言告知酒店相关人员，也可以是用户在入住酒店之后通过电话告知酒店相关人员。当然，用户还可以通过客户端与酒店的线上管理平台进行通信时生成电子订单并发送给酒店方，以便告知酒店方自身的物品需求。可选的，客户端可以是内置于用户移动终端内的应用程序(Application，APP)，还可以是内置于微信内的应用小程序。

当配送机器人100达到与位置信息对应的指定位置后，于本申请实施例中，配送机器人100需要对用户的身份进行验证，避免非目标用户取走储物舱内的物品。

当然，配送机器人100在到达指定位置后且获取用户的身份信息前，还可以向目标用户发送取物通知信息，以便目标用户知晓物品已经送达并做好取物准备，相应的，也便于配送机器人100获取用户的身份信息，并进行对用户的身份进行验证的步骤。

当配送机器人100向目标用户发送取物通知信息时，可选的，可以通过内置的通讯模块给目标用户对应的手机号发送短信，或者通过通讯模块拨打目标用户的手机号，并在建立通话后告知目标用户准备取物。可选的，当配送机器人100到达指定位置后也可以向酒店的线上管理平台反馈到达信息，以使酒店的线上管理平台向与目标用户对应的客户端推送取物信息。

当配送机器人100通过信息采集装置130获取用户的身份信息时，可以根据信息采集装置130的不同而分为以下几种不同的情况。

作为一种可选的实施方式，当信息采集装置130是摄像头等具备图像采集功能的设备时，配送机器人100可以通过信息采集装置130采集用户的面部图像，在这种实施方式下，目标身份信息也相应的为目标用户的面部图像。可选的，配送机器人100也可以通过信息采集装置130采集用户的虹膜图像，在这种实施方式下，目标身份信息也相应的为目标用户的虹膜图像。

当然，此处的摄像头仅仅为举例，并不对信息采集装置130构成限制，可以理解，信息采集装置130还可以是其他具备图像采集功能的设备，例如结构光等组件，此处不再赘述。

当目标身份信息为面部图像或者虹膜图像时，可选的，若用户的物品需求是通过口头语言告知酒店相关人员，那么酒店相关人员可以获取该用户的在入住酒店时登记的信息(例如身份证上的图像或者现场拍摄的视频或者图像)，以获取该用户的面部图像或者虹膜图像，并将面部图像或者虹膜图像作为目标身份信息发送配送机器人100进行保存。

可选的，若用户的物品需求是通过客户端告知酒店方(用户通过客户端与酒店的线上管理平台进行通信时生成电子订单并发送给酒店方，电子订单内包括用户的物品需求)，此时，用户还可以通过承载客户端的移动终端采集自身的面部图像或者虹膜图像，并通过客户端将面部图像或者虹膜图像发送给酒店方，以便酒店方将面部图像或者虹膜图像作为目标身份信息发送给配送机器人100进行保存。

作为另一种可选的实施方式，当信息采集装置130为密码输入按键等具备字符串收集的设备时，配送机器人100可以通过信息采集装置130采集用户输入的字符串，即约定密码，在这种实施方式下，目标身份信息也相应的为预先与目标用户的约定密码。

当然，此处的密码输入按键仅仅为举例，并不对信息采集装置130构成限制，可以理解，信息采集装置130还可以是其他具备字符串收集功能的设备，此处不再赘述。

当目标身份信息为字符串时，可选的，若用户的物品需求是通过口头语言告知酒店相关人员，那么酒店相关人员可以在获取到用户的物品需求时，现场告知用户用于取物的密码，同时，酒店相关人员将用于取物的密码下发给配送机器人100的进行保存。

可选的，若用户的物品需求是通过客户端告知酒店方(用户通过客户端与酒店的线上管理平台进行通信时生成电子订单并发送给酒店方，电子订单内包括用户的物品需求)，此时，客户端还可以接收线上管理平台根据电子订单生成的取物密码，同时，接收线上管理平台将取物密码作为目标身份信息发送给配送机器人100进行保存。

可选的，当配送机器人100在到达指定位置后向目标用户发送取物通知信息时，还可以向与目标用户对应的客户端发送密码信息。

作为另一种可选的实施方式，当信息采集装置130是麦克风等具备语音采集功能的设备时，配送机器人100可以通过信息采集装置130采集用户的语音信息，在这种实施方式下，目标身份信息也相应的为目标用户的语音信息。

当然，此处的麦克风仅仅为举例，并不对信息采集装置130构成限制，可以理解，信息采集装置130还可以是其他具备语音信息采集功能的设备，此处不再赘述。

当目标身份信息为语音信息时，可选的，若用户的物品需求是通过口头语言告知酒店相关人员，那么酒店相关人员可以在获取到物品需求时，向目标用户索要开门口令作为目标身份信息，并将目标身份信息发送给配送机器人100进行保存。

可选的，若用户的物品需求是通过客户端告知酒店方(用户通过客户端与酒店的线上管理平台进行通信时生成电子订单并发送给酒店方，电子订单内包括用户的物品需求)，此时，用户还可以通过承载客户端的移动终端采集自身定义的开门口令，并通过客户端将开门口令发送给酒店方，以便酒店方将开门口令作为目标身份信息发送给配送机器人100进行保存。

步骤S120：将所述身份信息与预先保存的目标身份信息进行比对，判断所述身份信息与目标身份信息是否一致。

其中，当身份信息与目标身份信息为图像时，比对的过程即为两个图像的相似度比较过程。当两个图像的相似度达到一定阈值(例如85％)时，则判定两个图像对应于同一个用户，身份信息与目标身份信息一致；否则，则判定两个图像对应于不同的用户，身份信息与目标身份信息不一致。可选的，图像的相似度计算过程可以采用现有的图像相似度计算方法(例如均值哈希算法)来实现，此处不再赘述。

当身份信息与目标身份信息为字符串时，比对的过程即为判断两个字符串是否一致的过程。当两个字符串一致时，判定身份信息与目标身份信息一致；否则，则判定身份信息与目标身份信息不一致。

当身份信息与目标身份信息为语音信息时，比对的过程即为两个语音信息的相似度比较过程。当两个语音信息的相似度达到一定阈值(例如85％)时，则判定两个语音信息来自于同一个用户，身份信息与目标身份信息一致；否则，则判定两个语音信息来自于不同的用户，身份信息与目标身份信息不一致。可选的，语音信息的相似度计算过程可以采用现有的语音信息识别方法来实现，此处不再赘述。

步骤S130：在一致时，向所述用户开放取物权限。

当配送机器人100采集到的身份信息与目标身份信息一致时，说明当前用户是目标用户。此时，配送机器人100向当前用户开放取物权限。

作为一种可选的实施方式，开放取物权限的过程可以是配送机器人100自动打开舱门的过程。此时，处理器110控制电子锁处于未锁定状态，相应的，舱门也切换至未锁定状态，以便配送机器人100可以自动打开舱门，使得当前用户取走储物舱内的物品。当然，配送机器人100在自动打开舱门时，还可以通过语音(例如“客人，请取走您的物品”)来提示当前用户取走物品。

作为另一种可选的实施方式，开放取物权限的过程可以是配送机器人100将舱门由锁定状态切换至未锁定状态的过程，此时仍旧需要用户点击开门按键或者拉动设置在配送机器人100上的开门把手把处于未锁定状态的舱门打开。当用户打开舱门后，可以取出储物舱内的物品。当然，值得指出的是，开门按键可以是设置在配送机器人100上的虚拟按键或者实体按键，如果在存在前述客户端的前提下，也可以设置在前述客户端上的虚拟按键，还可以是同时设置在配送机器人100以及客户端上的按键。

当配送机器人100向当前用户开放取物权限后，当前用户可能会因为其他事耽搁而没有及时(例如在预设时间(例如3分钟)内)取出或者取完储物舱内的物品，或者当前用户可能会因为储物舱内的物品出现错误(例如当前物品不是自己所需求的物品)而放弃取走储物舱内的物品。此时，需要配送机器人100关闭当前用户的取物权限。在这种情况下，作为一种可选的实施方式，配送机器人100还可以包括物体检测装置，用于检测储物舱内是否存在物品。其中，用于检测是否存在物体的物体检测装置为现有技术，此处不再赘述。

在此基础上，配送机器人100向用户开放取物权限后，可以通过物体检测装置检测储物舱内是否还存在物品。当配送机器人100在确定超过预设时间(例如3分钟)后，储物舱内仍有未取物品时，关闭当前用户的取物权限，可选的，此时配送机器人100可以原路返回至酒店管理人员处，并将储物舱内仍有未取物品的信息上报给酒店管理人员或者上报给酒店的线上管理平台。值得指出的是，当配送机器人100关闭取物权限时，舱门被切换至锁定状态。

当然，当用户发现储物舱内的物品出现错误时，也可以主动通过客户端向酒店的线上管理平台反馈配送出错信息。

步骤S140：在不一致时，拒绝向所述用户开放取物权限。

当配送机器人100采集到的身份信息与目标身份信息不一致时，说明当前用户不是目标用户，因此，配送机器人100拒绝向当前用户开放取物权限。至此，当前用户无法打开配送机器人100的舱门取出储物舱内的物品，避免属于目标用户的物品被误取，从而避免对目标用户造成经济损失。

此外，作为一种可选的实施方式，也可能存在配送机器人100未采集到用户的身份信息的情况，例如配送机器人100达到指定位置时，目标用户刚好离开或者目标用户未打开房间门，使得配送机器人100无法采集到用户的身份信息。此时，身份信息为空。相应的，在配送机器人100将身份信息与目标身份信息进行比对时，为空的身份信息与目标身份信息不一致，配送机器人100拒绝开放取物权限，防止其它用户恶意打开舱门取出物品。

本申请实施例所提供的一种配送方法，配送机器人在配送物品达到指定位置后，先获取用户的身份信息，然后将获取到的当前用户的身份信息与预先保存的与目标用户对应的目标身份信息进行比对，当身份信息与目标身份信息一致时，表征当前用户为目标用户，向当前用户开放取物权限，否则，表征当前用户不是目标用户，拒绝向当前用户开放取物权限。至此，若当前用户不是目标用户时，当前用户无法打开配送机器人的舱门取出储物舱内的物品，避免属于目标用户的物品被误取，从而避免对目标用户造成经济损失。

此外，对应于图2，请参看图3，本申请实施例还提供一种配送装置400，配送装置400可以包括获取模块410、比对模块420、执行模块430。

所述获取模块410，用于获取用户的身份信息；

所述比对模块420，用于将所述身份信息与预先保存的目标身份信息进行比对；

所述执行模块430，用于在所述比对模块420确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，向所述用户开放取物权限，还用于在所述比对模块420确定所述身份信息与所述目标身份信息不一致时，拒绝向所述用户开放取物权限。

在一种可能的实施方式中，配送机器人100包括储物舱以及舱门，舱门具有锁定状态以及未锁定状态两种状态。所述执行模块430，用于在所述比对模块420确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，自动打开所述舱门，或者使得所述舱门处于未锁定状态，以便所述用户能够开启所述舱门。

在一种可能的实施方式中，所述执行模块430，还用于在确定超过预设时间后所述储物舱内仍有未取物品时，关闭所述用户的取物权限。

在一种可能的实施方式中，所述配送机器人100包括摄像头，所述获取模块410，用于在所述目标身份信息为面部图像时，通过所述摄像头采集所述用户的面部图像；或者在所述目标身份信息为虹膜图像时，通过所述摄像头采集所述用户的虹膜图像。

在一种可能的实施方式中，所述预先保存的目标身份信息为密码信息，配送机器人100包括密码输入按键，获取模块410，用于获取所述用户输入的所述密码信息。相应的，所述装置还包括发送模块，用于向与所述用户对应的客户端发送所述密码信息。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括发送模块，用于向与所述用户对应的客户端发送取物通知信息。

本申请实施例所提供的配送装置400，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时，执行如上述的配送方法所包含的步骤。

综上所述，本发明实施例提出的配送方法、装置、配送机器人及计算机可读存储介质，配送机器人在配送物品达到指定位置后，先获取用户的身份信息，然后将获取到的当前用户的身份信息与预先保存的与目标用户对应的目标身份信息进行比对，当身份信息与目标身份信息一致时，表征当前用户为目标用户，向当前用户开放取物权限，否则，表征当前用户不是目标用户，拒绝向当前用户开放取物权限。至此，若当前用户不是目标用户时，当前用户无法打开配送机器人的舱门取出储物舱内的物品，避免属于目标用户的物品被误取，从而避免对目标用户造成经济损失。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑,服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配送方法，其特征在于，应用于配送机器人，所述方法包括：

获取用户的身份信息；

将所述身份信息与预先保存的目标身份信息进行比对；

在确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，向所述用户开放取物权限；

在确定所述身份信息与所述目标身份信息不一致时，拒绝向所述用户开放取物权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送机器人包括储物舱以及舱门，所述舱门包括锁定状态以及未锁定状态；所述向所述用户开放取物权限，包括：

自动打开所述舱门，或者

使得所述舱门处于未锁定状态，以便所述用户能够开启所述舱门用户。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述用户开放取物权限之后，所述方法还包括：

在确定超过预设时间后所述储物舱内仍有未取物品时，关闭所述用户的取物权限。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送机器人包括摄像头，所述获取用户的身份信息，包括：

在所述目标身份信息为面部图像时，通过所述摄像头采集所述用户的面部图像；或者

在所述目标身份信息为虹膜图像时，通过所述摄像头采集所述用户的虹膜图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先保存的目标身份信息为密码信息，所述配送机器人包括密码输入按键，所述获取用户的身份信息，包括：

获取所述用户输入的所述密码信息；

相应的，在所述获取用户的身份信息之前，所述方法还包括：

向与所述用户对应的客户端发送所述密码信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用户的身份信息之前，所述方法还包括：

向与所述用户对应的客户端发送取物通知信息。

7.一种配送装置，其特征在于，应用于配送机器人，所述装置包括：获取模块、比对模块、执行模块；

所述获取模块，用于获取用户的身份信息；

所述比对模块，用于将所述身份信息与预先保存的目标身份信息进行比对；

所述执行模块，用于在所述比对模块确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，向所述用户开放取物权限，在所述比对模块确定所述身份信息与所述目标身份信息不一致时，拒绝向所述用户开放取物权限。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述配送机器人包括储物舱以及舱门，所述执行模块，还用于在确定超过预设时间后所述储物舱内仍有未取物品时，关闭所述用户的取物权限。

9.一种配送机器人，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。