CN113325556B - 广角镜头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种广角镜头，共三片透镜，包括沿光线入射方向从前至后依次设置的第一透镜、光阑、第二透镜、第三透镜和芯片保护玻璃，其中，第二透镜和第三透镜使用了两种折射率温度系数（dn/dt）小于0的材料，可以很好的改善因镜片数量较少而导致的高低温成像性能不稳定的情况；第三透镜运用了玻璃非球面镜片，其与成像系统中的其他经过特别设计的镜片配合，可以很好地在大光圈的设计中矫正畸变并减小光学总长，使成像系统可以满足结构小巧且成像质量好的需求；有效克服了现有广角镜头存在的光学总长大、高低温成像效果差异大的缺点。

Description

广角镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头的技术领域，特别涉及一种广角镜头。

背景技术

根据行业相关数据表明，80%的道路安全事故直接或间接由驾驶员的危险驾驶导致，因此，如果可以对驾驶员的驾驶行为进行实时检测与提醒，那么就可以有效降低交通事故的发生概率。

近年来，在智能设备与人脸识别技术的融合趋势下，光学市场中的TOF（Time ofFlight）-深度传感器技术逐渐崭露头角。作为3D深度视觉领域三大主流方案之一，TOF-深度传感技术依靠体积小、误差低、直接输出深度数据与抗干扰性强等优势也在诸如VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及工厂自动化等多个领域开始大显身手。

光的传播速度是很快的，但就算是0.0001秒，我们虽然看不到，但像机可以捕捉到，当相机获得了画面结构，根据画面里到达每一个物体的距离，就可以直接绘制出3D立体图像了。广角镜头便是用于TOF相机中的部件，其要求镜头具有较大光圈、高分辨率，在与之匹配的结构光和算法结合下，可以很好的识别空间深度，为后续的物空间建模提供精准的三维初始数据。然而现有广角镜头存在着许多缺点：如光学总长大(“小型”镜头的光学总长一般为15mm～20mm，现有广角镜头的光学总长为一般为16mm)、高低温成像效果差异大等。

发明内容

基于此，本发明的一个目的在于提供一种广角镜头，通过第二透镜和第三透镜使用两种折射率温度系数（dn/dt）小于0的材料，有效地改善因镜片数量较少而导致的高低温成像性能不稳定的情况；且第三透镜运用玻璃非球面镜片，其与成像系统中的其他经过特别设计的镜片配合，有效地在大光圈的设计中矫正光学畸变并减小光学总长，使成像系统可以满足结构小巧且成像质量好的需求。

本发明提供了一种广角镜头，共三片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑；

具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

以及具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面在近光轴处为凸面；

其中，所述第一透镜和所述第二透镜均为玻璃球面镜片，所述第三透镜为玻璃非球面镜片，且各个透镜的光学中心位于同一直线上；

所述广角镜头满足条件式：10mm＜TTL＜13.5mm，0.5＜ET2/CT2＜0.8，-0.6＜R21/R22＜-0.2；其中，TTL表示所述广角镜头的光学总长，CT2表示所述第二透镜的中心厚度，ET2表示所述第二透镜的边缘厚度，R21表示所述第二透镜物侧面曲率半径，R22表示所述第二透镜像侧面曲率半径。

在一些实施例中，所述广角镜头满足条件式：-0.8＜φ1/φ＜-0.6,n1＞1.9，20＜V1＜35；其中，φ1表示所述第一透镜的光焦度，n1表示所述第一透镜的玻璃镜片材料的折射率，V1表示所述第一透镜的玻璃镜片材料的阿贝数，φ表示所述广角镜头的光焦度。

在一些实施例中，5＜φ×TTL＜8；其中，φ表示所述广角镜头的光焦度，TTL表示所述广角镜头的光学总长。

在一些实施例中，所述广角镜头满足条件式：-4.0×10^-6/℃＜(dn/dt)2＜-2.0×10^-6/℃，-6.0×10^-6/℃＜(dn/dt)3＜-2.0×10^-6/℃；其中，(dn/dt)2表示所述第二透镜的材料折射率温度系数，(dn/dt)3表示所述第三透镜的材料折射率温度系数。

在一些实施例中，所述广角镜头满足条件式：1.2＜CT3/ET3＜1.8, 0.3＜φ3/φ＜0.5；其中，CT3表示所述第三透镜的中心厚度，ET3表示所述第三透镜的边缘厚度，φ3表示所述第三透镜的光焦度，φ表示所述广角镜头的光焦度。

在一些实施例中，所述广角镜头满足条件式：0.5＜（φ2+φ3）/φ＜0.8；其中，φ2表示所述第二透镜的光焦度，φ3表示所述第三透镜的光焦度，φ表示所述广角镜头的光焦度。

在一些实施例中，所述广角镜头满足条件式：9＜TTL/EPD＜12；其中，TTL表示所述广角镜头的光学总长，EPD表示所述广角镜头的入瞳直径。

在一些实施例中，所述广角镜头满足条件式：0.2＜TH12/TTL＜0.4；其中，TH12表示所述第一透镜像测面到所述第二透镜物测面在光轴上距离，TTL表示所述广角镜头的光学总长。

在一些实施例中，所述广角镜头满足条件式：0.3＜(CT1+CT2+CT3)/TTL＜0.5，0.2＜BFL/TTL＜0.35；其中，CT1表示所述第一透镜的中心厚度，CT2表示所述第二透镜的中心厚度，CT3表示所述第三透镜的中心厚度，BFL表示所述第三透镜的像侧面至成像面在光轴上的距离，TTL表示所述广角镜头的光学总长。

在一些实施例中，所述广角镜头半视场角θ满足关系式：65°＜θ＜85°。

在一些实施例中，所述广角镜头的适用光谱范围为900nm～980nm。

相较于现有技术，本发明提供的广角镜头采用三片式全玻结构，并采用红外光谱优化设计，通过特别设计的各透镜的形状、焦距、折射率、阿贝系数、曲率半径、中心厚度，光阑位置以及各透镜及光阑间的空气间隔的配合，实现了红外波段有较好的成像效果。为了可以更加精确的获取三维数据，对捕获的信息的空间尺寸和亮度信息需要有较高的还原度。考虑到结构长度需要做到更小，镜头中运用1片玻璃非球面可以很好地在大光圈的设计中矫正畸变和减小光学总长(非球面玻璃镜片的使用可以有效矫正球差，同时可减小光学总长，减小镜头体积，实现镜头的小型化，本案的广角镜头的镜头总长TTL为：10mm＜TTL＜13.5 mm)，实现小巧的结构获得最佳的成像质量。均衡系统中每部分的光学透镜分担的光焦度，可以有效提升系统的分辨率，降低局部光焦度过于集中带来的系统局部敏感性。

附图说明

本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例中广角镜头的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中广角镜头第三透镜像侧面S6的面倾角曲线图；

图3为本发明第一实施例中广角镜头在-40℃条件下MTF曲线图；

图4为本发明第一实施例中广角镜头在20℃条件下MTF曲线图；

图5为本发明第一实施例中广角镜头在105℃条件下MTF曲线图；

图6为本发明第二实施例中广角镜头的结构示意图；

图7为本发明第二实施例中广角镜头第三透镜像侧面S6的面倾角曲线图；

图8为本发明第二实施例中广角镜头在-40℃条件下MTF曲线图；

图9为本发明第二实施例中广角镜头在20℃条件下MTF曲线图；

图10为本发明第二实施例中广角镜头在105℃条件下MTF曲线图；

图11为本发明第三实施例中广角镜头的结构示意图；

图12为本发明第三实施例中广角镜头第三透镜像侧面S6的面倾角曲线图；

图13为本发明第三实施例中广角镜头在-40℃条件下MTF曲线图；

图14为本发明第三实施例中广角镜头在20℃条件下MTF曲线图；

图15为本发明第三实施例中广角镜头在105℃条件下MTF曲线图；

主要元素符号说明：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种广角镜头，共三片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑；

具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面在近光轴处为凸面；

以及芯片保护玻璃；

其中，所述第一透镜和所述第二透镜均为玻璃球面镜片，所述第三透镜为玻璃非球面镜片，且各个透镜的光学中心位于同一直线上；

所述广角镜头满足条件式：10mm＜TTL＜13.5mm，其中，TTL表示所述广角镜头的光学总长。

进一步地，第一透镜主要用于光线的收集，第二透镜主要用于场曲以及像散的矫正，第三透镜主要用于像散和畸变等像差的矫正，同时用于实现对光线出射角的控制；非球面镜片的使用可以有效矫正球差，同时可减小光学总长，减小镜头体积，实现镜头的小型化；第二透镜和第三透镜使用了两种折射率温度系数（dn/dt）小于0的材料，可以很好的改善因镜片数量较少而导致的高低温成像性能不稳定的情况。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：0.5＜ET2/CT2＜0.8，-0.6＜R21/R22＜-0.2；其中，CT2表示所述第二透镜的中心厚度，ET2表示所述第二透镜的边缘厚度，R21表示所述第二透镜物侧面曲率半径，R21表示所述第二透镜像侧面曲率半径。通过合理控制第二透镜的面型，可有效控制透镜的屈折度，减缓光线转折的趋势，降低像差矫正难度，进而提升TOF镜头的相对照度和解像能力。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：-0.8＜φ1/φ＜-0.6，n1＞1.9，20＜V1＜35；其中，φ1表示所述第一透镜的光焦度，n1表示所述第一透镜的玻璃镜片材料的折射率大小，V1表示所述第一透镜的玻璃镜片材料的阿贝数大小，φ表示所述广角镜头的光焦度。满足上述条件式，第一透镜选用高折射率低色散材料，并通过合理设计第一透镜的光焦度，可以提升第一透镜对光线的收集效果，能够有效矫正畸变，提高成像品质。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：5＜φ×TTL＜8；其中，φ表示所述广角镜头的光焦度，TTL表示所述广角镜头的光学总长。满足上述条件式，广角镜头的光焦度与系统光学总长在上述范围内，可有效减小广角镜头的体积。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：-4.0×10^-6/℃＜(dn/dt)2＜-2.0×10^-6/℃，-6.0×10^-6/℃＜(dn/dt)3＜-2.0×10^-6/℃；其中，(dn/dt)2表示所述第二透镜的材料折射率温度系数，(dn/dt)3表示所述第三透镜的材料折射率温度系数。满足上述条件，第二透镜和第三透镜通过选择特殊的玻璃材料可有效降低镜头对温度的敏感程度，保证镜头在不同温度环境下的系统性能稳定一致，从而提升镜头解析力在不同温度下的稳定性。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：1.2＜CT3/ET3＜1.8, 0.3＜φ3/φ＜0.5；其中，CT3表示所述第三透镜的中心厚度，ET3表示所述第三透镜的边缘厚度，φ3表示所述第三透镜的光焦度，φ表示所述广角镜头的光焦度。满足上述条件，第三透镜可以使轴外视场的光线在像面处较好的聚焦，对系统的像差起到了很好地矫正作用。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：0.5＜（φ2+φ3）/φ＜0.8；其中，φ2表示所述第二透镜的光焦度，φ3表示所述第三透镜的光焦度，φ表示所述广角镜头的光焦度。满足上述条件，可有效的矫正镜头场曲，提高镜头成像品质。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：9＜TTL/EPD＜12；其中，TTL表示所述广角镜头的光学总长，EPD表示所述广角镜头的入瞳直径大小。满足上述条件，能够保证系统具有较大的光圈，同时通过合理控制光学镜头的通光量和光学总长，有利于系统小型化。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：0.2＜TH12/TTL＜0.4；其中，TH12表示所述第一透镜像测面到所述第二透镜物测面在光轴上距离，TTL表示所述广角镜头的光学总长。满足上述条件，通过控制光阑前后两镜片之间的空气间隔，有利于降低第一透镜和第二透镜间的公差敏感度，有利于提升镜头组装良率。

进一步地，所述广角镜头满足条件式：0.3＜(CT1+CT2+CT3)/TTL＜0.5，0.2＜BFL/TTL＜0.35；其中，CT1表示所述第一透镜的中心厚度，CT2表示所述第二透镜的中心厚度，CT3表示所述第三透镜的中心厚度，BFL表示所述第三透镜的像侧面至成像面在光轴上的距离，TTL表示所述广角镜头的光学总长。满足上述条件式，能够合理地分配各透镜的中心厚度，并通过合理设置镜头的光学后焦距，有效控制镜头的光学总长，从而实现镜头小型化的特点。

进一步，芯片保护玻璃厚度CT4满足关系式：0.3 mm＜CT4＜0.7mm。

进一步地，所述广角镜头半视场角θ满足关系式：65°＜θ＜85°。满足此条件，使系统具有广角特性。

进一步地，所述广角镜头的适用光谱范围为900nm～980nm。在近红外光条件下成像质量良好，能够满足TOF成像系统中的近红外成像的成像需求。

本发明各个实施例中非球面镜头的表面形状均满足下列方程：

其中，z表示曲面离开曲面顶点在光轴方向的距离，c表示曲面顶点的曲率，K表示二次曲面系数，h表示光轴到曲面的距离，B、C、D、E和F分别表示四阶、六阶、八阶、十阶和十二阶曲面系数。

在以下各个实施例中，广角镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。

第一实施例

请参阅图1，为本发明第一实施例中提供的广角镜头100，由三个透镜组成，从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、光阑STO、第二透镜L2、第三透镜L3、芯片保护玻璃L4。

第一透镜L1为具有负光焦度的玻璃球面透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

第二透镜L2为具有正光焦度的玻璃球面透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

第三透镜L3为具有正光焦度的玻璃非球面透镜，所述第三透镜的物侧面在近光轴处为凸面，像侧面在近光轴处为凸面且至少具有一个反曲点，且反曲部分最大面倾角小于5°，在保证光学性能最优的条件下，同时让镜片具有较好的外型，加工时成品镜片良率高，符合量产化。

本实施例所提供的广角镜头100中各个镜片的相关参数如表1-1所示。

表 1-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表1-2所示。

表 1-2

在本实施例中，第三透镜像侧面S6的面倾角曲线图、-40℃条件下MTF曲线图、20℃条件下MTF曲线图和105℃条件下MTF曲线图，分别如图2、图3、图4和图5所示。由图2可以看出，实施例一中所述第三透镜的像侧面在近光轴处为凸面且至少具有一个反曲点，且反曲部分最大面倾角小于5°，在保证光学性能最优的条件下，同时让镜片具有较好的外型，加工时成品镜片良率高，符合量产化。如图3、图4和图5可以看出，镜头在不同温度下MTF表现性能相近，且无明显下降趋势，表明本发明广角镜头具有很好的热稳定性，使其能够适用于环境较为恶劣的领域，例如车载领域。

第二实施例

本发明第二实施例中提供的广角镜头的结构图与第一实施例中的广角镜头100大抵相同，不同之处在于：本实施例中的光学成像镜头200的第三透镜L3的形状不同，本实施例中的光学成像镜头的各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个镜片的相关参数如表2-1所示。

表 2-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表2-2所示。

表 2-2

在本实施例中，第三透镜像侧面S6的面倾角曲线图、-40℃条件下MTF曲线图、20℃条件下MTF曲线图和105℃条件下MTF曲线图，分别如图7、图8、图9和图10所示。由图7可以看出，实施例二中所述第三透镜的物侧面在近光轴处为凸面，像侧面在近光轴处为凹面，且像侧面的最大面倾角小于45°，在现有镀膜工艺条件下，让镜片边缘也具有较好的镀膜效果，可以提高成品镜头的品质，包括镜头透过率以及镜头相对照度（面倾角越小，镜片镀膜效果会比面倾角较大时效果好，以现有镀膜工艺来说，面倾角一般控制在50°～55°以下，超过这个数值，镀膜工艺将没法保证）。如图8、图9和图10可以看出，镜头在不同温度下MTF表现性能相近，且无明显下降趋势，表明本实施例提供广角镜头同样具有很好的热稳定性。

第三实施例

本发明第三实施例中提供的广角镜头300的结构图与第一实施例中的广角镜头100大抵相同，不同之处在于：本实施例中的光学成像镜头300的第三透镜L3的形状不同，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个镜片的相关参数如表3-1所示。

表 3-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表3-2所示。

表 3-2

在本实施例中，第三透镜像侧面S6的面倾角曲线图、-40℃条件下MTF曲线图、20℃条件下MTF曲线图和105℃条件下MTF曲线图，分别如图12、图13、图14和图15所示。由图12可以看出，实施例三中所述第三透镜的物侧面在近光轴处为凸面，像侧面在近光轴处为凹面，且像侧面的最大面倾角小于45°，在现有镀膜工艺条件下，让镜片边缘也具有较好的镀膜效果提高成品镜头的品质，包括镜头透过率以及镜头相对照度。如图13、图14和图15可以看出，镜头在不同温度下MTF表现性能相近，且无明显下降趋势，表明本实施例提供广角镜头同样具有很好的热稳定性。

表4为上述3实施例及其对应的光学特性，包括系统光焦度φ、半视场角θ和光学总长TTL，以及与前面每个条件式对应的数值。

表 4

上述实施例，本发明提供的广角镜头，均达到了以下的光学指标：（1）光学总长：10mm＜TTL＜13.5mm；（2）适用光谱范围为：900nm～980nm；（3）半视场大小：65°＜θ＜85°。

综合上述实施例，本发明所提供的广角镜头具有以下的优点：

（1）本发明提供的广角镜头采用三片式全玻结构，并采用红外光谱优化设计，通过特别设计的各透镜的形状、焦距、折射率、阿贝系数、曲率半径、中心厚度，光阑位置以及各透镜及光阑间的空气间隔的配合，实现了红外波段有较好的成像效果。为了可以更加精确的获取三维数据，对捕获的信息的空间尺寸和亮度信息均有较高的还原度。

（2）考虑到结构长度需要做到更小，镜头中运用1片玻璃非球面可以很好地在大光圈的设计中矫正色差和减小光学总长(非球面玻璃镜片的使用可以有效矫正球差，同时可减小光学总长，减小镜头体积，实现镜头的小型化，本案的广角镜头的镜头总长TTL为：10mm＜TTL＜13.5 mm)，实现小巧的结构获得最佳的成像质量。均衡系统中每部分的光学透镜分担的光焦度，可以有效提升系统的分辨率，降低局部光焦度过于集中带来的系统局部敏感性。

（3）本发明提供一种广角镜头，第二透镜和第三透镜使用了两种折射率温度系数（dn/dt）小于0的材料，可以很好的改善因镜片数量较少而导致的高低温成像性能不稳定的情况；第三透镜运用了玻璃非球面镜片，其与成像系统中其他经过特别设计的镜片配合，可以很好地在大光圈的设计中矫正光学畸变并减小光学总长，使成像系统可以满足结构小巧且成像质量好的需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种广角镜头，共三片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑；

具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

以及具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面在近光轴处为凸面；

其中，所述第一透镜和所述第二透镜均为玻璃球面镜片，所述第三透镜为玻璃非球面镜片，且各个透镜的光学中心位于同一直线上；

所述广角镜头满足条件式：10mm＜TTL＜13.5mm，0.5＜ET2/CT2＜0.8，-0.6＜R21/R22＜-0.2；其中，TTL表示所述广角镜头的光学总长，CT2表示所述第二透镜的中心厚度，ET2表示所述第二透镜的边缘厚度，R21表示所述第二透镜物侧面曲率半径，R22表示所述第二透镜像侧面曲率半径。

2.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：-0.8＜φ1/φ＜-0.6,n1＞1.9，20＜V1＜35；其中，φ1表示所述第一透镜的光焦度，n1表示所述第一透镜的玻璃镜片材料的折射率，V1表示所述第一透镜的玻璃镜片材料的阿贝数，φ表示所述广角镜头的光焦度。

3.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：5＜φ×TTL＜8；其中，φ表示所述广角镜头的光焦度。

4.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：-4.0×10^-6/℃＜(dn/dt)2＜-2.0×10^-6/℃，-6.0×10^-6/℃＜(dn/dt)3＜-2.0×10^-6/℃；其中，(dn/dt)2表示所述第二透镜的材料折射率温度系数，(dn/dt)3表示所述第三透镜的材料折射率温度系数。

5.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：1.2＜CT3/ET3＜1.8, 0.3＜φ3/φ＜0.5；其中，CT3表示所述第三透镜的中心厚度，ET3表示所述第三透镜的边缘厚度，φ3表示所述第三透镜的光焦度，φ表示所述广角镜头的光焦度。

6.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：0.5＜（φ2+φ3）/φ＜0.8；其中，φ2表示所述第二透镜的光焦度，φ3表示所述第三透镜的光焦度，φ表示所述广角镜头的光焦度。

7.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：9＜TTL /EPD＜12；其中，EPD表示所述广角镜头的入瞳直径。

8.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：0.2＜TH12/TTL＜0.4；其中，TH12表示所述第一透镜像测面到所述第二透镜物测面在光轴上的距离。

9.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足条件式：0.3＜(CT1+CT2+CT3)/TTL＜0.5，0.2＜BFL/TTL＜0.35；其中，CT1表示所述第一透镜的中心厚度，CT2表示所述第二透镜的中心厚度，CT3表示所述第三透镜的中心厚度，BFL表示所述第三透镜的像侧面至成像面在光轴上的距离。

10.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头半视场角θ满足关系式：65°＜θ＜85°。

11.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头的适用光谱范围为900nm～980nm。

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