CN115166938A

CN115166938A - 光学镜头、摄像模组及终端

Info

Publication number: CN115166938A
Application number: CN202210756528.6A
Authority: CN
Inventors: 乐宇明; 朱志鹏; 赵迪
Original assignee: Jiangxi Jingchao Optical Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Jingchao Optical Co Ltd
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2022-06-29
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2042-06-29
Also published as: CN115166938B

Abstract

本发明公开了一种光学镜头、摄像模组及终端，光学镜头包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的：有负屈折力的第一透镜，物侧面、像侧面分别为凸面和凹面；有屈折力的第二透镜，物侧面、像侧面分别为凹面和凸面；有负屈折力的第三透镜，物侧面、像侧面均为凹面；有正屈折力的第四透镜，物侧面、像侧面均为凸面；有正屈折力的第五透镜，物侧面、像侧面均为凸面；有负屈折力的第六透镜，像侧面为凹面；有正屈折力的第七透镜，物侧面、像侧面均为凸面；有正屈折力的第八透镜，物侧面、像侧面均为凸面；有负屈折力的第九透镜，物侧面、像侧面分别为凹面和凸面。采用本方案，能在确保成像质量的同时具有大视场角的特点。

Description

光学镜头、摄像模组及终端

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像模组及终端。

背景技术

广角镜头因具有大视角、短焦距的特点而受到广泛应用，同时，随着汽车行业的发展，车载镜头的应用越来越普遍，人们对车载镜头的摄像能力要求也越来越高，因此，如何配置光学镜头的屈折力和面型，使得应用于汽车的光学镜头同时具有高成像质量和大视场角的特点，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种光学镜头、摄像模组及终端，能够在确保成像质量的同时，具有大视场角的特点。

为了实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种光学镜头，共有九片具有屈折力的镜片，沿光轴由物侧至像侧依次为：

第一透镜，具有负屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凹面；

第二透镜，具有屈折力，物侧面于近光轴处为凹面，像侧面于近光轴处为凸面；

第三透镜，具有负屈折力，物侧面于近光轴处为凹面，像侧面于近光轴处为凹面；

第四透镜，具有正屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；

第五透镜，具有正屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；

第六透镜，具有负屈折力，像侧面于近光轴处为凹面；

第七透镜，具有正屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；

第八透镜，具有正屈折力，物侧面于近光轴处为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；

第九透镜，具有负屈折力，物侧面于近光轴处为凹面，像侧面于近光轴处为凸面。

通过限定光学镜头的第一透镜具有负屈折力，结合第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面和凹面的设置，可以使得大角度的入射光线进入到光学镜头，扩大光学镜头的视场角范围，以获得大视场角的特征；第二透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面的设置，不仅有利于会聚入射光线，以减小光线的偏转角度，还能够减小光学镜头的总长，有利于光学镜头的小型化；第三透镜具有负屈折力，结合第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凹面的设置，能够使入射光线得到进一步会聚，并实现入射光线的平滑过渡，以提高光学镜头的相对照度，从而提高光学镜头的成像质量；配合具有正屈折力的第四透镜，能够平衡光线经第三透镜产生的像差，同时，第四透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的设置，可以使得入射光线的过渡更加平缓，提高光学镜头的相对照度，并使得中心和边缘视场光线均得到有效会聚，从而矫正边缘像差，提高光学镜头的解像能力，进而提高光学镜头的成像质量；第五透镜具有正屈折力，且第五透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，能够有利于合理分配光学镜头的正屈折力分布，提高光学镜头的主要光线汇聚能力；第六透镜具有负屈折力，第六透镜的像侧面于近光轴处为凹面，有利于修正光学镜头的场曲，以提高光学镜头的成像质量；配合具有正屈折力的第七透镜，有利于减小光学镜头的色差并校正球差，同时，第七透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的设置，能够使得入射光线的过渡更加平缓，提高光学镜头的相对照度，同时，有效校正光学镜头产生的像差，减小畸变，从而提高光学镜头的成像清晰度，提高光学镜头的成像质量；第八透镜具有正屈折力，且第八透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，能够近一步汇聚光线，并实现入射光线的平滑过渡，以降低不同视场光线的入射角和出射角的偏差，从而降低光学镜头的敏感度，提高光学镜头的成像质量；配合具有负屈折力的第九透镜，能够平衡前透镜组(第一透镜至第八透镜)产生的难以矫正的像差，促进光学镜头的像差平衡，以提高光学镜头的成像质量，同时，结合第九透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面的设置，有利于边缘视场光线进入光学镜头，以避免入射光线因入射角度过大而产生杂散光，从而提高光学镜头的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第三透镜与所述第四透镜为胶合透镜，所述第六透镜与所述第七透镜为胶合透镜。

这样，有利于平衡光学镜头的像差，减小光学镜头的偏心敏感度，从而提高光学镜头的成像解析度，同时有利于减小光学镜头的色差，矫正光学镜头的球差，从而提高光学镜头的分辨率，提高光学镜头的成像质量。此外，第三透镜与第四透镜胶合、第六透镜与第七透镜胶合，能够降低光学镜头的偏心敏感度，降低光学镜头的生产和组装难度，提高光学镜头的良率。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：

4<SD91/|SAG91|<5；

其中，SD91为所述第九透镜的物侧面的最大有效半口径，SAG91为所述第九透镜的物侧面的最大有效口径处至所述第九透镜的物侧面与所述光轴的交点在平行于所述光轴方向上的距离(即第九透镜的物侧面的最大有效半口径处的矢高)。

通过约束第九透镜的物侧面的最大有效半口径和最大有效半口径处的矢高的比值，能够有效控制第九透镜的物侧面的弯曲程度，避免第九透镜的物侧面的面型过于弯曲，从而能够降低第九透镜的加工难度，提高第九透镜的可加工性。同时，还有利于控制第九透镜的尺寸，以压缩光学镜头的体积，避免单镜片占用过多空间，有利于实现光学镜头的小型化设计。当其比值低于下限时，第九透镜的物侧面的最大有效半口径处的矢高过大，第九透镜的弯曲程度过大，加工难度过大，不利于第九透镜的加工成型；当其比值高于上限时，第九透镜的物侧面的最大有效半口径过大，第九透镜的尺寸过大，不利于光学镜头组装，也不利于降低光线进入成像面的入射角度。

2<CT8/SAG81<6；

其中，CT8为所述第八透镜于所述光轴上的厚度(即第八透镜的中心厚度)，SAG81为所述第八透镜的物侧面的最大有效口径处至所述第八透镜的物侧面与所述光轴的交点在平行于所述光轴方向上的距离(即第八透镜的物侧面的最大有效半口径处的矢高)。

通过约束第八透镜的中心厚度与第八透镜的物侧面最大有效半口径处的矢高的比值，可以为第八透镜的加工、成型和组装提供良好的条件，避免第八透镜因矢高过大而导致镜片加工难度大、成型质量不稳定的问题，以及组装后镜片因受力不均匀而变形的问题，从而确保光学镜头的成像质量。当其比值低于下限时，第八透镜的物侧面弯曲程度过大，一方面会使得边缘像差产生的风险增大，导致光学镜头的成像质量下降，另一方面，还会增大镜片的加工难度，导致镜片的生产成本增大；当其比值高于上限时，第八透镜的厚度过大，不利于光学镜头的小型化和轻量化。

-7<f1/CT1<-2；

其中，f1为所述第一透镜的焦距，CT1为所述第一透镜于所述光轴上的厚度(即第一透镜的中心厚度)。

通过合理配置第一透镜的焦距与中心厚度的比值，能够降低第一透镜的中心厚度的公差敏感度，以降低第一透镜的加工难度和光学镜头的组装敏感度，从而降低光学镜头的生产成本。同时，还能合理控制第一透镜的中心厚度，避免第一透镜的中心厚度过大，从而有利于光学镜头的小型化。

5<f67/f<25；

其中，f67为所述第六透镜与所述第七透镜的组合焦距，f为所述光学镜头的焦距。

通过约束第六透镜与第七透镜的组合焦距与光学镜头的焦距的比值，能够合理配置第六透镜与第七透镜的屈折力贡献度，有利于平衡光学镜头的像差。同时，结合第六透镜与第七透镜相胶合，且第六透镜为光学镜头提供负屈折力，第七透镜为光学镜头提供正屈折力，通过设置一正一负屈折力的两个透镜相胶合的结构，有利于第六透镜与第七透镜的像差的相互矫正，从而提高光学镜头的成像质量。当其比值低于下限时，第六透镜与第七透镜的透镜组的屈折力过小，易产生较大的边缘像差和色差，导致光学镜头的分辨率下降，从而影响光学镜头的成像质量；当其比值高于上限时，第六透镜与第七透镜的透镜组的整体屈折力过大，易产生严重的像散现象，导致光学镜头的成像质量下降。

8<f34/(CT3-CT4)<25；

其中，f34为所述第三透镜与所述第四透镜的组合焦距，CT3为所述第三透镜于所述光轴上的厚度(即第三透镜的中心厚度)，CT4为所述第四透镜于所述光轴上的厚度(即第四透镜的中心厚度)。

通过约束第三透镜和第四透镜的组合焦距与第三透镜和第四透镜的中心厚度差的比值，能够合理搭配第三透镜与第四透镜，使得第三透镜与第四透镜的组合透镜组的结构更加合理，从而有利于矫正光学镜头的像差。此外，还能避免第三透镜与第四透镜的中心厚度差异过大，从而，既能有利于第三透镜与第四透镜的胶合，又能提高第三透镜与第四透镜的组合稳定性，避免在环境温度变化较大时因厚度差异大而产生较大差异的冷热变形量，从而导致第三透镜与第四透镜胶裂或脱胶的现象。

f/EPD≤1.6；

其中，f为所述光学镜头的焦距，EPD为所述光学镜头的入瞳直径。

通过限制光学镜头的焦距与入瞳直径的比值，能够有效增大光学镜头的进光量，提高光学镜头的相对照度，使得光学镜头具有大光圈的特性，以使光学镜头能够适应暗光的拍摄条件，提高光学镜头的成像质量。

70deg<(FOV*f)/Y<80deg；

其中，FOV为所述光学镜头的最大视场角，f为所述光学镜头的焦距，Y为所述光学镜头的最大视场角所对应的像高。

通过合理配置光学镜头的焦距与光学镜头的最大视场角以及最大视场角对应的像高，既能使光学镜头具有大视场角的特性，以扩大光学镜头的视野范围，又能减小出射光线的偏折角度，以削弱暗角、抑制畸变，从而提高光学镜头的成像质量。此外，还能使光学镜头保持良好的光学性能，以使光学镜头具有高像素的特征。

8<TTL/f<9；

其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离(即光学镜头的总长)，f为所述光学镜头的焦距。

通过限制光学镜头的总长与焦距的比值，能够使光学镜头在满足足够的视场角范围的同时，控制光学镜头的总长，以有利于光学镜头的小型化设计。当其比值低于下限时，光学镜头的焦距过长，不利于满足光学镜头的视场角范围，导致光学镜头的视野范围受限，使得光学镜头获得的物空间信息较少；当其比值高于上限时，光学镜头的总长过大，不利于光学镜头的小型化。

第二方面，本发明公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括图像传感器以及如上述第一方面所述的光学镜头，所述图像传感器设置于所述光学镜头的像侧。具有该光学镜头的摄像模组在确保成像质量的同时，具有大视场角的特点。

第三方面，本发明公开了一种终端，所述终端包括壳体以及如上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述壳体。具有该摄像模组的终端在确保成像质量的同时，具有大视场角的特点。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种光学镜头、摄像模组及终端，该光学镜头的第一透镜具有负屈折力，结合第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面和凹面的设置，可以使得大角度的入射光线进入到光学镜头，扩大光学镜头的视场角范围，以获得大视场角的特征；第二透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面的设置，不仅有利于会聚入射光线，以减小光线的偏转角度，还能够减小光学镜头的总长，有利于光学镜头的小型化；第三透镜具有负屈折力，结合第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凹面的设置，能够使入射光线得到进一步会聚，并实现入射光线的平滑过渡，以提高光学镜头的相对照度，从而提高光学镜头的成像质量；配合具有正屈折力的第四透镜，能够平衡光线经第三透镜产生的像差，同时，第四透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的设置，可以使得入射光线的过渡更加平缓，提高光学镜头的相对照度，并使得中心和边缘视场光线均得到有效会聚，从而矫正边缘像差，提高光学镜头的解像能力，进而提高光学镜头的成像质量；第五透镜具有正屈折力，且第五透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，能够有利于合理分配光学镜头的正屈折力分布，提高光学镜头的主要光线汇聚能力；第六透镜具有负屈折力，第六透镜的像侧面于近光轴处为凹面，有利于修正光学镜头的场曲，以提高光学镜头的成像质量；配合具有正屈折力的第七透镜，有利于减小光学镜头的色差并校正球差，同时，第七透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面的设置，能够使得入射光线的过渡更加平缓，提高光学镜头的相对照度，同时，有效校正光学镜头产生的像差，减小畸变，从而提高光学镜头的成像清晰度，提高光学镜头的成像质量；第八透镜具有正屈折力，且第八透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，能够近一步汇聚光线，并实现入射光线的平滑过渡，以降低不同视场光线的入射角和出射角的偏差，从而降低光学镜头的敏感度，提高光学镜头的成像质量；配合具有负屈折力的第九透镜，能够平衡前透镜组(第一透镜至第八透镜)产生的难以矫正的像差，促进光学镜头的像差平衡，以提高光学镜头的成像质量，同时，结合第九透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面的设置，有利于边缘视场光线进入光学镜头，以避免入射光线因入射角度过大而产生杂散光，从而提高光学镜头的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图2是本申请第一实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图3是本申请第二实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图4是本申请第二实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图5是本申请第三实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图6是本申请第三实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图7是本申请第四实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图8是本申请第四实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图9是本申请第五实施例公开的光学镜头的结构示意图；

图10是本申请第五实施例公开的光学镜头的纵向球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；

图11是本申请公开的摄像模组的结构示意图；

图12是本申请公开的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

请参阅图1，根据本申请的第一方面，本申请公开了一种光学镜头100，光学镜头100共有九片具有屈折力的镜片，包括沿光轴O由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。成像时，光线从第一透镜L1的物侧依次进入第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9，并最终成像于光学镜头100的成像面101上。其中，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有正屈折力或负屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有负屈折力，第七透镜L7具有正屈折力，第八透镜具有正屈折力，第九透镜具有负屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11于近光轴O处为凸面，第一透镜L1的像侧面12于近光轴O处为凹面；第二透镜L2的物侧面21于近光轴O处为凹面，第二透镜L2的像侧面22于近光轴O处为凸面；第三透镜L3的物侧面31于近光轴O处为凹面，第三透镜L3的像侧面32于近光轴O处为凹面；第四透镜L4的物侧面41于近光轴O处为凸面，第四透镜L4的像侧面42于近光轴O处为凸面；第五透镜L5的物侧面51于近光轴O处为凸面，第五透镜L5的像侧面52于近光轴O处为凸面；第六透镜L6的物侧面61于近光轴O处为凹面或凸面，第六透镜L6的像侧面62于近光轴O处为凹面；第七透镜L7的物侧面71于近光轴O处为凸面，第七透镜L7的像侧面72于近光轴O处为凸面；第八透镜L8的物侧面81于近光轴O处为凸面，第八透镜L8的像侧面82于近光轴O处为凸面；第九透镜L9的物侧面91于近光轴O处为凹面，第九透镜L9的像侧面92于近光轴O处为凸面。

通过合理配置第一透镜L1至第九透镜L9之间的各透镜的面型和屈折力，从而能够使光学镜头100在确保成像质量的同时，具有大视场角的特点。

更进一步地，在一些实施例中，第三透镜L3与第四透镜L4为胶合透镜，第六透镜L6与第七透镜L7为胶合透镜。

这样，有利于平衡光学镜头100的像差，减小光学镜头100的偏心敏感度，从而提高光学镜头100的成像解析度，同时有利于减小光学镜头100的色差，矫正光学镜头100的球差，从而提高光学镜头100的分辨率，提高光学镜头100的成像质量。此外，第三透镜L3与第四透镜L4胶合、第六透镜L6与第七透镜L7胶合，能够降低光学镜头100的偏心敏感度，降低光学镜头100的生产和组装难度，提高光学镜头100的良率。

在一些实施例中，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9的材质均为玻璃，从而一方面能够降低光学镜头100的成本，另一方面，既能使得光学镜头100具有良好的光学效果，又能降低光学镜头100的温漂敏感度。在其他实施例中，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9的材质也可为塑料，以使光学镜头100能够减少重量并降低成本。

在一些实施例中，为了便于加工成型，上述第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9可均为非球面透镜。可以理解地，在其他实施例中，上述第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9也可采用球面透镜。

一些实施例中，光学镜头100还包括光阑STO，光阑STO可为孔径光阑和/或视场光阑，例如光阑STO可为孔径光阑，或者，光阑STO可为视场光阑，或者，光阑STO可为孔径光阑和视场光阑。通过将光阑STO设置在第五透镜L5的像侧面52与第六透镜L6的物侧面61之间，能够使出射光瞳远离成像面101，在不降低光学镜头100的远心性的情况下还能减小光学镜头100的有效直径，从而实现小型化。可以理解的是，在其他实施例中，该光阑STO也可设置在其他透镜之间，根据实际情况调整设置，本实施例对此不作具体限定。

一些实施例中，光学镜头100还包括红外滤光片10，红外滤光片10设置于第九透镜L9与光学镜头100的成像面101之间。选用红外滤光片10，能够滤除红外光，使得成像更符合人眼的视觉体验，从而提升成像质量。可以理解的是，红外滤光片10可以是光学玻璃镀膜制成的，也可以是有色玻璃制成的，或者其他材质的红外滤光片10，可根据实际需要进行选择，在本实施例不作具体限定。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

4<SD91/|SAG91|<5；

其中，SD91为所述第九透镜L9的物侧面91的最大有效半口径，SAG91为所述第九透镜L9的物侧面91的最大有效口径处至所述第九透镜L9的物侧面91与所述光轴O的交点在平行于所述光轴O方向上的距离(即第九透镜L9的物侧面91的最大有效半口径处的矢高)。

通过约束第九透镜L9的物侧面91的最大有效半口径和最大有效半口径处的矢高的比值，能够有效控制第九透镜L9的物侧面91的弯曲程度，避免第九透镜L9的物侧面91的面型过于弯曲，从而能够降低第九透镜L9的加工难度，提高第九透镜L9的可加工性。同时，还有利于控制第九透镜L9的尺寸，以压缩光学镜头100的体积，避免单镜片占用过多空间，有利于实现光学镜头100的小型化设计。当其比值低于下限时，第九透镜L9的物侧面91的最大有效半口径处的矢高过大，第九透镜L9的弯曲程度过大，加工难度过大，不利于第九透镜L9的加工成型；当其比值高于上限时，第九透镜L9的物侧面91的最大有效半口径过大，第九透镜L9的尺寸过大，不利于光学镜头100组装，也不利于降低光线进入成像面101的入射角度。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

2<CT8/SAG81<6；

其中，CT8为所述第八透镜L8于所述光轴O上的厚度(即第八透镜L8的中心厚度)，SAG81为所述第八透镜L8的物侧面81的最大有效口径处至所述第八透镜L8的物侧面81与所述光轴O的交点在平行于所述光轴O方向上的距离(即第八透镜L8的物侧面81的最大有效半口径处的矢高)。

通过约束第八透镜L8的中心厚度与第八透镜L8的物侧面81最大有效半口径处的矢高的比值，可以为第八透镜L8的加工、成型和组装提供良好的条件，避免第八透镜L8因矢高过大而导致镜片加工难度大、成型质量不稳定的问题，以及组装后镜片因受力不均匀而变形的问题，从而确保光学镜头100的成像质量。当其比值低于下限时，第八透镜L8的物侧面81弯曲程度过大，一方面会使得边缘像差产生的风险增大，导致光学镜头100的成像质量下降，另一方面，还会增大镜片的加工难度，导致镜片的生产成本增大；当其比值高于上限时，第八透镜L8的厚度过大，不利于光学镜头100的小型化和轻量化。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

-7<f1/CT1<-2；

其中，f1为所述第一透镜L1的焦距，CT1为所述第一透镜L1于所述光轴O上的厚度(即第一透镜L1的中心厚度)。

通过合理配置第一透镜L1的焦距与中心厚度的比值，能够降低第一透镜L1的中心厚度的公差敏感度，以降低第一透镜L1的加工难度和光学镜头100的组装敏感度，从而降低光学镜头100的生产成本。同时，还能合理控制第一透镜L1的中心厚度，避免第一透镜L1的中心厚度过大，从而有利于光学镜头100的小型化。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

5<f67/f<25；

其中，f67为所述第六透镜L6与所述第七透镜L7的组合焦距，f为所述光学镜头100的焦距。

通过约束第六透镜L6与第七透镜L7的组合焦距与光学镜头100的焦距的比值，能够合理配置第六透镜L6与第七透镜L7的屈折力贡献度，有利于平衡光学镜头100的像差。同时，结合第六透镜L6与第七透镜L7相胶合，且第六透镜L6为光学镜头100提供负屈折力，第七透镜L7为光学镜头100提供正屈折力，通过设置一正一负屈折力的两个透镜相胶合的结构，有利于第六透镜L6与第七透镜L7的像差的相互矫正，从而提高光学镜头100的成像质量。当其比值低于下限时，第六透镜L6与第七透镜L7的透镜组的屈折力过小，易产生较大的边缘像差和色差，导致光学镜头100的分辨率下降，从而影响光学镜头100的成像质量；当其比值高于上限时，第六透镜L6与第七透镜L7的透镜组的整体屈折力过大，产生严重的像散现象，导致光学镜头100的成像质量下降。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

8<f34/(CT3-CT4)<25；

其中，f34为所述第三透镜L3与所述第四透镜L4的组合焦距，CT3为所述第三透镜L3于所述光轴O上的厚度(即第三透镜L3的中心厚度)，CT4为所述第四透镜L4于所述光轴O上的厚度(即第四透镜L4的中心厚度)。

通过约束第三透镜L3和第四透镜L4的组合焦距与第三透镜L3和第四透镜L4的中心厚度差的比值，能够合理搭配第三透镜L3与第四透镜L4，使得第三透镜L3与第四透镜L4的组合透镜组的结构更加合理，从而有利于矫正光学镜头100的像差。此外，还能避免第三透镜L3与第四透镜L4的中心厚度差异过大，从而，既能有利于第三透镜L3与第四透镜L4的胶合，又能提高第三透镜L3与第四透镜L4的组合稳定性，避免在环境温度变化较大时因厚度差异大而产生较大差异的冷热变形量，从而导致第三透镜L3与第四透镜L4胶裂或脱胶的现象。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

f/EPD≤1.6；

其中，f为所述光学镜头100的焦距，EPD为所述光学镜头100的入瞳直径。

通过限制光学镜头100的焦距与入瞳直径的比值，能够有效增大光学镜头100的进光量，提高光学镜头100的相对照度，使得光学镜头100具有大光圈的特性，以使光学镜头100能够适应暗光的拍摄条件，提高光学镜头100的成像质量。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

70deg<(FOV*f)/Y<80deg；

其中，FOV为所述光学镜头100的最大视场角，f为所述光学镜头100的焦距，Y为所述光学镜头100的最大视场角所对应的像高。

通过合理配置光学镜头100的焦距与光学镜头100的最大视场角以及最大视场角对应的像高，既能使光学镜头100具有大视场角的特性，以扩大光学镜头100的视野范围，又能减小出射光线的偏折角度，以削弱暗角、抑制畸变，从而提高光学镜头100的成像质量。此外，还能使光学镜头100保持良好的光学性能，以使光学镜头100具有高像素的特征。

一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：

8<TTL/f<9；

其中，TTL为所述第一透镜L1的物侧面11至所述光学镜头100的成像面101在所述光轴O上的距离(即光学镜头100的总长)，f为所述光学镜头100的焦距。

通过限制光学镜头100的总长与焦距的比值，能够使光学镜头100在满足足够的视场角范围的同时，控制光学镜头100的总长，以有利于光学镜头100的小型化设计。当其比值低于下限时，光学镜头100的焦距过长，不利于满足光学镜头100的视场角范围，导致光学镜头100的视野范围受限，使得光学镜头100获得的物空间信息较少；当其比值高于上限时，光学镜头100的总长过大，不利于光学镜头100的小型化。

另外，第二透镜L2与第五透镜L5的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型可利用但不限于以下非球面公式进行限定：

其中，Z是非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r是非球面上任一点到光轴的距离，c是非球面顶点的曲率，c＝1/Y，Y为曲率半径(即，近轴曲率c为表1中的Y半径的倒数)，k是圆锥常数，Ai为非球面面型公式中与第i项高次项相对应的系数。

以下将结合具体参数对本实施例的光学镜头100进行详细说明。

第一实施例

本申请的第一实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图1所示，光学镜头100包括沿光轴O由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8、第九透镜L9、红外滤光片10。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

进一步地，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有负屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有负屈折力，第七透镜L7具有正屈折力，第八透镜具有正屈折力，第九透镜具有负屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11、像侧面12于近光轴O处分别为凸面和凹面；第二透镜L2的物侧面21、像侧面22于近光轴O处分别为凹面和凸面；第三透镜L3的物侧面31、像侧面32于近光轴O处均为凹面；第四透镜L4的物侧面41、像侧面42于近光轴O处均为凸面；第五透镜L5的物侧面51、像侧面52于近光轴O处均为凸面；第六透镜L6的物侧面61、像侧面62于近光轴O处分别为凸面和凹面；第七透镜L7的物侧面71、像侧面72于近光轴O处均为凸面；第八透镜L8的物侧面81、像侧面82于近光轴O处均为凸面；第九透镜L9的物侧面91、像侧面92于近光轴O处分别为凹面和凸面。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.64mm、光学镜头100的光圈数FNO＝1.6，光学镜头100的视场角FOV＝188°，光学镜头100的总长TTL＝40mm为例，光学镜头100的其他参数由下表1给出。其中，沿光学镜头100的光轴O由物侧至像侧的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。在同一透镜中，面序号较小的表面为该透镜的物侧面，面序号较大的表面为该透镜的像侧面，如面序号1和2分别对应第一透镜L1的物侧面和像侧面。表1中的Y半径为相应面序号的物侧面或像侧面于光轴O处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴O上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴O上的距离。光阑STO于“厚度”参数列中的数值为光阑STO至后一表面顶点(顶点指表面与光轴O的交点)于光轴O上的距离，默认第一透镜L1物侧面到最后一枚镜片像侧面的方向为光轴O的正方向，当该值为负时，表明光阑STO设置于后一表面顶点的像侧，若光阑STO厚度为正值时，光阑STO在后一表面顶点的物侧。可以理解的是，表1中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表1中的折射率、阿贝数、焦距均在参考波长587.56nm下得到。

表2中的k为圆锥常数，表2给出了可用于第一实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表1

表2

请参阅图2中的(A)，图2中的(A)示出了第一实施例中的光学镜头100在波长为656.27nm、597.56nm、587.56nm、486.13nm以及435.84nm下的纵向球差图。图2中的(A)中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，单位为mm，沿Y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图2中的(A)可以看出，第一实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。

请参阅图2中的(B)，图2中的(B)为第一实施例中的光学镜头100在波长为587.56nm下的像散曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，单位为mm，沿Y轴方向的纵坐标表示视场角，单位为deg。像散曲线图中的T表示成像面101在子午方向的弯曲、S表示成像面101在弧矢方向的弯曲，由图2中的(B)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。

请参阅图2中的(C)，图2中的(C)为第一实施例中的光学镜头100在波长为587.56nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示视场角，单位为deg。由图2中的(C)可以看出，在该波长下，该光学镜头100的畸变得到了很好的校正。

第二实施例

本申请的第二实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图3所示，光学镜头100包括沿光轴O由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8、第九透镜L9、红外滤光片10。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

进一步地，第一透镜L1具有负屈折力，第二透镜L2具有正屈折力，第三透镜L3具有负屈折力，第四透镜L4具有正屈折力，第五透镜L5具有正屈折力，第六透镜L6具有负屈折力，第七透镜L7具有正屈折力，第八透镜具有正屈折力，第九透镜具有负屈折力。

进一步地，第一透镜L1的物侧面11、像侧面12于近光轴O处分别为凸面和凹面；第二透镜L2的物侧面21、像侧面22于近光轴O处分别为凹面和凸面；第三透镜L3的物侧面31、像侧面32于近光轴O处均为凹面；第四透镜L4的物侧面41、像侧面42于近光轴O处均为凸面；第五透镜L5的物侧面51、像侧面52于近光轴O处均为凸面；第六透镜L6的物侧面61、像侧面62于近光轴O处均为凹面；第七透镜L7的物侧面71、像侧面72于近光轴O处均为凸面；第八透镜L8的物侧面81、像侧面82于近光轴O处均为凸面；第九透镜L9的物侧面91、像侧面92于近光轴O处分别为凹面和凸面。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.62mm、光学镜头100的光圈数FNO＝1.6，光学镜头100的视场角FOV＝188°，光学镜头100的总长TTL＝40mm为例。

该第二实施例中的其他参数由下表3给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表3中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表3中折射率、阿贝数、焦距均在参考波长587.56nm下得到。

表4中的k为圆锥常数，表4给出了可用于第二实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表3

表4

请参阅图4，由图4中的(A)纵向球差图，图4中的(B)像散曲线图以及图4中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图4中的(A)、图4中的(B)以及图4中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)、图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

第三实施例

本申请的第三实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图5所示，光学镜头100包括沿光轴O由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8、第九透镜L9、红外滤光片10。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.61mm、光学镜头100的光圈数FNO＝1.6，光学镜头100的视场角FOV＝188°，光学镜头100的总长TTL＝40mm为例。

该第三实施例中的其他参数由下表5给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表5中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表5中折射率、阿贝数、焦距均在参考波长587.56nm下得到。

表6中的k为圆锥常数，表6给出了可用于第三实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表5

表6

请参阅图6，由图6中的(A)纵向球差图，图6中的(B)像散曲线图以及图6中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图6中的(A)、图6中的(B)以及图6中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)、图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

第四实施例

本申请的第四实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图7所示，光学镜头100包括沿光轴O由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8、第九透镜L9、红外滤光片10。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.62mm、光学镜头100的光圈数FNO＝1.5，光学镜头100的视场角FOV＝188°，光学镜头100的总长TTL＝40mm为例。

该第四实施例中的其他参数由下表7给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表7中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表7中折射率、阿贝数、焦距均在参考波长587.56nm下得到。

表8中的k为圆锥常数，表8给出了可用于第四实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表7

表8

请参阅图8，由图8中的(A)纵向球差图，图8中的(B)像散曲线图以及图8中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图8中的(A)、图8中的(B)以及图8中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)、图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

第五实施例

本申请的第五实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图9所示，光学镜头100包括沿光轴O由物侧至像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、光阑STO、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8、第九透镜L9、红外滤光片10。其中，关于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8以及第九透镜L9的材料可参见上述具体实施方式所述，此处不再赘述。

具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.62mm、光学镜头100的光圈数FNO＝1.6，光学镜头100的视场角FOV＝192°，光学镜头100的总长TTL＝40mm为例。

该第五实施例中的其他参数由下表9给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表9中的Y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表9中折射率、阿贝数、焦距均在参考波长587.56nm下得到。

表10中的k为圆锥常数，表10给出了可用于第五实施例中各非球面镜面的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表9

表10

请参阅图10，由图10中的(A)纵向球差图，图10中的(B)像散曲线图以及图10中的(C)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图10中的(A)、图10中的(B)以及图10中的(C)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(A)、图2中的(B)、图2中的(C)所描述的内容，此处不再赘述。

请参阅表11，表11为本申请第一实施例至第五实施例中各关系式的比值汇总。

表11

关系式/实施例	第一实施例	第二实施	第三实施	第四实施例	第五实施例
						4<SD91/\|SAG91\|<5	4.926	4.183	4.044	4.369	4.708
2<CT8/SAG81<6	3.017	3.304	5.126	3.386	2.757
						-7<f1/CT1<-2	-6.607	-2.845	-3.984	-4.008	-5.518
5<f67/f<25	8.169	21.184	8.767	8.327	7.541
						8<f34/(CT3-CT4)<25	9.921	14.232	18.795	23.720	17.829
f/EPD≤1.6	1.599	1.599	1.599	1.461	1.600
						70deg<(FOV*f)/Y<80deg	73.411deg	73.099deg	72.887deg	73.020deg	73.729deg
8<TTL/f<9	8.621	8.658	8.677	8.658	8.658

请参阅图11，本申请还公开了一种摄像模组200，该摄像模组包括图像传感器201以及如上述第一实施例至第五实施例中任一实施例所述的光学镜头100，该图像传感器201设于光学镜头100的像侧。该光学镜头100用于接收被摄物的光信号并投射到图像传感器201，图像传感器201用于将对应于被摄物的光信号转换为图像信号，这里不做赘述。可以理解，具有上述光学镜头100的摄像模组200在确保成像质量的同时，具有大视场角的特点。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

请参阅图12，本申请还公开了一种终端300，该终端300包括壳体301和上述的摄像模组200，摄像模组200设于壳体301。其中，该终端300可以是但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等便携式电子设备，或行车记录仪、倒车影像以及车辆载具等。可以理解，具有上述摄像模组200的终端300，也具有上述光学镜头的全部技术效果。即，在确保成像质量的同时，具有大视场角的特点。由于上述技术效果已在光学镜头的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

以上对本发明实施例公开的光学镜头、摄像模组及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的光学镜头、摄像模组及终端及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种光学镜头，其特征在于，共有九片具有屈折力的镜片，沿光轴由物侧至像侧依次为：

第六透镜，具有负屈折力，像侧面于近光轴处为凹面；

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足关系式：

4<SD91/|SAG91|<5；

其中，SD91为所述第九透镜的物侧面的最大有效半口径，SAG91为所述第九透镜的物侧面的最大有效口径处至所述第九透镜的物侧面与所述光轴的交点在平行于所述光轴方向上的距离。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足关系式：

2<CT8/SAG81<6；

其中，CT8为所述第八透镜于所述光轴上的厚度，SAG81为所述第八透镜的物侧面的最大有效口径处至所述第八透镜的物侧面与所述光轴的交点在平行于所述光轴方向上的距离。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足关系式：

-7<f1/CT1<-2；

其中，f1为所述第一透镜的焦距，CT1为所述第一透镜于所述光轴上的厚度。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足关系式：

5<f67/f<25；

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足关系式：

8<f34/(CT3-CT4)<25；

其中，f34为所述第三透镜与所述第四透镜的组合焦距，CT3为所述第三透镜于所述光轴上的厚度，CT4为所述第四透镜于所述光轴上的厚度。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足关系式：

f/EPD≤1.6；

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足关系式：

70deg<(FOV*f)/Y<80deg；

9.一种摄像模组，其特征在于：所述摄像模组包括图像传感器以及如权利要求1-8任一项所述的光学镜头，所述图像传感器设置于所述光学镜头的像侧。

10.一种终端，其特征在于：所述终端包括壳体以及如权利要求9所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述壳体。