CN113324618B - 液位检测电路、装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液位检测电路、装置和方法，属于液位检测技术领域。液位检测电路，包括：探针、参考电信号模块和电位转换模块，探针延伸至液位收容体内，液位收容体中容置有待测液体；探针包括间隔设置的正极导电体和负极导电体，正极导电体与外部的电源电连接；电位转换模块的第一端从参考电信号模块获取参考电信号，其第二端与负极导电体连接；其中，若待测液体的液位低于预设液位，正极导电体和/或负极导电体未浸没在待测液体中，电位转换模块的输出端输出第一电信号；若待测液体的液位未低于所述预设液位，正极导电体和负极导电体浸没在所述待测液体中，电位转换模块的输出端输出第二电信号。本申请实施例能够提升液位检测的准确性。

Description

液位检测电路、装置和方法

技术领域

本申请属于液位检测技术领域，具体涉及一种液位检测电路、装置和方法。

背景技术

在相关技术中，通过在液位盛放装置中设置浮筒，并通过光电开关或者微动开关等检测该浮筒的高度，以实现液位检测。但是，当待测的液体是粘稠的液体时，浮筒可能被液体粘连，使浮筒与液位不匹配，造成液位检测结果不准确。

由上可知，相关技术中的液位检测装置存在液位检测结果不准确的缺陷。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种液位检测电路、装置和方法，能够解决相关技术中的液位检测装置存在的液位检测结果不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种液位检测电路，包括：探针、参考电信号模块和电位转换模块，所述探针延伸至液位收容体内，所述液位收容体中容置有待测液体；

所述探针包括间隔设置的正极导电体和负极导电体，所述正极导电体与外部的电源电连接；

所述电位转换模块包括第一端、第二端和输出端，所述电位转换模块的第一端与所述参考电信号模块电连接，以使所述电位转换模块的第一端具有参考电信号，所述电位转换模块的第二端与所述负极导电体电连接；

其中，若所述待测液体的液位低于预设液位，所述正极导电体和/或所述负极导电体未浸没在所述待测液体中，所述正极导电体与所述负极导电体之间为电性绝缘状态，以使所述电位转换模块的第二端上的电信号值小于所述参考电信号，所述电位转换模块的输出端输出第一电信号；

若所述待测液体的液位未低于所述预设液位，所述正极导电体和所述负极导电体浸没在所述待测液体中，所述正极导电体与所述负极导电体通过所述待测液体电连接，以使所述电位转换模块的第二端上的电信号值大于所述参考电信号，所述电位转换模块的输出端输出第二电信号。

可选的，所述液位指示模块与所述电位转换模块的输出端电连接；

其中，若所述液位指示模块接收到所述第一电信号，输出用于指示液位低的提示信息。

可选的，所述液位指示模块包括：晶体管和发光二极管；

所述晶体管的第一端与所述电位转换模块的输出端电连接，所述晶体管的第二端分别电连接电源和所述发光二极管的第一端，所述发光二极管的第二端电连接电源，所述晶体管的第三端接地；

其中，若所述晶体管的第一端接收到所述第一电信号，所述晶体管的第二端与所述晶体管的第三端导通，从而使所述发光二极管发光；

若所述晶体管的第一端接收到所述第二电信号，所述晶体管的第二端与所述晶体管的第三端断开，从而使所述发光二极管不发光。

可选的，所述参考电信号模块，包括：第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端与电源电连接，所述第一电阻的第二端分别与电位转换模块的第一端、第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端接地；

其中，所述第二电阻为可调电阻，所述第二电阻的阻值与待测液体的导电性相关，以使若所述探针在浸没在所述待测液体中，所述电位转换模块的第一端和第二端上的电信号值呈第一大小关系，并使若所述探针在未浸没在所述待测液体中，所述电位转换模块的第一端和第二端上的电信号值呈第二大小关系，所述第一大小关系与所述第二大小关系不同。

第二方面，本申请实施例提供了一种液位检测装置，包括：如第一方面所述的液位检测电路。

可选的，液位检测装置还包括：真空泵、第一管道以及第二管道；

所述真空泵通过所述第一管道与盛放有补充液体的收容瓶连通；

所述第二管道的第一端与所述收容瓶连通，所述第二管道的第二端用于向所述液位收容体中补充液体；

所述真空泵用于若所述电位转换模块输出第一电信号，则通过所述第一管道向所述收容瓶内吹入气体，以使所述收容瓶内的补充液体通过所述第二管道进入所述液位收容体；若所述电位转换模块输出第二电信号，则所述真空泵停止工作。

可选的，所述第一管道上设置有电磁阀组，所述电磁阀组用于在工作时改变所述第二管道中的气流方向。

可选的，所述电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，每个电磁阀包括第一端口、第二端口和第三端口，所述电磁阀关闭时，所述第一端口和所述第二端口导通，所述电磁阀启动时，所述第二端口和所述第三端口导通；

所述液位检测装置还包括三通接头；

所述第一管道包括第一管、第二管、第三管、第四管和第五管，所述第一电磁阀的第二端口通过所述第一管与所述真空泵的进气端连通，所述真空泵的出气端通过所述第二管与所述第二电磁阀的第二端口连通，所述第二电磁阀的第一端口通过所述第三管与所述三通接头的第一端口连接，所述三通接头的第二端口通过所述第四管与所述收容瓶连通，所述三通接头的第三端口通过所述第五管与所述第一电磁阀的第三端口连通。

可选的，液位检测装置还包括：夹持固定结构；

所述液位检测电路中的探针固定于所述夹持固定结构，且所述夹持固定结构包括松弛状态和夹紧状态；

其中，在所述松弛状态下，所述液位检测电路中的正极导电体和/或负极导电体，与所述液位收容体内的待检测液体不接触；在所述夹紧状态，且若所述液位收容体内的待检测液体高于预设液位，所述液位检测电路中的正极导电体和负极导电体，都与所述待检测液体接触。

可选的，所述液位检测电路中的正极导电体和负极导电体的材质包括抗氧化材质。

第三方面，本申请实施例提供了一种液位检测方法，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括如第二方面所述的液位检测装置，所述方法包括：

若液位检测电路输出第一电信号，控制真空泵通过第一管道向收容瓶内吹入气体，以使所述收容瓶内的补充液体通过第二管道进入所述液位收容体；

若所述液位检测电路输出第二电信号，控制所述真空泵停止工作。

可选的，所述若所述液位检测电路输出第二电信号，控制所述真空泵停止工作的步骤，包括：

若所述液位检测电路输出第二电信号，基于所述第二电信号生成第一控制信号，并在预设时间后生成第二控制信号；

基于所述第一控制信号调节电磁阀组的阀门状态，以将所述第二管道中的气流方向调节为第二方向，所述第二方向为由所述液位收容体到所述收容瓶的方向，以使所述第二管道内的补充液体在压强的作用下进入所述收容瓶内；

基于所述第二控制信号控制所述真空泵和所述电磁阀组停止工作。

在本申请实施例中，若待测液体的液位未低于预设液位，负极导电体和正极导电体会位于待测液体内，以使负极导电体通过待测液体与正极导电体导通，此时，该负极导电体上的电信号大于参考电信号，以使电位转换模块输出第二电信号；若待测液体的液位低于预设液位，至使负极导电体和正极导电体中的至少一个离开待测液体时，负极导电体与正极导电体绝缘设置，此时，该负极导电体上的电信号小于参考电信号，以使电位转换模块输出第一电信号，这样，根据电位转换模块输出的不同的电信号，便可以确定待测液体的液位是否过低。由于本申述实施方式中，采用探针进行液位检测，从而在检测粘稠液体的液位时，不会像浮筒那样被粘连，从而能够提升液位检测结果的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种液位检测电路的模块结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种液位检测电路的具体电路的示意图；

图3a是本申请实施例提供的一种液位检测装置的结构示意图；

图3b是本申请实施例提供的一种液位检测装置的透视示意图；

图3c是本申请实施例提供的一种液位检测装置的主视示意图；

图3d是本申请实施例提供的一种液位检测装置的后视示意图；

图3e是本申请实施例提供的一种液位检测装置中处于松弛状态下的夹持固定装置的结构示意图；

图3f是图沿图3e中A-A线的剖面示意图；

图4是本申请实施例提供的一种液位检测装置中探针的正面和反面的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种液位检测电路的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种液位检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的液位检测电路和装置能够用于检测待测液体的液位，尤其是在应用于检测粘稠性液体的液位时，能够避免待测液体的粘稠性对检测结果的干扰。为便于说明，本申请实施例中，以上述液位检测电路和装置用于检测3D打印机内光敏树脂的液位为例进行举例说明。

在相关技术中，光固化3D打印机中光敏树脂的液位检测多为：浮筒+光电开关/微动开关的方式，使浮筒在光敏树脂的浮力作用下，跟随光敏树脂的液位而上升或下降，并在该浮筒下降至一定高度时，触发光电开关/微动开关动作，以据此判断光敏树脂的液位偏低。

但是，由于光敏树脂具有粘稠性，这样，当浮筒在收容该光敏树脂的液位收容体内上下移动时，可能存在受光敏树脂的粘稠性影响，使浮筒粘连在液位收容体的侧壁上，从而使液位检测结果不准确，从而不能够及时发现3D打印机中光敏树脂的液位偏低的情况。

而本申请实施例提供的液位检测电路和液位检测装置，在应用于检测3D打印机内光敏树脂的液位时，探针不会受光敏树脂的粘稠性而与液位收容体的侧壁粘连，且即使光敏树脂粘连在探针的表面，由于正极导电体和负极导电体间隔设置，从而使正极导电体和负极导电体中的至少一个未浸没在光敏树脂内时，该正极导电体和负极导电体不会导通，从而使负极导电体上的电信号能够区分于探针浸没在光敏树脂内的电信号，以提升光敏树脂的液位检测的可靠性，这样，在3D打印过程中，光敏树脂的液位逐渐降低时，能够及时发现光敏树脂的液位偏低的情况，从而避免因光敏树脂液位过低而出现打印出错。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的液位检测电路和液位检测装置进行详细地说明。另，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，其中，图1是本申请实施例提供的一种液位检测电路的结构图；图2是本申请实施例提供的一种液位检测电路的电路图。液位检测电路可以应用于3D打印机。如图1所示，该液位检测电路包括：探针1、参考电信号模块2和电位转换模块3，探针1延伸至液位收容体内，液位收容体中容置有待测液体，待测液体可导电。探针1与外部的电源电连接，探针1还与电位转换模块3电连接，电位转换模块3与参考电信号模块2电连接。若待测液体的液位低于预设液位，致使探针1内部未导通，电位转换模块3与探针1连接的一端的电压，小于与参考电信号模块2连接的一端的电压，电位转换模块3输出第一电信号；若待测液体的液位未低于预设液位，探针1内部导通，电位转换模块3与探针1连接的一端的电压，大于与参考电信号模块2连接的一端的电压，电位转换模块3输出第二电信号。外部的装置可以获取第一电信号和第二电信号，以确定液位收容体中待测液体的液位高度是否低于预设液位，便于该外部的装置根据液位高度执行后续的动作或者功能。

探针1包括间隔设置的正极导电体J1和负极导电体J2，正极导电体J1与外部的电源电连接。正极导电体J1和负极导电体J2在液位收容体中的高度可以相同或者不同。正极导电体J1和/或负极导电体J2未浸没在待测液体，则正极导电体J1与负极导电体J2之间不能通过待测液体电性导通；正极导电体J1和负极导电体J2都浸没在待测液体，则正极导电体J1与负极导电体J2之间可以通过待测液体电性导通。可以根据需要设置正极导电体J1和负极导电体J2的在液位收容体中的高度，以调整待测液体在液位收容体中的预设液位。

电位转换模块3包括第一端、第二端和输出端，电位转换模块3的第一端与参考电信号模块2电连接，以使电位转换模块3的第一端具有参考电信号，电位转换模块3的第二端与负极导电体J2电连接；电位转换模块3的输出端用于输出信号。

其中，若待测液体的液位低于预设液位，正极导电体J1和/或负极导电体J2未浸没在待测液体中，正极导电体J1与负极导电体J2之间为电性绝缘状态，以使电位转换模块3的第二端上的电信号值小于参考电信号，电位转换模块3的输出端输出第一电信号。

另外，若待测液体的液位未低于预设液位，正极导电体J1和负极导电体J2浸没在待测液体中，正极导电体J1与负极导电体J2通过待测液体电连接，以使电位转换模块3的第二端上的电信号值大于参考电信号，电位转换模块3的输出端输出第二电信号。

在具体实施中，上述第一电信号和第二电信号具有不同的电信号值，例如：不同取值的电压或电流等。

在实施中，上述探针1可以与液位收容体保持相对静止，例如：探针1的正极导电体J1和负极导电体J2通过夹持装置固定于液位收容体的侧壁上，且使探针1的正极导电体J1和负极导电体J2延伸至该液位收容体内。

另外，本申请实施例中，与正极导电体J1电连接的电源可以是供电芯片或者下拉电阻等，其提供的电压可以是3～12V(伏特)，可选地，该电压具体可以是3.3V。

在一种可选的实施方式中，上述探针1包括间隔设置的正极导电体J1和负极导电体J2，可以理解为：探针1包括探针本体，以及分别设置在探针本体的正反两面的正极导电体J1和负极导电体J2。本实施方式下，探针本体不具有导电性，即探针本体的材质为绝缘材质。探针本体用于固定和支撑对应的正极导电体J1和/或负极导电体J2。

在另一种可选的实施方式中，上述探针1包括间隔设置的正极导电体J1和负极导电体J2，即探针1包括两个具有导电性的测试针，该两个测试针相互间隔设置，正极导电体J1作为其中一个测试针，负极导电体J2作为另一个测试针。具体地，可以直接从液位检测电路所在的电路板上引出两根金属的测试针，并分别将这两根金属的测试针作为正极导电体J1和负极导电体J2即可。可以理解，该实施方式中，可以不用使用探针本体。

上述任一种实施方式中，在正极导电体J1和负极导电体J2中的任一个未浸没在待测液体的情况下，上述正极导电体J1和负极导电体J2之间呈绝缘状态；在正极导电体J1和负极导电体J2都浸没在待测液体的情况下，基于待测液体具有一定的导电性，可使得正极导电体J1和负极导电体J2电性导通，电位转换模块3可以通过负极导电体J2获取电信号。

需要说明的是，在实际应用中，不同待测液体的导电性不同，在实际应用中，对于导电性较差的待测液体，可以将上述正极导电体J1和负极导电体J2分别设置于同一探针本体的正反面；对于导电性较好的待测液体，可以将上述正极导电体J1和负极导电体J2分别设置于不同的探针本体上。仅需确保在正极导电体J1和负极导电体J2中的至少一个未浸没在待测液体中时，负极导电体J2上的电信号值小于参考电信号模块2提供的参考电信号值；且在正极导电体J1和负极导电体J2通过待测液体电性导通时，负极导电体J2从正极导电体J1获取到的电信号值大于参考电信号模块2提供的参考电信号值即可。

在实施中，上述电信号值具体可以是电压值，上述电位转换模块可以包括运算放大器或比较器等，在此不作具体限定。

另外，上述第一电信号可以大于第二电信号，即电位转换模块3能够基于其第二端上的电信号值小于其第一端上的电压值，而输出高电平信号，并且该电位转换模块3能够基于其第二端上的电信号值大于其第一端上的电压值，而输出低电平信号。例如：如图2所示，电位转换模块3中包括运算放大器U1，电位转换模块3的第一端为运算放大器U1的负端，电位转换模块3的第二端为运算放大器U1的正端，且电位转换模块3的输出端为运算放大器U1的输出端，在实施中，运算放大器U1还包括用于与电源连接的供电端和与接地端连接的参考端，在此不再赘述。

当然，在具体实施中，上述第一电信号也可以小于第二电信号，在此不作具体限定。

在应用中，基于本申请实施例提供的液位检测电路输出第一电信号时，可以确定液位收容体中的待测液体的液位低于预设液位，从而据此可以采取向液位收容体中补充待测液体、输出液位偏低的提示信息等，在此不作具体限定。

在本申请实施例中，在待测液体的液位较高时，探针1会插入待测液体内，以使负极导电体J2通过待测液体与正极导电体J1电性导通，此时，电位转换模块3的第二端上的电信号值大于参考电信号，电位转换模块3输出第二电信号；当待测液体的液位降低至使正极导电体J1和负极导电体J2中的至少一个离开待测液体时，负极导电体与正极导电体之间为电性绝缘状态，此时，电位转换模块3的第二端上的电信号值小于参考电信号，电位转换模块输出第一电信号，这样，根据电位转换模块输出的电信号，便可以确定待测液体的液位是否过低。由于本申述实施方式中，采用探针1进行液位检测，从而在检测粘稠液体的液位时，不会像浮筒那样被粘连，从而能够提升液位检测结果的准确性。

可选的，如图2所示，参考电信号模块2，包括：第一电阻R1和第二电阻R2。第一电阻R1的第一端与外部的电源电源电连接，第一电阻R1的第二端分别与电位转换模块3的第一端、第二电阻R2的第一端电连接，第二电阻R2的第二端接地。

可选地，第二电阻R2为可调电阻，第二电阻R2的阻值与待测液体的导电性相关，以使若探针1在浸没在待测液体中，电位转换模块3的第一端和第二端上的电信号值呈第一大小关系，并使若探针1在未浸没在待测液体中，电位转换模块3的第一端和第二端上的电信号值呈第二大小关系，其中，第一大小关系与第二大小关系不同。

在一种实施方式中，第一大小关系可以是电位转换模块3的第一端上的电信号值大于电位转换模块3的第二端上的电信号值，第二大小关系为电位转换模块3的第一端上的电信号值小于电位转换模块3的第二端上的电信号值。

在另一种实施方式中，第一大小关系可以是电位转换模块3的第一端上的电信号值小于电位转换模块3的第二端上的电信号值，第二大小关系为电位转换模块3的第一端上的电信号值大于电位转换模块3的第二端上的电信号值。

在实施中，鉴于不同的待测液体的导电性不同，从而在正极导电体和负极导电体通过不同的待测液体导通时，负极导电体上的电信号值可能不同，本申请实施例中，通过在参考电信号模块2中设置第一电阻R1和电阻值可调的第二电阻R2，通过调节第二电阻R2的阻值，可实现调节该参考电信号模块2向电位转换模块3的第一端提供的参考电信号的值，以使参考电信号的值与待测液体的导电性相关，也就是说，满足：在正极导电体J1与负极导电体J2之间电性绝缘时，电位转换模块3的第二端上的电信号值小于参考电信号；并在正极导电体J1与负极导电体J2通过待测液体电连接时，电位转换模块3的第二端上的电信号值大于参考电信号。通过调节第二电阻R2的阻值，可以使本申请实施例提供的液位检测电路能够适用于检测多种导电性不同的待测液体的液位。

可选的，如图2所示，液位检测电路还包括：液位指示模块4；液位指示模块4与电位转换模块3的输出端连接。若液位指示模块4接收到第一电信号，则输出用于指示液位低的提示信息。

在实施中，上述液位指示模块4可以包括发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯，以通过控制该LED灯在第一电信号的作用下发光，来指示液位收容体内的待测液体的液位低。

具体地，液位指示模块4可以包括：晶体管41和第一发光二极管42。晶体管41的第一端与电位转换模块3的输出端连接，晶体管41的第二端分别连接外部的电源和发光二极管42的第一端，发光二极管42的第二端连接外部的电源，晶体管41的第三端接地。其中，若晶体管41的第一端接收到第一电信号，晶体管41的第二端与晶体管41的第三端电性导通，从而使发光二极管42发光；若晶体管41的第一端接收到第二电信号，晶体管41的第二端与晶体管41的第三端电性断开，从而使发光二极管42不发光。

在实施中，晶体管41可以是NPN型晶体管，且上述第一电信号小于第二电信号，这样，在晶体管41的第一端接收到第一电信号时，可以驱使该NPN型晶体管的第二端和第三端电性导通，从而使发光二极管42的第一端接地，此时，发光二极管42的第一端接地，从而使发光二级管42导通发光；另外，在晶体管41的第一端接收到第二电信号时，可以驱使该晶体管41的第二端和第三端电性断开，从而使发光二极管42的第一端未接地，发光二级管42不导通，从而不发光。用户查看到该发光二极管42发光时，便可以确定液位检测电路的检测结果为：待测液体的液位偏低。

需要说明的是，在实际应用中，上述第一电信号也可以是大于第二电信号的电信号，此时，上述晶体管41可以是PNP型晶体管，以使该PNP型晶体管的第一端在接收到第一电信号时，使该晶体管41的第二端和第三端电性导通；并在该晶体管41的第一端在接收到低电平时，使该PNP型晶体管的第二端和第三端电性断开。其同样能够在液位检测电路的检测结果为：待测液体的液位偏低时，使发光二极管42发光；待测液体的液位不偏低时，使发光二极管42不发光，在此不再赘述。

当然，在具体实施中，除了上述发光二极管之外，上述液位指示模块4还可以包括扬声器或者显示屏等，以通过声音或显示相关内容的方式来指示液位收容体内的待测液体的液位低。

可选的，如图2所示，液位检测电路还包括：第三电阻R3和第四电阻R4。晶体管41的第一端通过第四电阻R4与电位转换模块3的第三端电连接，且晶体管41的第一端通过第四电阻R4和第三电阻R3与外部的电源电连接。通过第四电阻R4可以限制电位转换模块3的第三端与晶体管41的第一端之间的电流过大。另外，通过第三电阻R3和第四电阻R4与电源连接，能够在电位转换模块3输出的电信号较小时，向晶体管41的第一端补充电信号，以使该晶体管41的第一端接收到的电信号为电位转换模块3输出的电信号与电源通过第三电阻R3和第四电阻R4提供的电信号之和，从而在正极导电体J1与负极导电体J2通过待测液体导通时，使晶体管41的第一端接收到的电信号能够使晶体管41的第二端和第三端导通；并在正极导电体J1与负极导电体J2不导通时，使晶体管41的第一端接收到的电信号能够使晶体管41的第二端和第三端断开连接。

可选的，如图2所示，液位检测电路还包括：第五电阻R5和第六电阻R6，第五电阻R5电连接于晶体管41的第二端与外部的电源之间，第六电阻R6电连接于发光二极管42与外部的电源之间。

本实施方式中，上述第五电阻R5和第六电阻R6用于限制电流，以避免晶体管41的第二端和第三端导通时，和/或，在发光二极管42导通时，造成电源直接接地。

可选的，如图2所示，液位检测电路还包括：第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，负极导电体J2通过第七电阻R7接地，且正极导电体J1通过第八电阻R8电连接电源，正极导电体J1并通过第九电阻R9接地。

这样，在负极导电体J2与正极导电体J1不导通的情况下，鉴于负极导电体J2通过第七电阻R7接地，从而具有低电平信号；并在负极导电体J2与正极导电体J1导通的情况下，使第七电阻R7上具有电势，从而使负极导电体J2具有高电平信号。

另外，上述第八电阻R8和第九电阻R9构成分压电路，通过合理设置第八电阻R8和第九电阻R9的阻值大小，可以调节正极导电体J1上具有的电平信号的大小，从而在负极导电体J2与正极导电体J1导通的情况下，影响负极导电体J2上的电平信号的大小。

可选的，如图2所示，液位检测电路还包括：信号输出模块5和电源指示模块6，该信号输出模块5的第一端和电源指示模块6分别电连接外部的电源，信号输出模块5的第二端电连接于电信号转换模块3的输出端，电源指示模块6在该电源失电时，发出用于指示电源故障的指示信息，其中，信号输出模块5用于将电信号转换模块3输出的电信号转换为对应的控制信号。

在实施中，上述控制信号可以是机器可以识别的控制信号，例如：控制进料装置向液位收容体内补充待测液体的控制信号。

可选的，如图2所示，上述电源指示模块6可以包括第二发光二级管，以及第九电阻R9，该第二发光二级管通过第九电阻R9电连接外部的电源，以在电源有电时常亮，并在电源失电时不发光。

在实施中，该第二发光二级管可以与发光二级管42的发光颜色不同。

需要说明的是，在实际应用中，还可以设置与上述液位检测电路电连接的液位补充电路，以使液位补充电路根据上述液位检测电路的输出信号实现对待检测液体的自动进料控制，例如：在液位检测电路输出第一电信号的情况下，基于该第一电信号控制对待测液体进行补充。

当然，在实际应用中，还可以采用人工补充的方式根据上述第一电信号提醒工作人员对待检测液体进行补充，在此不作具体阐述。

请参阅图3a至图3d，本申请实施例提供了一种液位检测装置，包括前述任一实施例中提供的液位检测电路。

在实际应用中，液位检测装置中的探针1延伸至液位收容体31内，以检测该液位收容体31内盛放的待检测液体的液位是否低于预设液位。

可选的，液位检测装置还包括：真空泵340、第一管道344以及第二管道345。为便于说明，以下实施例中将真空泵340和第一管道344简称为液位补充模块34。

真空泵340通过第一管道344与盛放有补充液体的收容瓶346连通，以从收容瓶346中抽气，或者向收容瓶346中压入气体。可以理解，真空泵340具体可以包括泵体343和与泵体343连接的驱动电机342。驱动电机342用于驱动泵体343工作。泵体343通过第一管道344与盛放有补充液体的收容瓶346连通。

第二管道345的第一端与收容瓶346连通，第二管道345的第二端用于向液位收容体346中补充液体。可选地，第二管道345的第一端延伸至收容瓶346的瓶底部，以使第二管道345的第一端浸没在收容瓶346内的补充液内。具体地，第二管道345的第一端通过收容瓶346内的硬管延伸至收容瓶346的瓶底部。

真空泵用于若电位转换模块3输出第一电信号，真空泵通过第一管道344向收容瓶346内吹入气体，收容瓶346内的气体压强将增大，以使收容瓶346内的补充液体在压强的作用下通过第二管道345进入液位收容体，实现补充液位收容体31内的待检测液体的液位的作用；若电位转换模块3输出第二电信号，真空泵的驱动电机342停止工作。

本实施方式中，上述通过真空泵340向液位收容体31内输送液体的方式，能够在检测到液位收容体31内的待测液体的液位偏低时，即使缓慢的向液位收容体31内输送待测液体，以在确保液位收容体31内的待测液体足够的情况下，能够降低添加待测液体时对液位收容体31造成的冲击力。

可选的，本申请实施例提供的液位检测装置可以应用于3D打印设备，且泵体343和驱动电机342以及液位检测电路可以与3D打印设备中的控制器35连接，控制器35能够接收液位检测电路的输出信号，以使控制器35基于液位检测电路的输出信号控制驱动电机342工作，以控制泵体343工作。

可选地，控制器35可以为3D打印设备的主控制芯片。具体地，控制器35可以与电位转换模块3的输出端连接，或者，控制器35通过信号输出模块33与电位转换模块3的输出端连接。

进一步的，在实施中，上述控制器35可以与前述实施例中提供的液位检测电路集成于同一电路板上，且上述液位检测电路中的探针1可以通过导线连接至该同一电路板。

具体的，在控制器35通过信号输出模块33与电位转换模块3的输出端连接，且上述液位检测电路输出第一电信号，可以表示为：电位转换模块3传输第一电信号至信号输出模块33，信号输出模块33将该第一电信号转换为对应的控制信号后，传输至控制器35，以使控制器35基于该控制信号能够确定液位检测电路输出了第一电信号，并确定该第一电信号所指示的液位检测结果。

其中，上述信号输出模块33能够将电位转换模块3输出第一电信号或第二电信号转换为便于机器理解的控制信号。可选地，该控制信号可以为数字信号。

本实施方式中，通过在液位检测装置中设置真空泵、第一管道和第二管道，能够在检测到液位收容体内的待检测液体的液位过低时，通过真空泵向收容瓶内加压，以自动向液位收容体内补充液体，可以提升待检测液体的液位，从而实现自动进料的效果。

例如：假设本申请实施例提供的液位检测装置应用于3D打印机中，则液位收容体31内和收容瓶346内收容的液体可以是3D打印树脂，且在3D打印过程中，在出现耗材不足的情况下，可以通过液位补充模块34将3D打印树脂吹入液位收容体31内，以实现自动进料，这样，可以避免人工向液位收容体31内补充3D打印树脂过程中容易因加料冲击而影响3D打印效果的问题。

进一步的，第一管道344上设置有电磁阀组341，电磁阀组341用于在工作时改变第二管道345中的气流方向。

可以理解的，第二管道345中的气流方向可以是由收容瓶346到液位收容体31的第一方向，或者由液位收容体31到收容瓶346的第二方向。

在具体实施中，通过调节电磁阀组341的阀门状态来调节第二管道345中的气流方向。

其中，在电磁阀组341将第二管道345中的气流方向调节为上述第一方向时，真空泵向收容瓶346内吹气，以增大收容瓶346内的压强，从而将收容瓶346内的补充液体通过第二管道345挤出至液位收容体31内。

另外，在电磁阀组341将第二管道345中的气流方向调节为上述第二方向时，真空泵从收容瓶346内吸气，以减小收容瓶346内的压强，从而能够将第二管道345内的液体吸收至收容瓶346内，可以避免第二管道345内残留部分补充液，进而避免了第二管道345内的液体在重力作用下持续滴落，能防止因液体低落造成液位收容体31内的液位过高。

可以理解，在本申请实施例提供的液位检测装置应用于3D打印设备的情况下，上述电磁阀组341也可以与3D打印设备内的控制器35连接，以在控制器35的控制下，调节第二管道345中的气流方向。

例如：在液位检测电路输出第二电信号的情况下，3D打印设备中的控制器35，可以基于第二电信号先生成第一控制信号，并在预设时间后生成第二控制信号；电磁阀组341响应于第一控制信号，将第二管道345中的气流方向调节为第二方向，该第二方向为由收容瓶346到泵体343的方向，且驱动电机342响应于第一控制信号，驱动泵体343工作；驱动电机342还响应于第二控制信号，停止驱动泵体343工作。

本实施方式中，在通过电磁阀组341将第二管道345中的气流方向调节为上述第二方向预设时间后，控制器35可以控制驱动电机342和泵体343停止工作，因第二管道345内的液体被吸回至收容瓶346中，从而不会从第二管道345的出口滴落。

其中，上述预设时间可以是20秒，当然，在实际应用中，上述预设时间可以根据第二管道345的长度、真空泵输出的气流量等相关，该预设时间能确保能够将第二管道345内的液体全部吸回至收容瓶346中即可，在此不作具体限定。

当然，在实际应用中，也可以在控制器35获取到电位转换模块3输出第二电信号的情况下，直接控制驱动电机342和泵体343停止工作，在此不作具体阐述。

在具体实施中，如图3c和图3d所示，电磁阀组341包括第一电磁阀3411和第二电磁阀3412，每个电磁阀包括第一端口、第二端口和第三端口，电磁阀关闭时，其第一端口和第二端口导通，电磁阀启动时，其第二端口和第三端口导通。

电磁阀关闭时，其第一端口和第二端口导通，可以理解为：第一电磁阀3411关闭时，第一电磁阀3411的第一端口与第一电磁阀3411的第二端口连通，且第一电磁阀3411的第三端口分别与第一电磁阀3411的第一端口和第二端口不连通；同理，第二电磁阀3412关闭时，第二电磁阀3412的第一端口与第二电磁阀3412的第二端口连通，且第二电磁阀3412的第三端口分别与第二电磁阀3412的第一端口和第二端口不连通。

相应的，电磁阀启动时，其第二端口和第三端口导通，可以理解为：第一电磁阀3411启动时，第一电磁阀3411的第二端口和第一电磁阀3411的第三端口导通，且第一电磁阀3411的第一端口分别与第一电磁阀3411的第二端口和第三端口不连通；同理，第二电磁阀3412启动时，第二电磁阀3412的第二端口和第二电磁阀3412的第三端口连通，且第二电磁阀3412的第一端口分别与第二电磁阀3412的第二端口和第三端口不连通。

液位检测装置还包括三通接头36。三通接头36包括第一端口、第二端口和第三端口，三通接头36的第一端口、第二端口和第三端口之间相互连通。

第一管道344包括第一管3441、第二管3442、第三管3443、第四管3444和第五管3445，第一电磁阀3411的第二端口通过第一管3441与真空泵的进气端连通，真空泵的出气端通过第二管3442与第二电磁阀3412的第二端口连通，第二电磁阀3412的第一端口通过第三管3443与三通接头36的第一端口连接，三通接头36的第二端口通过第四管3444与收容瓶346连通，三通接头36的第三端口通过第五管3445与第一电磁阀3411的第三端口连通。

其中，三通接头36的第二端口通过第四管3444与收容瓶346连通，可以通过该三通接头36的第二端口向收容瓶346内吹气或者吸气。

在实际应用中，电磁阀组341、驱动电机342和泵体343包括：第一工作状态和第二工作状态：

在第一工作状态下，第一电磁阀3411和第二电磁阀3412均处于关闭状态；

在第二工作状态下，第一电磁阀3411和第二电磁阀3412均处于启动状态。

若电位转换模块输出第一电信号，控制器35控制电磁阀组341工作于上述第一工作状态下。

此时，空气依次经过第一电磁阀3411的第一端口、第一电磁阀3411的第二端口、第一管3441、泵体343的进气口、泵体343的出气口、第二管3442、第二电磁阀3412的第二端口、第二电磁阀3412的第一端口、第三管3443、三通接头36的第一端口、三通接头36的第二端口、第四管3444进入收容瓶346内，从而实现通过第一管道344向收容瓶346内吹入空气，以使收容瓶346中的压强增大，进而将收容瓶346中的补充液体挤入第二管道345中，以通过补充口流向液位收容体31内，从而实现自动进料功能。

另外，若电位转换模块输出第二电信号，控制器35控制电磁阀组341工作于上述第二工作状态下。

此时，空气依次经过收容瓶346、第四管3444、三通接头36的第二端口、三通接头36的第三端口、第五管3445、第一电磁阀3411的第三端口、第一电磁阀3411的第二端口、第一管3441、泵体343的进气口、泵体343的出气口、第二管3442、第二电磁阀3412的第二端口、第二电磁阀3412的第三端口，空气最终从第二电磁阀3412的第三端口出去，从而实现从收容瓶346中抽取气体，以使收容瓶346中的压强减小，进而将第二管道345中的补充液体吸入收容瓶346中，以避免第二管道345中有残留的补充液体。

需要说明的是，控制器35在控制电磁阀组341工作于上述第二工作状态预设时间后，可以控制驱动电机342和泵体343停止工作，从而停止进料。

换而言之，在实际工作中，一次完整的进料过程可以包括以下三个阶段：

阶段一、液位检测装置检测到液位收容体31中的待检测液体的液位低于预设液位，此时，控制器35控制驱动电机342驱动泵体343工作，并控制电磁阀组341工作于上述第一工作状态。

阶段二、液位检测装置检测到液位收容体31中的待检测液体的液位上升至预设液位，此时，控制器35控制驱动电机342驱动泵体343工作，并控制电磁阀组341工作于上述第二工作状态。

阶段三、在电磁阀组341工作于上述第二工作状态预设时间(例如：20秒)后，控制器35控制驱动电机342和泵体343停止工作。可以理解，作为一种选择，在电磁阀组341工作于上述第二工作状态预设时间后，控制器35控制驱动电机342和泵体343停止工作，同时，还可以控制电磁阀组341工作于上述第一工作状态。

可选的，液位检测装置还包括：夹持固定结构30，液位检测电路中的探针1固定于夹持固定结构30。可选地，探针1的探针本体固定于夹持固定结构30。夹持固定结构30可以包括松弛状态和夹紧状态。

其中，如图3e和图3f所示，在松弛状态下，液位检测电路中的正极导电体J1和/或负极导电体J2与液位收容体31内的待检测液体不接触；若夹紧状态，且液位收容体31内的待检测液体高于预设液位，液位检测电路中的正极导电体J1和负极导电体J2，都与待检测液体接触。

在实施中，上述正极导电体J1和/或负极导电体J2所在的探针本体可以通过螺丝等连接结构固定于夹持固定结构30上，以跟随夹持固定结构30进行活动。

具体的，在需要拆下液位收容体31时，可以将夹持固定结构30调节至如图3e和图3f所示的松弛状态，以使探针本体向远离液位收容体31的方向移动，从而方便取放液位收容体31。

另外，夹持固定结构30可以设置调节臂301，该调节臂301用于调节夹持固定结构30的状态，且该调节臂301用于与液位收容体31的外侧壁抵接，这样，在夹持固定结构30处于松弛状态下，且需要装配液位收容体31时，仅需将液位收容体31的外侧壁抵接在调节臂301上并靠近向夹持固定结构30中心的方向挤压该调节臂301，便可以将夹持固定结构30调节至夹紧状态，以使探针1与液位收容体31的相对位置能够满足上述液位检测电路的要求，且使探针1伸入液位收容体31内的深度保持不变。

在实施中，上述调节臂301与的背向液位收容体31的一侧还设置有弹簧302，可以在将夹持固定结构30由夹紧状态调节至松弛状态的过程中，减少用户提供的操作力。

需要说明的是，如图3b至图3d所示，本申请实施例提供的液位检测装置还包括壳体，上述泵体343、驱动电机342、电磁阀组341，以及包括如图1或图2所示液位检测电路的电路板等，均收容在该壳体内的收容腔中。此时上述固定夹持装置30可以由该壳体上的部件所构成。也就是说，上述壳体与液位收容体31可拆卸连接。

进一步的，为了使壳体与液位收容体31便于拆卸，探针本体与水平面之间具有夹角A，该夹角与液位收容体31的侧壁结构相匹配，以便于将该液位收容体31在探针本体与壳体之间进行便捷的取放。

在一种可选的实施方式中，正极导电体J1和负极导电体J2中的一个贴设于探针本体的正面，正极导电体J1和负极导电体J2中的另一个贴设于探针本体的背面，探针本体与水平面之间具有夹角A，0°＜A＜90°。

在实施中，如图3d所示，由于液位检测电路所在的电路板32通过固定夹持装置30固定在液位收容体31的侧壁上，此时，探针本体可以是该电路板32的延伸部分，即探针本体呈板状结构，此时，探针本体与水平面之间具有夹角A，可以理解为：探针本体所在的平面与水平面之间具有夹角A，且正极导电体J1和负极导电体J2分布于该探针本体的相对两侧。本实施方式中，通过使探针本体与水平面之间具有夹角A，以使探针本体朝向液位收容体31的中心倾斜，能够使探针本体与液位收容体31的侧壁之间的间距增大。这样，在液位收容体31内收容的待测液体是粘稠液体的情况下，能够避免在粘稠液体的液位低于预设液位时，因探针本体与液位收容体31的侧壁之间的间距过小，而使探针本体与液位收容体31的侧壁之间仍然粘连了部分粘稠液体，造成即使在待测液体的液位较低时，使探针本体上设置的正极导电体J1与负极导电体J2之间也通过待测液体导通，进而造成液位检测结果不准确的问题。

可选地，夹角A为45°。

可以理解，可以合理设置正极导电体J1和负极导电体J2的长度，使得正极导电体J1靠近液位收容体31的底部的一端，和负极导电体J2靠近液位收容体31的底部的一端位于同一水平面上，可以提高液位检测的准确性。

可选地，正极导电体J1和负极导电体J2中的一个贴设于探针本体的正面，正极导电体J1和负极导电体J2中的另一个贴设于探针本体的背面，位于背面的导电体比位于正面的导电体短。例如：如图4所示，探针本体呈厚度较薄的片状结构，正极导电体J1贴设于探针本体的正面，且负极导电体J2贴设于探针本体的反面，则负极导电体J1可以比正极导电体J2短1mm，即负极导电体J1距离探针本体顶端的第二距离比正极导电体J1距离探针本体顶端的第一距离短。

在另一种可选的实施方式中，上述正极导电体J1和负极导电体J2可以是分别从液位检测电路所在的电路板上延伸出的测试针，此时，仅需调整这两个测试针的延伸角度或长度，以使两个测试针的靠近液位收容体31的底部的端部位于同一水平线上，其同样可以在待测液体的液位发生变化时，使正极导电体J1和负极导电体J2同时接触到待测液体或同时离开待测液体。

可选的，正极导电体J1和负极导电体J2的材质包括抗氧化材质。包括抗氧化材质的正极导电体J1和负极导电体J2对于检测具有粘稠性的待测液体的液位具有更加良好的效果。

请参阅图6，是本申请实施例提供的一种液位检测方法的流程图，该液位检测方法可以应用于3D打印设备，也就是说该液位检测方法的执行主体可以是3D打印设备中的控制器，且3D打印设备包括如图3a至图5所示液位检测装置，该液位检测方法可以包括以下步骤：

步骤601、若液位检测电路输出第一电信号，控制真空泵通过第一管道向收容瓶内吹入气体，以使收容瓶内的补充液体通过第二管道进入液位收容体。

步骤602、若液位检测电路输出第二电信号，控制真空泵停止工作。

可选的，上述步骤602，包括：

若液位检测电路输出第二电信号，基于第二电信号生成第一控制信号，并在预设时间后生成第二控制信号；

基于第一控制信号调节电磁阀组的阀门状态，以将第二管道中的气流方向调节为第二方向，第二方向为由液位收容体到收容瓶的方向，以使第二管道内的补充液体在压强的作用下进入收容瓶内；

基于第二控制信号控制真空泵和电磁阀组停止工作。

本申请实施例提供的液位检测方法中的各个步骤与如图3a至图5所示液位检测装置中控制器35执行的各个过程相对应，且均能够在液位收容体31内盛放的3D打印树脂的液位过低时，实现自动进料，从而避免了人工添加3D打印树脂而造成的：容易因加料冲击而影响3D打印效果的问题，在此不作赘述。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种液位检测电路，其特征在于，包括：探针、参考电信号模块和电位转换模块，所述探针延伸至液位收容体内，所述液位收容体中容置有待测液体；

所述探针包括间隔设置的正极导电体和负极导电体，所述正极导电体与外部的电源电连接，所述正极导电体靠近所述液位收容体底部的一端，和所述负极导电体靠近所述液位收容体底部的一端位于同一水平面上；

所述电位转换模块包括第一端、第二端和输出端，所述电位转换模块的第一端与所述参考电信号模块电连接，以使所述电位转换模块的第一端具有参考电信号，所述电位转换模块的第二端与所述负极导电体电连接；

其中，若所述待测液体的液位低于预设液位，所述正极导电体和/或所述负极导电体未浸没在所述待测液体中，所述正极导电体与所述负极导电体之间为电性绝缘状态，以使所述电位转换模块的第二端上的电信号值小于所述参考电信号，所述电位转换模块的输出端输出第一电信号；

若所述待测液体的液位未低于所述预设液位，所述正极导电体和所述负极导电体浸没在所述待测液体中，所述正极导电体与所述负极导电体通过所述待测液体电连接，以使所述电位转换模块的第二端上的电信号值大于所述参考电信号，所述电位转换模块的输出端输出第二电信号。

2.根据权利要求1所述的液位检测电路，其特征在于，还包括：液位指示模块；

所述液位指示模块与所述电位转换模块的输出端电连接；

其中，若所述液位指示模块接收到所述第一电信号，输出用于指示液位低的提示信息。

3.根据权利要求2所述的液位检测电路，其特征在于，所述液位指示模块包括：晶体管和发光二极管；

所述晶体管的第一端与所述电位转换模块的输出端电连接，所述晶体管的第二端分别电连接电源和所述发光二极管的第一端，所述发光二极管的第二端电连接电源，所述晶体管的第三端接地；

其中，若所述晶体管的第一端接收到所述第一电信号，所述晶体管的第二端与所述晶体管的第三端导通，从而使所述发光二极管发光；

若所述晶体管的第一端接收到所述第二电信号，所述晶体管的第二端与所述晶体管的第三端断开，从而使所述发光二极管不发光。

4.根据权利要求1所述的液位检测电路，其特征在于，所述参考电信号模块，包括：第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端与电源电连接，所述第一电阻的第二端分别与电位转换模块的第一端、第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端接地；

其中，所述第二电阻为可调电阻，所述第二电阻的阻值与待测液体的导电性相关，以使若所述探针在浸没在所述待测液体中，所述电位转换模块的第一端和第二端上的电信号值呈第一大小关系，并使若所述探针在未浸没在所述待测液体中，所述电位转换模块的第一端和第二端上的电信号值呈第二大小关系，所述第一大小关系与所述第二大小关系不同。

5.一种液位检测装置，其特征在于，包括：如权利要求1-4中任一项所述的液位检测电路。

6.根据权利要求5所述的液位检测装置，其特征在于，还包括：真空泵、第一管道以及第二管道；

所述真空泵通过所述第一管道与盛放有补充液体的收容瓶连通；

所述第二管道的第一端与所述收容瓶连通，所述第二管道的第二端用于向所述液位收容体中补充液体；

所述真空泵用于若所述电位转换模块输出第一电信号，则通过所述第一管道向所述收容瓶内吹入气体，以使所述收容瓶内的补充液体通过所述第二管道进入所述液位收容体；若所述电位转换模块输出第二电信号，则所述真空泵停止工作。

7.根据权利要求6所述的液位检测装置，其特征在于，所述第一管道上设置有电磁阀组，所述电磁阀组用于在工作时改变所述第二管道中的气流方向。

8.根据权利要求7所述的液位检测装置，其特征在于，所述电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，每个电磁阀包括第一端口、第二端口和第三端口，所述电磁阀关闭时，所述第一端口和所述第二端口导通，所述电磁阀启动时，所述第二端口和所述第三端口导通；

所述液位检测装置还包括三通接头；

所述第一管道包括第一管、第二管、第三管、第四管和第五管，所述第一电磁阀的第二端口通过所述第一管与所述真空泵的进气端连通，所述真空泵的出气端通过所述第二管与所述第二电磁阀的第二端口连通，所述第二电磁阀的第一端口通过所述第三管与所述三通接头的第一端口连接，所述三通接头的第二端口通过所述第四管与所述收容瓶连通，所述三通接头的第三端口通过所述第五管与所述第一电磁阀的第三端口连通。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，还包括：夹持固定结构；

所述液位检测电路中的探针固定于所述夹持固定结构，且所述夹持固定结构包括松弛状态和夹紧状态；

其中，在所述松弛状态下，所述液位检测电路中的正极导电体和/或负极导电体，与所述液位收容体内的待检测液体不接触；在所述夹紧状态，且若所述液位收容体内的待检测液体高于预设液位，所述液位检测电路中的正极导电体和负极导电体，都与所述待检测液体接触。

10.根据权利要求5所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测电路中的正极导电体和负极导电体的材质包括抗氧化材质。

11.一种液位检测方法，其特征在于，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括如权利要求5至10中任一项所述的液位检测装置，所述方法包括：

若液位检测电路输出第一电信号，控制真空泵通过第一管道向收容瓶内吹入气体，以使所述收容瓶内的补充液体通过第二管道进入所述液位收容体；

若所述液位检测电路输出第二电信号，控制所述真空泵停止工作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述若所述液位检测电路输出第二电信号，控制所述真空泵停止工作的步骤，包括：

若所述液位检测电路输出第二电信号，基于所述第二电信号生成第一控制信号，并在预设时间后生成第二控制信号；

基于所述第一控制信号调节电磁阀组的阀门状态，以将所述第二管道中的气流方向调节为第二方向，所述第二方向为由所述液位收容体到所述收容瓶的方向，以使所述第二管道内的补充液体在压强的作用下进入所述收容瓶内；

基于所述第二控制信号控制所述真空泵和所述电磁阀组停止工作。