CN113324014A - 具有用于轴向间隙补偿的夹紧螺钉的传动机构壳体单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种传动机构壳体单元，其能够容置轴(4)的或布置在所述轴(4)上的轮(3)的至少一部分并且具有壳体本体(5、6)和止挡盘(9)，所述壳体本体具有用于在所述轴(4)或所述轮(3)与所述壳体本体(5、6)之间的轴向间隙补偿的弹簧元件(10)，其特征在于，在所述壳体本体(5、6)的螺纹中以可转动的方式布置夹紧螺钉(12)，所述夹紧螺钉的柱底部支撑在所述止挡盘(9)处，并且所述夹紧螺钉的所述柱底部通过所述夹紧螺钉(12)的转动能够沿所述轴(4)的轴向移动。本发明还涉及一种传动单元(1)，其具有传动机构壳体单元、突入传动机构壳体单元的轴(4)和在传动机构壳体单元内布置在轴(4)上的轮(3)。

Description

具有用于轴向间隙补偿的夹紧螺钉的传动机构壳体单元
技术领域
本发明涉及一种传动机构壳体单元，其可以容置轴的或布置在轴上的轮的至少一部分并且具有壳体本体，该壳体本体具有用于在轴或轮与壳体本体之间的轴向间隙补偿的弹簧元件。本发明还涉及一种具有传动机构壳体单元的传动单元。
背景技术
由DE 102008043904 A1已知一种用于借助两个螺栓支承线性驱动机构的装置，其中线性驱动机构包括位于具有传动机构壳体的传动机构处的马达。传动机构壳体具有筒形的套管，在其中径向地支承蜗轮。借助轴承座圈实现轴向支承，其中在套管和轴承座圈之间设置用于间隙补偿的波纹弹簧。传动机构壳体处的两个开口形成螺栓容置部。螺栓分别具有用于以下述方式将螺栓固定在螺栓容置部中的固定区段，即螺栓头与传动机构壳体的外侧间隔开并且因此在传动机构壳体之外的轴承区段布置成用于线性驱动机构的轴承。
DE 102011077584 A1公开了一种包括丝杠和蜗轮的调节装置，其中蜗轮经由外齿部与驱动单元联接。蜗轮具有与丝杠的外螺纹啮合的内螺纹和容置蜗轮的壳体，其中壳体以两件式的形式由第一壳体部分和第二壳体部分形成。壳体具有两个轴向支承面和两个径向支承面。锥形的弹簧元件在蜗轮处用于间隙补偿。该弹簧元件位于蜗轮与壳体的第一轴向支承面之间。
由WO 2018215010 A1已知一种用于机动车的伺服驱动机构，其具有由壳体外壳和壳体盖组成的壳体以及电驱动机构，借助该电驱动机构可以使调整器件(Stellmittel)移动。调整器件经由丝杠驱动机构来移动，其中丝杠在预紧的情况下保持在轴承容置部中。借助插入壳体中的弹簧元件产生预紧。弹簧元件在壳体的肋条的突起之间被夹住，并且蜗轮的轴向端部作用在该弹簧元件上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的传动机构壳体单元，其可以容置轴的或布置在轴上的轮的至少一部分并且具有壳体本体，该壳体本体具有用于在轴或轮与壳体本体之间的轴向间隙补偿的弹簧元件。尤其地，本发明应当能够实现，当使用在市场上常见的弹簧元件时能实现传动机构壳体单元的简单的可装配性和满意的轴向间隙补偿。本发明的目的还在于提供一种改进的具有传动机构壳体单元的传动单元。
在以下内容中，如果没有相反的提示，则任何涉及一个(无论有没有定冠词)、两个或其他数量的物体理解为，不排除其他这种物体的存在。所有权利要求中的附图标记不具有限定作用，而是应仅改进权利要求的易读性。
该目的通过下述传动机构壳体单元得以实现。传动机构壳体单元可以容置轴的或支承在轴上的轮的至少一部分并且具有壳体本体，该壳体本体具有用于在轴或轮与壳体本体之间的轴向间隙补偿的弹簧元件。在所述壳体本体的螺纹中以可转动的方式布置夹紧螺钉，所述夹紧螺钉的柱底部支撑在所述止挡盘处，并且所述夹紧螺钉的柱底部通过所述夹紧螺钉的转动能够沿所述轴的轴向移动。
本发明还基于下述认识，即例如当轮是蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮时，相当大的力可能沿轴向作用于这种类型的传动机构壳体单元的弹簧元件。在这种情况下，为了有效地限制轴向间隙，必须使用具有高的弹性常数的弹簧元件。然而当弹簧元件必须被预紧并且装配工人或装配机器人不能施加力或仅费力地才能施加力以克服弹簧元件的必要的预紧力时，将这种传动机构壳体单元与轴组装成传动单元可能是困难的。
通过根据本发明的夹紧螺钉，更确切地说，通过转动夹紧螺钉以使得夹紧螺钉的柱底部朝向传动机构壳体单元的内部的方向移动，弹簧元件还可以在组装传动单元之后再被预紧或被进一步预紧。因此有利地，即使在弹簧元件具有高的弹性常数的弹簧元件情况下也可以组装传动单元。在此，弹簧元件不是在组装时而是在组装之后才被预紧，或者弹簧元件在组装时仅以较小的程度被预紧并且在组装后被进一步预紧。
本发明包括：传动机构壳体单元完全容置轴或轮的实施方式；传动机构壳体单元仅部分地容置轴或轮、例如仅容置轴或轮的一个区段的实施方式。本发明包括：夹紧螺钉直接地支撑在止挡盘处的实施方式；夹紧螺钉间接地经由另一个元件支撑在止挡盘处的实施方式。
根据本发明的“轴向间隙补偿”是指沿轴的轴线方向对轴和/或轮的间隙进行限制。特别优选地，轮或轴或其一部分止挡在止挡盘处，但本发明也包括夹紧螺钉止挡在止挡盘处的实施方式。根据本发明的“止挡”是指，轴或轮或其一部分或者说弹簧元件或止动部可以沿轴向支撑在止挡盘处，但是轴和/或轮在此可以继续围绕其轴线转动。
本发明的目的还通过下述传动单元得以实现。传动单元包括突入传动机构壳体单元中的轴和布置在传动机构壳体单元内的轮。
从属权利要求和以下说明描述了有利的实施方式和改进方案，其可以单独地或以彼此结合的方式使用。
优选的壳体本体具有螺纹，并且夹紧螺钉的柱优选地具有匹配的配对螺纹，从而夹紧螺钉可以在螺纹中转动，以便沿轴的轴向移动。
在优选的传动机构壳体单元中，轴或轮的一部分可以支撑在止挡盘处，特别优选地，轴或轮的一部分可以止挡在止挡盘处。
优选的壳体本体包括壳体基体和壳体盖。有利地，壳体盖可使得传动机构壳体单元和传动单元的装配变得容易。有利地，壳体盖可以与传动机构壳体单元的壳体基体一起用于保护布置在其中的构件避免受到机械损害或污染。优选地，壳体基体和壳体盖由相同的材料形成。壳体本体、壳体基体和/或壳体盖的优选的材料是塑料。优选的塑料是聚酰胺和玻璃纤维增强的塑料，例如PA66 GF50。有利地，可以用塑料材料以特别简单和/或物美价廉的方式制造壳体本体。
优选地，夹紧螺钉布置在壳体本体的壳体盖的螺纹中。夹紧螺钉的优选的材料是塑料。优选的塑料是聚酰胺和玻璃纤维增强的塑料，例如PA66 GF50。优选地，夹紧螺钉由与传动机构壳体或壳体盖相同的材料形成。塑料材料的可实现的优点可以在于，夹紧螺钉具有固有弹性。由此，止动部可以在轴向作用于止动部的力很大的情况下稍微弯曲并由此防止传动单元的损坏。
在优选的传动单元中，弹簧元件直接或间接地被预紧靠在止挡盘上。所述止挡盘可以是夹紧螺钉也支撑在该处的止挡盘，或者是优选位于壳体的对置的侧面上的另外的止挡盘。优选的传动单元的弹簧元件在其背离止挡盘的侧面处支撑在壳体本体处或者支撑在轴的或布置在轴上的轮的一部分处，因此弹簧元件优选地在位于一侧的止挡盘与位于另一侧的壳体本体或轮或轴之间被预紧。
传动机构壳体单元的壳体本体优选地具有通孔，轴延伸穿过该通孔。轴能以此方式突入传动机构壳体单元。在本发明的优选实施方式中，壳体本体具有两个这种通孔，从而轴可以在两侧从壳体本体并且因此从传动机构壳体单元突出；换言之，轴可以穿过壳体本体。为此有利地，通孔位于壳体本体的对置的端部处。特别优选地，壳体基体和壳体盖分别具有通孔，轴可以延伸穿过该通孔。
在本发明的优选的实施方式中，夹紧螺钉具有通孔，轴延伸穿过该通孔。优选的通孔沿着夹紧螺钉的柱的轴线延伸。换言之，优选的夹紧螺钉设计成空心柱体，其中在柱体外侧上设置有配对螺纹。在本发明的所述实施方式中，夹紧螺钉的柱底部设计成轴延伸穿过的环，并且所述环直接或间接地支撑在止挡盘处。优选的夹紧螺钉与壳体的通孔中的至少一个同轴，从而轴以其延伸穿过夹紧螺钉的通孔的方式也延伸穿过壳体的夹紧螺钉设置在其中的通孔。
优选的夹紧螺钉不具有头部。特别优选地，夹紧螺钉具有在螺栓外表面的基本上整个长度上延伸的螺纹。
在参照壳体指向外部的侧面上，夹紧螺钉配设有一个或多个狭槽或突出部，工具可以被放置到该狭槽或突出部上，以便转动夹紧螺钉。特别优选地设有两个相反对置的狭槽。优选的夹紧螺钉以不可松开的方式与壳体盖连接。
优选的支撑柱底部的止挡盘是环形的，其中轴延伸穿过止挡盘的孔；止挡盘优选地相对于转动的轮是静止的，这意味着，轮止挡到止挡盘处。优选的支撑弹簧元件的止挡盘是环形的，其中轴延伸穿过止挡盘的孔；该止挡盘优选地与轮一起运转。
优选的止挡盘优选地基本上垂直于轴或轮的轴向。优选的止挡盘包括金属或由金属制成，优选是钢、例如是根据DIN EN10088-3的材料1.4310。优选的止挡盘的外表面至少在下述区域中装备有优化摩擦的、优选的铬-外表面，在该区域中另一个物体、优选轮的一部分止挡到止挡盘处，或传动机构壳体单元装备有优化摩擦的、优选的铬-外表面。由此可以有利地减少轮与止挡盘之间的摩擦。在一种实施方式中，整个止挡盘被镀铬。优选的止挡盘包括钢、特别优选镀铬的钢。在另一种可能的实施方式中，止挡盘包括非金属材料、优选陶瓷，例如氧化锆或由非金属材料、优选陶瓷，例如氧化锆制成。
在本发明的优选的实施方式中，弹簧元件是环形的。优选的弹簧元件包括或是波纹垫圈、优选环形的波纹垫圈。特别优选地，轴的轴线延伸穿过环形的波纹垫圈的孔。优选地，波纹垫圈基本上垂直于轴或轮的轴向。本发明的所述实施方式的可实现的优点是，波纹垫圈可以支撑在轴的轴线的对置的侧面上或以均匀间隔开的形式完全地(rundum)支撑在止挡盘上。有利地，以此方式可以克服单侧的构件负荷。优选地，止动部邻接到波纹垫圈的内边缘或外边缘处，止动部特别优选地呈环形围绕波纹垫圈的内边缘或外边缘
弹簧元件优选地包括弹簧钢，特别优选地由弹簧钢制成。一方面，弹簧元件的弹性常数应具有一定的最小值，以便实现充分的间隙补偿。优选地，弹性常数大于10N/mm(牛顿每毫米)、特别优选地大于20N/mm、特别优选地甚至大于50N/mm。
另一方面，弹簧元件的弹性常数不应超过一定的最大值，以便能以简单的方式装配传动单元。优选地，弹性常数小于750N/mm、特别优选地小于500N/mm、特别优选地甚至小于100N/mm。
在优选的传动机构壳体单元中，壳体基体和壳体盖可以借助螺纹螺钉固定在彼此上。优选地，设有至少两个、特别优选地至少三个螺纹螺钉。壳体盖优选地具有通孔，螺纹螺钉可以穿过该通孔。壳体基体优选地具有孔，螺纹螺钉的螺纹可以分别拧入该孔中，以便将壳体盖固定在螺纹基体处。
优选地，传动机构壳体单元构造为传动单元，其除了传动机构壳体单元还具有突入传动机构壳体单元中的轴和在传动机构壳体单元内布置在轴上的轮。优选地，该轮构造为蜗轮，该蜗轮特别优选地与可以由马达驱动的蜗杆啮合。
附图说明
其他有利的设计方案在下文中借助多个在附图中示出的、但本发明并不限于此的实施例详细描述。
在附图中示意性地示出了：
图1示出了具有根据本发明的传动机构壳体单元的根据本发明的传动单元的透视分解图；和
图2示出了图1的传动单元的横截面图。
具体实施方式
在本发明的优选实施方式的以下描述中用相同的附图标记标注相同的或相似的组件。在多个相同的组件的情况中，通常仅一个组件配设有附图标记。
在图1和图2中示出的传动单元1主要包括传动机构壳体单元、可由可建立在法兰2处的电动机14驱动的驱动轴15、安装在传动机构壳体单元内的蜗轮蜗杆传动机构(其中尤其示出了蜗轮3)、以及蜗轮蜗杆传动机构的穿过传动机构壳体单元的输出轴4。
输出轴4在本实施例中设计成丝杠并且尤其可以用于调节机动车中的可移动的部件。输出轴4是本发明意义上的轴。驱动轴15的轴线相对于输出轴4的轴线基本上错开90°。
传动机构壳体单元通过由壳体基体5和壳体盖6组成的壳体本体在其内部形成用于蜗轮蜗杆传动机构的容置空间，该基体和壳体盖均由塑料制成。壳体基体5和壳体盖6经由四个螺纹螺钉(未示出)彼此连接。为此，壳体盖6具有四个通孔，并且在壳体基体5中设置四个相对应的、螺纹螺钉的螺纹可以拧入其中的孔。蜗轮蜗杆传动机构在本实施方式中由构造在驱动轴15上的与蜗轮3啮合的蜗杆16形成。蜗轮3布置在输出轴4处并且将蜗杆16的运动传递至设计成丝杠的输出轴4。蜗轮3的轴向间隙将通过如下进一步详述的措施得以补偿。
壳体本体的壳体基体5具有与输出轴4的外径相匹配的通孔8。壳体盖6以类似的方式具有与壳体基体5的通孔8相对应的通孔，从而输出轴4可以穿过传动机构壳体单元并且能以其从传动机构壳体单元向两侧突出的方式支承在该传动机构壳体单元中。
在蜗轮3和壳体盖6之间设置止挡盘9，蜗轮3的一部分支撑在该止挡盘的一个侧面处。止挡盘9不与蜗轮3一起转动，而是相对于蜗轮3静止，这意味着，蜗轮3止挡到止挡盘9处。止挡盘9由涂有铬的钢制成，以便减少蜗轮3在止挡盘9处的摩擦。夹紧螺钉12的柱底部18在另一个侧面上支撑在止挡盘9处。
壳体盖6的通孔装备有内螺纹19，夹紧螺钉12的外螺纹20相对于该内螺纹形成配对螺纹，从而夹紧螺钉12能在壳体盖6中转动并且通过转动能沿输出轴4的轴向移动。配对螺纹20基本上在夹紧螺钉12的外侧的整个长度上延伸。夹紧螺钉设计为空心柱体，并且输出轴4穿过空心柱体的内部。
夹紧螺钉12不具有头部。在夹紧螺钉12的与夹紧螺钉12利用其支撑在止挡盘9处的端部对置的端部处设置一对相反对置的狭槽17。在此可以使用工具以转动夹紧螺钉12。
传动机构壳体单元还具有用于轴向间隙补偿的形式为波纹垫圈10的弹簧元件。波纹垫圈10支撑在蜗轮4的背离夹紧螺钉12的侧面上。为此，蜗轮4在所述侧面上具有支承板11，波纹垫圈10能可靠地帖靠在该支承板处。波纹垫圈10的另一个侧面支撑在其他的止挡盘13处，所述止挡盘通过其止挡在壳体基体5的内壁处而又支撑在壳体基体5处。支承板11、波纹垫圈10和其他的止挡盘13构造成环形的。它们基本上垂直于输出轴4布置，并且输出轴4分别延伸穿过环内部。
特别地，为了组装传动单元1，夹紧螺钉12被部分地拧入壳体盖6的通孔中。此外，波纹弹簧10和止挡盘13和9安放到蜗轮3上并且蜗轮3被装入壳体盖6的开孔(
Figure BDA0002952012720000081
)7中。然后克服波纹弹簧10的力将壳体盖6与壳体基体5压在一起并且将所述两个组件用螺纹螺钉拧紧。由此，波纹弹簧10以较小的程度被预紧并且被压缩。
在接下来的组装步骤中，工具被放置到夹紧螺钉12的一对狭槽17上，以便使夹紧螺钉以其沿输出轴4的轴向朝向传动机构壳体内侧的方向移动的方式转动。由此使得波纹弹簧10被进一步预紧。
在传动单元运行时通过波纹弹簧10的力朝向壳体基体5的方向、在布置有其他的止挡盘13的位置处挤压蜗轮3。根据传动机构的运转方向，力还被加强，这引起了波纹垫圈10的进一步压缩，或传动机构产生相反的力，即朝向壳体盖6方向推挤蜗轮3抵靠夹紧螺钉12的力。
在完成传动单元1的装配之后，夹紧螺钉12被拧入至预先确定的量度。这一点优选地可以通过力行程测量得以实现。在系统的预紧被调整为对于传动单元的运行而言恰当的值之后，以相对于壳体盖6不能转动的方式固定夹紧螺钉12。这一点例如可以通过热方法(尤其是例如借助热印与壳体盖熔焊，或者例如借助激光与壳体盖焊接)、化学方法(尤其是与壳体盖粘合)或机械方法(尤其是与壳体盖锁牢(Verstemmen))得以实现。
对于以不同的实施方式来实现本发明而言重要的是，在上述说明书、权利要求书和附图中公开的特征不仅可以是单独的而且可以是任意组合的方式。

Claims (16)

1.一种传动机构壳体单元，其能够容置轴(4)的或布置在所述轴(4)上的轮(3)的至少一部分并且具有壳体本体(5、6)和止挡盘(9)，所述壳体本体具有用于在所述轴(4)或所述轮(3)与所述壳体本体(5、6)之间的轴向间隙补偿的弹簧元件(10)，其特征在于，在所述壳体本体(5、6)的螺纹中以可转动的方式布置夹紧螺钉(12)，所述夹紧螺钉的柱底部支撑在所述止挡盘(9)处，并且所述夹紧螺钉的所述柱底部通过所述夹紧螺钉(12)的转动能够沿所述轴(4)的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述轴(4)或所述轮(3)的一部分能够支撑在所述止挡盘(9)处。
3.根据权利要求1或2所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述壳体本体(5、6)包括壳体基体(5)和壳体盖(6)。
4.根据权利要求3所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)布置在所述壳体盖(6)的螺纹中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)包含塑料。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹簧元件(10)是环形的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹簧元件(10)支撑在止挡盘处，所述止挡盘支撑在所述壳体本体(5、6)处。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹簧元件(10)支撑在所述轴(4)的或所述轮(3)的一部分处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)具有通孔(7)，所述轴(4)延伸穿过所述通孔。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹簧元件(10)包括波纹垫圈。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹簧元件(10)包括弹簧钢。
12.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述壳体基体(5)和所述壳体盖(6)能够借助螺纹螺钉固定在彼此上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)以不可松开的方式与所述壳体盖(6)连接。
14.一种传动单元(1)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元、突入所述传动机构壳体单元的轴(4)和在所述传动机构壳体单元内布置在所述轴(4)上的轮(3)。
15.根据权利要求14所述的传动单元(1)，其特征在于，所述弹簧元件(10)被预紧靠在所述止挡盘(9)上。
16.根据权利要求14或15所述的传动单元(1)，其特征在于，所述轮(3)构造为与能够由电动机驱动的蜗杆啮合的蜗轮。
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