KR102072364B1

KR102072364B1 - 부품에 전기 기계를 고정하기 위한 고정 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102072364B1
Application number: KR1020157012408A
Authority: KR
Inventors: 베르트람 바우어
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2020-03-02
Also published as: US20160294247A1; EP2946459B1; KR20150084841A; CN104871406A; CN104871406B; WO2014076083A2; EP2946459A2; US9837871B2; WO2014076083A3

Abstract

본 발명은 예컨대 자동차의 부품(30)에 전기 기계(12)를 고정하기 위한 고정판(10), 고정 장치 및 방법에 관한 것이며, 상기 고정판은 상기 전기 기계(12)의 둥근 베어링 슬리브(16)를 수용하기 위한 중앙 관통구(14)를 포함하고, 상기 관통구(14)는 다각형 형상(15)을 가지며, 그 측면(18)이 베어링 슬리브(16)에 접촉하고, 상기 고정판(10)은 방사방향 외부 영역(20)에 고정 수용부(22)를 가지며, 상기 고정 수용부에 의해 상기 전기 기계(12)가 부품(30)에 고정될 수 있다.

Description

부품에 전기 기계를 고정하기 위한 고정 장치 및 방법{SECURING DEVICE AND METHOD FOR FIXING AN ELECTRIC MACHINE TO A COMPONENT}

본 발명은 독립 청구항들의 전제부에 따른 고정판, 고정 장치, 및 부품에 전기 기계의 고정 방법에 관한 것이다.

DE 10 2005 030 218 A1에는 전기 모터를 예를 들면 자동차 차체에 고정하기 위해 전기 모터의 출력 샤프트 둘레에 어댑터 부재가 배치된 고정 장치가 개시되어 있다. 고정을 위해, 2 부분으로 형성된 어댑터 부재가 전기 모터의 축 방향 연장부에 방사 방향으로 조립된다. 축 방향 연장부는 베어링 실드의 구성 부분이고, 그 방사방향 외주에, 전기 모터에 대한 어댑터 부재의 회전을 방지하는 형상 끼워맞춤을 포함한다. 전기 모터의 출력 샤프트를 자동차 차체에 대해 정확히 위치 설정하기 위해서는 어댑터 부재의 제조에 대한 매우 높은 요구 조건이 주어진다. 특히, 주변 온도의 변화시 지속적으로 정확한 위치 설정이 보장되지 않는다.

본 발명의 과제는 큰 온도 범위에 걸쳐서도 베어링 공차들이 효과적으로 보상되는 고정판, 고정 장치, 및 전기 기계의 고정 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제는 독립 청구항들의 특징들을 포함하는 고정판, 고정 장치, 및 전기 기계의 고정 방법에 의해 해결된다.

독립 청구항들의 특징들을 포함하는 본 발명에 따른 고정판, 고정 장치, 및 전기 기계의 고정 방법은 전기 모터의 베어링 실드의 축 방향 연장부용 중앙 수용 개구를 구비한 고정판의 형성에 의해 베어링 공차들이 큰 온도 범위에 걸쳐서도 효과적으로 보상될 수 있다는 장점을 갖는다. 이를 위해, 측면들이 방사방향으로 전기 기계의 축 방향 연장부에 압착되는 다각형 형태인 수용 개구가 형성된다. 고정판에 형성된 고정 수용부들에 의해 전기 기계가 공간 절감 방식으로 자동차 부품에 직접 영구적으로 고정될 수 있다.

종속 청구항들에 제시된 조치들에 의해 독립 청구항에 제시된 구현의 바람직한 개선이 가능하다. 고정판이 가급적 편평한 금속판으로서 형성되고, 상기 금속 판 내에 수용 개구가 관통구로서 펀칭되는 것이 특히 바람직하다. 상기 관통구는 바람직하게 둥글지 않고 다각형으로서 형성되고, 특히 3각형 또는 4각형 또는 5각형 또는 6각형 형상이 형성된다. 이로 인해, 전기 기계의 거의 둥글게 형성된 축 방향 연장부가 전체 원주에 걸쳐 수용 개구에 접촉하지 않는다.

각진 관통구는 바람직하게는 편평한 측면들을 포함하고, 상기 측면들은 축 방향으로 선형인 지지 영역에서만 전기 기계의 축 방향 연장부에 접촉한다. 이 경우, 축 방향 연장부는 바람직하게는 베어링 슬리브로서 형성되고, 상기 베어링 슬리브 내에 출력 샤프트의 베어링 바디, 예를 들면 롤러 베어링이 수용된다.

바람직한 실시예에서, 정확히 3개의 측벽만이 방사 방향으로 베어링 슬리브에 접촉하는데, 그 이유는 방사방향 지지의 기계적인 과잉 치수 설계(redundant dimensioning)가 방지되기 때문이다. 예를 들면 관통구의 추가의 측벽들이 방사방향 외부로 오프셋되어 배치될 수 있기 때문에, 이들이 베어링 슬리브와 접촉하지 않는다.

관통구와 베어링 슬리브 사이의 제조 공차를 보상하기 위해, 적어도 지지 영역의 부분에서 관통구의 방사 방향 외부에 소위 변형 리세스들이 형성되고, 상기 변형 리세스들은 특정 범위에서 지지 영역의 방사방향 이동 가능성을 허용한다. 변형 리세스들은 측벽을 따라 접선 방향으로 연장되므로, 관통구의 원주 벽은 방사 방향으로 이동 가능한 웨브를 포함하고, 상기 웨브는 탄성 또는 소성 변형 가능하다.

측벽들이 방사 방향으로 이동 가능하게 형성되기 위해, 웨브들은 0.5 ㎜ 내지 3.0 ㎜의 방사 방향 폭을 갖고, 약 1.0 ㎜의 폭이 특히 바람직한 것으로 나타났다. 이 경우 웨브의 영역에서 고정판의 축 방향 두께는 이상적으로는 마찬가지로 0.5 내지 3.0 ㎜, 바람직하게는 약 1.0 ㎜이다. 수용 개구의 방사 방향으로 휘어질 수 있게 형성된 측벽들에 의해, 베어링 바디가 베어링 슬리브의 내부에서 외부 압착력에 의해 영향을 받지 않으면서, 베어링 슬리브와의 압력 끼워맞춤이 달성될 수 있다. 웨브의 방사 방향 이동 가능성은 고정판 내의 긴 슬롯에 의해 매우 간단히 구현될 수 있고, 접선 방향으로 상기 슬롯의 연장은 그 방사 방향 치수보다 더 크고 직선의 측면을 따라 대략 정렬된다.

전기 기계의 간단한 고정을 위해, 고정판은 외주에 고정 수용부들을 갖고, 상기 고정 수용부들은 바람직하게는 전기 기계의 치수의 방사 방향 외부에, 특히 그 폴 하우징의 외부에 놓인다. 이로 인해, 연결 수단들, 예를 들면 스크류, 리벳 또는 벤딩 클립이 전기 기계의 설치 공간과의 충돌없이 장착될 수 있다.

관통구 및 변형 리세스들에 추가해서, 고정판 내에 추가의 통로들이 형성되고, 상기 통로들을 통해 예를 들면 전기 기계의 전기 공급 라인이 안내된다. 이들은 바람직하게는 변형 리세스의 방사 방향 외부에 배치되고, 베어링 슬리브 상에 고정판의 축 방향 장착시 케이블 공급부를 통해 밀려진다. 전기 기계의 하우징에 대한 고정판의 회전 위치의 명확한 고정을 위해, 고정판은 회전 방지 수단을 갖고, 상기 회전 방지 수단은 전기 기계의 하우징 내의 대응 수용부 내로 맞물리는 방사 방향 및/또는 축 방향 연장부로서 형성된다. 따라서, 예를 들면 고정 수용부 및 전기 콘택용 통로가 그 회전 위치에서 전기 기계의 하우징에 대해 명확히 위치 설정된다.

고정판은 고정 장치의 부분이며, 상기 고정 장치에서 고정판은 전기 기계의 베어링 슬리브에 상대 회전 불가능하게 고정된다. 베어링 슬리브는 이 경우 베어링 커버와 일체형으로 형성되고, 상기 베어링 커버는 전기 기계의 실린더형 폴 하우징을 밀폐한다. 베어링 슬리브는 그 내부에 베어링 바디를 포함하고, 상기 베어링 바디 내에 전기 기계의 출력 샤프트가 지지된다. 상기 출력 샤프트는 특히 전기 기계의 회전자 샤프트와 동일하게 형성된다. 이 고정 장치에서 바람직하게는 롤러 베어링, 예를 들면 볼 베어링은 롤러 베어링의 외부 베어링 링이 베어링 슬리브 상에 고정판의 압착시 영향을 받지 않도록 상기 베어링 슬리브의 내부에 수용될 수 있다.

본 발명에 따른 고정 방법에 의해, 관통구의 원주 벽의 방사방향 변형에 의해 제조 공차 및 작동 동안 열 팽창이 효과적으로 보상된다. 측벽들의 수용 영역의 대칭 배치에 의해, 출력 피니언이 고정 수용부에 대해 항상 센터링된다. 따라서, 자동차 내에서 전기 기계의 모든 작동 상태 동안 전기 기계의 간단하고 정확한 위치 설정이 보장된다.

상기 고정 장치에 의해, 예를 들면 조절 장치용 기어 구동 유닛으로서 형성된 전기 기계가 자동차 내에 확실하게 고정될 수 있다. 예를 들면 시트 조절 구동 장치, 윈도우 리프트 구동 장치, 윈드실드 와이퍼 구동 장치 또는 엔진실 내의 스로틀 밸브 조절기가 고정판에 의해 차체에 확실하게 고정될 수 있다.

도면에는 고정판, 고정 장치 및 본 발명에 따른 고정 방법의 실시예들이 도시되며 하기에서 상세히 설명된다.

도 1은 고정판의 평면도.
도 2는 전기 기계 상에 장착된 고정판을 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 따른 고정 장치의 단면도.

도 1에는 부품(30), 예를 들면 자동차 차체에 전기 기계(12)를 고정하기에 적합한 고정판(10)이 도시되어 있다. 고정판(10)은 중앙에 관통구(14)를 포함하고, 상기 관통구 내로 전기 기계(12)의 축 방향 연장부가 삽입될 수 있다. 관통구(14)는 편평하게 형성된 측면들(18)을 포함하고, 상기 측면들은 장착 후에 예컨대 베어링 슬리브(16)로서 형성된 축 방향 연장부에 방사방향으로 접촉한다. 개별 측면들(18)은 다소 두껍게 형성된 모서리(21)를 통해 서로 연결된다. 따라서, 관통구(14)는 예컨대 라운딩된 모서리(21)를 가진 대략 다각형 또는 꺽은 선으로서 형성된다. 도 1에는 예컨대 다각형이 6개의 편평한 면(19)을 가진 6각형으로서 형성된다. 대안으로서, 관통구(14)는 3각형, 4각형 또는 5각형으로도 형성될 수 있다. 측면(18)의 방사 방향 외부에 변형 리세스들(24)이 형성되고, 상기 변형 리세스들은 베어링 슬리브(16)의 수용시 공차를 보상하기 위해 측면들(18)의 방사방향 변형을 허용한다. 변형 리세스들(24)은 방사 방향(54)으로보다 접선 방향(52)으로 더 길게 형성되므로, 측면들(18)은 방사방향으로 변형 가능한 웨브(26)로서 형성된다. 변형 리세스들(24)은 여기서 측면(18)에 대해 거의 평행하게 연장하는 슬롯으로서 형성된다. 그러나 이들은 예컨대 도 2의 변형예에 도시되어 있는 바와 같이 라운딩된 또는 타원형 형상을 가질 수도 있다. 웨브들(26)은 바람직하게 웨브(26)의 영역에서 고정판(10)의 축방향 두께(32)와 거의 동일한 방사방향 폭(28)을 갖는다. 웨브(26)의 방사방향 변형 가능성을 형성하기 위해, 폭(28) 및 두께(32)는 약 1 ㎜이지만, 이는 필요에 따라 0.5 내지 3.0 ㎜의 범위 내에 놓일 수 있다.

도 1의 실시예에서 관통구(14)는 거의 동일한 형태의 6각형을 갖는다. 그러나 변형예에서 매 제 2 측면(18)이 방사방향 외부로 오프셋될 수 있으므로, 6각형 관통구(14)의, 방사방향으로 더 내부에 놓인 3개의 측면(18)만이 베어링 슬리브(16)에 접촉한다. 단 3개의 편평하게 형성된 면(19)에 둥근 베어링 슬리브(16)의 이런 지지에 의해, 지지의 기계적인 과잉 치수 설계가 방지될 수 있다. 불균일한 6각형으로서 형성된, 접선 방향(52)으로 상이한 길이의 측면들(18)을 가진 이런 관통구(14)는 예컨대 동일한 직경을 가진 베어링 슬리브(16)용 상응하는 3각형 관통구보다 작은 면을 필요로 한다.

또한, 고정판(10) 내에 접속 부재용 통로(34)가 형성되고, 상기 통로를 통해 장착된 상태에서 전기 기계(2)의 상응하는 접속부들이 안내된다. 도 2에는 예컨대 스탬핑 부품으로서 또는 케이블로서 형성될 수 있는 전기 콘택들(35)이 도시되어 있다. 전기 콘택들(35)은 예컨대 전기 기계(12)의 공급 라인으로서 또는 전기 신호 라인으로서 형성되어 있다. 방사 방향 외부 영역(20) 내에 부품(30)에 대한 연결 수단용 고정 수용부들(22)이 형성된다. 상기 고정 수용부들(22)은 상기 실시예에서 아일릿(23)으로서 고정판(10)으로부터 직접 펀칭된다. 고정 수용부(22)는 장착된 상태에서 전기 기계(12)의 하우징의 방사방향 외부에 놓이므로, 연결 수단으로서 스크류 또는 리벳이 방해 없이 고정 수용부(22) 내로 삽입될 수 있다. 대안으로서, 고정 수용부(22)는 소성 재료 변형에 의해 부품(30)과 연결될 수 있는 펀치 스트랩으로서도 형성될 수 있다. 접선 방향(52)과 관련해서 고정판(10)을 전기 기계(12)에 명확히 고정하기 위해, 고정판(10)은 전기 기계(12)의 대응 수용부(37)와 상호 작용하는 회전 방지 수단(36)을 포함한다. 회전 방지 수단(36)은 여기서 축 방향으로 꺽인 스트랩으로서 형성되고, 상기 스트랩은 전기 기계(12)의 하우징 내의 대응 수용부 내로 맞물린다. 회전 방지 수단(36)은 이 경우 방사 방향(54) 또는 축 방향(50)으로 전기 기계(12)의 하우징과의 형상 끼워맞춤을 형성한다. 실시예에서, 고정판(10)의 축방향 외부 가장자리에는 정확히 2개의 고정 수용부(22)가 형성된다. 그러나 변형예에서는 3개 또는 4개의 고정 수용부(22)가 형성될 수도 있다. 고정판(10)은 금속판으로서 형성되고, 상기 금속판으로부터 각각의 리세스가 펀칭된다. 이 경우, 바람직하게는 모든 펀칭이 하나의 작업 단계에서 형성될 수 있고, 경우에 따라 특정 영역, 예컨대 회전 방지 수단(36) 또는 고정 수용부(22)는 벤딩에 의해서도 형성될 수 있다. 거의 원형의 고정판(10) 내에서 방사방향 중앙에 관통구(14), 이에 대해 방사방향으로 오프셋되어 변형 리세스(24), 이에 대해 방사방향으로 오프셋되어 전기 콘택들(35)용 통로(34), 및 이에 대해 방사방향으로 오프셋되어 고정 수용부(22)가 형성된다.

도 2의 고정 장치(60) 내에서 도 1에 따른 고정판(10)은 전기 기계(12) 상에 압착된다. 이 경우, 관통구(14)의 편평하게 형성된 면(19)의 지지 영역(44)은 둥글게 형성된 베어링 슬리브(16)에 방사방향으로 접촉한다. 이 경우, 지지 영역(44)은 축 방향(50)으로 거의 선형으로 형성되므로, 도 1에 따른 평면도에서 편평한 면(19)이 점 형태로만 방사방향으로 둥근 베어링 슬리브(16)에 대해 가압된다. 고정판(10)의 압착시, 고정판(10)이 축 방향으로 전기 기계(12)에 접촉할 때까지, 변형 가능한 웨브(26)는 방사 방향 외부로 변형된다. 이 경우, 관통구(14)와 베어링 슬리브(16) 사이의 압력 끼워맞춤이 형성되고, 상기 압력 끼워맞춤은 고정판(10)을 전기 기계(12)에 확실하게 고정한다. 웨브(26)의 폭(28)과 접선 길이는 방사방향 압착력이 베어링 슬리브(16)를 변형시키지 않도록 설계된다. 이로 인해, 베어링 슬리브(16) 내에 설치된 베어링 바디(40)가 그 기능에 있어서 방해받지 않는다. 베어링 바디(40) 내에 전기 기계(12)의 회전자 샤프트(38)가 지지되고, 상기 회전자 샤프트(38) 상에 예를 들면 피니언으로서 형성된 출력 부재(42)가 설치된다. 상기 출력 부재(42)는 조절 부품으로서 예를 들면 스로틀 밸브 또는 시트 부품 또는 윈도우 리프트 또는 윈드실드 와이퍼를 구동시킨다. 이런 구동 유닛(70)은 고정 수용부(22) 내에 배치된 (도시되지 않은) 연결 부재에 의해 자동차의 부품(30)과 연결된다. 예를 들면 구동 유닛(70)은 본 발명에 따른 고정 장치(60)에 의해 엔진실 내에 또는 자동차의 프레임에 확실하게 위치 설정된다.

도 3에는 구동 장치(70)가 단면도로 도시된다. 여기서는 출력 부재(42)가 출력 샤프트(38)의 단부에 장착된 것이 나타난다. 베어링 슬리브(16)는 바람직하게는 벤딩-스탬핑 부품으로서 제조된 베어링 커버(17)와 일체형으로 형성된다. 베어링 커버(17)가 예를 들면 외주에서 전기 기계(12)의 폴 하우징(46)에 고정된다. 베어링 슬리브(16)의 축 방향 연장부의 내부에 베어링 바디(40)가 배치되고, 상기 베어링 바디는 여기서 전기 기계(12)의 회전자 샤프트와 동일한 출력 샤프트(38)를 수용한다. 베어링 바디(40)는 예를 들면 롤러 베어링으로서, 바람직하게는 볼 베어링(41)으로서 형성된다. 볼 베어링(41)의 외부 링은 베어링 슬리브(16)로서 형성된 축 방향 연장부의 내부에 압입되고, 이 경우 베어링 내부 링은 출력 샤프트(38) 상에 고정된다. 예를 들면 베어링 바디(40)는 베어링 커버(17)의 소성 재료 변형에 의해 베어링 슬리브(16) 내에 축 방향으로 고정된다. 고정판(10) 상에 고정 수용부(22)의 구체적인 배치와 실시는 고정판(10)에 관통구(14)의 형성을 변경하지 않으면서 적용의 경우에 따라 간단히 변경될 수 있다. 원주에 걸쳐 균일하게 분포 배치된 적어도 3개의 지지 영역(44)의 형성에 의해, 항상 출력 부재(42)에 대한 고정판(10)의 정확한 동축 위치 설정이 보장된다. 전기 기계(12)는 예를 들면 출력 샤프트(38) 상에 설치된 회전자를 구동시키는 영구자석들이 폴 하우징(46) 내에 배치된 전기 모터로서 형성된다.

도면과 상세한 설명에 나타난 실시예들과 관련해서 개별 특징들의 다양한 조합 가능성이 주어질 수 있다. 예를 들면 관통구(14), 변형 리세스(24), 통로(34) 및 고정 수용부(22)의 구체적인 형성은 각각의 적용의 경우에 따라 조정될 수 있다. 특히, 웨브(26)의 폭(28) 및 두께(32)는 베어링 슬리브(16)에 대한 필요한 또는 허용되는 방사방향 압착력에 맞춰진다. 관통구(14)의 실시예에서, 모서리들(21)이 중요한 것이 아니라 꺽은 선의 모서리들(21) 사이의 편평한 측면들(19)의 형성이 중요하다.

10 고정판
12 전기 기계
14 관통구
16 베어링 슬리브
17 베어링 커버
19 편평한 면
22 고정 수용부
24 변형 리세스
26 웨브
28 방사방향 폭
30 부품
34 통로
35 전기 콘택
36 회전 방지 수단
38 출력 샤프트
40 베어링 바디
42 출력 부재
60 고정 장치
70 구동 유닛

Claims

자동차의 부품(30)에 전기 기계(12)를 고정하기 위한 고정판(10)으로서, 상기 고정판은 상기 전기 기계(12)의 둥근 베어링 슬리브(16)를 수용하도록 구성된 중앙 관통구(14)를 포함하고, 상기 관통구(14)는 상기 베어링 슬리브(16)에 접촉하는 측면들(18)을 가진 다각형의 형상(15)을 가지며, 상기 고정판(10)은 방사방향 외부 영역(20)에 고정 수용부들(22)을 포함하고, 상기 전기 기계(12)는 상기 고정 수용부들에 의해 상기 부품(30)에 고정될 수 있는, 상기 고정판(10)에 있어서.
변형 리세스들(24)이 상기 관통구(14)의 상기 측면들(18)로부터 방사 방향으로 떨어져서 이격되어 배치되고, 이러한 구성으로 인해 상기 측면들(18)은 방사방향으로 변형 가능한 웨브들(26)로서 형성되는 영역들을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정판.
제 1 항에 있어서, 상기 다각형의 형상(15)은 3각형 또는 4각형 또는 5각형 또는 6각형으로서 형성되고, 편평한 금속판으로서 형성된 고정판(10)으로부터 펀칭되는 것을 특징으로 하는 고정판.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 측면들(18)은 편평한 면들(19)로서 형성되고, 상기 면들은 상기 베어링 슬리브(16)에 축 방향(50)으로 선형으로 접촉하고, 상기 베어링 슬리브(16)와 압력 끼워맞춤을 형성하는 것을 특징으로 하는 고정판.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 관통구(14)의 정확히 3개의 측면들(18)은 선형 지지 영역(44)으로 상기 베어링 슬리브(16)에 접촉하는 것을 특징으로 하는 고정판.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 웨브들(26)의 방사방향 폭(28)은 상기 고정판(10)의 축 방향 두께(32)에 상응하는 것을 특징으로 하는 고정판.
제 1 항에 있어서, 상기 변형 리세스들(24)은 방사 방향(54)으로보다 접선 방향(52)으로 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 고정판.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정 수용부들(22)은 아일릿들(23)로서 형성되고, 상기 아일릿들은 상기 고정판(10)의 원형의 기본 형상의 방사 방향 외부에 그리고 장착된 상태에서 상기 전기 기계(12)의 방사 방향 외부에 놓이는 것을 특징으로 하는 고정판.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정판(10) 내에 상기 전기 기계(12)의 전기 콘택(35)용 통로들(34)이 형성되는 것을 특징으로 하는 고정판.
전기 기계(12) 및 상기 전기 기계(12)를 고정하기 위한 고정판(10)을 포함하는 고정 장치(60)로서, 상기 고정판은 상기 전기 기계(12)의 둥근 베어링 슬리브(16)를 수용하도록 구성된 중앙 관통구(14)를 포함하고, 상기 관통구(14)는 상기 베어링 슬리브(16)에 접촉하는 측면들(18)을 가진 다각형의 형상(15)을 가지며, 상기 고정판(10)은 방사방향 외부 영역(20)에 고정 수용부들(22)을 포함하며, 상기 고정 수용부들은 상기 전기 기계(12)가 상기 고정 수용부들에 의해 부품(30)에 고정되도록 구성되는, 상기 고정 장치(60)에 있어서,
상기 베어링 슬리브(16)는 회전자 샤프트 및 출력 샤프트(38) 중 적어도 하나의 베어링 바디(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
자동차의 부품(30)에 전기 기계(12)를 고정하기 위한 방법에 있어서,
상기 전기 기계(12)의 제조 후에, 고정판(10)이 상기 전기 기계(12)의 축 방향으로 돌출한 둥근 베어링 슬리브(16) 상에 축 방향으로 압착되고,
상기 고정판은 상기 전기 기계(12)의 둥근 베어링 슬리브(16)를 수용하도록 구성된 중앙 관통구(14)를 포함하고, 상기 관통구(14)는 상기 베어링 슬리브(16)에 접촉하는 측면들(18)을 가진 다각형의 형상(15)을 가지며, 상기 고정판(10)은 방사방향 외부 영역(20)에 고정 수용부들(22)을 포함하며, 상기 고정 수용부들(22)은 상기 전기 기계(12)가 상기 고정 수용부들에 의해 상기 부품(30)에 고정되도록 구성되며, 상기 관통구(14)의 측면들(18)은 상기 베어링 슬리브(16) 상의 상기 관통구의 지지점들(44)에서 방사 방향으로 탄성 변형 및 소성 변형 중 하나 이상의 변형으로 변형되고, 그 후에 상기 고정판(10)의 고정 수용부들(22)은 상기 부품(30)과 결합되고, 그럼으로써 상기 전기 기계(12)의 출력 부재(42)는 상기 부품(30)에 대해 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 전기 기계의 고정 방법.
출력 부재(42)를 구비한 전기 모터(12)와 제 10 항에 따른 고정 장치(60)를 포함하는 기어 구동 유닛(70).