CN113324011A - 传动机构壳体单元和传动单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传动机构壳体单元,其能够容置轴(4)的或布置在轴(4)上的轮(3)的至少一部分并且具有壳体本体(5、6),该壳体本体具有用于在轴(4)或轮(3)与壳体本体(5、6)之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈(10),其中波纹垫圈(10)支撑在壳体本体(5、6)处,其特征在于,壳体本体(5、6)在波纹垫圈(10)的至少一个凹部的区域中具有一个隆起部(12)。波纹垫圈(10)在预先确定的压缩量度的情况下可以抵靠在隆起部(12)处,以阻止进一步压缩。本发明还涉及一种传动单元(1),其具有传动机构壳体单元、突入传动机构壳体单元的轴(4)和在传动机构壳体单元内布置在轴(4)上的轮(3)。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动机构壳体单元,其可以容置轴的或布置在轴上的轮的至少一部分并且具有壳体本体,该壳体本体具有用于在轴或轮与壳体本体之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈。本发明还涉及一种具有传动机构壳体单元的传动单元。
背景技术
由DE 102008043904 A1已知一种用于借助两个螺栓支承线性驱动机构的装置,其中线性驱动机构包括位于具有传动机构壳体的传动机构处的马达。传动机构壳体具有筒形的套管,在其中径向地支承蜗轮。借助轴承座圈实现轴向支承,其中在套管和轴承座圈之间设置用于间隙补偿的波纹弹簧。传动机构壳体处的两个开口形成螺栓容置部。螺栓分别具有用于以下述方式将螺栓固定在螺栓容置部中的固定区段,即螺栓头与传动机构壳体的外侧间隔开并且因此在传动机构壳体之外的轴承区段布置成用于线性驱动机构的轴承。
DE 102011077584 A1公开了一种包括丝杠和蜗轮的调节装置,其中蜗轮经由外齿部与驱动单元联接。蜗轮具有与丝杠的外螺纹啮合的内螺纹和容置蜗轮的壳体,其中壳体以两件式的形式由第一壳体部分和第二壳体部分形成。壳体具有两个轴向支承面和两个径向支承面。锥形的波纹垫圈在蜗轮处用于间隙补偿。该波纹垫圈位于蜗轮与壳体的第一轴向支承面之间。
由WO 2018215010 A1已知一种用于机动车的伺服驱动机构,其具有由壳体外壳和壳体盖组成的壳体以及电驱动机构,借助该电驱动机构可以使调整器件(Stellmittel)移动。调整器件经由丝杠驱动机构来移动,其中丝杠在预紧的情况下保持在轴承容置部中。借助插入壳体中的波纹垫圈产生预紧。波纹垫圈在壳体的肋条的突起之间被夹住,并且蜗轮的轴向端部作用在该波纹垫圈上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进的传动机构壳体单元,其可以容置轴的或布置在轴上的轮的至少一部分并且具有壳体本体,该壳体本体具有用于在轴或轮与壳体本体之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈。尤其地,本发明应当能实现,当使用在市场上常见的波纹垫圈时能实现传动机构壳体单元的简单的可装配性和满意的轴向间隙补偿。本发明的目的还在于提供一种改进的具有传动机构壳体单元的传动单元。
在以下内容中,如果没有相反的提示,则任何涉及一个(无论有没有定冠词)、两个或其他数量的物体理解为,不排除其他这种物体的存在。所有权利要求中的附图标记不具有限定作用,而是应仅改进权利要求的易读性。
在本发明的一个方案中,该目的通过下述传动机构壳体单元得以实现。传动机构壳体单元可以容置轴的或布置在轴上的轮的至少一部分。传动机构壳体单元具有壳体本体,该壳体本体具有用于在轴或轮与壳体本体之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈,其中波纹垫圈支撑在壳体本体处。壳体本体在波纹垫圈的至少一个凹部的区域中具有至少一个隆起部,从而波纹垫圈在预先确定的压缩量度的情况下可以抵靠在隆起部处,以阻止进一步压缩。
在相关联的方案中,该目的通过下述传动机构壳体单元得以实现。传动机构壳体单元可以容置轴的或布置在轴上的轮的至少一部分。传动机构壳体单元具有壳体本体和止挡盘,该壳体本体具有用于在轴或轮与壳体本体之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈,该止挡盘支撑在波纹垫圈处。止挡盘在波纹垫圈的至少一个凹部的区域中具有隆起部,从而波纹垫圈在预先确定的压缩量度的情况下可以抵靠在隆起部处,以阻止进一步压缩。
本发明还基于下述认识,即例如当轮是蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮时,相当大的力可能沿轴向作用于这种类型的传动机构壳体单元的波纹垫圈。在这种情况下,在壳体传动单元的传统的结构中,为了有效地限制轴向间隙,必须使用具有高的弹性常数的波纹垫圈。然而当波纹垫圈必须被预紧并且装配工人或装配机器人不能施加力或仅费力地才能施加力以克服波纹垫圈的必要的预紧力时,将这种传动机构壳体单元与轴组装成传动单元可能是困难的。
通过根据本发明的隆起部能以下述方式来限定轴或轮的轴向移动,即只要波纹垫圈的压缩已经达到预先确定的量度,止挡盘就抵靠到隆起部处,即使在轴的轴向上沿波纹垫圈的方向作用的力如此大使得波纹垫圈在没有隆起部的情况下将会弯曲超过所述量度。以此方式可以有利地限制轴和/或轮的间隙并且还可以使用具有低弹性常数的波纹垫圈。
本发明包括:传动机构壳体单元完全容置轴或轮的实施方式;传动机构壳体单元仅部分地容置轴或轮、例如仅容置轴或轮的一个区段的实施方式。
根据本发明的“轴向间隙补偿”是指沿轴的轴线方向对轴和/或轮的间隙进行限制。特别优选地,轮或轴或其一部分止挡在止挡盘处,但本发明也包括本发明的波纹垫圈止挡在止挡盘处的实施方式。根据本发明的“止挡”是指,轴或轮或其一部分或者说波纹垫圈可以沿轴向支撑在止挡盘处,但是轴和/或轮在此可以继续围绕其轴线转动。
本发明意义上的“波纹垫圈”是弹簧元件,该弹簧元件为了对本体施加弹簧力而形成了具有至少一个作用于本体的凸部和至少一个在波纹垫圈压缩时靠近本体的凹部的高度构型本发明意义上的波纹垫圈例如是弹簧片、板簧、碟形弹簧或波纹弹簧,例如作为单层的波纹弹簧由美国斯迈利公司(Firma Smalley,555Oakwood Road,LakeZurich,Illinois 60047,USA)提供。
因此,本发明意义上的“凹部”是波纹垫圈的一个区段,当波纹垫圈的凸部放在本体上以便对本体施加弹簧力时,所述区段在波纹垫圈的松弛状态下并非置放在所述本体上。“凸部”和“凹部”在此参照所对应的本体、即壳体本体或止挡盘分别应理解成,能够以其对应的隆起部对壳体本体或止挡盘施加力。通常例如在波纹垫圈位于两个本体之间的情况下,波纹垫圈的一个侧面对一个本体施加力并且波纹垫圈的另外的侧面对另外的本体施加力,其中至少在简单构造的单层的波纹垫圈的情况下,波纹垫圈的参照一个本体为凹部的区段参照另外的本体为凸部。因此,本体“在波纹垫圈的至少一个凹部的区域中”具有隆起部的表述方式在本发明的意义中意味着,波纹垫圈参照所述本体具有凹部,即通常在朝向所述本体的侧面上。
壳体本体的隆起部不必与壳体本体的其余部分构造成一件式的,而是本发明也包括其为独立的部分;壳体本体的包括隆起部中的一个或多个的部分例如可以置放在其余的壳体本体上。同样地,止挡盘的隆起部也不必与止挡盘构造成一件式的,而是也可以为独立的部分;止挡盘的包括隆起部中的一个或多个的部分例如可以置放在其余的止挡盘上。
本发明的目的还通过下述传动单元得以实现。该传动单元包括突入传动机构壳体单元中的轴和布置在传动机构壳体单元内的轮。
从属权利要求和以下说明描述了有利的实施方式和改进方案,其可以单独地或以彼此结合的方式使用。
优选的传动机构壳体单元包括止挡盘,波纹垫圈或轴或轮的一部分可以支撑在该止挡盘处。优选地,轴或轮的一部分支撑在止挡盘的一个侧面处并且波纹垫圈支撑在另外的侧面处。在优选的传动单元中,波纹垫圈被预紧抵靠在止挡盘上。
在本发明的一个实施方式中,止挡盘在波纹垫圈的至少一个凹部的区域中、优选地在多个凹部的区域中、特别优选地在全部凹部的区域中具有至少一个隆起部,从而波纹垫圈在预先确定的压缩量度的情况下可以抵靠在隆起部处,以阻止进一步压缩。
在本发明的优选实施方式中,波纹垫圈支撑在壳体本体处、特别优选地支撑在壳体本体的背离止挡盘的侧面处。因此优选地,优选的传动机构的波纹垫圈在止挡盘和壳体本体之间被预紧。在本发明的一个另外的实施方式中,波纹垫圈支撑在轮或轴的一部分处、特别优选地支撑在其背离止挡盘的侧面处。优选的传动机构的波纹垫圈位于止挡盘与壳体本体或轮或轴的一部分之间。
在本发明的一个实施方式中,壳体本体在一个凹部的至少一个区域中、优选地在多个凹部的区域中、特别优选地在全部凹部的区域中分别具有至少一个隆起部,从而波纹垫圈在预先确定的压缩量度的情况下可以抵靠在隆起部处,以阻止进一步压缩。
优选的壳体本体具有壳体基体和壳体盖。有利地,壳体盖可使得传动机构壳体单元和传动单元的装配变得容易。有利地,壳体盖可以与传动机构壳体单元的壳体基体一起用于保护布置在其中的构件避免受到机械损害或污染。优选地,波纹垫圈在其背离止挡盘的侧面处支撑在壳体盖处。
优选地,隆起部是壳体盖的一部分,当波纹垫圈的压缩已经达到预先确定的量度的情况下,止挡盘可以抵靠在该隆起部处。优选地,隆起部与壳体盖一件式地形成,特别优选地由壳体盖材料制成。
优选的隆起部、优选隆起部连同壳体盖、特别优选隆起部连同壳体基体包含塑料。特别优选地,它们由塑料制成。优选的塑料是聚酰胺和玻璃纤维增强的塑料,例如PA66GF50。有利地,可以用塑料材料以特别简单和/或物美价廉的方式制造隆起部、壳体基体或壳体盖。塑料材料的其他可实现的优点可以在于,隆起部具有固有弹簧弹性。由此,隆起部可以在大的、轴向作用于隆起部的力的情况下稍微弯曲并由此防止传动单元的损坏。
优选的隆起部与壳体本体的其他部分或与整个壳体本体或与止挡盘构造成一件式的。然而本发明也包括其为独立的部分的实施方式。在本发明的一个实施方式中,多个隆起部被组成例如环形的部分,该部分置放在其余的壳体本体、优选地壳体盖、或止挡盘上。
隆起部的朝向波纹垫圈的方向的高度优选地小于在波纹垫圈的松弛状态下波纹垫圈的相对应的凹部的高度;也就是说,该凹部在波纹垫圈的松弛状态下以间隔开的方式位于隆起部上方。优选地,凹部在该状态下在隆起部上方大于0.2mm(毫米)、特别优选地大于0.3mm、特别优选地大于0.4mm、特别优选地大于0.5mm。
特别优选地,隆起部的朝向波纹垫圈的方向的高度在壳体基体和壳体盖组装之后在波纹垫圈的预紧状态下也小于所对应的凹部,也就是说,该凹部在波纹垫圈的预紧状态下以间隔开的方式也在隆起部上方。优选地,凹部在所述状态下在隆起部上方大于0.1mm、特别优选地大于0.2mm、特别优选地大于0.3mm、特别优选地大于0.4mm。
传动机构壳体单元的壳体本体优选地具有通孔,轴延伸穿过该通孔。轴能以此方式突入传动机构壳体单元。在本发明的优选实施方式中,壳体本体具有两个这种通孔,从而轴可以在两侧突出于壳体本体并且因此突出于传动机构壳体单元;换言之,轴可以穿过壳体本体。为此有利地,通孔位于壳体本体的对置的端部处。特别优选地,壳体基体和壳体盖分别具有通孔,轴可以延伸穿过该通孔。
隆起部优选地邻接到该通孔或通孔之一处。优选地,多个隆起部布置在围绕轴的圆周上,特别优选地以均匀地间隔开的方式布置在围绕轴的圆周上。
优选的止挡盘是环形的,其中轴延伸穿过环形的止挡盘的孔。止挡盘优选地基本上垂直于轴或轮的轴向。优选地,止挡盘相对于轮是静止的,这意味着,轮止挡到止挡盘处。优选的止挡盘包括金属或由金属,优选是钢、例如是根据DIN EN10088-3的材料1.4310制成。优选的止挡盘的表面至少在下述区域中装备有优化摩擦的、优选的铬表面,在该区域中另一个物体、优选地轮的一部分止挡到止挡盘处。由此可以有利地减少蜗轮与止挡盘之间的摩擦。在本发明的一种实施方式中,整个止挡盘被镀铬。优选的止挡盘包括钢、特别优选镀铬的钢。在另一种可能的实施方式中,止挡盘包括非金属材料、优选陶瓷,例如氧化锆或由非金属材料、优选陶瓷,例如氧化锆制成。
优选的波纹垫圈是环形的。特别优选地,轴延伸穿过环形的波纹垫圈的孔。优选地,波纹垫圈基本上垂直于轴或轮的轴向。本发明的所述实施方式的可实现的优点是,波纹垫圈可以支撑在轴的轴线的对置的侧面上或以均匀间隔开的形式完全地(rundum)支撑在止挡盘上。有利地,以此方式可以克服单侧的构件负荷。
在本发明的一个实施方式中,波纹垫圈被筒壁包围或围绕筒壁或位于壳体基体、优选地壳体盖或止挡盘的环形的凹槽中。优选地,隆起部也被所述筒壁包围或围绕所述筒壁或位于所述凹槽中。
波纹垫圈优选地包含弹簧钢,特别优选地由弹簧钢制成。一方面,波纹垫圈的弹性常数应具有一定的最小量度,以便实现充分的间隙补偿。优选地,弹性常数大于10N/mm(牛顿每毫米)、特别优选地大于20N/mm、特别优选地甚至大于50N/mm。
另一方面,波纹垫圈的弹性常数不应超过一定的最大量度,以便能以简单的方式装配传动单元。优选地,弹性常数小于750N/mm、特别优选地小于500N/mm、特别优选地甚至小于100N/mm。
在优选的传动机构壳体单元中,壳体基体和壳体盖可以借助螺纹螺钉彼此固定。优选地,设有至少两个、特别优选地至少三个螺纹螺钉。壳体盖优选地具有通孔,螺纹螺钉可以穿过该通孔。壳体基体优选地具有孔,螺纹螺钉的螺纹可以分别拧入该孔中,以便将壳体盖固定在螺纹基体处。
优选地,传动机构壳体单元构造为传动单元,其除了传动机构壳体单元还具有突入传动机构壳体单元的轴和在传动机构壳体单元内布置在轴上的轮。优选地,该轮构造为蜗轮,该蜗轮特别优选地与可以由电动机驱动的蜗杆啮合。
附图说明
其他有利的设计方案在下文中借助多个在附图中示出的实施例详细描述,但本发明并不限于这些实施例。
示意性地在附图中示出了:
图1示出了具有根据本发明的传动机构壳体单元的根据本发明的传动单元的透视分解图;
图2示出了图1的传动机构壳体单元的壳体盖的朝向壳体基体的侧面的透视图;
图3示出了图1的放置有波纹垫圈的壳体盖的朝向壳体基体的侧面的透视图;
图4示出了图1的传动单元在波纹垫圈的凸部的区域中的细节的部分横截面图;
图5示出了图1的传动单元在波纹垫圈的凹部的区域中的细节的部分横截面图;和
图6示出了图1至图3的传动机构壳体单元的由波纹弹簧和隆起部组成的组合的力-行程曲线。
具体实施方式
在本发明的优选实施方式的以下描述中用相同的附图标记标注相同的或同类的组件。在多个相同的组件的情况中,通常仅一个组件配设有附图标记。
在附图中示出的传动单元1主要包括传动机构壳体单元、可由可建立在法兰2处的马达(未示出)驱动的驱动轴(同样未示出)、安装在传动机构壳体单元内的蜗轮蜗杆传动机构(其中示出了蜗轮3)、以及蜗轮蜗杆传动机构的穿过传动机构壳体单元、仅在图2中局部地示出的输出轴4。
输出轴4在本实施例中设计成丝杠并且尤其可以用于调节机动车中的可移动的部件。输出轴4是本发明意义上的轴。驱动轴的轴线相对于输出轴4的轴线基本上错开90°。
传动机构壳体单元通过由壳体基体5和壳体盖6组成的壳体本体在其内部形成用于蜗轮蜗杆传动机构的容置空间,该壳体基体和壳体盖均由塑料制成。壳体基体5和壳体盖6经由四个螺纹螺钉(未示出)固定在彼此上。为此,壳体盖6具有四个通孔,并且在壳体基体5中设置四个相对应的、螺纹螺钉的螺纹可以拧入其中的孔。蜗轮蜗杆传动机构在本实施方式中由构造在驱动轴上的与蜗轮3啮合的蜗杆(未示出)形成。蜗轮3布置在输出轴4处并且将蜗杆的运动传递至设计成丝杠的输出轴4。蜗轮3的轴向间隙要通过如下进一步详述的措施得以补偿。
壳体本体的壳体基体5具有与输出轴4的外径相匹配的通孔8。壳体盖6以类似的方式具有与壳体基体5的通孔8相对应的通孔7,从而输出轴4可以穿过传动机构壳体单元并且能以其从传动机构壳体单元向两侧突出的方式支承在该传动机构壳体单元中。
在蜗轮3和壳体盖6之间设置止挡盘9,蜗轮3的一部分支撑在该止挡盘的一个侧面处。止挡盘不与蜗轮3一起转动,而是相对于蜗轮静止,这意味着,蜗轮3止挡到止挡盘9处。止挡盘9由涂有铬的钢制成,以便减少蜗轮3在止挡盘9处的摩擦。波纹垫圈10在另一侧上支撑在止挡盘9处。
波纹垫圈10放置在壳体盖的环形部分上,该部分包围壳体盖6的通孔7(以下被称为波纹垫圈支座)。波纹垫圈支座具有四个隆起部12,该隆起部的位置对应于波纹垫圈10的朝向壳体盖6的侧面的四个凹部。波纹垫圈的凸部容置在隆起部之间。在图2中特别清楚的看到波纹垫圈支座,其示出了没有波纹垫圈10的壳体盖。
如图3所示,壳体盖6的波纹垫圈支座由壳体盖6的容置波纹垫圈10的筒壁11包围。因此,波纹垫圈10被壳体盖6的筒壁11包围。驱动轴4延伸穿过筒壁的中央开口。
隆起部12的从波纹垫圈支座的在隆起部之间的区段起朝止挡盘9的方向测量的高度小于在波纹垫圈的松弛状态下波纹垫圈10的凸部和凹部之间的间距并且也小于在壳体基体5和壳体盖6组装之后在波纹垫圈10的预紧状态下波纹垫圈10的凸部和凹部之间的间距。
特别地,为了组装传动单元1,波纹弹簧(Wellfeder)10被装入壳体盖6中的由筒壁11形成的筒体中并且被放置到波纹垫圈支座上,并且蜗轮3在止挡盘9被安放时被装入壳体盖6的开孔7中。然后克服波纹弹簧10的力将壳体盖6与壳体基体5压在一起并且将所述两个组件用螺纹螺钉拧紧。由此,波纹弹簧10被持续地预紧并且被部分地压缩。图4示出了,波纹垫圈10的朝向壳体本体的侧面的凸部如何贴靠在波纹垫圈支座的在隆起部之间的区域中。
在传动单元运行时通过波纹弹簧10的力朝向在壳体基体5中的未示出的止动部的方向挤压蜗轮3,其中在所述止动部和蜗轮3之间布置有另一个止挡盘13。根据传动机构的运转方向,所述力还被加强,或传动机构产生相反的力、即朝向壳体盖6的方向推挤蜗轮3的力。所述力引起波纹垫圈10进一步压缩。这一点可以清楚地在图6中的力-行程曲线的右上象限中看出。在图6中,D是朝向壳体盖6的方向的压缩行程,并且F是为此所需的力。
当波纹垫圈的压缩已经达到了预先确定的量度D1时,则波纹垫圈的凹部抵靠到波纹垫圈支座的隆起部12处。所述状态在图5中示出。由于该隆起部由塑料材料制成,则该隆起部本身可以稍微弯曲,但是由于塑料材料的高得多的弹性常数ε1,曲线还是陡峭得多,从而隆起部有效地限制了蜗轮3的间隙。
对于以不同的实施方式来实现本发明而言重要的是,在上述说明书、权利要求书和附图中公开的特征不仅可以是单独的而且可以是任意组合的方式。
Claims (15)
1.一种传动机构壳体单元,其能够容置轴(4)的或布置在所述轴(4)上的轮(3)的至少一部分并且具有壳体本体(5、6),所述壳体本体具有用于在所述轴(4)或所述轮(3)与所述壳体本体(5、6)之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈(10),其中所述波纹垫圈(10)支撑在所述壳体本体(5、6)处,其特征在于,所述壳体本体(5、6)在所述波纹垫圈(10)的至少一个凹部的区域中具有隆起部(12),从而所述波纹垫圈(10)在预先确定的压缩量度的情况下能够抵靠在所述隆起部(12)处,以阻止进一步压缩。
2.一种传动机构壳体单元,其能够容置轴(4)的或布置在所述轴(4)上的轮(3)的至少一部分并且具有壳体本体(5、6)和止挡盘(9),所述壳体本体具有用于在所述轴(4)或所述轮(3)与所述壳体本体(5、6)之间的轴向间隙补偿的波纹垫圈(10),所述止挡盘支撑在所述波纹垫圈(10)处,其特征在于,所述止挡盘、所述轴或所述轮在所述波纹垫圈(10)的至少一个凹部的区域中具有隆起部(12),从而所述波纹垫圈(10)在预先确定的压缩量度情况下能够抵靠在所述隆起部(12)处,以阻止进一步压缩。
3.根据权利要求2所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述波纹垫圈(10)在其背离所述止挡盘(9)的侧面处支撑在所述壳体本体(5、6)处。
4.根据权利要求1所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述至少一个隆起部(12)与所述壳体本体(5、6)的其他部分或与整个所述壳体本体(5、6)构造成一件式的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述壳体本体(5、6)包括壳体基体(5)和壳体盖(6)。
6.根据权利要求5所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述波纹垫圈(10)在其背离所述止挡盘(9)的侧面处支撑在所述壳体盖(6)处。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述隆起部(12)包含塑料。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述波纹垫圈(10)是环形的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述波纹垫圈(10)包含弹簧钢。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元,其特征在于,为所述波纹垫圈(10)的每个凹部设有至少一个隆起部(12),从而所述波纹垫圈(10)的每个凹部在预先确定的压缩量度的情况下能够抵靠在所述每个凹部所对应的隆起部(12)处,以阻止进一步压缩。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述传动机构壳体单元具有多个隆起部(12),所述隆起部布置在围绕所述轴(4)的圆周上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元,其特征在于,所述壳体基体(5)和所述壳体盖(6)能够借助螺纹螺钉彼此固定。
13.一种传动单元(1),其具有根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元、突入所述传动机构壳体单元的轴(4)和在所述传动机构壳体单元内布置在所述轴(4)上的轮(3)。
14.根据权利要求13所述的传动单元(1),其特征在于,所述波纹垫圈(10)被预紧抵靠在所述止挡盘(9)上。
15.根据权利要求13或14所述的传动单元(1),其特征在于,所述轮(3)构造为与能够由马达驱动的蜗杆啮合的蜗轮。
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