CN113323836B - 一种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法 - Google Patents

一种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法，所述混凝土泵包括密封板、筛网板、进料口、回转机构、动力装置、螺旋输送机、输送管套筒、输送管和开关，输送管套筒与混凝土皮管连接固定；还包括压力传感器、中央控制装置和数据接收处理装置；所述压力传感器设置在螺旋输送机底板上；所述数据接收处理装置接收压力传感器传输的数据；所述中央控制装置输出控制动力装置、螺旋输送机和回转机构的控制信号。本发明提供的这种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法，通过设置一定的压力阈值，利用压力传感器控制混凝土泵开始运转和制动运转，提高了混凝土泵自动化和智能化的程度。

Description

一种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法
技术领域
本发明涉及混凝土泵技术领域，具体涉及一种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法。
背景技术
随着安全施工、高效施工的要求不断提高，国内混凝土输送技术不断迭代升级。在施工中，混凝土输送泵发挥着越来越大的作用。混凝土输送泵对改善施工条件、减轻劳动强度、加快施工进度和提高施工质量均具有十分重要的意义，能够使施工作业人员从条件恶劣和劳动繁重的工作中解放出来，减少重复体力劳动。然而，目前国内外的混凝土输送泵基本功能虽然已经完善，但自动化和智能化的程度依然不高。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述缺陷，从而提供一种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法。
本发明提供了一种可压力控制自动化输送的混凝土泵，包括密封板、筛网板、进料口、回转机构、动力装置、螺旋输送机、输送管套筒、输送管和开关，输送管套筒与混凝土皮管连接固定；还包括压力传感器、中央控制装置和数据接收处理装置；所述压力传感器设置在螺旋输送机底板上；所述数据接收处理装置接收压力传感器传输的数据；所述中央控制装置输出控制动力装置、螺旋输送机和回转机构的控制信号。
优选地，所述动力装置包括柴油发动机，或者可充电源。
优选地，所述混凝土泵还包括显示器，所述显示器设置在所述混凝土泵外表面。
优选地，所述混凝土泵还包括水冷装置和注水口，所述注水口设置在进料口上，所述水冷装置中的水通过注水口注入进料口。
优选地，所述混凝土泵还包括5G通信装置和语音预警装置，用于在突发情况下发出信号并提醒施工人员。
优选地，所述混凝土泵还包括伸缩支架和车轮，所述伸缩支架和所述车轮设置在所述混凝土泵底部。
本发明还提供了一种可压力控制自动化输送混凝土的方法，本方法利用上述可压力控制自动化输送的混凝土泵为工具进行，包括如下步骤：
S1：启动混凝土泵；
S2：混凝土通过筛网板进入进料口，落到压力传感器上；
S3：达到一定的启动压力阈值后，中央控制装置控制动力装置、螺旋输送机、水冷装置和回转机构启动；
S4：混凝土进入输送管中，由混凝土皮管输送至指定施工点。
优选地，步骤S1具体包括如下步骤：
S11：混凝土泵工作前，检查动力装置，显示器显示剩余能源还能提供的工作时长，若能源低于预定工作所需则提醒及时补充能源；
S12：检查混凝土泵所有设备是否正常运行，无误后进入工作区域；
S13：混凝土泵开始工作时，伸缩支架自动落下和密封板打开，固定混凝土泵，将混凝土皮管与输送管套筒固定好。
优选地，所述方法还包括：
S5：混凝土泵运行过程中，通过压力传感器对混凝土的变化率进行实时监测，并在显示器显示读数，根据变化率的大小自动调节输送功率；
S6：若发生突发情况，中央控制装置及时制动动力装置、螺旋输送机、水冷装置和回转机构，并通过5G通信装置发出信号，自动打开语音预警装置提醒施工人员。
优选地，所述方法还包括：
S7：运转结束后，当压力降低到一定的制动压力阈值，中央控制装置控制动力装置、螺旋输送机、水冷装置和回转机构制动，密封板关闭；
S8：水冷装置中的水通过注水口注入进料口，清洗混凝土泵的工作区，并由输送管排出；
S9：清洗完毕后停止工作，显示器上显示能源剩余情况。
本发明提供的这种可压力控制自动化输送的混凝土泵及方法，通过设置一定的压力阈值，利用压力传感器控制混凝土泵开始运转和制动运转，提高了混凝土泵自动化和智能化的程度。在工作场地缺乏电能时可通过柴油发动机驱动，减少混凝土泵的使用限制，通过水冷降温系统可以减缓混凝土的固结速度，允许设备在高温条件下暂停作业进行检修调整。并且可以整体降低设备工作温度，延长设备工作寿命。而5G通信装置可在出现故障时及时响应，使工作人员第一时间维修。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种可压力控制自动化输送的混凝土泵的结构示意图。
附图标记：1、密封板；2、筛网板；3、进料口；4、回转机构；5、动力装置；6、螺旋输送机；7、输送管套筒；8、输送管；9、开关；10、压力传感器；11、中央控制装置；12、数据接收处理装置；13、显示器；14、水冷装置；15、注水口；16、5G通信装置；17、语音预警装置；18、伸缩支架；19、车轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种可压力控制自动化输送的混凝土泵，如图1所示，包括密封板1、筛网板2、进料口3、回转机构4、动力装置5、螺旋输送机6、输送管套筒7、输送管8和开关9，输送管套筒7与混凝土皮管连接固定；还包括压力传感器10、中央控制装置11和数据接收处理装置12；所述压力传感器10设置在螺旋输送机6底板上；所述数据接收处理装置12接收压力传感器10传输的数据；所述中央控制装置11输出控制动力装置5、螺旋输送机6和回转机构4的控制信号。
在本实施例中，通过开关9启动混凝泵后，打开密封板1，混凝土通过筛网板2进入进料口3，最后落到压力传感器10上，数据传输到数据接收处理装置12，达到一定的启动压力阈值后，中央控制装置11控制动力装置5、螺旋输送机6和回转机构4启动，混凝土通过动力驱动进入输送管8中，最终由混凝土皮管输送指定施工点。通过压力传感器10对混凝土的变化率进行实时监测，根据变化率的大小自动调节输送功率，合理调配从而降低工人操作量。输送结束后，当压力传感器10感应到压力降低到了一定的制动压力阈值时，中央控制装置11控制动力装置5、螺旋输送机6和回转机构4制动，密封板1关闭。通过设置一定的压力阈值，利用压力传感器10控制混凝土泵开始运转和制动运转，提高了混凝土泵自动化和智能化的程度。通过对混凝土泵远程控制，能够减少工人工作量，降低施工成本，降低噪音污染。
所述动力装置5包括柴油发动机，或者可充电源。
在本实施例中，混凝土泵受工作场地的约束更少，可采用柴油或电动两种驱动方式，在工作场地缺乏电能时可通过柴油发动机驱动，充分考虑施工要求，能根据工作场地切换相适应的耗能方式，使用多种能源供能，减少混凝土泵的使用限制。
所述混凝土泵还包括显示器13，所述显示器13设置在所述混凝土泵外表面。
在本实施例中，混凝土泵工作前，中央控制装置11能够控制显示器13显示剩余能源还能提供的工作时长；混凝土落到压力传感器10上后，数据接收处理装置12接收到压力传感器10传输的数据后可在显示器显示读数，能够方便使用人员判断混凝土泵的工况。
所述混凝土泵还包括水冷装置14和注水口15，所述注水口15设置在进料口3上，所述水冷装置14中的水通过注水口15注入进料口3。
在本实施例中，水冷装置14通过中央控制装置11控制，混凝土泵输送混凝土时，水冷装置14能对动力装置5降温，动力装置5产生的热量可以得到显著控制，可以整体降低设备工作温度，避免了高温对工作零件的损害，使设备可长时间持续工作，延长设备工作寿命。同时还可以保持混凝土运输所需的流动性，降低混凝土温度，防止混凝土在高温条件下固结。输送结束后，水冷装置14中的水通过注水口15注入进料口3，清洗混凝土泵的工作区，防止固结，最后由输送管8排出。
所述混凝土泵还包括5G通信装置16和语音预警装置17，用于在突发情况下发出信号并提醒施工人员。
在本实施例中，若发生突发情况，中央控制装置11及时制动动力装置5、螺旋输送机6、水冷装置14和回转机构4，并通过5G通信装置16发出信号及语音预警装置17自动打开并提醒施工人员，确保出现状况时，施工人员能第一时间发现，并及时停止和进行后续维修工作，从而确保施工安全高效进行。
所述混凝土泵还包括伸缩支架18和车轮19，所述伸缩支架18和所述车轮19设置在所述混凝土泵底部。
在本实施例中，在混凝土泵开始工作时，中央控制装置11控制伸缩支架18自动落下，从而将混凝土泵固定在一个位置。车轮19便于混凝土泵的移动，使其能进入不同的工作区域。
实施例2
本实施例提供一种可压力控制自动化输送混凝土的方法，本方法利用上述可压力控制自动化输送的混凝土泵为工具进行，包括如下步骤：
S1：启动混凝土泵；
S2：混凝土通过筛网板2进入进料口3，落到压力传感器10上；
S3：达到一定的启动压力阈值后，中央控制装置11控制动力装置5、螺旋输送机6、水冷装置14和回转机构4启动；
S4：混凝土进入输送管8中，由混凝土皮管输送至指定施工点。
步骤S1具体包括如下步骤：
S11：混凝土泵工作前，检查动力装置5，显示器13显示剩余能源还能提供的工作时长，若能源低于预定工作所需则提醒及时补充能源；
S12：检查混凝土泵所有设备是否正常运行，无误后进入工作区域；
S13：混凝土泵开始工作时，伸缩支架18自动落下和密封板1打开，固定混凝土泵，将混凝土皮管与输送管套筒7固定好。
所述方法还包括：
S5：混凝土泵运行过程中，通过压力传感器10对混凝土的变化率进行实时监测，并在显示器13显示读数，根据变化率的大小自动调节输送功率；
S6：若发生突发情况，中央控制装置11及时制动动力装置5、螺旋输送机6、水冷装置14和回转机构4，并通过5G通信装置16发出信号，自动打开语音预警装置17提醒施工人员。
所述方法还包括：
S7：运转结束后，当压力降低到一定的制动压力阈值，中央控制装置11控制动力装置5、螺旋输送机6、水冷装置14和回转机构4制动，密封板1关闭；
S8：水冷装置14中的水通过注水口15注入进料口3，清洗混凝土泵的工作区，并由输送管排出；
S9：清洗完毕后停止工作，显示器13上显示能源剩余情况。
在本实施例中，中央控制装置11控制动力装置5、螺旋输送机6和回转机构4启动当做工作时间的开始点，中央控制装置11控制动力装置5、螺旋输送机6和回转机构4制动当做工作时间的结束点，确定工作的时间T，输送管8的侧面积S，长度L，通过混凝土总量V公式:V＝SLT。数据传输到数据接收处理装置12，确定混凝土实际施工的总量，在显示器13上显示出来，与设计施工进行对比，对今后设计施工进行优化。
本发明利用水冷降温系统、双供能系统及智能数控达到提高施工精度和效率、安全施工并顺应智能化、无人化、环保化施工发展的目的。在工作场地缺乏电能时可通过柴油发动机驱动，减少混凝土泵的使用限制，通过水冷降温系统可以减缓混凝土的固结速度，允许设备在高温条件下暂停作业进行检修调整。并且可以整体降低设备工作温度，避免了高温对工作零件的损害，使设备可长时间持续工作，延长设备工作寿命。中央控制装置及压力传感器可以实现设备自动运转，实现无人化作业。而5G通信装置可在出现故障时及时响应，使工作人员第一时间维修。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种可压力控制自动化输送混凝土的方法，其利用一种可压力控制自动化输送的混凝土泵为工具进行，所述工具包括密封板(1)、筛网板(2)、进料口(3)、回转机构(4)、动力装置(5)、螺旋输送机(6)、输送管套筒(7)、输送管(8)和开关(9)，输送管套筒(7)与混凝土皮管连接固定；其特征在于，还包括压力传感器(10)、中央控制装置(11)和数据接收处理装置(12)；所述压力传感器(10)设置在螺旋输送机(6)底板上；所述数据接收处理装置(12)接收压力传感器(10)传输的数据；所述中央控制装置(11)输出控制动力装置(5)、螺旋输送机(6)和回转机构(4)的控制信号；
所述动力装置(5)包括柴油发动机，或者可充电源；
还包括显示器(13)，所述显示器(13)设置在所述混凝土泵外表面；
还包括水冷装置(14)和注水口(15)，所述注水口(15)设置在进料口(3)上，所述水冷装置(14)中的水通过注水口(15)注入进料口(3)；
还包括5G通信装置(16)和语音预警装置(17)，用于在突发情况下发出信号并提醒施工人员；
还包括伸缩支架(18)和车轮(19)，所述伸缩支架(18)和所述车轮(19)设置在所述混凝土泵底部；
可压力控制自动化输送混凝土的方法，包括如下步骤：
S1：启动混凝土泵；
S2：混凝土通过筛网板(2)进入进料口(3)，落到压力传感器(10)上；
S3：达到一定的启动压力阈值后，中央控制装置(11)控制动力装置(5)、螺旋输送机(6)、水冷装置(14)和回转机构(4)启动；
S4：混凝土进入输送管(8)中，由混凝土皮管输送至指定施工点；
步骤S1具体包括如下步骤：
S11：混凝土泵工作前，检查动力装置(5)，显示器(13)显示剩余能源还能提供的工作时长，若能源低于预定工作所需则提醒及时补充能源；
S12：检查混凝土泵所有设备是否正常运行，无误后进入工作区域；
S13：混凝土泵开始工作时，伸缩支架(18)自动落下和密封板(1)打开，固定混凝土泵，将混凝土皮管与输送管套筒(7)固定好；
还包括：
S5：混凝土泵运行过程中，通过压力传感器(10)对混凝土的变化率进行实时监测，并在显示器(13)显示读数，根据变化率的大小自动调节输送功率；
S6：若发生突发情况，中央控制装置(11)及时制动动力装置(5)、螺旋输送机(6)、水冷装置(14)和回转机构(4)，并通过5G通信装置(16)发出信号，自动打开语音预警装置(17)提醒施工人员；
还包括：
S7：运转结束后，当压力降低到一定的制动压力阈值，中央控制装置(11)控制动力装置(5)、螺旋输送机(6)、水冷装置(14)和回转机构(4)制动，密封板(1)关闭；
S8：水冷装置(14)中的水通过注水口(15)注入进料口(3)，清洗混凝土泵的工作区，并由输送管(8)排出；
S9：清洗完毕后停止工作，显示器(13)上显示能源剩余情况。
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