CN215631723U - 智能水泥柱灌浆机 - Google Patents
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Abstract
一种智能水泥柱灌浆机，包括：运载车以及设置于运载车上的控制器、灌浆机构和监测机构，其中：灌浆机构分别与控制器和监测机构相连，控制器与监测机构相连；控制器包括：电控箱、减速箱和三相交流电机；灌浆机构包括：料斗、螺杆泵、灌浆管和灌浆头。监测机构包括：摄像头、压力传感器和流量传感器。本实用新型以移动板车作为载体，增加设备的灵活性，并且集成摄像头、传感器等装置来严格监测和管控灌浆过程，可以精确判断灌浆完成情况，并自动停止灌浆，提高灌浆质量，同时可以节约人工成，操作简单、智能化程度高、机械性能好、移动灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种水泥灌浆领域的技术，具体是一种智能水泥柱灌浆机。
背景技术
传统灌浆采用卡车运输，体积庞大，局限性明显且不适用于室内作业；其次，需要多人协同操作，进行搅拌、灌浆、录像、控制灌浆机启停等，消耗大量人力成本；同时，灌浆结束需要人工判断，会存在误差，可能导致灌浆质量较差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种智能水泥柱灌浆机，以移动板车作为载体，增加设备的灵活性，并且集成摄像头、传感器等装置来严格监测和管控灌浆过程，可以精确判断灌浆完成情况，并自动停止灌浆，提高灌浆质量，同时可以节约人工成，操作简单、智能化程度高、机械性能好、移动灵活方便。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括：运载车以及设置于运载车上的控制器、灌浆机构和监测机构，其中：灌浆机构分别与控制器和监测机构相连，控制器与监测机构相连。
所述的控制器包括：电控箱、减速箱和三相交流电机，其中：电控箱设置于运载车上，三相交流电机设置于运载车底部上并与减速箱相连，减速箱与灌浆机构相连。
所述的灌浆机构包括：料斗、螺杆泵、灌浆管和灌浆头，其中：螺杆泵设置于运载车底部上并与减速箱相连，料斗设置于螺杆泵上，灌浆管一端与螺杆泵相连，另一端与灌浆头相连。
所述的监测机构包括：摄像头、压力传感器和流量传感器，其中：摄像头设置于电控箱上并设置于料斗上方，压力传感器和流量传感器设置于螺杆泵上。
所述的电控箱内设有上位机和PLC电路。
所述的运载车一端设有用于支撑电控箱的三角支架，其中：三相交流电机设置于三角支架下。
所述的运载车上设有用于固定的卡扣。
所述的料斗为倒锥结构，顶部开口为正方形，底部开口为圆形。
技术效果
与现有技术相比，本实用新型以移动板车作为载体，增加设备的灵活性，并且集成摄像头、传感器等装置来严格监测和管控灌浆过程，可以精确判断灌浆完成情况，并自动停止灌浆，提高灌浆质量，同时可以节约人工成，操作简单、智能化程度高、机械性能好、移动灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型侧视图；
图中：电控箱1、摄像头2、料斗3、螺杆泵4、压力传感器5、流量传感器6、灌浆管 7、灌浆头8、减速箱9、三相交流电机10、运载车11、控制器12、灌浆机构13、监测机构 14、三角支架15、卡扣16。
具体实施方式
如图1～图3所示，为本实施例涉及的一种智能水泥柱灌浆机，包括：运载车11以及设置于运载车11上的控制器12、灌浆机构13和监测机构14，其中：灌浆机构13分别与控制器12和监测机构14相连，控制器12与监测机构14相连。
所述的控制器12包括：电控箱1、减速箱9和三相交流电机10，其中：电控箱1设置于运载车11上，三相交流电机10设置于运载车11底部上并与减速箱9相连，减速箱9与螺杆泵4相连。
所述的灌浆机构13包括：料斗3、螺杆泵4、灌浆管7和灌浆头8，其中：螺杆泵4设置于运载车11底部上并与减速箱9相连，料斗3设置于螺杆4泵上，灌浆管7一端与螺杆泵 4相连，另一端与灌浆头8相连。
所述的监测机构14包括：摄像头2、压力传感器5和流量传感器6，其中：摄像头2 设置于电控箱1上并设置于料斗3上方，压力传感器5和流量传感器6设置于螺杆泵4出口处。
所述的电控箱1内设有上位机和PLC电路。
所述的运载车11一端设有用于支撑电控箱1的三角支架15，其中：三相交流电机10设置于三角支架15下。
所述的运载车11上设有用于固定的卡扣16。
所述的料斗3为倒锥结构，顶部开口为正方形，底部开口为圆形。
本装置通过运载车11移动到需要灌浆的水泥柱处，接通电源，启动电控箱1中的PLC 与上位机；将灌浆料搅拌均匀后倒入料斗3中，通过电控箱1中控制按钮或遥控器开启三相交流电机10；三相交流电机10开启后，开启信号反馈到上位机中控制摄像头2自动打开，将现场灌浆画面实时传输到上位机中进行记录；同时，开启三相交流电机10进行高速旋转，通过减速箱9减速后带动螺杆泵4工作，螺杆泵4对灌浆料加压后输入到灌浆管7中，最后从灌浆头8进行灌浆作业。
所述的压力传感器5和流量传感器6对螺杆泵4出口处的压力和流量进行实时监测，当压力值和流量值达到灌浆设定值时，灌浆停止信号发送到上位机，以流量值作为主要判断依据，达到设定值即为已向水泥孔中灌入了足够的浆料；上位机控制摄像头2自动停止记录并自动保存灌浆视频，同时发送信号到PLC控制三相交流电机10停止工作，灌浆作业结束。
经实际建筑工地下测试，当设置电机转速为300转/min，流量为8L/min，压力值为0.8MPa。整个出浆过程流速稳定。当压力大于0.8Mpa时，电机停转，当压力下降为正常值时，电机重新工作，给浆料加压。给某水泥柱孔灌入5L浆料时，可在38s内完成并自动停止灌浆，误差基本保持在2％以内，比传统人工判断更精确。
与现有技术相比，本装置在灌浆过程中，由传感器实时传输灌浆压力和灌浆流量的值，当压力、流量达到设定值时，上位机能够自动控制灌浆。主要以流量值作为停止灌浆判断依据，压力值作为保护条件。因此，无需人工停止灌浆，更加智能。
相比于传统的灌浆设备，该设备体积小、重量轻、集成度高、移动方便、流速压力稳定，能够智能判断灌浆状态，控制机器运转，稳定控流，当灌入设定浆料后能够快速响应并停机，防止了浆料的浪费。同时具有压力保护功能，能够自动控制电机启停，防止灌浆压力过大而产生危险。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。
Claims (6)
1.一种智能水泥柱灌浆机，其特征在于，包括：运载车以及设置于运载车上的控制器、灌浆机构和监测机构，其中：灌浆机构分别与控制器和监测机构相连，控制器与监测机构相连；
所述的灌浆机构包括：料斗、螺杆泵、灌浆管和灌浆头，其中：螺杆泵设置于运载车底部上并与减速箱相连，料斗设置于螺杆泵上，灌浆管一端与螺杆泵相连，另一端与灌浆头相连。
2.根据权利要求1所述的智能水泥柱灌浆机，其特征是，所述的控制器包括：电控箱、减速箱和三相交流电机，其中：电控箱设置于运载车上，三相交流电机设置于运载车底部上并与减速箱相连，减速箱与灌浆机构相连。
3.根据权利要求1所述的智能水泥柱灌浆机，其特征是，所述的监测机构包括：摄像头、压力传感器和流量传感器，其中：摄像头设置于电控箱上并设置于料斗上方，压力传感器和流量传感器设置于螺杆泵上。
4.根据权利要求1所述的智能水泥柱灌浆机，其特征是，所述的运载车一端设有用于支撑电控箱的三角支架，其中：三相交流电机设置于三角支架下。
5.根据权利要求1所述的智能水泥柱灌浆机，其特征是，所述的运载车上设有用于固定的卡扣。
6.根据权利要求1所述的智能水泥柱灌浆机，其特征是，所述的料斗为倒锥结构，顶部开口为正方形，底部开口为圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120367648.8U CN215631723U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 智能水泥柱灌浆机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215631723U true CN215631723U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79912770
Family Applications (1)
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| CN202120367648.8U Active CN215631723U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 智能水泥柱灌浆机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215631723U (zh) |
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2021
- 2021-02-10 CN CN202120367648.8U patent/CN215631723U/zh active Active
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