CN210464900U - 一种臂架疲劳测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架疲劳测试装置，包括：用于带动臂架上升的动力装置、为动力装置提供液压油的液压系统、为液压系统提供动力的交流电机泵组以及用于控制液压系统、交流电机泵组、动力装置动作的控制系统。本实用新型中的臂架疲劳测试装置通过交流电机泵组为液压系统提供动力，因此可以实现连续工作，且采用外接交流电源，避免频繁充电的过程，缩短了测试周期，降低了测试成本；并且能够在控制系统的作用下实现自动化控制，简化疲劳测试的过程。

Description

一种臂架疲劳测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械测试技术领域，更具体地说，涉及一种臂架疲劳测试装置。

背景技术

高空作业平台作为大型机械设备，可将人员或物品放置在工作篮中。由于高空作业平台使用频率非常高，需要对臂架进行疲劳极限测试，以保证操作人员的安全。

现有技术中在对高空作业平台臂架进行疲劳测试的过程中，一般通过车载电池为电机供电，或者是通过外接电源为直流电机供电，然后通过电机带动泵转动，输出液压能，液压能推动起升油缸上升，下降过程中依靠重力下降；由于车载电池间隔一段时间需要进行充电，直流电机也不能长时间连续工作，因此测试完成需要较长的时间。

综上所述，如何提供一种缩短测试时间的臂架疲劳测试装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种臂架疲劳测试装置，相同的疲劳测试要求下，可以缩短疲劳测试的时间，提高测试效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种臂架疲劳测试装置，包括：用于带动臂架上升的动力装置、为所述动力装置提供液压油的液压系统、为所述液压系统提供动力的交流电机泵组以及用于控制所述液压系统、所述交流电机泵组、所述动力装置动作的控制系统；

所述动力装置与所述臂架连接，所述液压系统与所述动力装置、所述交流电机泵组、所述控制系统均连接，所述交流电机泵组与所述控制系统连接。

优选的，还包括第一位置开关和第二位置开关，所述臂架上升至最高位置时与所述第一位置开关接触，所述第一位置开关将信号传递至所述控制系统、所述控制系统根据所述第一位置开关发送的信号控制所述液压系统卸荷；

所述臂架下降至最低位置时与所述第二位置开关接触，所述第二位置开关将信号传递至所述控制系统、所述控制系统根据所述第二位置开关发送的信号控制所述液压系统输出液压油；

所述第一位置开关和所述第二位置开关均与所述控制系统连接。

优选的，所述控制系统包括用于记录所述臂架升降次数的记录单元，

所述记录单元与所述第一位置开关、所述第二位置开关均连接。

优选的，所述液压系统包括用于控制所述液压系统向所述动力装置供油或卸荷的电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统连接。

优选的，还包括用于控制所述液压系统流出的液压油进入所述动力装置的主阀，所述主阀与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述电磁阀和所述主阀联动。

优选的，所述液压系统包括用于储存液压油的油箱，所述油箱与所述主阀的回油口连接。

优选的，所述动力装置为起升油缸。

优选的，所述油箱与所述起升油缸的有杆腔连接。

本实用新型提供的臂架疲劳测试装置，包括：用于带动臂架上升的动力装置、为动力装置提供液压油的液压系统、为液压系统提供动力的交流电机泵组以及用于控制液压系统、交流电机泵组、动力装置动作的控制系统；

动力装置与臂架连接，液压系统与动力装置、交流电机泵组、控制系统均连接，交流电机泵组与控制系统连接。

在疲劳测试的过程中，交流电机泵组为液压系统提供动力，使液压系统可以为动力装置提供液压油，臂架在动力装置的作用下上升；控制系统控制液压系统的动作，使其输出液压油或卸荷，以使臂架在动力装置的作用下上升或在重力的作用下下降，臂架重复上升和下降的过程直至完成疲劳测试。

相比于现有技术，本实用新型中的臂架疲劳测试装置通过交流电机泵组为液压系统提供动力，因此可以实现连续工作，且采用外接交流电源，避免频繁充电的过程，缩短了测试周期，降低了测试成本；并且能够在控制系统的作用下实现自动化控制，简化疲劳测试的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的臂架疲劳测试装置的具体实施例一的结构示意图。

图1中：

1为第一起升油缸、2为第二起升油缸、3为油箱、31为液位计、32为空滤器、4为吸油过滤器、5为齿轮泵、6为交流电机、7为单向阀、8为溢流阀、9为第一电磁阀、10为第二电磁阀、11为液压阀块、12为压力表开关、13为压力表、14为风冷却器、15为回油过滤器、16为主阀、17为第三电磁阀、18为第四电磁阀、19为第五电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种臂架疲劳测试装置，可以实现疲劳测试的连续化，在疲劳测试要求不变的情况下，缩短疲劳测试时间，降低疲劳测试成本。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的臂架疲劳测试装置的具体实施例一的结构示意图。

本具体实施例提供的臂架疲劳测试装置，包括：用于带动臂架上升的动力装置、为动力装置提供液压油的液压系统、为液压系统提供动力的交流电机泵组以及用于控制液压系统、交流电机泵组、动力装置动作的控制系统；动力装置与臂架连接，液压系统与动力装置、交流电机泵组、控制系统均连接，交流电机泵组与控制系统连接。

在疲劳测试的过程中，交流电机泵组为液压系统提供动力，液压系统在交流电机泵组的作用下为动力装置提供液压油，动力装置在液压油的作用下带动臂架上升，上升至最高位置之后，控制系统控制液压系统卸荷，输入动力装置的液压油回流，臂架在重力的作用下下降，臂架在控制系统的控制下重复上升、下降的过程，直至完成疲劳测试。

相比于现有技术，本实用新型中的臂架疲劳测试装置通过交流电机泵组为液压系统提供动力，交流电机6可以采用380V的外接电源，因此可以实现连续工作，且采用外接交流电源，能够避免频繁充电的过程，缩短了测试周期，降低了测试成本；并且能够在控制系统的作用下实现自动化控制，简化疲劳测试的过程。

例如：现有技术中采用直流电机或车载电机进行疲劳测试的过程中，需要间歇式的工作，相同的疲劳测试要求的情况下，需要3个月才可以完成测试，并且在测试的过程中需要人工定期充电以及开停测试车型，实验成本高，周期长，本具体实施例中的臂架疲劳测试装置，可以实现连续工作，缩短测试周期，且不需要人工定期充电与开启测试车型，降低了人工成本。

需要进行说明的是，交流电机泵组包括交流电机6以及与交流电机6连接的泵，在工作的过程中，交流电机6转动，带动泵工作，泵工作的过程中，可以将液压油由油箱3输送至液压系统。

在上述实施例的基础上，为了使臂架在疲劳测试的过程中能够自动化的升降，可以设置第一位置开关和第二位置开关，且臂架上升至最高位置时与第一位置开关接触，第一位置开关将信号传递至控制系统、控制系统根据第一位置开关发送的信号控制液压系统卸荷；

臂架下降至最低位置时与第二位置开关接触，第二位置开关将信号传递至控制系统、控制系统根据第二位置开关发送的信号控制液压系统输出液压油；第一位置开关和第二位置开关均与控制系统连接。

在上述实施例的基础上，第一位置开关与第二位置开关可以是位置传感器，也可以是电路切换开关，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在疲劳测试的过程中，首先接通电源，启动交流电机泵组，在控制系统的控制下，使液压系统处于输出液压油的状态，液压油由泵从油箱3抽出经液压系统输出至动力装置，驱动动力装置带动臂架上升，上升至最高位置之后，臂架与第一位置开关接触，或者是第一位置开关接收到臂架上升至最高位置的信息，第一位置开关将信号发送给控制系统，控制系统控制液压系统卸荷，液压油回流至油箱3，臂架在重力的作用下下降，直至臂架下降至最低位置，下降至最低位置的臂架与第二位置开关接触，或者是第二位置开关接收到臂架下降至最低位置的信号，第二位置开关将信号发送给控制系统，控制系统控制液压系统为动力装置提供液压油，臂架在动力装置的作用下上升，臂架不断重复上升和下降的过程，直至疲劳测试结束。

在上述实施例的基础上，为了使臂架疲劳测试的过程中，疲劳测试结束之后，臂架疲劳测试装置能够自动停止，可以使控制系统包括用于记录臂架升降次数的记录单元，当记录单元记录的臂架的升降次数达到设定要求时，控制臂架停止升降，或者还可以包括用于比较臂架的升降次数与预先设置的疲劳测试数值大小的比较单元，记录单元与比较单元连接，记录单元与第一位置开关、第二位置开关均连接。

在疲劳测试的过程中，记录单元自动记录臂架升降的次数，可以是第一位置开关接收到臂架到达最高位置时，将信号发送给记录单元，第二位置开关接收到臂架到达最低位置时，将信号发送给记录单元；比较单元实时比较臂架的升降次数与预先设置的疲劳测试数值大小，当臂架的升降系数大于或等于预先设置的疲劳测试数值时，则控制臂架疲劳测试装置停止工作，当当臂架的升降系数大于或等于预先设置的疲劳测试数值时，则控制臂架疲劳测试装置继续测试。

在上述实施例的基础上，可以使液压系统包括用于控制液压系统向动力装置供油或卸荷的电磁阀，电磁阀与控制系统连接。

需要进行说明的是，上述电磁阀可以是一个电磁阀，也可以是由一个以上的电磁阀组成的电磁阀组，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，当臂架为高空作业平台中的起升臂架时，可以还包括用于控制液压系统流出的液压油进入动力装置的主阀16，主阀16与控制系统连接，控制系统控制电磁阀和主阀16联动。

需要进行说明的是，电磁阀控制液压系统的液压油的输出，主阀16控制液压油是否能够进入动力装置，因此电磁阀与主阀16联动，可以实现动力装置的供油以及卸荷。

优选的，动力装置为起升油缸。

如图1所示，液压系统包括用于控制液压系统流向通断以控制输出液压油或卸荷的电磁阀、用于储存液压油的油箱3、用于调节液压系统输出的最大压力的溢流阀8、保证油液清洁的吸由过滤器、对回油进行过滤的回油过滤器15以及对油液进行冷却的冷却器；冷却器可以是风冷却器14，其中油箱3内设置有测量其内部油液液位的液位计31，油箱3的开口处设置有空滤器32，避免杂质进入；吸油过滤器4的输出端与齿轮泵5连接，齿轮泵5与交流电机6连接，齿轮泵5的输出端与单向阀7连接，单向阀7的输出端与液压阀块11连接，液压阀块11包括：第一电磁阀9、第二电磁阀10、溢流阀8、压力表13以及压力表开关12，第二电磁阀10与主阀16连接，主阀16内设置有第三电磁阀17，液压油由第三电磁阀17输出之后进入第四电磁阀18，第四电磁阀18的输出端分两路，一路与第一起升油缸1连接，另一路与第五电磁阀19连接，第五电磁阀19的输出端与第二起升油缸2连接；第一起升油缸1与第二起升油缸2的无杆腔均通过液压油管与油箱3连接，第三电磁阀17通过液压油管与油箱3连接。

电磁阀与控制系统连接，液压系统的出油口与主阀16的进油口连接，液压系统的回油口与主阀16的回油口连接；当臂架为剪叉式高空作业平台的伸缩臂架时，则主阀16为剪叉式高空作业平台的主阀16；在疲劳测试时，首先接通电源、启动交流电机泵组，当需要使臂架上升时，控制系统控制第一电磁阀9、第二电磁阀10和第三电磁阀17通电，液压油通过吸油过滤器4、齿轮泵5、单向阀7、第二电磁阀10进入主阀16，在主阀16中精第三电磁阀17、第四电磁阀18，由第四电磁阀18流出的液压油一路进入第一起升油缸1，另一路经第五电磁阀19之后进入第二起升油缸2，起升油缸在液压油的作用下推动臂架上升，第一起升油缸1与第二起升油缸2无杆腔中的液压油回流至油箱3，当臂架上升至最高位置之后，控制系统接受到第一位置开关发送的信号，控制第一电磁阀9、第二电磁阀10断电，液压系统卸荷，第三电磁阀17断电，第四电磁阀18、第五电磁阀19通电，臂架依靠重力使第一起升油缸1和第二起升油缸2下降，第一起升油缸1与第二起升油缸2中的液压油流至第五电磁阀19，并由第五电磁阀19流出至第四电磁阀18、第三电磁阀17，并由第三电磁阀17流入油箱3，直至臂架下降至最低位置，控制系统接收到第二位置开关发送的信号之后，控制液压系统向起升油缸输出液压油，重复操作，直至疲劳测试结束。

本申请文件中提到的第一位置开关和第二位置开关、第一起升油缸1和第二起升油缸2中的第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的臂架疲劳测试装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种臂架疲劳测试装置，其特征在于，包括：用于带动臂架上升的动力装置、为所述动力装置提供液压油的液压系统、为所述液压系统提供动力的交流电机泵组以及用于控制所述液压系统、所述交流电机泵组、所述动力装置动作的控制系统；

所述动力装置与所述臂架连接，所述液压系统与所述动力装置、所述交流电机泵组、所述控制系统均连接，所述交流电机泵组与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的臂架疲劳测试装置，其特征在于，还包括第一位置开关和第二位置开关，所述臂架上升至最高位置时与所述第一位置开关接触，所述第一位置开关将信号传递至所述控制系统、所述控制系统根据所述第一位置开关发送的信号控制所述液压系统卸荷；

所述臂架下降至最低位置时与所述第二位置开关接触，所述第二位置开关将信号传递至所述控制系统、所述控制系统根据所述第二位置开关发送的信号控制所述液压系统输出液压油；

所述第一位置开关和所述第二位置开关均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的臂架疲劳测试装置，其特征在于，所述控制系统包括用于记录所述臂架升降次数的记录单元，

所述记录单元与所述第一位置开关、所述第二位置开关均连接。

4.根据权利要求1所述的臂架疲劳测试装置，其特征在于，所述液压系统包括用于控制所述液压系统向所述动力装置供油或卸荷的电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的臂架疲劳测试装置，其特征在于，还包括用于控制所述液压系统流出的液压油进入所述动力装置的主阀(16)，所述主阀(16)与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述电磁阀和所述主阀(16)联动。

6.根据权利要求5所述的臂架疲劳测试装置，其特征在于，所述液压系统包括用于储存液压油的油箱(3)，所述油箱(3)与所述主阀(16)的回油口连接。

7.根据权利要求6所述的臂架疲劳测试装置，其特征在于，所述动力装置为起升油缸。

8.根据权利要求7所述的臂架疲劳测试装置，其特征在于，所述油箱(3)与所述起升油缸的有杆腔连接。

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