CN210949319U - 一种伺服液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种伺服液压装置，所述伺服液压装置包括油缸、电磁阀、至少两个油泵、至少两个伺服马达、第一接口、第二接口、压力传感器、上位控制器、伺服驱动器。伺服马达在上位控制器以及伺服驱动器的控制下，实现正传与反转，从而使得油缸加压和泄压，另外使用电磁阀替代了伺服阀。因此本申请增加了震动频率，提高了液压装置的效率，也节省了成本。

Description

一种伺服液压装置

技术领域

本申请涉大型疲劳试验机，尤其涉及伺服液压装置。

背景技术

大型疲劳试验机，主要用于拉力或压力比较大的试验材料，疲劳试验机以一定的频率对试验样品进行击打或拉伸，例如测试桥梁钢绞线、叉车臂，必须使用液压技术方案。目前，常用的疲劳试验机由异步电机和定量泵，控制器控制高响应伺服阀，实现试验样品疲劳规划压力或位置，但是此方法由于伺服阀本省的缺陷，无法做到高频率疲劳试验，试验频率决定于伺服阀的动态响应，而且能耗非常高、成本高、噪音大、油温高、寿命低、体积大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种伺服液压装置，具体采用的技术方案为：

一方面，本申请提供了一种伺服液压装置，包括：油缸、电磁阀、至少两个油泵、至少两个伺服马达、第一接口、第二接口、传感器、上位控制器、伺服驱动器；

其中，所述油缸为双头缸，包括上缸和下缸，所述传感器装在所述油缸上，所述上缸连接所述第一接口，所述下缸连接所述第二接口；

所述电磁阀包括第一组电磁阀、第二组电磁阀，所述电磁阀一端与第一接口、第二接口连接，另一端与所述油泵连接；

所述伺服马达驱动所述油泵，且所述伺服马达与所述油泵一一对应；

所述上位控制器与所述伺服驱动器用于控制所述伺服马达。

当所述油缸垂直设置时，所述伺服液压装置还包括抗衡阀，所述抗衡阀设置于所述第二接口处。

可选地，所述第一组电磁阀包括第一电磁阀和第三电磁阀，所述第二组电磁阀包括第二电磁阀和第四电磁阀。

可选地，所述伺服液压装置还包括安全溢流阀。

可选地，所述伺服液压装置还包括比例溢流阀。

可选地，所述伺服液压装置还包括液压表，所述液压表直接与比例溢流阀相连。

可选地，所述伺服驱动器中包括多个串并联存储高压电容。

可选地，所述伺服液压装置还包括高压过滤器，所述高压过滤器设置于所述油泵与所述电磁阀之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：(1)本申请中采用至少两个油泵、至少两个伺服马达，实现多泵合流，提供足够大的液体流量，从而产生较大压力；(2)在上位控制器以及伺服驱动器控制下，伺服马达带动油泵正反传，使油缸增压和泄压，另外本申请采用电磁阀替代传统的伺服阀，不仅提高了增压和泄压的变换频率，即增加了油缸的测试震动频率，而且不会对其他装置造成损害；(3)由于现有技术中，采用的伺服阀不仅不能实现高频率作业，而且其价格高、能耗高，而本申请去掉了伺服阀，因此克服了上述缺点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的伺服液压装置的原理示意图；

图2为本实用新型的控制方法原理图。

主要附图标号说明：

1-油缸，1a-上缸，1b-下缸，2-第一组电磁阀，3-第二组电磁阀， 4-油泵，5-伺服马达，6-第一接口，7-第二接口，8-抗衡阀，9-安全溢流阀，10-比例溢流阀，11-液压表，12-高压过滤器，13-上位控制器， 14-伺服驱动器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的伺服液压装置，如图1、图2，包括油缸1，油缸1又包括上缸1a和下缸1b，上缸1a与第一接口6连接，下缸 1b与第二接口7连接，电磁阀(包括第一组电磁阀2和第二组电磁阀3)的一端与第一接口6和第二接口7连接，电磁阀的另一端与油泵4连接，上位控制器13连接伺服驱动器14且与传感器(图中未标出)连接，所述传感器设置于油缸1上，伺服驱动器14又与伺服马达5连接，伺服马达5直接驱动油泵4。其中，所述伺服驱动器14优选高压型，具体输入电压可为AC480V，选择AC480V输入高压型伺服驱动器可以更多的存储电能减少能耗。所述油缸采用双头缸，主要保证油缸压力及流量一样。

可选的，当油缸垂直设置的时候，在与下缸1b连接的第二接口处设置抗衡阀8，由于重力作用油缸1中的油可能会流出，而抗衡阀8的设置可以抵消油的重力影响，从而避免油缸中的油流出的问题。

可选地，第一组电磁阀2包括第一电磁阀(1DT)和第三电磁阀 (3DT)，所述第二组电磁阀3包括第二电磁阀(2DT)和第四电磁阀 (4DT),具体地，电磁阀为电磁方向阀，当1DT与3DT得电时，P通道通第二接口7，T通道通第一接口6，本申请中的实施例采用的是 1DT与3DT得电，当然也可以使2DT与4DT得电，只要保证每组电磁阀状态相同即可，具体采用哪一种设置，在此不做限定，可以根据实际应用来设置。另外本申请中，将电磁阀替换了现有技术中的伺服阀，而降低了成本，增加了油缸震荡频率，提高所述伺服液压装置的测试效率。

可选地，所述伺服液压装置还包括安全溢流阀9，所述安全溢流阀9设置在P通道与T通道之间，可以起到防止爆管和安全压力保护的的作用。

可选地，所述伺服液压装置还包括比例溢流阀10，所述比例溢流阀10设置在另一P通道与另一T通道之间，可以稳定流经的油压及液压油的循环带走设备产生的热量。

进一步，还包括液压表11，所述液压表11与所述比例溢流阀10 直接连接，用于监控流经的油压，以便更好地控制调整油压压力。

可选地，所述伺服驱动器14还包括多个串并联存储高压电容，所述存储电容存储由油泵4反转时产生的电能，为下次油泵4正传提供电能，且由于串并联多个电容，提高了整体电存储容量，因而减少伺服马达5反转时放电。

可选地，在油泵4和电磁阀之间还包括高压过滤器12，可以将油中的杂质过滤掉，防止油流通不畅而损坏精密设备。

本申请实施例具体工作原理，结合图1、图2，包括以下步骤：

上位控制器13发出速度指令，并且接收所述传感器的反馈信号；

伺服驱动器14接收所述速度指令，并驱动所述伺服马达5依此速度旋转作业，所述油泵4在伺服马达5的带动下旋转，为油缸1提供流体并产生压力。

此外，上位控制器13接收到的所述压力传感器的反馈信号后，根据所述反馈信号，对速度指令做出适当地调整。具体地，传感器为压力和/或位置传感器。

其中，当所述伺服马达5正转时，带动所述油泵4正转，此时油在至少两个油泵4的带动下，共同经P通道流入，再经第一组电磁阀 2进入第二接口7，为下缸1b注入油而产生压力，实现油缸的增压，同时上缸1a中的油经由第一接口6、第二组电磁阀3流向T通道。

当所述伺服马达5反转时，带动所述油泵4反转，此时下缸1b 中的油在至少两个油泵4的带动下，经第二接口7、第一组电磁阀2 流出，实现油缸的泄压，同时上缸1a中的油经由第一接口6、第二组电磁阀3流向T通道。带动所述油泵反转，此时油缸产生的压力减少。本申请利用伺服马达5的正反转，以及将电磁阀替换了传统方法的伺服阀，不仅增加了油缸的震动频率，而且降低了成本，提高了液压体统的测试效率。

本申请提供的伺服液压装置，克服了现有技术中震动频率较低、能耗非常高、成本高、噪音大、油温高、寿命低、体积大的问题。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服液压装置，其特征在于，包括：油缸、电磁阀、至少两个油泵、至少两个伺服马达、第一接口、第二接口、传感器、上位控制器、伺服驱动器；

其中，所述油缸为双头缸，包括上缸和下缸，所述传感器装在所述油缸上，所述上缸连接所述第一接口，所述下缸连接所述第二接口；

所述电磁阀包括第一组电磁阀、第二组电磁阀，所述电磁阀一端与第一接口、第二接口连接，另一端与所述油泵连接；

所述伺服马达驱动所述油泵，且所述伺服马达与所述油泵一一对应；

所述上位控制器与所述伺服驱动器用于控制所述伺服马达。

2.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，当所述油缸垂直设置时，所述伺服液压装置还包括抗衡阀，所述抗衡阀设置于所述第二接口处。

3.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述第一组电磁阀包括第一电磁阀和第三电磁阀，所述第二组电磁阀包括第二电磁阀和第四电磁阀。

4.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括安全溢流阀。

5.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括比例溢流阀。

6.根据权利要求5所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括液压表，所述液压表直接与比例溢流阀相连。

7.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服驱动器中包括多个串并联存储高压电容。

8.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括高压过滤器，所述高压过滤器设置于所述油泵与所述电磁阀之间。

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