CN113322890B - 卵石网模沉排装置及沉排工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卵石网模沉排装置及沉排工艺，涉及河道护岸施工技术的领域，其包括托排机构、挂排机构以及灌排机构；托排机构包括斜台，斜台下端铰接有托板，斜台上设置有用于限制托板翻转至与斜台平齐的限位组件；挂排机构包括多个上挂钩和多个下挂钩，多个上挂钩和多个下挂钩均沿船侧长度方向排布，相邻的上挂钩和下挂钩之间预留有间隙，多个下挂钩或多个上挂钩共同连接有钩杆，钩杆以其轴线为旋转轴铰接在船体上；还包括用于驱使钩杆翻转至下挂钩或上挂钩靠近斜台时、并同步解除限位组件对托板的限位作用的控制机构。本申请具有能使卵石网模自斜台上滑落时能保持较高的整齐性，使得卵石网模沉排的护岸精准度更高。

Description

卵石网模沉排装置及沉排工艺

技术领域

本申请涉及河道护岸施工技术的领域，尤其是涉及一种卵石网模沉排装置及沉排工艺。

背景技术

目前在河道护岸工程的治理中,一般会在枯水位以下主要选用抛石、模袋混凝土、四面透水体框架、钢丝石笼、混凝土铰链排等护脚形式。其中，抛石护脚在河道中应用最为常见，主要原因在于抛石施工速度快、收效迅速，具有耐久性，能随着河床的变形进行自动调整。当时上述的这些护岸方法会使河道中的动植物数去栖息场所，也阻断了地下水的通道，影响河道的自然环境和生态平衡。

相关技术中申请号为CN201020160090.8的中国专利，提出了一种网模卵石排河道护岸结构，由排状网模袋、卵石、扎口绳组成，排状网模袋上设有多个网模袋，相邻网模袋之间缝制有分隔缝线，卵石分别灌装填筑在多个网模袋内，扎口绳分别与多个网模袋口扎紧连接。该实用新型用河道的卵石替代河道护岸水下工程传统使用的块石料，可避免开山采石对生态环境的破环，具有较好的河床调整适应性，也可以用于老护岸抛石段加固，整体性较好，可以通过纤维绳将无数块网模卵石排串联或并联为一体。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于网模卵石排需要沉放至河道中，故而网模卵石排的灌装和沉放都需要在船上进行，网模卵石排灌装完成后，需要将其整齐一致地下放至河道的河床上，若有部分网模下放过程中稍有迟缓，将会影响影响卵石排在水中的整齐排列，后期在水中调整时难度极大。

发明内容

为了改善网模卵石排在沉排过程中较难确保下沉的整齐性的问题，本申请提供一种卵石网模沉排装置及沉排工艺。

本申请第一方面提供的一种卵石网模沉排装置采用如下的技术方案：

一种卵石网模沉排装置，包括设置在船体一侧的用于承托卵石网模的托排机构、用于钩挂/释放卵石网模的挂排机构以及用于辅助灌装卵石的灌排机构；

所述托排机构包括安装在船体一侧且呈倾斜设置的斜台，所述斜台下端铰接有托板，所述斜台上设置有用于限制所述托板翻转至与所述斜台平齐的限位组件；

所述挂排机构包括安装在所述斜台上的多个上挂钩和多个下挂钩，多个所述上挂钩和多个所述下挂钩均沿船侧长度方向排布，相邻的所述上挂钩和所述下挂钩之间预留有间隙，多个所述下挂钩或多个所述上挂钩共同连接有钩杆，所述钩杆以其轴线为旋转轴铰接在船体上；

还包括用于驱使所述钩杆翻转至所述下挂钩或所述上挂钩靠近所述斜台时、并同步解除所述限位组件对所述托板的限位作用的控制机构。

通过采用上述技术方案，在斜台上铺设卵石网模后，将卵石网模的多个小网袋的袋口边缘依次钩挂在多个上挂钩和多个下挂钩上，将小网袋的袋口撑开以套设在灌排机构中的出料口周侧，通过灌排机构将卵石灌装至小网袋中，灌装完全后，卵石网模斜靠在斜台上，卵石网模中的小网袋在卵石的自重下尽可能填充更加紧密，同时托板对卵石网模进行承托，可对降低上挂钩和下挂钩对卵石网模的钩挂力，以免卵石网模在灌装过程中即自上挂钩和/或下挂钩上脱落，尽可能确保了卵石网模灌装时和灌装后在斜台上的整齐度，确保了卵石网模下沉前的整齐度。

随后通过控制机构驱使多个上挂钩或多个下挂钩同步朝靠近斜台的方向翻转、同时解除限位组件对托板的限位，卵石网模上沿自钩杆上的上挂钩或下挂钩上脱落，则卵石网模整体钩挂在多个下挂钩或多个上挂钩上，卵石的自重瞬时完全加载在卵石网模上沿，将卵石网模上沿钩挂在多个下挂钩或多个上挂钩上的部分崩断，可使卵石网模整体自多个下挂钩或多个上挂钩上上整齐脱落并自斜台上滑落至水中，以实现卵石网模的下沉；同时控制机构能使安装在钩杆上的上挂钩或下挂钩与托板同时解除对卵石网模的承载作用，能确保卵石网模上沿在多个下挂钩或多个上挂钩上崩断的一致性，使得卵石网模自斜台上滑落时能保持较高的整齐性，使得卵石网模沉排的护岸精准度更高。

可选的，所述上挂钩位于所述下挂钩远离船体一侧的斜上方，且当卵石网模填充完毕后，所述上挂钩不受力。

通过采用上述技术方案，下沉卵石网模时，卵石网模由下挂钩受力瞬间转移至由上挂钩受力，使得卵石网模钩加载在下挂钩上的重力瞬间转置至上挂钩上，此时托板也不再对卵石网模进行支撑，从而尽可能确保卵石的重力加载在上挂钩上时卵石网模钩挂在多个上挂钩上的部分能一致、顺畅崩断，确保了卵石网模下沉时的整齐性。

可选的，所述上挂钩设置为折弯状，且所述上挂钩远离船体一端的上端面设置有刀刃。

通过采用上述技术方案，折弯状的上挂钩能实现对卵石网模上沿的有效钩挂，同时当灌满卵石后的卵石网模的上沿承重后滑动至刀刃处，可实现卵石网模的上沿更加顺畅的崩断效果，进一步确保了卵石网模下沉时的整齐性。

可选的，所述限位组件包括设置在所述斜台背面且沿所述斜台倾斜方向设置的限位杆，所述托板靠近所述斜台背面的一侧固接有延长部，所述限位杆下端与所述延长部上端面抵接，所述斜台背面设置有用于驱使所述限位杆沿其轴向升降并锁定的调节件。

通过采用上述技术方案，需要托板对卵石网模进行承托时，通过调节件驱使限位杆下移并推动延长板带动托板朝靠近斜台的方向翻转，并且调节件锁止限位杆后，可使托板对卵石网模进行承托；当需要解除托板对卵石网模的承托时，通过调节件解除限位杆对托板的限位作用，此时铰接在斜台上的托板对灌满卵石的卵石网模下滑的阻力可以忽略不计，有利于卵石网模的整齐下沉。

可选的，所述调节件包括V型杆，所述V型杆的拐角铰接在所述斜台背面且所述V型杆的开口方向朝向所述斜台，所述V型杆的一端与所述限位杆上端铰接；所述调节件还包括用于锁定所述V型杆的锁定部件。

通过采用上述技术方案，解除锁定部件对V型杆的锁定后，向上拨动V型杆远离限位杆的一端使其在斜台上转动并拉动限位杆上移，可解除对延长部的限位作用；向下拨动V型杆远离限位杆的一端使其在斜台上转动并推动限位杆下移，可实现对延长部的限位作用。

可选的，所述控制机构包括固接在所述钩杆上的主控制杆和副控制杆，所述主控制杆与所述副控制杆共面且二者之间铰接有联动杆；

所述副控制杆靠近所述V型杆的一端铰接在所述斜台背面，所述副控制杆靠近所述V型杆的一端固接有限位板，当所述V型杆远离所述限位杆的一端抵触在所述限位板上端面时，所述托板与所述斜台呈夹角且所述限位杆与所述延长部抵接；

所述锁定部件用于锁定所述联动杆或所述主控制杆或所述副控制杆。

通过采用上述技术方案，向上提起主控制杆时，可带动钩杆朝斜台翻转以使下钩杆脱离对卵石网模的钩挂状态，同时副控制杆通过联动杆的联动作用跟随控制杆一同向上翻转，则副控制杆上的限位板脱离与V型杆头端的抵触，使得V型杆可在斜台背面自由转动，也即限位杆能在斜台背面自由升降，从而实现对了对托板的延长部的限位作用，使得此时的托板无法对卵石网模起到承托作用，灌满卵石的卵石网模可自斜台上自由滑落至水中，实现了托板解除限位和多个下钩杆脱钩卵石网模的同步性。

可选的，所述锁定部件包括铰接在船体上的锁定杆，所述锁定杆端部固接有锁定环，所述主控制杆远离所述斜台的一端设置有用于防止所述锁定环自所述主控制杆端部滑脱的防脱部；当所述锁定环钩套在所述主控制杆上时，所述下挂钩向上翘起且所述托板被限位在与所述斜台呈夹角的状态。

通过采用上述技术方案，在下挂钩上钩挂卵石网模时，向下翻转主控制杆，并摆动锁定杆，使得锁定环套入主控制杆上，防脱部对锁定环进行限位防脱，此时可对主控制杆上的下挂钩及副控制杆传动连接的限位杆进行锁定，实现了多个下挂钩及托板对卵石网模的有效钩挂和承托。

可选的，所述灌排机构包括沿所述斜台上边缘设置的灌料斗，所述灌料斗下端沿其长度方向依次设置有多个出料口，多个所述出料口分别与卵石网模上的多个小网袋的开口对应；所述灌料斗长度方向的两侧均设置有用于防止卵石溅落的防护板。

通过采用上述技术方案，采用翻斗车将船体上的卵石转运至灌料斗上时，两侧的防护板机既能对翻斗车卸料时的卵石起到导向作用，以使卵石能顺畅滑入口径较小的小网袋袋口中；还能对溅落的卵石起到防护作用，以免卸料速度过快时，较多卵石直接掉落至水体中。

本申请第二方面提供的一种卵石网模沉排工艺采用如下的技术方案：

一种卵石网模沉排工艺，包括以下步骤：

S1.沉排定位，测量需施工护岸的区域，并进行网格划分，将船体行驶至指定的网格内；

S2.安装网模，将卵石网模平铺至斜台上，并使卵石网模中的多个小网袋的开口与所述灌排机构的出料口对应，将卵石网模上开口的边缘部分依次钩挂在多个上挂钩和多个下挂钩上，通过操作所述限位组件对所述托板进行限位；

S3.灌装网模，采用翻斗车将船舱中的卵石转移至所述灌排机构中以对卵石网模中的小网袋进行灌装，并锁紧小网袋袋口；

S4.下沉网模，通过所述控制机构驱使多个所述下挂钩同时朝所述斜台翻转，使得卵石网模仅钩挂在多个所述上挂钩上，此时，所述限位组件同步解除对托板的限制，卵石网模在重力下崩断钩挂在所述上挂钩的部分、并沿所述斜台滑落至水中；

S5.卵石网模排沉放，按照步骤S1中划分的网格挪动船体，再重复步骤S2-步骤S4，进行底层卵石网模排的沉放，随后同样重复步骤S2-步骤S4，进行上层卵石网模排的沉放。

可选的，步骤S5中上层卵石网模排与底层卵石网模排错缝设置。

通过采用上述技术方案，卵石网模灌装过程中，多个下挂钩对卵石网模上沿进行钩挂，托板对卵石网模进行承托，卵石网模灌装完成后，通过控制机构使得多个下挂钩与卵石网模上沿脱钩，同时限位组件解除对托板的限制，则灌满卵石的卵石网模的重力瞬间完全加载在多个上挂钩上，可使卵石网模上沿钩挂在多个上挂钩上的部分崩断，并且卵石网模上沿崩断的一致性高，使得卵石网模自斜台上滑落时能保持较高的整齐性，从而卵石网模沉排的护岸精准度更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.控制机构驱使多个上挂钩或多个下挂钩同步朝靠近斜台的方向翻转、同时解除限位组件对托板的限位，卵石的自重瞬时完全加载在卵石网模上沿，将卵石网模上沿钩挂在多个下挂钩或多个上挂钩上的部分崩断，可使卵石网模整体自多个下挂钩或多个上挂钩上上整齐脱落并自斜台上滑落至水中，使得卵石网模自斜台上滑落时能保持较高的整齐性，使得卵石网模沉排的护岸精准度更高；

2.折弯状的上挂钩能实现对卵石网模上沿的有效钩挂，同时当灌满卵石后的卵石网模的上沿承重后滑动至刀刃处，可实现卵石网模的上沿更加顺畅的崩断效果，进一步确保了卵石网模下沉时的整齐性；

3.主控制杆通过联动杆与副控制杆进行同动连接，可使主控制杆向上翻转时，既使得下挂钩与卵石网模脱钩，又能解除限位杆对托板的限位作用，实现了下挂钩和托板的同步协同操作，操作时更加便捷。

附图说明

图1是本申请实施例安装在船体上的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本申请实施例主要用于展示限位组件和控制结构的整体结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

附图标记：11、斜台；12、托板；121、延长部；122、配重块；131、限位杆；132、V型杆；133、锁定杆；134、锁定环；135、防脱部；21、上挂钩；211、刀刃；22、下挂钩；23、钩杆；31、主控制杆；32、副控制杆；33、联动杆；34、限位板；41、灌料斗；411、出料口；412、导料管；42、防护板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卵石网模沉排装置。参照图1和图2，卵石网模沉排装置包括设置在船体一侧的用于承托卵石网模的托排机构、用于钩挂/释放卵石网模的挂排机构以及用于辅助灌装卵石的灌排机构；具体的，灌排机构包括沿船体边缘设置的灌料斗41，灌料斗41下端沿其长度方向依次设置有多个出料口411，多个出料口411分别与卵石网模上的多个小网袋的开口对应，为便于灌料斗41中的卵石能顺畅灌入多个小网袋中，灌料斗41于其下端出料口411周侧固接有导料管412，导料管412可伸入至小网袋的袋口内。

参照图2，挂排机构包括安装在船体一侧且呈倾斜设置的斜台11以及安装在斜台11上的多个上挂钩21和多个下挂钩22，多个上挂钩21和多个下挂钩22均沿船侧长度方向排布，相邻的上挂钩21和下挂钩22之间预留有间隙且位于导料管412的两相对侧的外沿。

从而采用翻斗车将船体上的卵石转运至灌料斗41中时，卵石在多个导料管412的导向作用下分别均匀灌装至多个小网袋中；相邻的上挂钩21和下挂钩22将小网袋的袋口撑开，有利于对卵石网模进行灌装。

参照图3和图4，斜台11下端铰接有托板12，托板12沿灌料斗41的长度方向设置，斜台11上设置有用于限制托板12翻转至与斜台11平齐的限位组件；多个下挂钩22或多个上挂钩21共同连接有钩杆23，钩杆23以其轴线为旋转轴铰接在船体上。卵石网模沉排装置还包括用于驱使钩杆23翻转至下挂钩22或上挂钩21靠近斜台11时、并同步解除限位组件对托板12的限位作用的控制机构。

在一个可行的实施方式中，钩杆23上固接有多个上挂钩21，控制机构用于驱使多个上挂钩21同步朝靠近斜台11的方向翻转，从而当施工人员操作控制机构时，多个上挂钩21同步与卵石网模脱钩，且限位组件解除对托板12的限位效果，此时卵石网模的全部重量加载在多个下挂钩22上，卵石网模上沿钩挂在下挂钩22上的部分崩断，使得卵石网模整体至斜台11上滑落至水中，实现了对卵石网模的有效沉排，并且卵石网模滑入水中的整齐度更高。

在另一可行的实施方式中，钩杆23上固接有多个下挂钩22，控制机构用于驱使多个下挂钩22同步朝靠近斜台11的方向翻转，相较于上一个实施方式，本实施方式中由于斜台11是斜向设置，卵石网模依靠在斜台11上时，下挂钩22始终会承受一定的卵石网模的自重，并且下挂钩22受到的来自卵石网模的重力加载比上挂钩21受到的来自卵石网模的重力加载要大，从而选择通过钩杆23控制下挂钩22翻转，可将卵石网模的大部分重力叠加加载至上挂钩21上，以使卵石网模与上挂钩21钩挂的部分能有效崩断，并且卵石网模上沿崩断得更为整齐和一致，有效确保了卵石网模整体能够更为整齐地在斜台11上滑落至水中。因而本申请实施例选择用此种实施方式。

进一步的，为确保下挂钩22与卵石网模脱钩时，卵石网模上沿能更为便捷和快速地在上挂钩21上崩断，参照图2，上挂钩21位于下挂钩22远离船体一侧的斜上方，且当卵石网模填充完毕后，上挂钩21不受力。从而在进行卵石网模的沉排时，托板12不对卵石网模进行承托，下挂钩22与卵石网模上沿脱钩，使得卵石网模钩加载在下挂钩22上的重力瞬间转置至上挂钩21上，从而尽可能确保卵石的重力加载在上挂钩21上时卵石网模钩挂在多个上挂钩21上的部分能一致、顺畅崩断，确保了卵石网模下沉时的整齐性。

在其他可行的实施例中，还可以进一步将上挂钩21设置为折弯状，且上挂钩21远离船体一端的上端面设置有刀刃211。从而当灌满卵石后的卵石网模的上沿承重后滑动至刀刃211处，可实现卵石网模的上沿更加顺畅的崩断效果，进一步确保了卵石网模下沉时的整齐性。

参照图3和图4，限位组件包括设置在斜台11背面且沿斜台11倾斜方向设置的限位杆131，限位杆131沿其轴向滑动设置在斜台11背面，托板12靠近斜台11背面的一侧固接有延长部121，延长部121至少设置一个，且至少托板12中部设置有一个延长部121，限位杆131下端与延长部121上端面抵接，斜台11背面设置有用于驱使限位杆131沿其轴向升降并锁定的调节件。

调节件包括V型杆132，V型杆132的拐角铰接在斜台11背面或船体上且V型杆132的开口方向朝向斜台11背面，V型杆132靠近限位杆131的一端与限位杆131上端铰接，同时为实现V型杆132对限位杆131的顺畅传动，限位杆131上端开设有沿其长度方向的长槽，V型杆132的端部固接有防脱滑动设置在长槽内的滑头；调节件还包括用于锁定V型杆132的锁定部件。

从而解除锁定部件对V型杆132的锁定后，向上拨动V型杆132远离限位杆131的一端使其在斜台11上转动并拉动限位杆131上移，可解除对延长部121的限位作用；向下拨动V型杆132远离限位杆131的一端使其在斜台11上转动并推动限位杆131下移，再通过锁定部件可实现对延长部121的限位作用。

参照图4，控制机构包括主控制杆31和副控制杆32，主控制杆31与副控制杆32共面且二者之间铰接有联动杆33，主控制杆31固接在钩杆23长度方向的中部；副控制杆32靠近V型杆132的一端铰接在斜台11背面或船体上，副控制杆32靠近V型杆132的一端固接有限位板34，限位板34与副控制杆32下端面之间的夹角为钝角，当V型杆132远离限位杆131的一端抵触在限位板34上端面时，托板12与斜台11呈夹角且限位杆131与延长部121抵接。

向上提起主控制杆31时，可带动钩杆23朝斜台11翻转以使下钩杆23脱离对卵石网模的钩挂状态，同时副控制杆32通过联动杆33的联动作用跟随主控制杆31一同向上翻转，则副控制杆32上的限位板34脱离与V型杆132头端的抵触，使得V型杆132可在斜台11背面自由转动，也即限位杆131能在斜台11背面自由升降，从而实现对了对托板12的延长部121的限位作用，使得此时的托板12无法对卵石网模起到承托作用，灌满卵石的卵石网模可自斜台11上自由滑落至水中，实现了托板12解除限位和多个下钩杆23脱钩卵石网模的同步性。

参照图3和图4，锁定部件用于锁定联动杆33或主控制杆31或副控制杆32，在一个可行的实施例中，锁定部件用于锁定联动杆33，联动杆33上固接有锁止片，锁止片中穿设插销，船体或斜台11背面固接有锁止座，锁止座上开设有与插销插接适配的插孔。

在其他可行的实施例中，锁定部件用于锁定主控制杆31或副控制杆32，锁定部件包括铰接在船体上的锁定杆133，锁定杆133端部固接有锁定环134，主控制杆31或副控制杆32远离斜台11的一端设置有用于防止锁定环134自主控制杆31或副控制杆32端部滑脱的防脱部135；当锁定环134钩套在主控制杆31或副控制杆32上时，下挂钩22向上翘起且托板12被限位在与斜台11呈夹角的状态。

具体的，防脱部135可以设置为固定在自主控制杆31或副控制杆32端部上端面的凸起，还可以设置为开设在自主控制杆31或副控制杆32端部上端面的且与锁定环134嵌合适配的嵌槽。本申请实施中，锁定部件用于锁定主控制杆31，防脱部135设置为嵌槽。

从而在下挂钩22上钩挂卵石网模时，向下翻转主控制杆31，并摆动锁定杆133，使得锁定环134套入主控制杆31上，嵌槽对锁定环134进行限位防脱，此时可对主控制杆31上的下挂钩22及副控制杆32传动连接的限位杆131进行锁定，实现了多个下挂钩22及托板12对卵石网模的有效钩挂和承托。

进一步的，为使施工人员在安装卵石网模时，托板12能便捷翻转至与斜台11呈夹角的状态，参照图1和图3，延长部121在托板12上的设置有三个，其中两个延长部121分列托板12长度方向的两端，位于中间的延长部121用于与限位杆131抵接，位于两端的延长部121的自由端钩挂有配重块122，限位杆131靠近延长部121的端部位于延长部121和托板12的连接部与配重块122之间。从而当上一个卵石网模沉排完成后，配重块122的自重带动延长部121及托板12翻转，直至托板12与斜台11呈夹角的状态。

灌料斗41长度方向的两侧均设置有用于防止卵石溅落的防护板42，具体的，防护板42均铰接在灌料斗41上，两侧的防护板42均设置有多个且沿灌料斗41长度方向依次排布。实际安装防护板42时，靠近斜台11一侧的防护板42与灌料斗41通过铰链连接、且铰链设置在防护板42背离斜台11的一侧，从而该防护板42翻转至对卵石的灌装进行导向时无需进行限位；船体上靠近斜台11的边缘设置有与灌料斗41呈间隙设置的高台，高台与斜台11之间的间隙用于安置控制机构，远离斜台11的防护板42翻转后搭接在高台上，施工人员可在高台上行走以控制灌装进度，灌装完成后，施工人员可翻起该防护板42进行控制机构的操作。

本申请实施例还公开一种卵石网模沉排工艺，包括以下步骤：

S1.沉排定位，测量需施工护岸的区域，并进行网格划分，将船体行驶至指定的网格内；

S2.安装网模，将卵石网模平铺至斜台11上，并使卵石网模中的多个小网袋的开口一一套设在多个对应的灌料斗41的导料管412上，将卵石网模上开口的边缘部分依次钩挂在多个上挂钩21和多个下挂钩22上，通过锁定杆133对主控制杆31进行锁定，以对托板12和下挂钩22进行限位；

S3.灌装网模，采用翻斗车将船舱中的卵石转移至灌排机构中以对卵石网模中的小网袋进行灌装，灌装完成后，系紧小网袋袋口；

S4.下沉网模，解除锁定杆133对主控制杆31的锁定，主控制杆31和副控制杆32同时上翻，使得卵石网模仅钩挂在多个上挂钩21上，此时，限位杆131也同步解除对托板12的限制，卵石网模在重力下崩断钩挂在上挂钩21的部分、并沿斜台11滑落至水中；

S5.卵石网模排沉放，按照步骤S1中划分的网格挪动船体，再重复步骤S2-步骤S4，进行底层卵石网模排的沉放，随后同样重复步骤S2-步骤S4，进行上层卵石网模排的沉放，且上层卵石网模排与底层卵石网模排错缝设置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卵石网模沉排装置，其特征在于：包括设置在船体一侧的用于承托卵石网模的托排机构、用于钩挂/释放卵石网模的挂排机构以及用于辅助灌装卵石的灌排机构；

所述托排机构包括安装在船体一侧且呈倾斜设置的斜台（11），所述斜台（11）下端铰接有托板（12），所述斜台（11）上设置有用于限制所述托板（12）翻转至与所述斜台（11）平齐的限位组件；

所述挂排机构包括安装在所述斜台（11）上的多个上挂钩（21）和多个下挂钩（22），多个所述上挂钩（21）和多个所述下挂钩（22）均沿船侧长度方向排布，相邻的所述上挂钩（21）和所述下挂钩（22）之间预留有间隙，多个所述下挂钩（22）或多个所述上挂钩（21）共同连接有钩杆（23），所述钩杆（23）以其轴线为旋转轴铰接在船体上；

还包括用于驱使所述钩杆（23）翻转至所述下挂钩（22）或所述上挂钩（21）靠近所述斜台（11）时、并同步解除所述限位组件对所述托板（12）的限位作用的控制机构；

所述限位组件包括设置在所述斜台（11）背面且沿所述斜台（11）倾斜方向设置的限位杆（131），所述托板（12）靠近所述斜台（11）背面的一侧固接有延长部（121），所述限位杆（131）下端与所述延长部（121）上端面抵接，所述斜台（11）背面设置有用于驱使所述限位杆（131）沿其轴向升降并锁定的调节件；

所述调节件包括V型杆（132），所述V型杆（132）的拐角铰接在所述斜台（11）背面且所述V型杆（132）的开口方向朝向所述斜台（11），所述V型杆（132）的一端与所述限位杆（131）上端铰接；所述调节件还包括用于锁定所述V型杆（132）的锁定部件；

所述控制机构包括固接在所述钩杆（23）上的主控制杆（31）和副控制杆（32），所述主控制杆（31）与所述副控制杆（32）共面且二者之间铰接有联动杆（33）；

所述副控制杆（32）靠近所述V型杆（132）的一端铰接在所述斜台（11）背面，所述副控制杆（32）靠近所述V型杆（132）的一端固接有限位板（34），当所述V型杆（132）远离所述限位杆（131）的一端抵触在所述限位板（34）上端面时，所述托板（12）与所述斜台（11）呈夹角且所述限位杆（131）与所述延长部（121）抵接；

所述锁定部件用于锁定所述联动杆（33）或所述主控制杆（31）或所述副控制杆（32）。

2.根据权利要求1所述的卵石网模沉排装置，其特征在于：所述上挂钩（21）位于所述下挂钩（22）远离船体一侧的斜上方，且当卵石网模填充完毕后，所述上挂钩（21）不受力。

3.根据权利要求2所述的卵石网模沉排装置，其特征在于：所述上挂钩（21）设置为折弯状，且所述上挂钩（21）远离船体一端的上端面设置有刀刃（211）。

4.根据权利要求1所述的卵石网模沉排装置，其特征在于：所述锁定部件包括铰接在船体上的锁定杆（133），所述锁定杆（133）端部固接有锁定环（134），所述主控制杆（31）远离所述斜台（11）的一端设置有用于防止所述锁定环（134）自所述主控制杆（31）端部滑脱的防脱部（135）；当所述锁定环（134）钩套在所述主控制杆（31）上时，所述下挂钩（22）向上翘起且所述托板（12）被限位在与所述斜台（11）呈夹角的状态。

5.根据权利要求1所述的卵石网模沉排装置，其特征在于：所述灌排机构包括沿所述斜台（11）上边缘设置的灌料斗（41），所述灌料斗（41）下端沿其长度方向依次设置有多个出料口（411），多个所述出料口（411）分别与卵石网模上的多个小网袋的开口对应；所述灌料斗（41）长度方向的两侧均设置有用于防止卵石溅落的防护板（42）。

6.一种卵石网模沉排工艺，基于如权利要求1-5任意一项所述的卵石网模沉排装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1.沉排定位，测量需施工护岸的区域，并进行网格划分，将船体行驶至指定的网格内；

S2.安装网模，将卵石网模平铺至斜台（11）上，并使卵石网模中的多个小网袋的开口与所述灌排机构的出料口（411）对应，将卵石网模上开口的边缘部分依次钩挂在多个上挂钩（21）和多个下挂钩（22）上，通过操作所述限位组件对所述托板（12）进行限位；

S3.灌装网模，采用翻斗车将船舱中的卵石转移至所述灌排机构中以对卵石网模中的小网袋进行灌装，并锁紧小网袋袋口；

S4.下沉网模，通过所述控制机构驱使多个所述下挂钩（22）同时朝所述斜台（11）翻转，使得卵石网模仅钩挂在多个所述上挂钩（21）上，此时，所述限位组件同步解除对托板（12）的限制，卵石网模在重力下崩断钩挂在所述上挂钩（21）的部分、并沿所述斜台（11）滑落至水中；

S5.卵石网模排沉放，按照步骤S1中划分的网格挪动船体，再重复步骤S2-步骤S4，进行底层卵石网模排的沉放，随后同样重复步骤S2-步骤S4，进行上层卵石网模排的沉放。

7.根据权利要求6所述的卵石网模沉排工艺，其特征在于：步骤S5中上层卵石网模排与底层卵石网模排错缝设置。

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