CN113322806A - 一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法 - Google Patents

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周朗明
万智
童宸鹏
胡帅花
申阳军
马珂
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    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

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Abstract

本发明公开了一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法，包括行走底盘，行走底盘上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴，伸缩悬臂轴安装在安装架，伸缩悬臂轴通过旋转装置连接有悬空工作台；安装架成形有与伸缩悬臂轴配合的插孔，插孔一侧安装有锁紧装置；所述悬空工作台穿过并滑动连接有竖臂，悬空工作台通过移动结构与竖臂相连；竖臂滑动连接有滑动竖臂，竖臂上安装有升降卷扬机，升降卷扬机通过第一钢丝绳与滑动竖臂相连；滑动竖臂底部通过旋转短臂回转机构连接有旋转短臂。本发明可以实现桥梁检测车的快速收臂和展臂，且可以使用不同宽度和高度的桥梁，并实现了避障行走，加快了桥梁检测效率。

Description

一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法
技术领域
本发明属于机械领域，尤其涉及一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法。
背景技术
国家标准要求健康桥梁3年必须巡检一次，问题桥梁根据分类等级加密巡检次数，我国桥梁约80余万座,其中9.4万座为危桥，20-30％的桥梁存在潜在问题，故桥梁检测工程巨大。但是现有的检测车体积大，占用桥梁车道引起交通堵塞，经过电线杆时需要重复进行收臂展臂工作，工作效率较慢，因此需要进行改进。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法。本发明可以实现桥梁检测车的快速收臂和展臂，且可以使用不同宽度和高度的桥梁，并实现了避障行走，加快了桥梁检测效率。
为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：
一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，包括行走底盘，行走底盘上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴，伸缩悬臂轴安装在安装架，伸缩悬臂轴通过旋转装置连接有悬空工作台；安装架成形有与伸缩悬臂轴配合的插孔，插孔一侧安装有锁紧装置；所述悬空工作台穿过并滑动连接有竖臂，悬空工作台通过移动结构与竖臂相连；竖臂滑动连接有滑动竖臂，竖臂上安装有升降卷扬机，升降卷扬机通过第一钢丝绳与滑动竖臂相连；滑动竖臂底部通过旋转短臂回转机构连接有旋转短臂，旋转短臂通过旋转结构连接有横梁；横梁上安装有摄像检测装置。
进一步的改进，所述横梁，横梁包括固定横梁，固定横梁滑动连接有活动横梁；横梁一端安装有电动滚筒，另一端安装有滑轮，滑轮和电动滚筒上套设第三钢丝绳，第三钢丝绳与活动横梁固定连接。
进一步的改进，所述活动横梁上固定有横梁伸缩绳排。
进一步的改进，所述横梁与竖臂之间固定有横梁拉绳；伸缩悬臂轴通过悬空活动横梁连接旋转装置，旋转装置与悬空工作台相连。
进一步的改进，所述移动结构包括固定在竖臂上的齿条和安装在悬空工作台上与齿条啮合的齿轮；齿轮连接有电机。
进一步的改进，所述锁紧装置为锁紧气缸，伸缩悬臂轴上成形有与锁紧气缸配合的固定孔。
进一步的改进，所述旋转装置和旋转短臂回转机构为电机或旋转气缸。
进一步的改进，所述旋转结构包括L形的横梁连杆，横梁连杆一端与旋转短臂铰接连接，另一端与横梁铰接连接；横梁连杆与旋转短臂之间安装有横梁电缸；横梁电缸分别与横梁连杆和旋转短臂铰接连接。
一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂方法，包括如下步骤：
步骤一、展臂时，伸缩悬臂轴外伸，旋转装置旋转，使得竖臂竖直向下，移动结构运转使得竖臂下行，然后升降卷扬机正转，使得滑动竖臂下行，然后旋转结构的横梁电缸伸展，使得横梁展开成竖向设置，电动滚筒正转，带动第三钢丝绳正转，第三钢丝绳带动活动横梁伸出，然后旋转短臂回转机构旋转，使得活动横梁和横梁处于桥底，进行桥梁检测；
步骤二、收臂时，旋转短臂回转机构旋转使得活动横梁和横梁处于桥侧，然后旋转结构的横梁电缸收缩，使得梁竖直向上，电动滚筒反转，带动第三钢丝绳反转，第三钢丝绳带动活动横梁回缩；然后升降卷扬机反转，使得滑动竖臂回收；旋转装置旋转使得横梁水平设置，然后移动结构运转使得竖臂中部重心处于悬空工作台处。
本发明的优点如下：
1.桥面行走部分占道幅面小；对交通影响小。
2.可以根据检查桥梁的工况更改竖梁、横梁的长度，适应不同宽度，高度的桥梁，检查终端横梁可以升降适应不同的梁型。
3.可以过路面的电灯杆等障碍，可以过桥墩。
4.铝合金结构，结构轻便方便操作转运。
5.本发明检测设备不需检测人员亲临环境恶劣的桥底等现场，从人身安全角度提高了检测工程的安全性。
附图说明
图1为轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构的展臂结构示意图；
图2为轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂机构的收臂结构示意图；
图3为量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构的俯视结构示意图；
图4为横梁的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。
实施例1
如图1-4所示的一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，包括行走底盘1，行走底盘1上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴13，伸缩悬臂轴13安装在安装架，伸缩悬臂轴13通过旋转装置连接有悬空工作台3；安装架成形有与伸缩悬臂轴13配合的插孔14，插孔14一侧安装有锁紧装置15；所述悬空工作台3穿过并滑动连接有竖臂2，悬空工作台3通过移动结构与竖臂2相连；竖臂2滑动连接有滑动竖臂21，竖臂2上安装有升降卷扬机4，升降卷扬机4通过第一钢丝绳104与滑动竖臂21相连；滑动竖臂21底部通过旋转短臂回转机构5连接有旋转短臂6，旋转短臂6通过旋转结构连接有横梁9；横梁9上安装有摄像检测装置。
横梁9，横梁9包括固定横梁91，固定横梁91滑动连接有活动横梁92；横梁9一端安装有电动滚筒101，另一端安装有滑轮102，滑轮102和电动滚筒101上套设第三钢丝绳103，第三钢丝绳103与活动横梁92固定连接。
活动横梁92上固定有横梁伸缩绳排10。
横梁9与竖臂2之间固定有横梁拉绳11；伸缩悬臂轴13通过悬空活动横梁14连接旋转装置，旋转装置与悬空工作台3相连。
移动结构包括固定在竖臂2上的齿条和安装在悬空工作台3上与齿条啮合的齿轮；齿轮连接有电机。
锁紧装置15为锁紧气缸，伸缩悬臂轴13上成形有与锁紧气缸配合的固定孔。
旋转装置和旋转短臂回转机构5为电机或旋转气缸。旋转结构包括L形的横梁连杆8，横梁连杆8一端与旋转短臂6铰接连接，另一端与横梁9铰接连接；横梁连杆8与旋转短臂6之间安装有横梁电缸7；横梁电缸7分别与横梁连杆8和旋转短臂6铰接连接。
一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂方法，包括如下步骤：
步骤一、展臂时，伸缩悬臂轴13外伸，旋转装置旋转，使得竖臂2竖直向下，移动结构运转使得竖臂下行，然后升降卷扬机4正转，使得滑动竖臂21下行，然后旋转结构的横梁电缸7伸展，使得横梁9展开成竖向设置，电动滚筒101正转，带动第三钢丝绳103正转，第三钢丝绳103带动活动横梁92伸出，然后旋转短臂回转机构5旋转，使得活动横梁92和横梁9处于桥底，进行桥梁检测；
步骤二、收臂时，旋转短臂回转机构5旋转使得活动横梁92和横梁9处于桥侧，然后旋转结构的横梁电缸7收缩，使得梁9竖直向上，电动滚筒101反转，带动第三钢丝绳103反转，第三钢丝绳103带动活动横梁92回缩；然后升降卷扬机4反转，使得滑动竖臂21回收；旋转装置旋转使得横梁92水平设置，然后移动结构运转使得竖臂中部重心处于悬空工作台3处。
行走底盘1沿桥梁人行道行走时，进过电线杆时，三个电缸逐渐收缩，每个电缸通过电线杆后，即重新与伸缩悬臂轴13连接固定，从而时间避让电线杆，而不需要重新进行收臂和展臂的工作。对应每个电缸均干装有接近传感器。
上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，包括行走底盘(1)，行走底盘(1)上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴(13)，伸缩悬臂轴(13)安装在安装架，伸缩悬臂轴(13)通过旋转装置连接有悬空工作台(3)；安装架成形有与伸缩悬臂轴(13)配合的插孔(14)，插孔(14)一侧安装有锁紧装置(15)；所述悬空工作台(3)穿过并滑动连接有竖臂(2)，悬空工作台(3)通过移动结构与竖臂(2)相连；竖臂(2)滑动连接有滑动竖臂(21)，竖臂(2)上安装有升降卷扬机(4)，升降卷扬机(4)通过第一钢丝绳(104)与滑动竖臂(21)相连；滑动竖臂(21)底部通过旋转短臂回转机构(5)连接有旋转短臂(6)，旋转短臂(6)通过旋转结构连接有横梁(9)；横梁(9)上安装有摄像检测装置。
2.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述横梁(9)，横梁(9)包括固定横梁(91)，固定横梁(91)滑动连接有活动横梁(92)；横梁(9)一端安装有电动滚筒(101)，另一端安装有滑轮(102)，滑轮(102)和电动滚筒(101)上套设第三钢丝绳(103)，第三钢丝绳(103)与活动横梁(92)固定连接。
3.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述活动横梁(92)上固定有横梁伸缩绳排(10)。
4.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述横梁(9)与竖臂(2)之间固定有横梁拉绳(11)；伸缩悬臂轴(13)通过悬空活动横梁(14)连接旋转装置，旋转装置与悬空工作台(3)相连。
5.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述移动结构包括固定在竖臂(2)上的齿条和安装在悬空工作台(3)上与齿条啮合的齿轮；齿轮连接有电机。
6.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述锁紧装置(15)为锁紧气缸，伸缩悬臂轴(13)上成形有与锁紧气缸配合的固定孔。
7.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述旋转装置和旋转短臂回转机构(5)为电机或旋转气缸。
8.如权利要求1所述的轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构，其特征在于，所述旋转结构包括L形的横梁连杆(8)，横梁连杆(8)一端与旋转短臂(6)铰接连接，另一端与横梁(9)铰接连接；横梁连杆(8)与旋转短臂(6)之间安装有横梁电缸(7)；横梁电缸(7)分别与横梁连杆(8)和旋转短臂(6)铰接连接。
9.一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、展臂时，伸缩悬臂轴(13)外伸，旋转装置旋转，使得竖臂(2)竖直向下，移动结构运转使得竖臂下行，然后升降卷扬机(4)正转，使得滑动竖臂(21)下行，然后旋转结构的横梁电缸(7)伸展，使得横梁(9)展开成竖向设置，电动滚筒(101)正转，带动第三钢丝绳(103)正转，第三钢丝绳(103)带动活动横梁(92)伸出，然后旋转短臂回转机构(5)旋转，使得活动横梁(92)和横梁(9)处于桥底，进行桥梁检测；
步骤二、收臂时，旋转短臂回转机构(5)旋转使得活动横梁(92)和横梁(9)处于桥侧，然后旋转结构的横梁电缸(7)收缩，使得梁(9)竖直向上，电动滚筒(101)反转，带动第三钢丝绳(103)反转，第三钢丝绳(103)带动活动横梁(92)回缩；然后升降卷扬机(4)反转，使得滑动竖臂(21)回收；旋转装置旋转使得横梁(92)水平设置，然后移动结构运转使得竖臂中部重心处于悬空工作台(3)处。
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