CN113320781A - 一种锚杆接料装置 - Google Patents

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CN113320781A CN202110720268.2A CN202110720268A CN113320781A CN 113320781 A CN113320781 A CN 113320781A CN 202110720268 A CN202110720268 A CN 202110720268A CN 113320781 A CN113320781 A CN 113320781A
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刘萍
白洁
丁永春
杨中桂
张永
孟德明
靳逸飞
王自强
李梦晗
李星耀
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713th Research Institute of CSIC
CISC Haiwei Zhengzhou High Tech Co Ltd
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713th Research Institute of CSIC
CISC Haiwei Zhengzhou High Tech Co Ltd
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Abstract

本发明涉及锚杆生产技术领域,具体涉及一种锚杆接料装置,锚杆接料装置包括接料架,接料架间隔排布有至少两个,定义各接料架的间隔排布方向为第一方向,定义垂直于第一方向的水平方向为第二方向;各接料架均包括两个支臂,两支臂顶部具有支撑部;各接料架上均设有接料带,接料带支撑在两支臂的所述支撑部上;接料架上对应于接料带的两端分别设有滑槽,滑槽内滑动装配有活动轴体,接料带的两端分别与对应侧的活动轴体固定相连,或者活动轴体与接料带的侧面在第二方向上顶推配合;锚杆落在接料带的接料部分上时,接料带带动两活动轴体正向滑动;锚杆接料装置还包括弹性部件,弹性部件在活动轴体正向滑动时对活动轴体施加反向的弹性作用力。

Description

一种锚杆接料装置
技术领域
本发明涉及锚杆生产技术领域,具体涉及一种锚杆接料装置。
背景技术
高强度锚杆是预应力风机基础的核心构件,锚杆生产工序一般为热处理、无损检测、打号、滚丝、涂油、缠绕塑料薄膜、穿PE护管、热缩、套保护帽、打包等。锚杆在出厂前,根据客户需求通常采用软包或框架方式进行包装,其中,锚杆软包装为套保护帽工序完成后,锚杆经物料分拣机构进入U型落料槽,然后使用钢扎带对一定数量的锚杆进行捆扎,最后使用塑料膜对整捆锚杆进行包覆。
但是在实际使用时发现,锚杆在进入U型落料槽时,因高度差造成锚杆与U型落料槽的槽底刚性碰撞,产生的噪声超出安全生产标准,而且锚杆与U型落料槽的槽底刚性碰撞,易磕碰锚杆,随着U型落料槽内锚杆数量的增加,后落入的锚杆也会与U型落料槽内已有的锚杆进行刚性碰撞,这也会导致锚杆磕碰损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锚杆接料装置,以解决现有技术中锚杆掉落时与U型落料槽刚性碰撞而导致噪声较大、锚杆易磕碰损坏的技术问题。
为实现上述目的,本发明所提供的锚杆接料装置的技术方案是:一种锚杆接料装置,包括:
接料架,用于沿锚杆的长度方向间隔排布有至少两个,定义各接料架的间隔排布方向为第一方向,定义垂直于第一方向的水平方向为第二方向;
各接料架均包括沿第二方向间隔布置的两个向上延伸的支臂,两支臂之间形成用于接料的接料空间,两支臂顶部具有用于支撑接料带的支撑部;
各接料架上均设有接料带,接料带支撑在两支臂的所述支撑部上,且接料带的两端均由支臂的支撑部向下延伸,接料带具有与接料空间上下对应的接料部分;
所述接料架上对应于接料带的两端分别设有滑槽,滑槽沿第二方向延伸,滑槽内滑动装配有活动轴体,接料带的两端分别与对应侧的活动轴体固定相连,或者活动轴体与接料带的侧面在第二方向上顶推配合;
锚杆落在接料带的接料部分上时,接料带带动两活动轴体在滑槽内正向滑动;
锚杆接料装置还包括弹性部件,弹性部件在活动轴体被接料带带动而正向滑动时对活动轴体施加反向的弹性作用力。
有益效果:通过在接料架上设置接料带和弹性部件,锚杆落在接料带上时会带动活动轴体正向移动,而弹性部件起到的是阻止活动轴体快速移动的作用,能够对锚杆的下落冲击进行缓冲,防止锚杆与接料架之间刚性碰撞,减小产生的噪声,对锚杆进行保护。用接料带对多个锚杆进行承接,多个锚杆自动成捆布置,方便后续用钢扎带进行绑扎。
优选地,所述接料带的两端均固设在接料架上,各活动轴体与接料带两端的相背外侧面在第二方向上顶推配合;
所述弹性部件用于驱动两活动轴体相互靠拢,以拉紧接料带的所述接料部分。弹性部件通过拉动活动轴体来拉紧接料部分,滑槽可以设置在接料架靠近中间的位置,使得接料架整体占用的空间较小。
优选地,所述弹性部件为连接在两活动轴体上的拉簧。用拉簧来同时拉动两个活动轴体,结构更加简单。
优选地,所述接料架上于活动轴体的下方设有下固定轴体,所述接料带的两端固设于对应一侧的所述下固定轴体上。活动轴体与接料带之间仅为顶推的关系而无连接关系,当支撑部与下固定轴体之间的接料带被拉紧时,活动轴体位于接料带的一侧,此时即使锚杆的数量继续增加,接料带已经被拉紧,无法对活动轴体施加顶推的作用力,能够防止弹性部件被过度拉伸而出现损坏。
优选地,所述接料架上于活动轴体的上方设有上固定轴体,所述接料带绕设在两个上固定轴体相背的外侧;
所述支撑部为支撑轴体,所述下固定轴体、上固定轴体、支撑轴体位于同一竖向直线上。上固定轴体能够保证接料带处于张紧的状态,三个轴体处于同一竖向直线上,加工时更加方便。
优选地,所述滑槽具有用于与活动轴体挡止配合以对活动轴体的正向移动极限进行限制的槽壁。通过滑槽的槽壁能够对活动轴体正向移动的极限进行限制,防止弹性部件被过度拉伸而受到破坏。
优选地,在第二方向上,两个所述支臂的间距可调。支臂的间距可调,能够根据锚杆的规格和数量不同进行调整,保证两支臂之间的空间能够满足单捆锚杆的落料需求。
优选地,锚杆接料装置包括基座,所述接料架为安装在基座上的U型接料架;
接料架包括沿第二方向分体布置的两个分体,两分体中的至少一个为可相对于基座沿第二方向移动调整的活动分体;
各分体均包括安装在基座上底板,还包括固定安装在底板的第一方向两侧的L形立板,两分体中L形立板的水平边相互连接且其中一个分体的L形立板上设有沿第二方向延伸的腰孔,同一分体中两个L形立板的竖直边顶部之间设有支撑轴体,支撑轴体形成用于支撑接料带的所述支撑部;
所述活动分体的底板上设有沿第二方向延伸的腰形螺栓孔,锚杆接料装置包括用于穿入底板上的腰形螺栓孔而将活动分体固装在基座上的螺栓。轴体两端支撑在两个L形立板上,两端支撑,承力效果更好。
优选地,所述弹性部件布置在两个分体的L形立板所形成的间隔空间中。弹性部件的布置有效利用了L形立板的间隔空间,而且能够避免弹性部件出现故障时蹦出时伤害到现场人员。
优选地,所述基座为支架,所述支架中设有用于与锚杆中间位置上下对应的顶升通道,顶升通道位于相邻两接料架之间,顶升通道内设有用于向上顶升锚杆的顶升机构。顶升机构能够向上顶升锚杆,在使用时不需要频繁使用行车进行吊运,提高包装效率。
附图说明
图1为本发明锚杆接料装置实施例1的结构示意图;
图2为图1中接料架的结构示意图;
图3为本发明锚杆接料装置实施例1中显示未接料时接料带的示意图;
图4为本发明锚杆接料装置实施例1中承接锚杆后的结构示意图;
图5为本发明锚杆接料装置实施例1中显示承接锚杆后接料带的示意图;
附图标记说明:
100、基座;101、连接板;200、接料架;201、第一分体;202、第二分体;203、第一底板;204、第一立板;205、第二底板;206、第二立板;207、腰孔;208、滑槽;209、销孔;300、接料带;400、拉簧;500、顶升机构;601、活动销轴;602、下固定销轴;603、上固定销轴;604、支撑销轴;700、锚杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“设有”应做广义理解,例如,“设有”的对象可以是本体的一部分,也可以是与本体分体布置并连接在本体上,该连接可以是可拆连接,也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明所提供的锚杆接料装置的具体实施例1:
如图1至图5所示,锚杆加工时,单支锚杆套完螺纹保护帽后,经送料机构将单支锚杆送入本发明的锚杆接料装置中。
锚杆接料装置包括基座100,此处的基座100为支架,在基座100上安装有两个接料架200,其中,两个接料架200顺着锚杆700的长度方向间隔排布。为方便描述,本实施例中定义两个接料架200的间隔排布方向为第一方向,垂直于第一方向的水平方向为第二方向。使用时,两个接料架200配合而承接锚杆700。在基座100上对应两个接料架200的位置固定有连接板101,接料架200安装在连接板101上。
接料架200的结构如图2所示,接料架200为U型接料架,包括沿第二方向排布的第一分体201和第二分体202。第一分体201和第二分体202的结构大致相同,第一分体201包括第一底板203,第一底板203的第一方向的两侧焊接有两个第一立板204,两个第一立板204沿第一方向间隔排布。第二分体202包括第二底板205,第二底板205的第一方向的两侧焊接有两个第二立板206,两个第二立板206沿第一方向间隔排布。第一立板204、第二立板206均为L形立板。如图2所示,两个第一立板204之间的距离大于两个第二立板206之间的距离,第二分体202能够插入到第一分体201中。两个第一立板204、第二立板206的水平边用来相互连接,同一个分体中两个立板的竖直边之间通过支撑销轴604相连而配合形成两个支臂,两个支臂之间形成了接料空间。
为实现两个支臂之间的间距可调,在第二底板205上开设有沿第二方向延伸的腰形螺栓孔,在第一底板203上开设有圆形螺栓孔。第二底板205、第一底板203均通过螺栓安装在基座100,且第二底板205能够通过腰形螺栓孔实现第二方向上的位置可调。在第二立板206上开设有沿第二方向延伸的腰孔207,在第一立板204上开设有与腰孔207配合的圆孔。组装时,第一分体201和第二分体202均通过螺栓安装在连接板101上,并且两个分体之间通过螺栓相连并可以通过腰孔207进行调节。本实施例中,第二分体202能够相对于基座100移动调整,从而成为活动分体。
其他实施例中,可以在第一立板上开设腰孔,第二立板上开设圆孔,或者,第一立板和第二立板上均开设腰孔。其他实施例中,将腰形螺栓孔开设在第一底板上,或者在第一底板、第二底板上均开设腰形螺栓孔,当两个底板上均开设有腰形螺栓孔时,两个分体均为活动分体。
如图2所示,第一立板204、第二立板206上均开设有三个贯通的销孔209,在中间的销孔209和底部的销孔209之间开设有滑槽208,滑槽208沿第二方向延伸,第一立板204、第二立板206上各自的销孔209、滑槽208均正对布置。其中,滑槽208为四周封闭的结构。在最上端的两个销孔209中穿装固定有支撑销轴604,在中间的两个销孔209中穿装固定有上固定销轴603,在底部的销孔209中穿装固定有下固定销轴602,在两个滑槽208中滑动安装有活动销轴601。其中,三个固定销轴处于同一个竖向直线上。
锚杆接料装置包括设置在接料架200上的接料带300,接料带300支撑在接料架200的两个支撑销轴604上,接料带300用来承接锚杆700,定义接料带300中与接料空间上下对应的部分为接料部分。接料带300的两端自支撑销轴604向下延伸,接料带300的端部固定在下固定销轴602上,接料带300依次绕设在上固定销轴603和活动销轴601上,具体地,接料带300位于两个上固定销轴603相背的外侧,接料带300位于两个活动销轴601相对的内侧。在两个活动销轴601之间固定安装有拉簧400,具体地,拉簧400的两端分别设置两个挂钩,两个挂钩位于接料带300的沿第一方向的两侧,挂钩钩住活动销轴601。拉簧400拉动两个活动销轴601相互靠拢,进而能够拉紧接料带300的接料部分。如图1所示,拉簧400位于两个第一立板204和两个第二立板206之间,此处两个第一立板204、两个第二立板206一起形成了用来容纳拉簧400的间隔空间。
如图1所示,基座100为支架,支架上有位于两个接料架200之间的两个顶升通道,两个顶升通道中均安装有顶升机构500,此处的顶升机构500包括平台以及剪叉式升降机构,能够驱动平台上升并顶升锚杆700。其他实施例中,可以将剪叉式升降机构更换为油缸、气缸等伸缩机构。
使用时,先根据锚杆700打包工艺要求,调整接料架200中两支臂之间的间距,单支锚杆700套完螺纹保护帽后,经送料机构送入本发明的锚杆接料装置中,随着锚杆700落到接料带300上,锚杆700的下落冲击力以及自重会拉动活动销轴601克服拉簧400的弹性力而在滑槽208中相背滑动,拉簧400逐渐被拉伸,接料带300缓慢下落,相比现有技术中刚性碰撞的方式而言,能够对锚杆700的下落冲击进行缓冲,减小噪声,并且对锚杆700进行保护。待接料带300储存满足一定工艺要求的锚杆700后,使用钢扎带将锚杆700进行捆扎,然后用塑料膜对整捆锚杆700的中部进行包覆;然后用顶升机构500将成捆锚杆700向上抬起,人工将塑料膜拉展,对锚杆700的端部进行包覆。之后顶升机构500落下,锚杆700落下,完成锚杆打包。
在锚杆700下落过程中,接料带300克服拉簧400的作用力而顶推活动销轴601不断正向移动,当移动至图5所示的状态时,活动销轴601被滑槽208的槽壁挡止,此时即使继续下落锚杆700,接料带300也无法继续推动活动销轴601,防止拉簧400被过度拉伸而出现损坏。
当锚杆700落在接料带300上时,活动销轴601被拉动而在滑槽208内正向移动,拉簧400对活动销轴601施加反向的弹性作用力。应当说明的是,正向、反向为相对的概念,并不对具体的结构造成限制。拉簧400形成了能够对活动销轴601施加反向作用力的弹性部件。支撑销轴604形成了支撑接料带300并连接两个L形立板的支撑部。
此处,支撑销轴形成支撑轴体,上固定销轴形成上固定轴体,下固定销轴形成下固定轴体,活动销轴形成活动轴体。其他实施例中,轴体可以为滚轮、空心管等结构。
应当说明的是,本实施例中的固定销轴(包括支撑销轴、上固定销轴和固定销轴)可以固定安装在立板上,也可以绕自身的轴线转动安装在立板上。
本发明锚杆接料装置的具体实施例2:
实施例1中,基座为支架,支架上有顶升通道,顶升通道内有顶升机构。本实施例中,将顶升通道和顶升机构取消,此时的基座可以包括完整的支撑平台,接料架安装在支撑平台上。
本发明锚杆接料装置的具体实施例3:
实施例1中,接料架包括两个分体,每个分体均包括间隔排布的L形立板。本实施例中,将L形立板更换为竖板,两个竖板仅与基座相连,两个分体的竖板之间不再相互连接,每个分体的底板、两个竖板与竖板上的支撑部一起形成支臂。
其他实施例中,支臂可以为实心的柱体或杆体,而支撑部为悬伸安装在支臂上的支撑杆或支撑轴体(为防止接料带掉落,支撑轴体上需带有限位边),对应的活动轴体也悬伸安装在支臂上。在基座上开导向槽,支臂滑动装配在导向槽中,调节到位后用顶丝固定支臂。此时,可以在两个支臂之间设置框架来形成容纳空间,用来容纳拉簧,也可以将拉簧布置在接料架的外部。
本发明锚杆接料装置的具体实施例4:
实施例1中,两个支臂之间的间距可调。本实施例中,两个支臂之间的间距固定不变。
本发明锚杆接料装置的具体实施例5:
实施例1中,滑槽设置在两个上固定轴体的相对内侧,通过滑槽的槽壁对活动轴体的移动极限进行限制。本实施例中,滑槽可以延伸到两个上固定轴体的相对外侧,此时,当接料带的端部处于竖直状态时,活动轴体和固定轴体(包括上固定轴体、下固定轴体和支撑轴体)分置在接料带的两侧,即使继续增加锚杆,也无法继续带动活动轴体继续正向移动。
本发明锚杆接料装置的具体实施例6:
实施例1中,接料带两端的相背外侧与活动轴体在第二方向上顶推配合。本实施例中,接料带两端的相对内侧与活动轴体在第二方向上顶推配合,具体地,在接料架上开滑槽并安装活动轴体,活动轴体上方有支撑轴体,下方有下固定轴体,支撑轴体、下固定轴体位于同一直线上,而活动轴体位于该直线的外侧。当锚杆落在接料带上时,接料带推动两个活动轴体相互靠拢,此时的弹性部件包括与每一个活动轴体单独相连的拉簧或者压簧,拉簧、压簧对活动轴体施加的弹性力驱使两个活动轴体相互分离。
本发明锚杆接料装置的具体实施例7:
实施例1中,下固定轴体、上固定轴体和支撑轴体处于同一竖向直线上。本实施例中,三者的位置可以根据实际情况进行改变,即使不在同一竖向直线上也能够正常工作。
其他实施例中,可以将上固定轴体取消,接料带自支撑轴体向下延伸后直接在活动轴体处换向。
本发明锚杆接料装置的具体实施例8:
实施例1中,接料架上设有下固定轴体,接料带的两端固设在下固定轴体上,活动轴体与接料带的侧面顶推配合。本实施例中,活动轴体与接料带的端部固定相连,锚杆下落时直接拉动活动轴体进行移动。
本发明锚杆接料装置的具体实施例9:
实施例1中,弹性部件驱使两个活动轴体相互靠拢,弹性部件为拉簧。本实施例中,弹性部件可以为如下结构:弹性部件包括两个拉簧,两个拉簧与两个活动轴体一一对应,拉簧的一端连接在活动轴体上,另一端连接在接料架上。或者可以采用以下结构:弹性部件包括两个压簧,两个压簧与两个活动轴体一一对应,压簧的一端顶压在活动轴体上,另一端顶压在接料架上。
本发明锚杆接料装置的具体实施例10:
实施例1中,接料架的数量有两个。本实施例中,接料架的数量可以根据实际情况进行增加。
最后需要说明的是,以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚杆接料装置,其特征在于:包括:
接料架(200),用于沿锚杆(700)的长度方向间隔排布有至少两个,定义各接料架(200)的间隔排布方向为第一方向,定义垂直于第一方向的水平方向为第二方向;
各接料架(200)均包括沿第二方向间隔布置的两个向上延伸的支臂,两支臂之间形成用于接料的接料空间,两支臂顶部具有用于支撑接料带(300)的支撑部;
各接料架(200)上均设有接料带(300),接料带(300)支撑在两支臂的所述支撑部上,且接料带(300)的两端均由支臂的支撑部向下延伸,接料带(300)具有与接料空间上下对应的接料部分;
所述接料架(200)上对应于接料带(300)的两端分别设有滑槽(208),滑槽(208)沿第二方向延伸,滑槽(208)内滑动装配有活动轴体,接料带(300)的两端分别与对应侧的活动轴体固定相连,或者活动轴体与接料带(300)的侧面在第二方向上顶推配合;
锚杆(700)落在接料带(300)的接料部分上时,接料带(300)带动两活动轴体在滑槽(208)内正向滑动;
锚杆接料装置还包括弹性部件,弹性部件在活动轴体被接料带(300)带动而正向滑动时对活动轴体施加反向的弹性作用力。
2.根据权利要求1所述的锚杆接料装置,其特征在于:所述接料带(300)的两端均固设在接料架(200)上,各活动轴体与接料带(300)两端的相背外侧面在第二方向上顶推配合;
所述弹性部件用于驱动两活动轴体相互靠拢,以拉紧接料带(300)的所述接料部分。
3.根据权利要求2所述的锚杆接料装置,其特征在于:所述弹性部件为连接在两活动轴体上的拉簧(400)。
4.根据权利要求2或3所述的锚杆接料装置,其特征在于:所述接料架(200)上于活动轴体的下方设有下固定轴体,所述接料带(300)的两端固设于对应一侧的所述下固定轴体上。
5.根据权利要求4所述的锚杆接料装置,其特征在于:所述接料架(200)上于活动轴体的上方设有上固定轴体,所述接料带(300)绕设在两个上固定轴体相背的外侧;
所述支撑部为支撑轴体,所述下固定轴体、上固定轴体、支撑轴体位于同一竖向直线上。
6.根据权利要求1或2或3所述的锚杆接料装置,其特征在于:所述滑槽(208)具有用于与活动轴体挡止配合以对活动轴体的正向移动极限进行限制的槽壁。
7.根据权利要求1或2或3所述的锚杆接料装置,其特征在于:在第二方向上,两个所述支臂的间距可调。
8.根据权利要求7所述的锚杆接料装置,其特征在于:锚杆接料装置包括基座(100),所述接料架(200)为安装在基座(100)上的U型接料架;
接料架(200)包括沿第二方向分体布置的两个分体,两分体中的至少一个为可相对于基座(100)沿第二方向移动调整的活动分体;
各分体均包括安装在基座(100)上的底板,还包括固定安装在底板的第一方向两侧的L形立板,两分体中的L形立板的水平边相互连接且其中一个分体的L形立板上设有沿第二方向延伸的腰孔(207),同一分体中两个L形立板的竖直边顶部之间设有支撑轴体,支撑轴体形成用于支撑接料带(300)的所述支撑部;
所述活动分体的底板上设有沿第二方向延伸的腰形螺栓孔,锚杆接料装置包括用于穿入底板上的腰形螺栓孔而将活动分体固装在基座(100)上的螺栓。
9.根据权利要求8所述的锚杆接料装置,其特征在于:所述弹性部件布置在两个分体的L形立板所形成的间隔空间中。
10.根据权利要求1或2或3所述的锚杆接料装置,其特征在于:所述基座(100)为支架,所述支架中设有用于与锚杆(700)中间位置上下对应的顶升通道,顶升通道位于相邻两接料架(200)之间,顶升通道内设有用于向上顶升锚杆(700)的顶升机构(500)。
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