CN113320405B - 车辆及充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆及充电系统。车辆具备：入口，被配置为能与设于充电站的充电连接器连接；锁定装置，能在将充电连接器锁定于入口的锁定状态与能从入口卸下充电连接器的解锁状态之间切换；蓄电装置，利用通过充电连接器供给的电力来被充电；以及控制装置，对蓄电装置的充电进行控制，在充电连接器连接于入口而蓄电装置被充电的状态下，若锁定装置成为解锁状态，则控制装置停止充电。

Description

车辆及充电系统

技术领域

本公开涉及车辆及充电系统。

背景技术

以往，提出了各种关于能利用从充电站供给的电力对蓄电装置进行充电的车辆。

例如，日本特开2019－47544所记载的车辆具备：入口，供充电站的充电连接器连接；锁定装置，将充电连接器锁定于入口；以及蓄电装置。

车辆在充电连接器连接于入口而蓄电装置被充电的状态下，在充电连接器被锁定于入口时，向充电站请求第一电流值的电流。

车辆在充电连接器连接于入口而蓄电装置被充电的状态下，在充电连接器未被锁定于入口的解锁状态时，向充电站请求第二电流值的电流。第二电流值小于第一电流值。

当检测到解锁状态时，上述的车辆降低向充电站请求的电流值。

充电站通过反馈控制对供给至车辆的输出功率进行控制。在此，若在来自车辆的请求电流值(请求功率值)变动时使输出功率急剧地变化，则输出电流(输出功率)可能会摆动、过冲或下冲。

因此，充电站使输出的输出功率跟踪来自车辆的请求电流值(请求功率值)所需的跟踪时间长。

其结果是，在充电中车辆检测到处于解锁状态而充电站将输出电流的电流值从第一电流值变更为第二电流值需要规定时间。

另一方面，在充电连接器处于解锁状态的情况下，充电连接器可能会被拔出，为此要求在短时间内降低从充电站输出的电流。

发明内容

本公开是鉴于上述这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种当在充电中检测到充电连接器处于解锁状态时能在短时间内降低输出电流的车辆及充电系统。

本公开的车辆具备：入口，被配置为能与设于充电站的充电连接器连接；锁定装置，能在将充电连接器锁定于入口的锁定状态与能从入口卸下充电连接器的解锁状态之间进行切换；蓄电装置，利用通过充电连接器供给的电力来被充电；以及控制装置，对蓄电装置的充电进行控制，在充电连接器连接于入口而蓄电装置被充电的状态下，若锁定装置成为解锁状态，则控制装置停止充电。

上述车辆还具备充电器，所述充电器被输入通过充电连接器供给的输入功率，调整所输入的输入功率并向蓄电装置输出输出功率，充电器对输出功率进行反馈控制以使输出功率接近从控制装置输入的请求功率，充电器在停止充电时不进行反馈控制。

上述车辆还具备充电器，所述充电器被输入通过充电连接器供给的输入功率，调整所输入的输入功率并向蓄电装置输出输出功率，充电器进行驱动以使输出功率达到从控制装置输入的请求功率，在控制装置使充电停止时充电器使输出功率变化的变化率高于充电器以输出功率成为请求功率的方式使输出功率变化的变化率。

上述控制装置在锁定装置处于解锁状态的情况下停止充电，在从停止充电起经过了规定期间后再次开始向蓄电装置充电。

再次开始向上述蓄电装置充电时的第一充电功率小于停止向蓄电装置充电前的第二充电功率。

本公开的充电系统是具备设有充电连接器的充电站和车辆的充电系统，车辆包括：入口，供充电连接器连接；电缆锁定装置，能在连接于入口的充电连接器被锁定于入口的锁定状态与能从入口卸下连接于入口的充电连接器的解锁状态之间切换；蓄电装置，能利用通过充电连接器供给的电力来被充电；以及控制装置，对蓄电装置的充电进行控制，在充电连接器连接于入口而蓄电装置被充电的状态下，若电缆锁定装置处于解锁状态，则控制装置停止充电。

根据本公开的车辆及充电系统，当在充电中检测到充电连接器处于解锁状态时，能在短时间内降低输出电流。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是示意性地表示本实施方式1的充电系统1的框图。

图2是示意性地表示入口11和充电连接器31的立体图。

图3是示意性地表示锁定装置15将充电连接器31锁定于入口11的状态的剖视图。

图4是充电连接器31和入口11处于解锁状态的侧剖视图。

图5是示意性地表示充电系统1的框图。

图6是表示从开始充电起至结束充电为止的期间的流程的流程图。

图7是表示开始充电后的充电控制流程的流程图。

图8是表示设定上限功率值Plim3的流程的流程图。

图9是详细地表示发送充电参数的步骤的流程图。

图10是表示充电器12接收到的上限功率值Plimf、充电请求Creq、请求功率Preq、充电器12所输出的输出功率Pout的状态线图。

图11是表示实施方式2中的充电中控制的流程图。

图12是表示步骤14A的流程图。

图13是表示步骤30A的流程图。

具体实施方式

使用图1至图13对本实施方式的车辆2及充电系统1进行说明。对于图1至图13所示的构成中的相同或实质相同的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(实施方式1)

图1是示意性地表示本实施方式1的充电系统1的框图。充电系统1具备车辆2和充电站3。车辆2具备：控制部10、入口11、充电器12、蓄电装置13、锁定装置15以及电池ECU17。

入口11是供设于充电站3的充电连接器31连接的连接部。需要说明的是，在车辆2设有盖16，通过打开盖16，入口11露出于外部从而能连接充电连接器31。

充电器12例如是AC/DC转换器等转换器。充电器12通过入口11将供给的交流电转换成直流电并供给至蓄电装置13。

蓄电装置13是锂离子电池等二次电池或电容器等。蓄电装置13将电力供给至未图示的驱动用逆变器等，驱动用逆变器将从蓄电装置13供给的直流电转换成交流电并供给至驱动马达。驱动马达产生对驱动轮进行驱动的驱动力。

控制部10是对充电器12等的驱动进行控制的ECU。控制部10包括控制部18和控制部19。车辆2及充电站3在充电连接器31连接于入口11的状态下能通过充电电缆30和充电连接器31相互通信。因此，控制部10能通过充电电缆30和充电连接器31与充电站3进行各种信息的收发。

充电站3包括：控制装置20、充电电缆30、充电连接器31、CCID(ChargingCircuitInterrupt Device：充电电路中断设备)32以及电源部33。CCID32是对入口11与电源部33之间的电连接进行切换的装置。

CCID32包括未图示的控制导频电路和继电器。控制导频电路包括振荡电路，在充电连接器31连接于入口11时使脉冲宽度(占空比)的导频信号CPLT振荡。根据导频信号CPLT的脉冲宽度，可供给的电流容量被通知给插电式混合动力车。

通过充电连接器31连接于入口11，设于CCID32的继电器变为ON(接通)，表示充电连接器31已连接于入口11的连接器信号PISW被输入至控制部10。

图2是示意性地表示入口11和充电连接器31的立体图。入口11包括形成为筒状的筒部35、容纳于筒部35内的多个功率端子、接地端子、通信端子。在筒部35的外周面形成有卡合部34。锁定装置15配置于筒部35的上方。锁定装置15包括：驱动部40、按压销41以及按压力检测传感器42。

驱动部40使按压销41在上下方向移动。按压力检测传感器42设于按压销41的下端部。

充电连接器31包括：壳体45、操作开关46、爪47、销48以及筒部49。壳体45形成为能由充电操作者把持。在壳体45的上表面设有操作开关46，在壳体45的顶端部设有爪47和筒部49。

筒部49形成为筒状并形成为与筒部35嵌合。在筒部49内设有多个功率端子、接地端子、通信端子，筒部49嵌合于筒部35，由此，各功率端子彼此连接，各接地端子彼此连接，各通信端子彼此连接。

当使筒部49嵌合于筒部35时，爪47与卡合部34卡合。由此，充电连接器31连接于入口11。

需要说明的是，在要解除爪47与卡合部34的卡合状态的情况下，按下操作开关46。通过按下操作开关46，爪47以销48为中心旋转，爪47向上方移动。由此，爪47与卡合部34的卡合状态被解除。

图3是示意性地表示锁定装置15将充电连接器31锁定于入口11的状态的剖视图。

当充电连接器31连接于入口11时，控制部10获取来自CCID32的连接器信号PISW，控制部10检测到充电连接器31已被连接。

控制部10在接收到连接器信号PISW后，在开始充电前对驱动部40进行驱动以使按压销41向下方移动。若在充电连接器31连接于入口11的状态下按压销41向下方移动，则按压销41对爪47进行按压。由此，即使操作开关46被操作，爪47与卡合部34的卡合状态也会被维持。

按压力检测传感器42设于按压销41的下端部，在按压销41对爪47进行按压时，按压力检测传感器42也与爪47接触。当按压力检测传感器42与爪47接触时，按压力检测传感器42向控制部19发送接触信号“ON(有接触)”。当从按压力检测传感器42接收到接触信号时，控制部19判断为处于充电连接器31锁定状态。

图4是充电连接器31和入口11处于解锁状态时的侧剖视图。例如，当蓄电装置13的充电结束时，控制部10对驱动部40进行驱动而使按压销41向上方移动。由此，能通过对操作开关46进行操作来解除爪47与卡合部34的卡合状态。按压销41向上方移动，由此按压力检测传感器42远离爪47。当按压力检测传感器42远离爪47时，按压力检测传感器42向控制部19发送接触信号“OFF(无接触)”。当控制部19接收到连接器信号PISW并从按压力检测传感器42接收到接触信号“OFF”时，控制部19判断为充电连接器31处于解锁状态。另一方面，当不再接收到连接器信号PISW时，控制部19判断为充电连接器31未被连接。

图5是示意性地表示充电系统1的框图。图6是表示从开始充电至结束充电为止的期间的流程的流程图。如图6所示，从充电系统1开始充电至结束充电为止的流程包括：充电开始控制(步骤1)、充电中控制(步骤2)、判断充电是否已结束的步骤(步骤3)以及停止充电的步骤(步骤4)。需要说明的是，在图6等中，“St”表示“步骤(step)”。

使用图5对充电开始控制进行说明。控制部10包括控制部18和控制部19。控制部19根据导频信号CPLT的脉冲宽度来获取充电电缆30的额定电流。控制部19基于来自CCID32的连接器信号PISW而检测到充电连接器31已连接于入口11。控制部19从锁定装置15获取表示锁定状态或解锁状态的状态信号。然后，控制部19将表示充电电缆30的额定电流、充电连接器31的连接状态以及充电连接器31的锁定状态的信息发送至控制部18。

当充电连接器31连接于入口11时，控制部18与充电站3的控制装置20建立通信，在控制部18与控制装置20之间交换收发信息。

控制装置20例如在电源部33是家用电源的情况下基于从设于这家等的其他电气设备发送来的请求功率等来设定输入上限功率值Plim1。输入上限功率值Plim1是电源部33供给至车辆2的功率的上限值。将输入上限功率值Plim1发送至控制部18。

电池ECU17从设于蓄电装置13的温度传感器获取蓄电装置13的温度。而且，电池ECU17根据输入输出至蓄电装置13的电流量和温度等信息计算出蓄电装置13的SOC。此外，电池ECU17根据蓄电装置13的SOC和温度计算出能对蓄电装置13进行充电的上限功率值Plim2。上限功率值Plim2例如是用于防止充电中蓄电装置13超过规定的阈值温度的上限值。

然后，电池ECU17向控制部18发送表示蓄电装置13的SOC和上限功率值Plim2的信息。

控制部18将输入上限功率值Plim1和上限功率值Plim2中的小的一方设定为上限功率值Plimf。

控制部18基于蓄电装置13当前的SOC、上限功率值Plimf、充电电缆30的额定电流等计算出请求功率Preq。

当充电连接器31连接于入口11、充电连接器31处于锁定状态时，控制部18将CCID32设为ON。

控制部18向充电器12发送“ON(有请求)”的充电请求Creq，并且发送请求功率Preq和上限功率值Plimf。

当接收到“ON”的充电请求Creq时充电器12起动。然后，充电器12基于从控制部18接收到的请求功率Preq和上限功率值Plimf来向蓄电装置13供给电力。具体而言，控制部18以从充电器12向蓄电装置13输出的输出功率Pout成为请求功率Preq并且输出功率Pout不会超过上限功率值Plimf的方式进行控制。

接着，使用图7对充电开始后的充电控制流程进行说明。图7是表示开始充电后的充电控制流程的流程图。

控制装置20设定输入上限功率值Plim1(步骤10)。例如，在来自家里的电气设备的请求功率上升的情况下，设定为输入上限功率值Plim1变小。

电池ECU17根据从蓄电装置13获取到的当前的SOC和蓄电装置13的温度等来设定上限功率值Plim2。例如，若蓄电装置13的温度高于规定阈值温度，则设定小的上限功率值Plim2(步骤12)。

控制部19设定上限功率值Plim3(步骤14)。图8是表示设定上限功率值Plim3的流程的流程图。

控制部19判断充电连接器31是否连接于入口11(步骤40)。具体而言，控制部19基于来自CCID32的连接器信号PISW来判断充电连接器31是否连接于入口11。

当判断为充电连接器31未连接时(在步骤40中为“否”)，控制部19移至图6所示的步骤4，使充电停止(步骤4)。具体而言，控制部19使充电器12的驱动停止。而且，在充电器12与蓄电装置13之间设有充电继电器的情况下，将该充电继电器设为OFF(断开)。在这样的情况下，在充电中充电连接器31被拔出的可能性高。此时，处于对入口11的功率端子36、37施加了蓄电装置13的电压的状态，因此控制部19立即将充电继电器设为OFF。进而，断开充电器12，切断功率端子36、37与蓄电装置13之间的电连接。

在图8中，当控制部19判断为充电连接器31已连接时(在步骤40中为“是”)，控制部19判断锁定装置15是否锁定了充电连接器31(步骤44)。控制部19从锁定装置15接收表示锁定状态或解锁状态的信号。锁定装置15在按压销41位于上方的情况下，向控制部19发送表示处于解锁状态的信号。

此外，当判断为驱动部40发生了故障时，锁定装置15也可以向控制部19发送表示处于解锁状态的信号。

当控制部19判断为处于锁定装置15锁定了充电连接器31的锁定状态时(在步骤44中为“是”)，控制部19将上限功率值Plim3设定为例如“∞”(步骤46)。另一方面，当控制部19判断为充电连接器31处于解锁状态时(在步骤44中为“否”)，控制部19将Plim30设定为上限功率值Plim3(步骤48)。需要说明的是，上限功率值Plim30是比通常状态下的输入上限功率值Plim1和上限功率值Plim2小的值。

回到图7，控制部18向控制装置20请求输入上限功率值Plim1(步骤16)。当从控制部18接收到请求信号时，控制装置20发送输入上限功率值Plim1(步骤18)。控制部18向电池ECU17发送请求包括上限功率值Plim2的参数的请求信号(步骤20)。当电池ECU17从控制部18接收到请求信号时，电池ECU17向控制部18发送表示上限功率值Plim2和蓄电装置13的SOC的信息(步骤22)。

控制部18向控制部19请求上限功率值Plim3(步骤24)。当控制部19接收到来自控制部18的请求信号时，控制部19向控制部18发送上限功率值Plim3(步骤26)。控制部18设定上限功率值Plimf(步骤28)。具体而言，控制部18将获取到的输入上限功率值Plim1、上限功率值Plim2以及上限功率值Plim3中的最小的值设定为上限功率值Plimf。

当控制部18设定了上限功率值Plimf时，控制部18发送充电参数(步骤30)。充电参数是包括充电请求Creq、请求功率Preq以及上限功率值Plimf中的至少一个的信息。

图9是详细表示发送充电参数的步骤的流程图。图10是表示充电器12接收到的上限功率值Plimf、充电请求Creq、请求功率Preq以及充电器12所输出的输出功率Pout的状态线图。

控制部18判断上限功率值Plimf是否已下降(步骤50)。在此，在图8所示的步骤48中，在判断为充电连接器31已被锁定装置15锁定的情况下，上限功率值Plim3被设定为“∞(W)”。由此，在图7所示的步骤28中，上限功率值Plimf被设定为输入上限功率值Plim1或上限功率值Plim2中的任一小的一方。换言之，在输入上限功率值Plim1和上限功率值Plim2未变动的情况下，上限功率值Plimf不会变动。

在这样的情况下，在步骤50中，控制部18判断为上限功率值Plimf未变动(在步骤50中为“否”)。

计算出请求功率Preq(步骤56)。具体而言，根据从电池ECU17接收到的当前的SOC、蓄电装置13的温度、充电电缆30的额定电流以及上限功率值Plimf等来计算请求功率Preq。在此，请求功率Preq被设定为上限功率值Plimf以下。

控制部18将计算出的请求功率Preq、“ON”的充电请求Creq、上限功率值Plimf发送至充电器12(步骤58)。

例如，在图10中，从时刻T0至时刻T1，上限功率值Plimf、请求功率Preq以及输出功率Pout被维持为恒定，充电请求Creq被维持为“ON”。

在图8所示的步骤48中，当“Plim30”被设定为上限功率值Plim3时，上限功率值Plimf变成“Plim30”，上限功率值Plimf变小。需要说明的是，Plim30被设定为比通常的输入上限功率值Plim1和上限功率值Plim2小得多的值。需要说明的是，通常的输入上限功率值Plim1是指在来自家里的电气设备的请求功率比规定功率小的状态下设定的输入上限功率值。此外，通常的上限功率值Plim2是指例如在蓄电装置13的温度小于阈值温度、SOC例如小于80％时设定的上限功率值。

然后，在图9中，当控制部18判断为上限功率值Plimf变小时(在步骤50中为“是”)，控制部18向充电器12发送“OFF(没有请求)”的充电请求Creq。控制部18发送“0(W)”来作为请求功率Preq。控制部18发送上限功率值Plimf。需要说明的是，当充电器12从控制部18接收到上述的充电参数(包括充电请求Creq、请求功率Preq以及上限功率值Plimf)时，充电器12停止驱动。由此，从充电器12向蓄电装置13输出的输出功率Pout变为“0(W)”。

在此，将从充电器12接收到来自控制部18的充电参数起至输出功率Pout变为“0(W)”为止的时间设为跟踪时间fuT1。

控制部18持续发送“OFF”的充电请求Creq、作为请求功率Preq的“0(W)”以及上限功率值Plimf(步骤54)，直至经过规定期间TH1。在此，规定期间TH1是比跟踪时间fuT1长的时间。

在图10中，在时刻T1，上限功率值Plimf变小，并且充电请求Creq变为“OFF”，请求功率Preq变为“0(W)”。

然后，在从时刻T1起经过了跟踪时间fuT1的时刻T2，输出功率Pout变为“0(W)”。在此，在充电请求Creq变为“OFF”、请求功率Preq变为“0(W)”时，充电器12未实施反馈控制。因此，跟踪时间fuT1是短的时间。

在时刻T2，由于从时刻T1起未经过规定期间TH1，因此充电请求Creq为“OFF”，请求功率Preq为“0(W)”。

回到图9，当控制部18判断为经过了规定期间TH1时(在步骤54中为“是”)，控制部18计算出请求功率Preq(步骤56)。具体而言，控制部18根据从电池ECU17接收到的当前的SOC、蓄电装置13的温度、充电电缆30的额定电流以及上限功率值Plimf等来计算请求功率Preq。在此，请求功率Preq被设定为上限功率值Plimf以下。

控制部18将计算出的请求功率Preq、“ON”的充电请求Creq以及上限功率值Plimf发送至充电器12(步骤58)。

在图10中，时刻T3是从时刻T1起经过了规定期间TH1的时刻。在时刻T3，充电请求Creq变为“ON”，请求功率Preq被变更。在此，在时刻T3以后，请求功率Preq随着上限功率值Plimf变小而变小。需要说明的是，在该图10所示的例子中，在时刻T3以后，请求功率Preq与上限功率值Plimf相同。

需要说明的是，详细情况将在后文叙述，但在该图10所示的例子中，即使在时刻T3以后，上限功率值Plimf和请求功率Preq的下降状态也被维持。并且，输出功率Pout从时刻T3起逐渐变大，在从时刻T3起经过了跟踪时间fuT2的时刻T4，输出功率Pout与请求功率Preq一致。

在此，在时刻T3，充电器12在使输出功率Pout接近请求功率Preq时，一边进行反馈控制一边调整输出功率Pout。反馈控制例如可以采用PID(Proportional-Integral-Differential Controller：比例积分微分控制器)控制等。

例如，若将跟踪时间fuT2缩短至与跟踪时间fuT1同等程度，则输出功率Pout可能会变得比请求功率Preq大，输出功率Pout可能会变得比上限功率值Plimf大(过冲)。

此外，在以降低输出功率Pout的方式进行调整的情况下，在跟踪时间fuT2短的情况下，输出功率Pout可能会相对于请求功率Preq变得过小(下冲)。

如此，当缩短跟踪时间fuT2时，作为结果，使输出功率Pout与请求功率Preq一致所需的时间变长，作为结果，充电效率可能会下降。因此，跟踪时间fuT2被设定为比跟踪时间fuT1长。即，在控制部18停止充电时充电器12使输出功率Pout变化的变化率比使输出功率Pout以接近充电器12从控制部18接收到的请求功率Preq的方式变化时的变化率高。如此，跟踪时间fuT1比跟踪时间fuT2短，在充电系统1中，当判明充电连接器31处于解锁状态时，能在短时间内将输出功率Pout抑制得较小。

当结束图9所示的步骤58时，控制部18结束图7所示的步骤30。之后，如图6所示，控制部18判断充电是否已结束(步骤3)。具体而言，当控制部18判断为从电池ECU17获取到的当前的SOC例如是充满电时，控制部18停止充电(步骤4)。在停止充电时，控制部18向充电器12发送“OFF”的充电请求Creq和“0(W)”的请求功率Preq。由此，充电器12停止驱动。需要说明的是，在充电器12与蓄电装置13之间设有充电继电器的情况下，控制部18将该充电继电器设为OFF。

(实施方式2)

主要使用图11至图13对实施方式2的充电系统进行说明。需要说明的是，实施方式2的充电系统的构成和实施方式1的充电系统1的构成实质上相同，因此适当使用图1等进行说明。

在实施方式2的充电系统中，图6所示的充电中控制(步骤2)与实施方式1不同。

图11是表示实施方式2中的充电中控制的流程图。在该图11中，控制部19设定上限功率值Plim3和标志F3(步骤14A)。图12是表示步骤14A的流程图。

如图12所示，当判断为充电连接器31处于锁定状态时(在步骤44中为“是”)，控制部19将标志F3设为“OFF(不工作)”(步骤46A)。然后，将上限功率值Plim3设定为“∞(W)”(步骤46)。

另一方面，当判断为充电连接器31处于解锁状态时(在步骤44中为“否”)，控制部19将标志F3设为“ON(工作)”(步骤48A)。然后，将上限功率值Plim3设定为“Plim30”(步骤48)。

回到图11，当控制部19从控制部18接收到请求信号时(步骤24)，控制部19将上限功率值Plim3和标志F3的信息发送至控制部18(步骤26A)。

因此，在充电连接器31处于锁定状态时，发送表示上限功率值Plim3＝“∞(W)”、标志F3为“OFF”的信息。在充电连接器31处于解锁状态时，发送表示上限功率值Plim3＝“Plim30”、标志F3为“ON”的信息。

然后，控制部18设定上限功率值Plimf(步骤28)。然后，控制部18设定充电参数(步骤30A)。

图13是表示步骤30A的流程图。控制部18判断上限功率值Plimf是否变小(步骤60)。当判断为上限功率值Plimf变小时(在步骤60中为“是”)，控制部18判断标志F3是否为“ON”(步骤62)。

在标志F3为“ON”的情况下(在步骤62中为“是”)，控制部18向充电器12发送“OFF”的充电请求Creq。控制部18发送“0(W)”来作为请求功率Preq。控制部18发送上限功率值Plimf(步骤64)。需要说明的是，当充电器12从控制部18接收到上述的充电参数(包括充电请求Creq、请求功率Preq以及上限功率值Plimf)时，充电器12停止驱动。由此，从充电器12向蓄电装置13输出的输出功率Pout变为“0(W)”。

控制部18持续发送“OFF”的充电请求Creq、作为请求功率Preq的“0(W)”以及上限功率值Plimf，直至经过规定期间TH1(步骤66)。

然后，在判断为经过了规定期间TH1时(在步骤66中为“是”)，控制部18计算出请求功率Preq(步骤68)。控制部18将计算出的请求功率Preq、“ON”的充电请求Creq以及上限功率值Plimf发送至充电器12(步骤70)。

另一方面，当控制部18在步骤60中判断为上限功率值Plimf未下降时(在步骤60中为“否”)，控制部18计算出请求功率Preq(步骤68)，控制部18将计算出的请求功率Preq、“ON”的充电请求Creq以及上限功率值Plimf发送至充电器12(步骤70)。

同样，在步骤62中，当判断为标志F3为“OFF”时(在步骤62中为“否”)，控制部18计算出请求功率Preq(步骤68)，控制部18将计算出的请求功率Preq、“ON”的充电请求Creq以及上限功率值Plimf发送至充电器12(步骤70)。

如此，在本实施方式中，即使在上限功率值Plim3下降的情况下，也仅在标志F3为“ON”(充电连接器31处于解锁状态)时将请求功率Preq设定为“0(W)”并且将充电请求Creq设为“OFF”。

因此，仅在像充电连接器31成为解锁状态的情况那样需要尽快使充电暂时停止的情况下使充电暂时停止。

另一方面，作为上限功率值Plimf下降的情况，可以举出各种原因。例如，可以举出家里的电气设备的请求功率变大，结果输入上限功率值Plim1变小的情况等。在这样的情况下，并非是紧急性的。因此，在本实施方式2的充电系统中，不使充电停止而继续实施充电。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示性而不是限制性的。本发明的范围由技术方案的范围示出，意在包括与技术方案的范围等同的意思以及在范围内的所有变更。

Claims (6)

1.一种车辆，具备：

入口，被配置为能与设于充电站的充电连接器连接；

锁定装置，能在将所述充电连接器锁定于所述入口的锁定状态与能从所述入口卸下所述充电连接器的解锁状态之间切换；

蓄电装置，利用通过所述充电连接器供给的电力来被充电；

控制装置，对所述蓄电装置的充电进行控制；以及

充电器，被输入通过所述充电连接器供给的输入功率，向所述蓄电装置输出输出功率，

在所述充电连接器连接于所述入口而所述蓄电装置被充电的状态下，若所述锁定装置成为解锁状态，则所述控制装置停止充电，

在所述控制装置使充电停止时所述充电器使输出功率变化的变化率大于从开始充电起至所述输出功率被维持为恒定为止的变化率。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述充电器调整所输入的所述输入功率并向所述蓄电装置输出输出功率，所述充电器以使所述输出功率接近从所述控制装置输入的请求功率的方式对所述输出功率进行反馈控制，

所述充电器在停止充电时不进行所述反馈控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

所述充电器调整所输入的所述输入功率并向所述蓄电装置输出输出功率，

所述充电器以所述输出功率成为从所述控制装置输入的请求功率的方式进行驱动。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

所述控制装置在所述锁定装置处于解锁状态的情况下停止充电，在从停止充电起经过了规定期间后再次开始向所述蓄电装置充电。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，

再次开始向所述蓄电装置充电时的第一充电功率小于停止向所述蓄电装置充电前的第二充电功率。

6.一种充电系统，具备设有充电连接器的充电站和车辆，其中，

所述车辆包括：

入口，供所述充电连接器连接；

电缆锁定装置，能在连接于所述入口的所述充电连接器被锁定于所述入口的锁定状态与能从所述入口卸下连接于所述入口的所述充电连接器的解锁状态之间切换；

蓄电装置，能利用从所述充电连接器供给的电力来被充电；

控制装置，对所述蓄电装置的充电进行控制；以及

充电器，被输入通过所述充电连接器供给的输入功率，向所述蓄电装置输出输出功率，

在所述充电连接器连接于所述入口而所述蓄电装置被充电的状态下，若所述电缆锁定装置成为解锁状态，则所述控制装置停止充电，

在所述控制装置使充电停止时所述充电器使输出功率变化的变化率大于从开始充电起至所述输出功率被维持为恒定为止的变化率。