CN113320201B - 具有料头夹持结构的储料辊与缠绕头装置及其缠绕方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有包布条带料头夹持结构的储料辊，包括从动元件、安装座、连接轴以及储料辊本体，所述从动元件设置于储料辊本体的一端，所述安装座设置于储料辊本体的另一端，所述连接轴设置于储料辊本体内部并连接所述从动元件与安装座，其中，所述储料辊本体上设置有包布条带料头夹持组件。本发明所述的具有料头夹持结构的储料辊与缠绕头装置及其缠绕方法，主要是通过在储料辊本体上设置有包括压板触点结构与包布条带料头压板的包布条带料头夹持组件，用于控制所述包布条带料头压板的张开或者闭合，以实现定位包布条带料头的技术效果，以及具有该储料辊的缠绕头装置及缠绕方法。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其涉及一种用于钢丝圈包布机上的具有钢丝圈包布条带料头夹持结构的储料辊，以及含有该储料辊的缠绕头装置，以及使用该缠绕头装置将包布条带缠绕至钢丝圈上的缠绕方法。
背景技术
申请人自主研发的轮胎生产用的钢丝圈包布缠绕设备（即包布机），深受轮胎企业客户的欢迎与信赖，市场反应较好。秉承持续改进、持续创新的企业文化理念，申请人发现现有包布机中使用的包布条带定长用的储料辊结构存在一定的不足之处。包布机的具体工作原理可参见申请人的2019112978499号发明专利中公开的技术内容。另外，如附图1至附图2所示，现有储料辊中是利用定位针1对包布条带料头进行定位，然后将预定长度的包布条带缠绕至储料辊本体2上暂存，最后将定长后的包布条带自储料辊上再螺旋式缠绕至裸钢丝圈的表面。但申请人发现使用定位针1定位包布条带料头存在以下几个问题：
1、定位针1经反复使用后容易发生变形或者损坏，进而导致包布条带料头定位不准确，影响缠绕质量。
2、包布条带料头可经定位针1定位并将定长的包布条带4缠绕至储料辊本体2上，但在将定长后的包布条带缠绕至裸钢丝圈上时，定位针定位部分的包布条带料头在裸钢丝圈缠绕时的拉力与定位针的作用下容易撕裂损坏，导致包布条带料头部分的缠绕质量较差，影响整体的缠绕效果。
3、如附图2所示，由于储料辊本体2为圆柱形或近似圆柱形，因此多根定位针1成曲线形排列，也就是说包布条带头在定位针定位时，料头的前端部分总会翘起。因此，在将包布条带缠绕至储料辊时，包布条带头的前端部分与包布条带粘连，如附图2所示的粘连部分3，由此会导致在将储料辊上的包布条带转缠绕至裸钢丝圈时，粘连部分3即包布条带头的前端部分因与条带粘连不易撕开，影响缠绕作业，严重时会导致缠绕设备损坏。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种具有包布条带料头夹持结构的储料辊，包括从动元件、安装座、连接轴以及储料辊本体，所述从动元件设置于储料辊本体的一端，所述安装座设置于储料辊本体的另一端，所述连接轴设置于储料辊本体内部并连接所述从动元件与安装座，其中，所述储料辊本体上设置有包布条带料头夹持组件。
优选地，所述包布条带料头夹持组件包括：用于固定压合包布条带料头的包布条带料头压板；以及用于控制所述包布条带料头压板张开或者闭合的压板触点结构。
优选地，在储料辊本体上设置有凹槽结构，且所述包布条带料头压板与凹槽结构相匹配设置。
优选地，还包括弹性件、固定座与转轴；其中，所述固定座固定设置于储料辊本体远离从动元件侧的一端，所述压板触点结构通过弹性件与转轴设置于固定座上且可绕所述转轴摆动。
优选地，所述储料辊本体上设置有用于检测储料辊运行至初始位置时的定位元件。
优选地，所述定位元件设置于所述包布条带料头压板上远离凹槽结构的一侧。
优选地，所述包布条带料头压板的厚度值为2毫米至6毫米。
优选地，所述储料辊本体上的凹槽结构的深度值近似等于包布条带料头压板的厚度值与包布条带厚度值之和。
此外，本发明还提供一种缠绕头装置，包括如前述权利要求所述的具有包布条带料头夹持结构的储料辊、包布条带送料装置、缠绕环装置与包布条带定长驱动装置，其中，所述储料辊设置于缠绕环装置上，所述包布条带送料装置与包布条带定长驱动装置分别设置于缠绕环装置的两侧。
优选地，还包括与所述定位元件相匹配设置的初始位置检测元件。
优选地，所述包布条带定长驱动装置上设置有压头及驱动压头移动的驱动组件，所述压头在驱动组件的作用下与压板触点结构接触并施加压力，以控制所述包布条带料头压板张开；或者所述压头在驱动组件的作用下远离压板触点结构，所述包布条带料头压板在弹性件的作用下实现闭合，并将包布条带料头压紧于所述凹槽结构内。
优选地，还包括用于检测所述储料辊本体是否已缠绕包布条带的上料检测元件。
优选地，所述包布条带定长驱动装置设置于缠绕环装置上设置有储料辊的一侧，所述包布条带送料装置设置于缠绕环装置的另一侧。
优选地，所述上料检测元件与初始位置检测元件均设置于缠绕环装置上。
另外，本发明还提供一种利用如前述权利要求所述的缠绕头装置将包布条带缠绕至储料辊的缠绕方法，包括以下步骤：
通过初始位置检测元件检测储料辊是否位于预定的初始位置；
当储料辊已位于预定的初始位置处，则驱动组件驱动压头移动至压板触点结构并施加压力将包布条带料头压板张开；
然后包布条带送料装置开始送料，当将包布条带料头输送至凹槽结构处时，驱动组件驱动压头移动远离压板触点结构，所述包布条带料头压板在弹性件的作用下复位闭合，将包布条带料头压紧于所述凹槽结构内；
再将包布条带定长驱动装置移动至储料辊处，并将包布条带定长驱动装置的驱动端与从动元件相耦合或者啮合方式连接，驱动从动元件转动以将包布条带缠绕至储料辊上。
优选地，当储料辊未到达预定的初始位置时，则包布条带定长驱动装置移动至储料辊处，并将包布条带定长驱动装置的驱动端与从动元件相耦合或者啮合方式连接，驱动从动元件转动以将储料辊旋转至初始位置处。
优选地，在通过初始位置检测元件检测储料辊是否位于预定的初始位置前，可先通过检测元件检测储料辊上是否已缠绕包布条带。
通过上述公开的技术内容可知，本发明所述的具有料头夹持结构的储料辊与缠绕头装置及其缠绕方法，主要是通过在储料辊本体上设置有包括压板触点结构与包布条带料头压板的包布条带料头夹持组件，用于控制所述包布条带料头压板的张开或者闭合，以实现定位包布条带料头的技术效果，以及具有该储料辊的缠绕头装置及缠绕方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术储料辊的整体结构示意图。
图2为图1中从安装座角度的主视图。
图3为本发明储料辊的整体结构示意图。
图4为本发明储料辊的另一状态的整体示意图。
图5为图4中包布条带料头压板、压板触点结构、弹性件、固定座与转轴组合示意图。
图6为本发明缠绕头装置的整体示意图。
图7为本发明缠绕头装置的另一工作状态的整体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
如附图3至7所示，本发明公开了一种具有包布条带料头夹持结构的储料辊10，包括从动元件101，所述从动元件101可与驱动储料辊10旋转以将定长的包布条带缠绕至储料辊10上的驱动源以耦合或者啮合方式连接设置；以及安装座102，用于将储料辊10固定设置于缠绕环装置的侧壁上；以及储料辊本体104，所述从动元件101设置于储料辊本体104的一端，所述安装座102设置于储料辊本体104的另一端；以及连接轴103，所述连接轴103设置于储料辊本体104的内部并连接所述从动元件101与安装座102。当从动元件101被驱动旋转时，可带动储料辊本体104绕所述连接轴103旋转，以将定长的包布条带缠绕至储料辊本体104上；其中，所述储料辊本体104上设置有包布条带料头夹持组件，用于将包布条带料头压紧。
具体而言，本发明所述的包布条带料头夹持组件可以包括：用于固定压合包布条带料头的包布条带料头压板105；以及用于控制所述包布条带料头压板105张开或者闭合的压板触点结构106。其中所述包布条带料头压板105与压板触点结构106可以是一体结构或者是分体结构，主要作用在于当施加作用力在压板触点结构106时可以使包布条带料头压板105翘起。因此，当需要夹持压合包布条带料头于储料辊本体104表面时，先通过施加压力于压板触点结构106，以使包布条带料头压板105翘起，然后将包布条带料头输送至储料辊本体104与包布条带料头压板105之间，释放施加于压板触点结构106上的作用力后，包布条带料头压板105可将包布条带料头压紧于储料辊本体104的表面上，然后再将定长后的包布条带缠绕至储料辊本体104上。通本发明所述技术方案，由包布条带料头夹持组件替代定位针结构，以克服现有技术存在的定位针易变形或损坏、料头易撕裂以及料头与包布条带粘连的问题。
此外，较佳地，本发明可以在储料辊本体104上设置一凹槽结构1041，且将所述包布条带料头压板105与凹槽结构1041相匹配设置。当需要夹持压合包布条带料头于储料辊本体104表面时，通过施加压力于压板触点结构106，以将包布条带料头压板105翘起，然后将包布条带料头输送至凹槽结构1041处，然后释放施加于压板触点结构106上的作用力，包布条带料头压板105可将包布条带料头压紧于储料辊本体104上设置的凹槽结构1041内，然后再将定长后的包布条带缠绕至储料辊本体104上。该配置结构，对于包布条带料头的压合固定效果更加优良。
本发明所述包布条带料头夹持组件还可以包括弹性件107，如扭力弹簧；以及固定座108与转轴109；其中，所述固定座108固定设置于储料辊本体104远离从动元件101侧的一端，所述压板触点结构106通过弹性件107与转轴109设置于固定座108上且可绕所述转轴109摆动。当施加至压板触点结构106的压力大于弹性件107的扭力时，包布条带料头压板105翘起；当释放施加于压板触点结构106上的作用力时，在弹性件107的复位作用力下包布条带料头压板105将包布条带料头压紧于储料辊本体104上设置的凹槽结构1041内，以实现包布条带料头的夹持固定。
为便于检测储料辊是否运行至预定的初始位置时，可在所述储料辊本体104上设置有用于检测储料辊运行至初始位置时的定位元件1051，所述定位元件1051可以是与光传感器相配合使用的反光元件等，或其他位置检测传感器结构。另外，优选地，可将所述定位元件1051设置于所述包布条带料头压板105上远离凹槽结构1041的一侧，以便于定位压板触点结构106的位置。
此外，本发明所述包布条带料头压板105的厚度值为2毫米至6毫米时，整体的缠绕效果尤佳。为使包布条带在储料辊本体上近似圆形的表面缠绕，可将所述储料辊本体104上的凹槽结构1041的深度值设置为近似等于包布条带料头压板105的厚度值与包布条带的厚度值之和，即通过包布条带料头压板105将包布条带固定压合至凹槽结构1041后，仍保持包布条带在圆形或近似的储料辊本体104上缠绕，以进一步提高缠绕效果及缠绕质量。
如附图6至7所示，本发明还提供一种钢丝圈包布机用的缠绕头装置，其包括前面所述的具有包布条带料头夹持结构的储料辊10、包布条带送料装置20、缠绕环装置30与包布条带定长驱动装置40，其中，所述储料辊10设置于缠绕环装置30的侧壁上，所述包布条带送料装置20与包布条带定长驱动装置40分别设置于缠绕环装置30的两侧。具体而言，所述包布条带定长驱动装置40设置于缠绕环装置30上设置有储料辊10的一侧，所述包布条带送料装置20设置于缠绕环装置40的另一侧。
优选地，还包括与所述定位元件1051相匹配设置的初始位置检测元件31，以及用于检测所述储料辊本体104是否已缠绕包布条带的上料检测元件32，所述上料检测元件32可以是颜色传感器或者厚度传感器等，通过区分储料辊本体104圆周表面的颜色或者厚度来判定是否已缠绕包布条带。此外，较佳地，可将所述上料检测元件32与初始位置检测元件31均设置于缠绕环装置30的侧壁上，与该侧的储料辊10相对应设置。当然也可以可将所述上料检测元件32与初始位置检测元件31设置在其他位置。
此外，本发明所述包布条带定长驱动装置40上可设置有气缸46、电机45、压头41及驱动压头移动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动元件42与第二驱动元件44，所述压头41在第一驱动元件42的作用下，运行至压板触点结构106上方，并在第二驱动元件44的作用下向下移动与压板触点结构106接触并施加压力，以控制所述包布条带料头压板105张开；或者所述压头41在第一驱动元件42与第二驱动元件44的作用下远离压板触点结构106，所述包布条带料头压板105在弹性件107的复位作用力下实现闭合，即将包布条带料头压紧于所述凹槽结构1041内。其中，所述气缸46用于驱动包布条带定长驱动装置40整体移动至储料辊10处，电机45用于驱动包布条带定长驱动装置40的驱动端43旋转。
另外，本发明还提供一种利用如前面所述的缠绕头装置将包布条带缠绕至储料辊的缠绕方法，包括以下步骤：
通过初始位置检测元件31检测储料辊10是否位于预定的初始位置；
当储料辊10已位于预定的初始位置处，则驱动组件驱动压头41移动至压板触点结构106并施加压力将包布条带料头压板105张开；
然后包布条带送料装置20开始送料，当将包布条带料头输送至凹槽结构1041处时，驱动组件驱动压头41移动远离压板触点结构106，所述包布条带料头压板105在弹性件107的复位作用力下闭合，将包布条带料头压紧于所述凹槽结构1041内；
再将包布条带定长驱动装置40移动至储料辊10处，并将包布条带定长驱动装置40的驱动端43与从动元件101相耦合或者啮合方式连接，驱动从动元件101转动以将包布条带缠绕至储料辊10上。
优选地，当储料辊10未到达预定的初始位置时，则包布条带定长驱动装置40移动至储料辊10处，并将包布条带定长驱动装置40的驱动端43与从动元件101相耦合或者啮合方式连接，驱动从动元件101转动以将储料辊10旋转至初始位置处。
优选地，在通过初始位置检测元件31检测储料辊10是否位于预定的初始位置前，可先通过检测元件检32测储料辊上是否已缠绕包布条带。
通过上述公开的技术内容可知，本发明所述的具有料头夹持结构的储料辊与缠绕头装置及其缠绕方法，主要是通过在储料辊本体上设置有包括压板触点结构与包布条带料头压板的包布条带料头夹持组件，以控制所述包布条带料头压板的张开或者闭合，进而实现定位包布条带料头的技术效果，以及具有该储料辊的缠绕头装置及缠绕方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种缠绕头装置，其特征在于：包括包布条带送料装置、缠绕环装置、包布条带定长驱动装置与储料辊，所述储料辊设置于缠绕环装置上，所述包布条带送料装置与包布条带定长驱动装置分别设置于缠绕环装置的两侧，所述储料辊本体上设置有包布条带料头夹持组件与凹槽结构，所述包布条带料头夹持组件包括包布条带料头压板与压板触点结构，所述包布条带料头压板与凹槽结构相匹配设置；其中，所述包布条带定长驱动装置上设置有压头及驱动压头移动的驱动组件，所述压头在驱动组件的作用下与压板触点结构接触并施加压力，以控制所述包布条带料头压板张开；或者所述压头在驱动组件的作用下远离压板触点结构，所述包布条带料头压板在弹性件的作用下实现闭合，以将包布条带料头压紧于所述凹槽结构内。
2.根据权利要求1所述的缠绕头装置，其特征在于：所述储料辊还包括从动元件、安装座与连接轴，所述从动元件设置于储料辊本体的一端，所述安装座设置于储料辊本体的另一端，所述连接轴设置于储料辊本体内部并连接所述从动元件与安装座。
3.根据权利要求2所述的缠绕头装置，其特征在于：所述储料辊还包括弹性件、固定座与转轴；其中，所述固定座固定设置于储料辊本体远离从动元件侧的一端，所述压板触点结构通过弹性件与转轴设置于固定座上且可绕所述转轴摆动。
4.根据权利要求1所述的缠绕头装置，其特征在于：所述储料辊本体上设置有用于检测储料辊运行至初始位置时的定位元件。
5.根据权利要求4所述的缠绕头装置，其特征在于：所述定位元件设置于所述包布条带料头压板上远离凹槽结构的一侧。
6.根据权利要求1所述的缠绕头装置，其特征在于：所述包布条带料头压板的厚度值为2毫米至6毫米。
7.根据权利要求6所述的缠绕头装置，其特征在于：所述储料辊本体上的凹槽结构的深度值等于包布条带料头压板的厚度值与包布条带的厚度值之和。
8.根据权利要求4所述的缠绕头装置，其特征在于：还包括与所述定位元件相匹配设置的初始位置检测元件。
9.根据权利要求8所述的缠绕头装置，其特征在于：还包括用于检测所述储料辊本体是否已缠绕包布条带的上料检测元件。
10.根据权利要求1至9任意一项权利要求所述的缠绕头装置，其特征在于：所述包布条带定长驱动装置设置于缠绕环装置上设置有储料辊的一侧，所述包布条带送料装置设置于缠绕环装置的另一侧。
11.根据权利要求9所述的缠绕头装置，其特征在于：所述上料检测元件与初始位置检测元件均设置于缠绕环装置上。
12.一种利用如权利要求8或9或11所述的缠绕头装置将包布条带缠绕至储料辊的缠绕方法，包括以下步骤：
通过初始位置检测元件检测储料辊是否位于预定的初始位置；
当储料辊已位于预定的初始位置处，则驱动组件驱动压头移动至压板触点结构并施加压力将包布条带料头压板张开；
然后包布条带送料装置开始送料，当将包布条带料头输送至凹槽结构处时，驱动组件驱动压头移动远离压板触点结构，所述包布条带料头压板在弹性件的作用下复位闭合，将包布条带料头压紧于所述凹槽结构内；
再将包布条带定长驱动装置移动至储料辊处，并将包布条带定长驱动装置的驱动端与从动元件相耦合或者啮合方式连接，驱动从动元件转动以将包布条带缠绕至储料辊上。
13.根据权利要求12所述的缠绕方法，其特征在于：当储料辊未到达预定的初始位置时，则包布条带定长驱动装置移动至储料辊处，并将包布条带定长驱动装置的驱动端与从动元件相耦合或者啮合方式连接，驱动从动元件转动以将储料辊旋转至初始位置处。
14.根据权利要求12所述的缠绕方法，其特征在于：在通过初始位置检测元件检测储料辊是否位于预定的初始位置前，可先通过检测元件检测储料辊上是否已缠绕包布条带。
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