CN113320012A - 一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，包括移动平台、推动机构、搅拌腔室、腔室盖、搅拌桨、搅拌桨传动电机、螺杆、螺杆传动电机、控制面板、传动机构、出料机构；通过控制面板控制移动平台，推动机构将搅拌腔室和出料机构整体推动至与传动机构紧密贴合；将搅拌粉料倒入搅拌腔室，腔室盖关闭，搅拌桨旋转搅拌，螺杆转动举料；搅拌结束后，螺杆反方向旋转将粉料经出料机构挤出；推动机构推动搅拌腔室与传动机构脱离，螺杆和搅拌桨均可拆卸清洗。本发明可自动拆卸搅拌桨和螺杆，便于深度清洁，具备自动出料功能；通过控制面板进行整机自动控制，方便智能；可单独控制搅拌桨和螺杆的转速、旋转方向，搅拌效率更高、效果更好。

Description

一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机
技术领域
本发明涉及卧式搅拌机技术领域，具体而言涉及一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机。
背景技术
粉末类物料混合是食品、冶金等行业都涉及到的一道工序，目前普遍采用搅拌的方式来实现物料混合均匀的目的，其中粉末类卧式搅拌机是最常用的一种搅拌设备。目前行业内使用的粉末类卧式搅拌机其搅拌部分固定，且需要通过人工铲料的方式完成搅拌后出料；此外，目前行业内普遍使用的卧式粉末搅拌机只适用于搅拌固定成分的粉末物料，每次更改搅拌的混合物料都需要对整个搅拌部分进行深度清洗，保证更换的搅拌物料成分的纯洁度，但由于搅拌部分结构固定导致有死角无法做到深度清洗，因此只适合搅拌固定成分或纯度要求不高的粉末物料，且每次清洁过程都需要大量的时间和人力来完成，影响生产效率；在每次搅拌结束后出料时只能通过人工铲料，不但影响生产效率还会对物料造成二次污染。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，通过设置搅拌腔室自动开合功能、螺杆及搅拌桨自动装夹功能实现搅拌部分的深度方便清洁；搅拌结束后通过螺杆顺时针转动，实现自动挤出料；通过搅拌过程中螺杆的逆时针转动与搅拌桨的配合，实现物料的充分混合。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，所述卧式粉末搅拌机包括移动平台、推动机构、搅拌腔室、腔室盖、搅拌桨、搅拌桨传动电机、螺杆、螺杆传动电机、控制面板、传动机构、出料机构；所述控制面板用于控制整机自动运行，所述传动机构分别与所述搅拌桨、搅拌桨传动电机、螺杆、螺杆传动电机相连；粉料搅拌前，通过所述控制面板控制移动平台，所述推动机构将所述搅拌腔室和所述出料机构整体推动，使所述搅拌腔室与所述传动机构紧密贴合；粉料搅拌时，将搅拌粉料倒入所述搅拌腔室后，所述腔室盖关闭，所述搅拌桨传动电机通过所述传动机构带动所述搅拌桨旋转搅拌，所述螺杆传动电机通过所述传动机构带动所述螺杆转动进行举料；粉料搅拌结束后，所述螺杆传动电机通过所述传动机构带动所述螺杆反方向旋转将粉料经所述出料机构挤出；出料结束后，所述推动机构将所述搅拌腔室和所述出料机构整体推动，使所述搅拌腔室与所述传动机构脱离，所述螺杆和所述搅拌桨均可拆卸清洗。
进一步地，所述传动机构包括螺杆传动机构和搅拌桨传动机构，所述螺杆传动机构由所述螺杆传动电机提供动力，所述螺杆传动机构与所述螺杆可拆卸相连；所述搅拌桨传动机构由所述搅拌桨传动电机提供动力，所述搅拌桨传动机构与所述搅拌桨可拆卸相连。
进一步地，所述螺杆包括螺杆主体和设于所述螺杆主体端部的夹具凹槽；所述螺杆传动机构包括拉杆、螺杆传动轴、液压回转缸、快拆夹具，所述液压回转缸带动所述拉杆轴向动作，所述拉杆推动所述快拆夹具中的钢珠径向运动与所述夹具凹槽之间实现夹紧或松开，从而实现螺杆的装卸。
进一步地，所述螺杆主体端部的夹具凹槽与所述螺杆传动机构的快拆夹具之间通过内外锥结构的配合实现快速导向；所述夹具凹槽与所述快拆夹具之间通过方槽与方块的配合实现轴向力传动。
进一步地，所述搅拌桨传动机构包括拉爪机构、传动齿轮、短行程液压缸；所述搅拌桨传动电机包括主动齿轮和驱动电机，所述驱动电机通过所述主动齿轮与所述传动齿轮的配合将转动传递到所述搅拌桨传动机构，从而实现搅拌桨的转动。
进一步地，所述搅拌桨包括搅拌桨主体和设于所述搅拌桨主体端部的拉钉结构，通过所述短行程液压缸的伸缩控制所述拉爪机构拉紧或松开所述搅拌桨主体端部的拉钉结构，实现搅拌桨的装卸。
进一步地，所述搅拌桨主体端部的拉钉结构与所述搅拌桨传动机构的拉爪机构之间通过内外锥结构的配合实现快速导向；所述拉钉结构与所述搅拌桨主体的连接处设有联接齿，所述拉爪机构的端部设有齿套，所述搅拌桨与所述搅拌桨传动机构之间通过所述联接齿与所述齿套的啮合实现径向扭力传动。
进一步地，所述搅拌腔室外围设有冷热水循环水套，所述搅拌腔室内设有具有物料温度反馈功能的物料温度监测装置，所述搅拌机在运动过程中的各项参数均实时通过控制面板进行显示。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供卧式粉末搅拌机可自动拆卸搅拌桨和螺杆，便于深度清洁，可兼容搅拌不同种类粉末物料的同时保证搅拌物料的纯净度；具备自动出料功能，减少人工劳动强度的同时有效控制了对周围工作环境的污染。此外，本发明提供的搅拌机通过控制面板进行整机自动控制，方便智能；可单独控制搅拌桨和螺杆的转速、旋转方向，搅拌效率更高、效果更好。
附图说明
图1为本发明提供的粉末搅拌机的立体结构示意图。
图2为本发明提供的粉末搅拌机中搅拌桨与搅拌桨传动机构的连接结构示意图。
图3为本发明提供的搅拌桨与拉爪机构之间的连接结构示意图。
图4为本发明提供的搅拌桨与拉爪机构之间的连接结构示意图。
图5为本发明提供的粉末搅拌机中螺杆与螺杆传动机构的连接结构示意图。
图6为图5中区域A的局部结构放大图。
其中，1-移动平台；2-推动机构；3-搅拌腔室；4-腔室盖；5-搅拌桨传动电机；6-螺杆传动电机；7-控制面板；8-传动机构；9-搅拌桨；10-螺杆；11-出料机构；501-主动齿轮；502-驱动电机；800-钢珠；801-拉爪机构；802-传动齿轮；803-短行程液压缸；804-拉杆；805-螺杆传动轴；806-液压回转缸；807-快拆夹具；808-齿套；809-方块；901-联接齿；902-拉钉结构；1001-螺杆主体；1002-夹具凹槽；1003-方槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例来进一步说明本发明。但这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例
如图1～6所示，一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，所述卧式粉末搅拌机包括移动平台1、推动机构2、搅拌腔室3、腔室盖4、搅拌桨9、搅拌桨传动电机5、螺杆10、螺杆传动电机6、控制面板7、传动机构8、出料机构11；所述控制面板7用于控制整机自动运行，所述传动机构8分别与所述搅拌桨9、搅拌桨传动电机5、螺杆10、螺杆传动电机6相连；粉料搅拌前，通过所述控制面板7控制移动平台1，所述推动机构2将所述搅拌腔室3和所述出料机构11整体推动，使所述搅拌腔室3与所述传动机构8紧密贴合；粉料搅拌时，将搅拌粉料倒入所述搅拌腔室3后，所述腔室盖4关闭，所述搅拌桨传动电机5通过所述传动机构8带动所述搅拌桨9旋转搅拌，所述螺杆传动电机6通过所述传动机构8带动所述螺杆10转动；粉料搅拌结束后，所述螺杆传动电机6通过所述传动机构8带动所述螺杆10反方向旋转将粉料经所述出料机构11挤出；出料结束后，所述推动机构2将所述搅拌腔室3和所述出料机构11整体推动，使所述搅拌腔室3与所述传动机构8脱离，所述螺杆10和所述搅拌桨9均可拆卸清洗。所述搅拌腔室3外围设有冷热水循环水套，所述搅拌腔室3内设有具有物料温度反馈功能的物料温度监测装置，所述搅拌机在运动过程中的各项参数均实时通过控制面板7进行显示。
所述传动机构8包括螺杆传动机构和搅拌桨传动机构，所述螺杆传动机构由所述螺杆传动电机6提供动力，所述螺杆传动机构与所述螺杆10可拆卸相连；所述搅拌桨传动机构由所述搅拌桨传动电机5提供动力，所述搅拌桨传动机构与所述搅拌桨9可拆卸相连。所述螺杆10包括螺杆主体1001和设于所述螺杆主体1001端部的夹具凹槽1002；所述螺杆传动机构包括拉杆804、螺杆传动轴805、液压回转缸806、快拆夹具807，所述液压回转缸806带动所述拉杆804轴向动作，所述拉杆804推动所述快拆夹具807中的钢珠800径向运动与所述夹具凹槽1002之间实现夹紧或松开，从而实现螺杆10的装卸，达到自动控制螺杆10的同时保证装夹后的螺杆10轴向不窜动，搅拌过程运行稳定。所述螺杆主体1001端部的夹具凹槽1002与所述螺杆传动机构的快拆夹具807之间通过内外锥结构的配合实现快速导向；所述夹具凹槽1002与所述快拆夹具807之间通过方槽1003与方块809的配合实现径向扭力传动。
所述搅拌桨传动机构包括拉爪机构801、传动齿轮802、短行程液压缸803；所述搅拌桨传动电机5包括主动齿轮501和驱动电机502，所述驱动电机502通过所述主动齿轮501与所述传动齿轮802的配合将转动传递到所述搅拌桨传动机构，从而实现搅拌桨9的转动。所述搅拌桨9包括搅拌桨主体和设于所述搅拌桨主体端部的拉钉结构902，通过所述短行程液压缸803的伸缩控制所述拉爪机构801拉紧或松开所述搅拌桨主体端部的拉钉结构902，实现搅拌桨9的装卸，同时保证装夹后的搅拌桨9轴向不窜动，搅拌过程运行稳定。所述搅拌桨主体端部的拉钉结构902与所述搅拌桨传动机构的拉爪机构801之间通过内外锥结构的配合实现快速导向；所述拉钉结构902与所述搅拌桨主体的连接处设有联接齿901，所述拉爪机构801的端部设有齿套808，所述搅拌桨9与所述搅拌桨传动机构之间通过所述联接齿901与所述齿套808的啮合实现轴向力传动。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述卧式粉末搅拌机包括移动平台、推动机构、搅拌腔室、腔室盖、搅拌桨、搅拌桨传动电机、螺杆、螺杆传动电机、控制面板、传动机构、出料机构；所述控制面板用于控制整机自动运行，所述传动机构分别与所述搅拌桨、搅拌桨传动电机、螺杆、螺杆传动电机相连；粉料搅拌前，通过所述控制面板控制移动平台，所述推动机构将所述搅拌腔室和所述出料机构整体推动，使所述搅拌腔室与所述传动机构紧密贴合；粉料搅拌时，将搅拌粉料倒入所述搅拌腔室后，所述腔室盖关闭，所述搅拌桨传动电机通过所述传动机构带动所述搅拌桨旋转搅拌，所述螺杆传动电机通过所述传动机构带动所述螺杆转动进行举料；粉料搅拌结束后，所述螺杆传动电机通过所述传动机构带动所述螺杆反方向旋转将粉料经所述出料机构挤出；出料结束后，所述推动机构将所述搅拌腔室和所述出料机构整体推动，使所述搅拌腔室与所述传动机构脱离，所述螺杆和所述搅拌桨均可拆卸清洗。
2.如权利要求1所述的一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述传动机构包括螺杆传动机构和搅拌桨传动机构，所述螺杆传动机构由所述螺杆传动电机提供动力，所述螺杆传动机构与所述螺杆可拆卸相连；所述搅拌桨传动机构由所述搅拌桨传动电机提供动力，所述搅拌桨传动机构与所述搅拌桨可拆卸相连。
3.如权利要求2所述的一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述螺杆包括螺杆主体和设于所述螺杆主体端部的夹具凹槽；所述螺杆传动机构包括拉杆、螺杆传动轴、液压回转缸、快拆夹具，所述液压回转缸带动所述拉杆轴向动作，所述拉杆推动所述快拆夹具中的钢珠径向运动与所述夹具凹槽之间实现夹紧或松开，从而实现螺杆的装卸。
4.如权利要求3所述的一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述螺杆主体端部的夹具凹槽与所述螺杆传动机构的快拆夹具之间通过内外锥结构的配合实现快速导向；所述夹具凹槽与所述快拆夹具之间通过方槽与方块的配合实现轴向力传动。
5.如权利要求2所述的一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述搅拌桨传动机构包括拉爪机构、传动齿轮、短行程液压缸；所述搅拌桨传动电机包括主动齿轮和驱动电机，所述驱动电机通过所述主动齿轮与所述传动齿轮的配合将转动传递到所述搅拌桨传动机构，从而实现搅拌桨的转动。
6.如权利要求5所述的一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述搅拌桨包括搅拌桨主体和设于所述搅拌桨主体端部的拉钉结构，通过所述短行程液压缸的伸缩控制所述拉爪机构拉紧或松开所述搅拌桨主体端部的拉钉结构，实现搅拌桨的装卸。
7.如权利要求6所述的一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述搅拌桨主体端部的拉钉结构与所述搅拌桨传动机构的拉爪机构之间通过内外锥结构的配合实现快速导向；所述拉钉结构与所述搅拌桨主体的连接处设有联接齿，所述拉爪机构的端部设有齿套，所述搅拌桨与所述搅拌桨传动机构之间通过所述联接齿与所述齿套的啮合实现径向扭力传动。
8.如权利要求1所述的一种可自动拆洗的卧式粉末搅拌机，其特征在于：所述搅拌腔室外围设有冷热水循环水套，所述搅拌腔室内设有具有物料温度反馈功能的物料温度监测装置，所述搅拌机在运动过程中的各项参数均实时通过控制面板进行显示。
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