CN113319558A - 转子压轴设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种转子压轴设备，属于电机机械设备技术领域。将转子放进转子压轴设备的支撑组件的底座上，转子位于夹紧组件中的第一夹紧件与第二夹紧件之间，在转子的孔的端部插入一部分电机的转轴。第一夹紧件与第二夹紧件靠近夹紧电机的转子。压轴组件中的压轴件在垂直于底座的表面的方向上移动时可以使转轴下压深入转子的内孔。第一夹紧件与第二夹紧件可以实现对不同直径的电机的转子的夹紧与固定，可移动的压轴件实现对不同长度的转轴的下压并控制下压深度，转子压轴设备可以用于不同规格的电机的转子与转轴的装配，转子压轴设备的通用性可以得到提高。

Description

转子压轴设备

技术领域

本公开涉及到了电机机械设备技术领域，特别涉及到一种转子压轴设备。

背景技术

电机是常见的驱动结构，电机的转子与转轴则是电机的重要部件。在电机的装配过程中，需要将电机的转轴装配到转子的内孔，再进行转子与电机的其他结构之间的连接。

将电机的转轴装配到转子的内孔，通常需要使用到转子压轴设备。转子压轴设备通常包括具有对应转子的定位凸台的底座、筒状的限位套以及压头。底座与限位套通常只能用于规格一定的转子与转轴的装配，而难以应用在不同规格的转子与转轴之间的装配，导致转子压轴设备的通用性较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种转子压轴设备，可以适用于多种规格的转子与转轴的装配以提高转子压轴设备的通用性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种转子压轴设备，所述转子压轴设备包括支撑组件、夹紧组件与压轴组件，所述支撑组件包括底座，

所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件与夹紧件驱动模块，

所述第一夹紧件与所述第二夹紧件均位于所述底座上，且所述第一夹紧件与所述第二夹紧件相对，所述夹紧件驱动模块与所述底座相连，所述夹紧件驱动模块用于驱动所述第一夹紧件与所述第二夹紧件相互靠近或远离，

所述压轴组件包括压轴驱动模块与压轴件，所述压轴驱动模块与所述底座相连，所述压轴驱动模块还与所述压轴件相连，所述压轴驱动模块用于驱动所述压轴件在垂直于所述底座的表面的方向上移动，所述压轴件在所述底座的正投影，位于所述第一夹紧件在所述底座的正投影与所述第二夹紧件在所述底座的正投影之间。

可选地，所述第一夹紧件具有第一半圆形槽，所述第二夹紧件具有第二半圆形槽，所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相对，所述第一半圆形槽的轴线与所述第二半圆形槽的轴线均垂直于所述底座的表面，所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽的内壁均具有垂直于所述底座的表面的条状凸起。

可选地，所述转子压轴设备还包括转子定位组件，所述转子定位组件包括第一定位板与第二定位板，所述第一定位板插装在所述第一夹紧件中且所述第一定位板的一侧伸出所述第一半圆形槽，所述第二定位板插设在所述第二夹紧件中且所述第二定位板的一侧伸出所述第二半圆形槽。

可选地，所述转子定位组件还包括定位板驱动件，所述定位板驱动件用于驱动所述第一定位板与所述第二定位板相互靠近或远离。

可选地，所述支撑组件还包括支撑架、所述支撑架与所述底座相连且所述支撑架与所述夹紧组件间隔分布，所述支撑架包括轴线垂直于所述底座的表面的轴限位筒，所述轴限位筒的侧壁具有轴进入缺口，且所述轴进入缺口正对所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间形成的空间。

可选地，所述支撑架还包括具有固定端与伸缩端的伸缩件，所述伸缩件的固定端与所述底座相连且与所述夹紧组件间隔分布，所述伸缩件的伸缩端与所述轴限位筒相连，且所述伸缩件的伸缩方向平行于所述轴限位筒的轴线。

可选地，所述转子压轴设备还包括滑动组件，所述滑动组件与所述支撑架相互间隔地分布在所述底座上，且所述滑动组件可滑动地分布在所述底座上，由所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间形成的空间指向所述轴进入缺口的方向，为所述滑动组件的滑动方向，

所述夹紧组件位于所述滑动组件上。

可选地，所述压轴组件还包括安装件与高度调节模块，

所述安装件与所述压轴驱动模块固定相连，所述压轴件与所述安装件滑动连接，且所述压轴件相对于所述安装件的滑动方向垂直于所述底座的表面，与所述安装件相连的所述高度调节模块用于驱动所述压轴件沿所述滑动方向移动。

可选地，所述高度调节模块包括梯形块与高度驱动件，所述梯形块的一个表面与所述压轴件远离所述底座的一侧相抵，所述高度驱动件用于驱动所述梯形块相对所述压轴件在垂直于所述底座的表面的方向上产生位移。

可选地，所述支撑组件还包括转子放置块，所述转子放置块与所述底座相连，且所述转子放置块位于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

可以将转子放进转子压轴设备的支撑组件的底座上，且使转子位于夹紧组件中的第一夹紧件与第二夹紧件之间，在转子的孔的端部插入一部分电机的转轴，转子与转轴的轴线均垂直于底座的表面。再使夹紧组件中的夹紧件驱动模块驱动第一夹紧件与第二夹紧件相互靠近以夹紧电机的转子，实现转子的基本定位。使压轴组件中的压轴驱动模块驱动压轴件在垂直于底座的表面的方向上移动，由于压轴件在底座的正投影，位于第一夹紧件在底座的正投影与第二夹紧件在底座的正投影之间，即压轴件的正投影可以覆盖电机的转子与转轴在底座上的正投影。压轴件在垂直于底座的表面的方向上移动时可以使转轴下压深入转子的内孔，最后实现转子与转轴的装配。由于第一夹紧件与第二夹紧件之间的空间可变，因此第一夹紧件与第二夹紧件可以实现对不同直径的电机的转子的夹紧与固定，而可移动的压轴件则可以实现对不同长度的转轴的下压并控制下压深度，转子压轴设备可以用于不同规格的电机的转子与转轴的装配，转子压轴设备的通用性可以得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的转子压轴设备的正视图；

图2是本公开实施例提供的转子压轴设备的俯视图；

图3是本公开实施例提供的转子压轴设备的侧视图；

图4是本公开实施例提供的压轴组件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的压轴件与安装件之间的配合关系的简化示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的转子压轴设备的正视图。参考图1可知，本公开实施例提供了一种转子压轴设备，转子压轴设备包括支撑组件1、夹紧组件2与压轴组件3，支撑组件1包括底座11。

夹紧组件2包括第一夹紧件21、第二夹紧件22与夹紧件驱动模块23。第一夹紧件21与第二夹紧件22均位于底座11上，且第一夹紧件21与第二夹紧件22相对，夹紧件驱动模块23与底座11相连，夹紧件驱动模块23用于驱动第一夹紧件21与第二夹紧件22相互靠近或远离。

压轴组件3包括压轴驱动模块31与压轴件32，压轴驱动模块31与底座11相连，压轴驱动模块31还与压轴件32相连，压轴驱动模块31用于驱动压轴件32在垂直于底座11的表面的方向上移动，压轴件32在底座11的正投影，位于第一夹紧件21在底座11的正投影与第二夹紧件22在底座11的正投影之间。

可以将转子放进转子压轴设备的支撑组件1的底座11上，且使转子位于夹紧组件2中的第一夹紧件21与第二夹紧件22之间，在转子的孔的端部插入一部分电机的转轴，转子与转轴的轴线均垂直于底座11的表面。再使夹紧组件2中的夹紧件驱动模块23驱动第一夹紧件21与第二夹紧件22相互靠近以夹紧电机的转子，实现转子的基本定位。使压轴组件3中的压轴驱动模块31驱动压轴件32在垂直于底座11的表面的方向上移动，由于压轴件32在底座11的正投影，位于第一夹紧件21在底座11的正投影与第二夹紧件22在底座11的正投影之间，即压轴件32的正投影可以覆盖电机的转子与转轴在底座11上的正投影。压轴件32在垂直于底座11的表面的方向上移动时可以使转轴下压深入转子的内孔，最后实现转子与转轴的装配。由于第一夹紧件21与第二夹紧件22之间的空间可变，因此第一夹紧件21与第二夹紧件22可以实现对不同直径的电机的转子的夹紧与固定，而可移动的压轴件32则可以实现对不同长度的转轴的下压并控制下压深度，转子压轴设备可以用于不同规格的电机的转子与转轴的装配，转子压轴设备的通用性可以得到提高。

为便于理解，在图1与图2中展示出了待装配的电机的转子的附图标识为100，待装配的电机的转轴的附图标识为200。

参考图1可知，夹紧件驱动模块23可包括螺杆231与转动手柄232，螺杆231可转动地支撑于底座11上。转动手柄232的输出轴与螺杆231的一端同轴固定，螺杆231包括同轴相连的第一段2311与第二段2312，第一段2311的螺纹旋向与第二段2312的螺纹旋向相反，第一段2311与第一夹紧件21螺纹连接，第二段2312与第二夹紧件22螺纹连接，且第一夹紧件21与第二夹紧件22均可滑动地支撑于底座11上，滑动方向为螺杆231的长度方向。

夹紧件驱动模块23包括如上所示结构，使转动手柄232转动即可驱动螺杆231转动，连接在螺杆231的第一段2311与第二段2312上的第一夹紧件21与第二夹紧件22在被底座11限位的前提下，第一夹紧件21与第二夹紧件22不会发生转动，而可以根据螺杆231的运动情况相互靠近或者相互远离，以根据实际情况实现对电机的转子的夹紧或者松开转子。且夹紧件驱动模块23采用上述结构，整体结构也较为紧凑，不需要额外占据较大的空间，仅通过一个转动手柄232实现第一夹紧件21与第二夹紧件22的相互靠近与原理，一定程度上也可以降低转子压轴设备所需的制备成本。且第一夹紧件21与第二夹紧件22移动到位时，螺纹也具有一定的自锁功能，可以避免第一夹紧件21与第二夹紧件22出现移动。

需要说明的是，螺杆231可通过类似支撑耳板的结构支撑于底座11上，例如底座11上具有支撑耳板，螺杆231与支撑耳板的耳孔间隙配合。这种结构中螺杆231可以得到良好的支撑，且可以保证螺杆231的稳定转动。

在本公开所提供的其他实现方式中，也可使用电机等结构替换夹紧件驱动模块23中的转动手柄232以为螺杆231提供动力，本公开对此不做限制。

示例性地，夹紧件驱动模块23还可包括锁紧螺母233，锁紧螺母233同轴连接在螺杆231的第一段2311或者第二段2312上，且锁紧螺母233的一个端面与第一夹紧件21相抵或者与第二夹紧件22相抵。

锁紧螺母233可以对第一夹紧件21或者第二夹紧件22起到限位的作用，第一夹紧件21与第二夹紧件22移动到位时，可以通过锁紧螺母233对螺杆231及第一夹紧件21起到定位作用，进一步减小转子与转轴加工过程中出现异动的风险，保证最终得到的转子与转轴的加工效果较好。

在本公开所提供的一种实现方式中，夹紧组件2还可包括支撑板24，支撑板24支撑于底座11上，夹紧件驱动模块23、第一夹紧件21、第二夹紧件22及电机均位于支撑板24上。夹紧组件2中支撑板24的增加，可以便于夹紧组件2整体的拆卸与安装。

可选地，支撑板24的表面具有长度方向平行于螺杆231的长度方向的导向凸起241，第一夹紧件21与第二夹紧件22分别具有对应导向凸起241的第一导向槽211与第二导向槽221，导向凸起241位于第一导向槽211与第二导向槽221内。

导向凸起241与导向槽的增加，可以对第一夹紧件21与第二夹紧件22起到导向以及定位的作用，减小第一夹紧件21与第二夹紧件22出现异动或者晃动的可能，并保证第一夹紧件21与第二夹紧件22的移动方向保持稳定。

在本公开所提供的其他实现方式中，夹紧件驱动模块23也可以包括分别对应第一夹紧件21的第一气缸与对应第二夹紧件22的第二气缸，第一气缸与第二气缸的伸缩可以实现第一夹紧件21与第二夹紧件22的靠近或者远离。本公开对此不做限制。

可选地，第一夹紧件21与第二夹紧件22均可为块状。便于实现对转子的贴合与夹紧。

图2是本公开实施例提供的转子压轴设备的俯视图，参考图2可知，第一夹紧件21具有第一半圆形槽212，第二夹紧件22具有第二半圆形槽222，第一半圆形槽212与第二半圆形槽222相对，第一半圆形槽212的轴线与第二半圆形槽222的轴线均垂直于底座11的表面，第一半圆形槽212与第二半圆形槽222的内壁均具有垂直于底座11的表面的条状凸起213。

第一夹紧件21与第二夹紧件22上分别具有的第一半圆形槽212与第二半圆形槽222，可以对大部分呈柱状的转子进行良好的夹紧与定位，保证最终得到的转子与转轴的装配效果较好。定位也较为准确。第一半圆形槽212与第二半圆形槽222的内壁均具有垂直于底座11的表面的条状凸起213，条状凸起213的存在则可以插入部分电机的转子的外周壁存在的槽内，对转子进行准确定位，进一步减小转子出现晃动的可能，保证最终得到的转子与转轴的装配效果较好。

需要说明的是，为便于示意，在图1与图2中，将条状凸起213的附图标识统一为213。

可选地，第一半圆形槽212的内壁上的条状凸起213可具有多个，多个条状凸起213沿第一半圆形槽212的周向等距离间隔分布。第二半圆形槽222的内壁上的条状凸起213可具有多个，多个条状凸起213沿第二半圆形槽222的周向等距离间隔分布。可以适用于定位大部分电机的转子，且定位效果比较好。

需要说明的是，在第一夹紧件21与第二夹紧件22上分别具有第一半圆形槽212与第二半圆形槽222的情况下，夹紧件驱动模块23中的螺杆231与第一半圆形槽212及第二半圆形槽222是相互间隔的。

参考图2可知，转子压轴设备还包括转子定位组件4，转子定位组件4包括第一定位板41与第二定位板42，第一定位板41插装在第一夹紧件21中且第一定位板41的一侧伸出第一半圆形槽212，第二定位板42插设在第二夹紧件22中且第二定位板42的一侧伸出第二半圆形槽222。

第一定位板41与第二定位板42的增加，也可以插入部分电机的转子的外周壁存在的槽内，对转子进行准确定位，进一步减小转子出现晃动的可能，保证最终得到的转子与转轴的装配效果较好。

需要说明的是，在条状凸起213为多个时，第一定位板41与第二定位板42可位于两个相邻的条状凸起213之间。第一夹紧件21上则可具有对应第一定位板41的第一插孔214，第一插孔214由第一夹紧件21的一个表面延伸至第一半圆形槽212，第二夹紧件22上具有对应第二定位板42的第二插孔223，第二插孔223由第二夹紧件22的一个表面延伸至第二半圆形槽222。

可选地，转子定位组件4还包括定位板驱动件43，定位板驱动件43用于驱动第一定位板41与第二定位板42相互靠近或远离。定位板驱动件43可以控制第一定位板41与第二定位板42相互靠近或者远离，以实现对不同尺寸规格的转子的定位。

示例性地，定位板驱动件43可为气缸，气缸的伸缩方向平行于螺杆231的长度方向，气缸的两端分别与第一定位板41及第二定位板42相连，第一定位板41与第二定位板42则分别支撑于第一插孔214及第二插孔223上。可以便于实现第一定位板41与第二定位板42的驱动，且整体所需占据的空间较小。

需要说明的是，上述结构中，气缸、第一定位板41与第二定位板42的重量均支撑与第一插孔214及第二插孔223上。第一夹紧件21与第二夹紧件22在沿螺杆231的长度方向移动时，气缸可以控制第一定位板41与第二定位板42沿相同的方向产生移动。

可选地，转子定位组件4还可包括支撑块44，支撑块44与气缸的外壳相连，支撑块44可支撑于转子上。支撑块44可滑动地连接在气缸上，且支撑块44的滑动方向垂直于底座11的表面与支撑板24的表面。

支撑块44可以作为额外的承重点，承受部分气缸、第一定位板41与第二定位板42的重量，且支撑块44支撑在准字上，同样可以对转子起到一定的定位作用。移动的支撑块44可以起到定位作用且不会影响转子的高度变化。

参考图1与图2可知，底座11可为板状，底座11的表面为底座11的面积最大的一个表面。可以保证对底座11上的结构的良好支撑且制备成本较低。

在本公开所提供的一种实现方式中，底座11可为矩形板或圆形板或者其他形状，本公开对此不做限制。

参考图1可知，支撑组件1还可包括转子放置块12，转子放置块12与底座11相连，且转子放置块12位于第一夹紧件21与第二夹紧件22之间。

支撑于底座11上且位于第一夹紧件21与第二夹紧件22之间的转子放置块12，可以实现转子的快速定位，保证转子可以位于第一夹紧件21与第二夹紧件22之间，减小放置转子时需要寻找转子在底座11上的位置的时间，提高电机的转子与转轴的装配效率。

需要说明的是，在第一夹紧件21与第二夹紧件22分别具有第一半圆形槽212与第二半圆形槽222的前提下，转子放置块12可位于第一半圆形槽212与第二半圆形槽222之间，且转子放置块12与夹紧件驱动模块23中的螺杆231同样相互间隔。

图3是本公开实施例提供的转子压轴设备的侧视图，参考图3可知，支撑组件1还包括支撑架13，支撑架13与底座11相连且支撑架13与夹紧组件2间隔分布，支撑架13包括轴线垂直于底座11的表面的轴限位筒131，轴限位筒131的侧壁具有轴进入缺口1311，且轴进入缺口1311正对第一夹紧件21与第二夹紧件22之间形成的空间。

支撑架13可作为轴限位筒131的安装基础，而轴限位筒131的侧壁具有轴进入缺口1311，且轴进入缺口1311正对第一夹紧件21与第二夹紧件22之间形成的空间，轴进入缺口1311可以为电子的转轴提供进入空间，转轴位于轴限位筒131内，轴限位筒131可以对转轴起到保护以及限位作用，减小转轴出现晃动以及损坏的可能，保证转子与转轴的装配效果，避免转子与转轴加工失败的情况出现。且轴进入缺口1311的增加，可以一定程度上适应不同尺寸的转轴，可以保证对不同尺寸的转轴的稳定加工。

可选地，支撑架13还包括具有固定端与伸缩端的伸缩件132，伸缩件132的固定端与底座11相连且与夹紧组件2间隔分布，伸缩件132的伸缩端与轴限位筒131相连，且伸缩件132的伸缩方向平行于轴限位筒131的轴线。

伸缩件132可以控制轴限位筒131在垂直于底座11的表面的方向上移动，以控制轴限位筒131可以对转轴的不同位置进行保护，起到有效保护转轴的作用。

示例性地，支撑架13可包括连接板133与两个伸缩件132，两个伸缩件132的伸缩方向相互平行且均垂直于底座11的表面，两个伸缩件132的固定端均与底座11相连，两个伸缩件132的伸缩端分别与连接板133的两端相连，轴限位筒131可垂直于连接板133且与连接板133相连，连接板133具有由边缘延伸至轴进入缺口1311的进口1331。

支撑架13采用上述结构较为稳定，且通过轴限位筒131可以实现对转轴的有效保护与支撑。

可选地，连接板133为矩形板，且连接板133的长度方向平行于螺杆231的长度方向。整体力的传递较为稳定。

可选地，支撑架13还包括缓冲层134，缓冲层134覆盖轴限位筒131远离底座11的一个端面。

缓冲层134可以承受来自压轴件32的压力，减小轴限位筒131受到冲击而损坏的可能。

示例性地，伸缩件132可为伸缩杆或者周壁不规则的伸缩柱。本公开对此不做限制。

在本公开所提供的一种实现方式中，夹紧组件2与支撑架13可在第一方向S上依次间隔分布在底座11上，第一方向S为垂直于夹紧组件2中的螺杆231且平行于底座11的表面的方向。可以在将转子、转轴放置在夹紧组件2中之后，再将夹紧组件2整体移动至支撑架13的轴限位筒131中，这种结构便于调整转子、转轴以及轴限位筒131的位置。

可选地，转子压轴设备还包括滑动组件5，滑动组件5与支撑架13相互间隔地分布在底座11上，且滑动组件5可滑动地分布在底座11上，由第一夹紧件21与第二夹紧件22之间形成的空间指向轴进入缺口1311的方向，为滑动组件5的滑动方向。夹紧组件2位于滑动组件5上。

滑动组件5的增加可以控制夹紧组件2整体的移动方向，在转子与转轴放置在夹紧组件2中之后，再将夹紧组件2整体移动至支撑架13的轴限位筒131中，这种结构便于调整转子、转轴以及轴限位筒131的位置。

需要说明的是，由第一夹紧件21与第二夹紧件22之间形成的空间指向轴进入缺口1311的方向，即为第一方向S。

可选地，在夹紧组件2包括支撑板24的情况下，支撑板24可支撑于滑动组件5上。便于实现夹紧组件2的整体移动。

示例性地，滑动组件5包括驱动缸51与第一导轨52，驱动缸51的两端分别与底座11及夹紧组件2相连，驱动缸51的伸缩方向为第一方向S，驱动缸51位于夹紧组件2与底座11之间，平行于第一方向S的第一导轨52与驱动缸51相互间隔地分布在底座11上，夹紧组件2可滑动地位于第一导轨52上。

驱动缸51与第一导轨52可以对夹紧组件2起到支撑作用，且可有效控制夹紧组件2整体的移动。

可选地，滑动组件5还包括第二导轨53，第一导轨52与第二导轨53相互平行，且第一导轨52与第二导轨53分别分布于驱动缸51的宽度方向上的两侧，夹紧组件2可滑动地位于第一导轨52与第二导轨53上。可以对夹紧组件2起到更有效的支撑，且有效避免夹紧组件2的晃动或者移动，以避免夹紧组件2内的转子与转轴的位置发生需求位置之外的变动。

示例性地，在滑动组件5包括第一导轨52与第二导轨53的前提下，夹紧组件2还可包括第一导向块25与第二导向块26，第一导向块25与第二导向块26间隔分布在支撑板24靠近底座11的一面上，第一导向块25具有第一滑槽251，第一滑槽251沿第一方向S可滑动地覆盖于第一导轨52上，第二导向块26具有第二滑槽261，第二滑槽261沿第二方向可滑动地覆盖于第二导轨53上。

第一导向块25与第二导向块26的增加，可以提高夹紧组件2整体移动的稳定性。

在本公开所提供的其他实现方式中，滑动组件5也可包括两个并列放置的齿轮齿条机构，齿条的延伸方向为第一方向S，且齿条与夹紧组件2中的支撑板24固定。本公开对此不做限制。

图4是本公开实施例提供的压轴组件的结构示意图，参考图1与图4，压轴组件3还包括安装件33与高度调节模块34。安装件33与压轴驱动模块31固定相连，压轴件32与安装件33滑动连接，且压轴件32相对于安装件33的滑动方向垂直于底座11的表面，与安装件33相连的高度调节模块34用于驱动压轴件32沿滑动方向移动。

在压轴驱动模块31调节安装件33与压轴件32的下压高度的前提下，压轴件32可滑动地连接在安装件33上，高度调节模块34可以控制压轴件32在垂直于底座11的表面的方向上移动，可以进一步实现压轴件32的高度微调，以实现转轴下压到转子内的高度的不同，适应更多不同长度规格的转轴，提高转子压轴设备的通用性。

可选地，高度调节模块34包括梯形块341与高度驱动件342，高度驱动件342与压轴件32间隔连接在安装件33上，安装件33具有容纳梯形块341移动的矩形滑动槽332，矩形滑动槽332的长度方向平行于底座11的表面。梯形块341与高度驱动件342相连且梯形块341的斜面3411与压轴件32远离底座11的一侧相抵，与斜面3411相对的一个直角面3412平行于底座11的表面。在矩形滑动槽332的长度方向上，梯形块341在垂直于底座的表面的方向上的厚度逐渐减小。高度驱动件342用于驱动梯形块341在高度驱动件342朝向压轴件32且平行于底座11的表面的方向上移动。

高度驱动件342驱动梯形块341在高度驱动件342朝向压轴件32且平行于底座11的表面的方向上移动时，梯形块341在垂直于底座11的表面的方向上的厚度会逐渐增加，梯形块341的斜面3411将压轴件32缓慢下压。可以实现压轴件32的缓慢下移，实现高度的微调。

需要说明的是，梯形块341具有5个直角面与一个斜面3411围合而成，5个直角面相互之间垂直，斜面3411与5个直角面中的两个直角面相互垂直，斜面3411所在平面与5个直角面中的其他3个直角面所在平面之间的夹角为锐角。

示例性地，压轴件32可呈柱状，且压轴件32靠近梯形块341的一端为与斜面3411贴合的形状，且梯形块341的斜面3411与底座11的表面之间的夹角为梯形块341的斜面自锁角度。可以实现压轴件32的缓慢下压，且梯形块341的斜面3411与压轴件32之间也不易产生相对位移，减小梯形块341受到外力过大而晃动并因此影响高度驱动件342的情况的出现。

图5是本公开实施例提供的压轴件与安装件之间的配合关系的简化示意图，参考图5可知，高度调节模块34还可包括限位板343，限位板343与安装件33固定相连，且限位板343的端面与安装件33的第一表面331相抵。限位板343具有与压轴件32同轴的插入孔3431，压轴件32靠近底座11的一端具有同轴的柱状凸起321，柱状凸起321与插入孔3431间隙配合，且插入孔3431的直径小于压轴件32的最大直径。

限位板343、插入孔3431、柱状凸起321与压轴件32整体之间的配合，可以实现压轴件32相对安装件33与限位板343产生轴向移动，且压轴件32不会从安装件33上完全脱离。

需要说明的是，压轴件32的柱状凸起321可用于压下电机的转轴。

可选地，高度调节模块34还包括复位弹簧344，压轴件32靠近底座11的一端具有与柱状凸起321同轴的环形弹簧槽322，复位弹簧344同轴位于环形弹簧槽322内，且复位弹簧344的两端分别与环形弹簧槽322的底面及限位板343相抵。

在梯形块341运动并带动压轴件32下移压缩复位弹簧344之后，梯形块341沿矩形滑动槽332的长度方向运动而导致梯形块341与压轴件32之间存在间隙时，复位弹簧344可以推动压轴件32上移至与梯形块341贴合，保证压轴件32与梯形块341保持稳定接触，且梯形块341回到推动压轴件32之前的状态时，复位弹簧344可以推动压轴件32回复到被梯形块341下压之前的状态。

可选地，高度驱动件342可包括调节电机3421与滚珠丝杠结构，调节电机3421驱动滚珠丝杠结构中的杆3422转动，滚珠丝杠结构中的杆3422带动螺母3423产生轴向转动与位移，螺母3423与梯形块341通过转动杆3424相连，转动杆3424的一端与螺母3423同轴连接，转动杆3424另一端与梯形块341通过光孔插设在梯形块341内。最终实现梯形块341的轴向移动而不产生转动。

示例性地，安装件33可为长方体状，长方体状的一个表面与压轴驱动模块31固定，长方体状具有第一表面331，第一表面331朝向底座11且与底座11的表面平行，压轴件32可滑动地安装在长方体状上，且压轴件32的一端伸出第一表面331，梯形块341与高度驱动件342安装与长方体状内。整体结构较为紧凑，且占据的空间较小。

可选地，压轴驱动模块31包括平台311与伸缩缸312，伸缩缸312的两端分别与安装件33及平行相连。便于实现压轴组件3中的安装件33整体的下压。

示例性地，在本公开所提供的一种实现方式中，底座11也可放置在平台311上，并与伸缩缸312间隔分布。整体结构较为紧凑，且便于拆装。

以上，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子压轴设备，其特征在于，所述转子压轴设备包括支撑组件(1)、夹紧组件(2)与压轴组件(3)，所述支撑组件(1)包括底座(11)，

所述夹紧组件(2)包括第一夹紧件(21)、第二夹紧件(22)与夹紧件驱动模块(23)，

所述第一夹紧件(21)与所述第二夹紧件(22)均位于所述底座(11)上，且所述第一夹紧件(21)与所述第二夹紧件(22)相对，所述夹紧件驱动模块(23)与所述底座(11)相连，所述夹紧件驱动模块(23)用于驱动所述第一夹紧件(21)与所述第二夹紧件(22)相互靠近或远离，

所述压轴组件(3)包括压轴驱动模块(31)与压轴件(32)，所述压轴驱动模块(31)与所述底座(11)相连，所述压轴驱动模块(31)还与所述压轴件(32)相连，所述压轴驱动模块(31)用于驱动所述压轴件(32)在垂直于所述底座(11)的表面的方向上移动，所述压轴件(32)在所述底座(11)的正投影，位于所述第一夹紧件(21)在所述底座(11)的正投影与所述第二夹紧件(22)在所述底座(11)的正投影之间。

2.根据权利要求1所述的转子压轴设备，其特征在于，所述第一夹紧件(21)具有第一半圆形槽(212)，所述第二夹紧件(22)具有第二半圆形槽(222)，所述第一半圆形槽(212)与所述第二半圆形槽(222)相对，所述第一半圆形槽(212)的轴线与所述第二半圆形槽(222)的轴线均垂直于所述底座(11)的表面，所述第一半圆形槽(212)与所述第二半圆形槽(222)的内壁均具有垂直于所述底座(11)的表面的条状凸起(213)。

3.根据权利要求2所述的转子压轴设备，其特征在于，所述转子压轴设备还包括转子定位组件(4)，所述转子定位组件(4)包括第一定位板(41)与第二定位板(42)，所述第一定位板(41)插装在所述第一夹紧件(21)中且所述第一定位板(41)的一侧伸出所述第一半圆形槽(212)，所述第二定位板(42)插设在所述第二夹紧件(22)中且所述第二定位板(42)的一侧伸出所述第二半圆形槽(222)。

4.根据权利要求3所述的转子压轴设备，其特征在于，所述转子定位组件(4)还包括定位板驱动件(43)，所述定位板驱动件(43)用于驱动所述第一定位板(41)与所述第二定位板(42)相互靠近或远离。

5.根据权利要求1～4任一项所述的转子压轴设备，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括支撑架(13)、所述支撑架(13)与所述底座(11)相连且所述支撑架(13)与所述夹紧组件(2)间隔分布，所述支撑架(13)包括轴线垂直于所述底座(11)的表面的轴限位筒(131)，所述轴限位筒(131)的侧壁具有轴进入缺口(1311)，且所述轴进入缺口(1311)正对所述第一夹紧件(21)与所述第二夹紧件(22)之间形成的空间。

6.根据权利要求5所述的转子压轴设备，其特征在于，所述支撑架(13)还包括具有固定端与伸缩端的伸缩件(132)，所述伸缩件(132)的固定端与所述底座(11)相连且与所述夹紧组件(2)间隔分布，所述伸缩件(132)的伸缩端与所述轴限位筒(131)相连，且所述伸缩件(132)的伸缩方向平行于所述轴限位筒(131)的轴线。

7.根据权利要求5所述的转子压轴设备，其特征在于，所述转子压轴设备还包括滑动组件(5)，所述滑动组件(5)与所述支撑架(13)相互间隔地分布在所述底座(11)上，且所述滑动组件(5)可滑动地分布在所述底座(11)上，由所述第一夹紧件(21)与所述第二夹紧件(22)之间形成的空间指向所述轴进入缺口(1311)的方向，为所述滑动组件(5)的滑动方向，

所述夹紧组件(2)位于所述滑动组件(5)上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的转子压轴设备，其特征在于，所述压轴组件(3)还包括安装件(33)与高度调节模块(34)，

所述安装件(33)与所述压轴驱动模块(31)固定相连，所述压轴件(32)与所述安装件(33)滑动连接，且所述压轴件(32)相对于所述安装件(33)的滑动方向垂直于所述底座(11)的表面，与所述安装件(33)相连的所述高度调节模块(34)用于驱动所述压轴件(32)沿所述滑动方向移动。

9.根据权利要求8所述的转子压轴设备，其特征在于，所述高度调节模块(34)包括梯形块(341)与高度驱动件(342)，所述梯形块(341)的一个表面与所述压轴件(32)远离所述底座(11)的一侧相抵，所述高度驱动件(342)用于驱动所述梯形块(341)相对所述压轴件(32)在垂直于所述底座(11)的表面的方向上产生位移。

10.根据权利要求1～4任一项所述的转子压轴设备，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括转子放置块(12)，所述转子放置块(12)与所述底座(11)相连，且所述转子放置块(12)位于所述第一夹紧件(21)与所述第二夹紧件(22)之间。

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