CN212398742U - 一种转子入壳压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子入壳压装装置，包括加工台，加工台上设置有压装模组和拉紧定位模组；压装模组上设置有压装工位，加工台上设置有将拉紧定位模组移入或移出压装工位的平移模组；拉紧定位模组包括定位台，定位台上设置有对电机外壳定位的定位组件，和对转子进行夹持的轴夹；拉紧定位模组还包括驱动轴夹夹紧或松开转子的驱动机构；加工时，先将电机转子通过轴夹进行夹持固定之后，在将电机外壳放置在定位台上并通过定位组件进行定位，而后通过平移模组带动拉紧定位模组移动至压装工位进行压装，整体结构简单，稳定性好，不会出现转子压装歪斜情况，保障了产品良率。

Description

一种转子入壳压装装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，更具体地说，涉及一种转子入壳压装装置。

背景技术

目前对电机转子的安装，大都采用的是压装工艺，然而，现有技术中，电机转子是强磁，在入壳过程中容易被电机定子吸附，导致转子歪斜，压装失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种转子入壳压装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种转子入壳压装装置，包括加工台，其中，所述加工台上设置有压装模组和拉紧定位模组；所述压装模组上设置有压装工位，所述加工台上设置有将所述拉紧定位模组移入或移出所述压装工位的平移模组；所述拉紧定位模组包括定位台，所述定位台上设置有对电机外壳定位的定位组件，和对转子进行夹持的轴夹；所述拉紧定位模组还包括驱动所述轴夹夹紧或松开所述转子的驱动机构。

本实用新型所述的转子入壳压装装置，其中，所述轴夹包括多个环形分布的弧形瓣页；多个所述瓣页呈锥形分布且下端与所述驱动机构的活动端纵向转动连接，所述驱动机构带动多个所述瓣页纵向运动；所述驱动机构位于所述定位台的下方，所述定位台上设置有套设在多个所述瓣页外的转子轴承座。

本实用新型所述的转子入壳压装装置，其中，所述转子轴承座的外径与所述电机外壳的内孔尺寸相匹配；所述定位组件包括多个对所述电机外壳定位的定位块。

本实用新型所述的转子入壳压装装置，其中，所述定位台上还设置有检测所述转子和所述电机外壳是否放置到位的传感器。

本实用新型所述的转子入壳压装装置，其中，所述拉紧定位模组还包括底座，所述底座上通过支撑块可拆卸连接有连接安装所述驱动机构的安装板；所述安装板上通过连接柱可拆卸连接有所述定位台。

本实用新型所述的转子入壳压装装置，其中，所述压装模组包括设置在所述加工台上的两并排的支撑板，两所述支撑板上端通过连接板连接；两个所述支撑板和所述连接板围合成所述压装工位；所述连接板上设置有压装组件。

本实用新型所述的转子入壳压装装置，其中，所述压装组件包括倒置安装的压装气缸，所述压装气缸的活动端设置有压装板组件；所述压装板组件上固定有导向柱；所述连接板上贯穿设置有与所述导向柱配合的直线轴承。

本实用新型所述的转子入壳压装装置，其中，所述平移模组包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述拉紧定位模组与所述滑块固定连接；所述平移模组还包括带动所述拉紧定位模组沿所述滑轨滑动的丝杆，和驱动所述丝杆的丝杆电机。

本实用新型的有益效果在于：加工时，先将电机转子通过轴夹进行夹持固定之后，在将电机外壳放置在定位台上并通过定位组件进行定位，而后通过平移模组带动拉紧定位模组移动至压装工位进行压装，整体结构简单，稳定性好，不会出现转子压装歪斜情况，保障了产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的转子入壳压装装置整体图；

图2是本实用新型较佳实施例的转子入壳压装装置拉紧定位模组结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的转子入壳压装装置转子以及电机外壳放置后的拉紧定位模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的转子入壳压装装置，如图1所示，同时参阅图2 和3，包括加工台1，加工台1上设置有压装模组2和拉紧定位模组3；压装模组2上设置有压装工位，加工台1上设置有将拉紧定位模组3移入或移出压装工位的平移模组；拉紧定位模组3包括定位台30，定位台30上设置有对电机外壳4定位的定位组件300，和对转子进行夹持的轴夹301；拉紧定位模组 3还包括驱动轴夹301夹紧或松开转子的驱动机构31；加工时，先将电机转子通过轴夹301进行夹持固定之后，在将电机外壳4放置在定位台30上并通过定位组件300进行定位，而后通过平移模组带动拉紧定位模组3移动至压装工位进行压装，整体结构简单，稳定性好，不会出现转子压装歪斜情况，保障了产品良率。

优选的，轴夹301包括多个环形分布的弧形瓣页3010；多个瓣页3010呈锥形分布且下端与驱动机构31的活动端纵向转动连接，驱动机构31带动多个瓣页3010纵向运动；驱动机构31位于定位台30的下方，定位台30上设置有套设在多个瓣页3010外的转子轴承座302；需要夹紧电机转子时，将电机转子竖直放入多个瓣页之间，然后驱动机构下拉所有瓣页，在转轴轴承座的限位作用下，多个瓣页会收缩夹紧电机转子；

可选的，驱动机构采用气缸；当然，也可以采用直线电机、电机搭配丝杆等现有的替换方式。

优选的，转子轴承座302的外径与电机外壳4的内孔尺寸相匹配；定位组件300包括多个对电机外壳4定位的定位块3000；转子轴承座302对电机外壳4的内部进行定位，多个定位块3000贴紧电机外壳4的外壁进行定位，保障定位可靠性。

优选的，定位台30上还设置有检测转子和电机外壳是否放置到位的传感器303；较佳的，设置一个检测物体位置的传感器303来对准电机转子的安装位置即可对电机转子和电机外壳同时进行检测，当然，设置两个传感器分别对电机转子和电机外壳进行检测也可以实现检测。

优选的，拉紧定位模组3还包括底座32，底座32上通过支撑块33可拆卸连接有连接安装驱动机构31的安装板34；安装板34上通过连接柱35可拆卸连接有定位台30；组装方便，稳定性好，同时方便驱动机构散热。

优选的，压装模组2包括设置在加工台1上的两并排的支撑板20，两支撑板20上端通过连接板21连接；两个支撑板20和连接板21围合成压装工位；连接板21上设置有压装组件22。

优选的，压装组件22包括倒置安装的压装气缸220，压装气缸220的活动端设置有压装板组件221；压装板组件221上固定有导向柱222；连接板21 上贯穿设置有与导向柱222配合的直线轴承210；结构简单，压装稳定性好。

优选的，平移模组包括滑轨5，滑轨5上滑动设置有滑块50，拉紧定位模组3与滑块50固定连接；平移模组还包括带动拉紧定位模组沿滑轨滑动的丝杆(图中未显示)，和驱动丝杆的丝杆电机(图中未显示)；移料精度高，稳定性好，易于自动化控制。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种转子入壳压装装置，包括加工台；其特征在于，所述加工台上设置有压装模组和拉紧定位模组；所述压装模组上设置有压装工位，所述加工台上设置有将所述拉紧定位模组移入或移出所述压装工位的平移模组；所述拉紧定位模组包括定位台，所述定位台上设置有对电机外壳定位的定位组件，和对转子进行夹持的轴夹；所述拉紧定位模组还包括驱动所述轴夹夹紧或松开所述转子的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的转子入壳压装装置，其特征在于，所述轴夹包括多个环形分布的弧形瓣页；多个所述瓣页呈锥形分布且下端与所述驱动机构的活动端纵向转动连接，所述驱动机构带动多个所述瓣页纵向运动；所述驱动机构位于所述定位台的下方，所述定位台上设置有套设在多个所述瓣页外的转子轴承座。

3.根据权利要求2所述的转子入壳压装装置，其特征在于，所述转子轴承座的外径与所述电机外壳的内孔尺寸相匹配；所述定位组件包括多个对所述电机外壳定位的定位块。

4.根据权利要求2或3所述的转子入壳压装装置，其特征在于，所述定位台上还设置有检测所述转子和所述电机外壳是否放置到位的传感器。

5.根据权利要求2所述的转子入壳压装装置，其特征在于，所述拉紧定位模组还包括底座，所述底座上通过支撑块可拆卸连接有连接安装所述驱动机构的安装板；所述安装板上通过连接柱可拆卸连接有所述定位台。

6.根据权利要求1所述的转子入壳压装装置，其特征在于，所述压装模组包括设置在所述加工台上的两并排的支撑板，两所述支撑板上端通过连接板连接；两个所述支撑板和所述连接板围合成所述压装工位；所述连接板上设置有压装组件。

7.根据权利要求6所述的转子入壳压装装置，其特征在于，所述压装组件包括倒置安装的压装气缸，所述压装气缸的活动端设置有压装板组件；所述压装板组件上固定有导向柱；所述连接板上贯穿设置有与所述导向柱配合的直线轴承。

8.根据权利要求1所述的转子入壳压装装置，其特征在于，所述平移模组包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述拉紧定位模组与所述滑块固定连接；所述平移模组还包括带动所述拉紧定位模组沿所述滑轨滑动的丝杆，和驱动所述丝杆的丝杆电机。

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