CN113318999B - 一种自动电容电感测包机的分选机构及其分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动电容电感测包机的分选机构及其分选方法，涉及电容电感测包机设备技术领域，该方案包括转盘和抵于转盘下端的分选座，所述转盘的边缘开设有若干个呈圆周阵列排列的卡槽，转盘的下端开设有若干个气槽，所述气槽与卡槽一一对应配合，且卡槽靠近转盘中心轴的一侧与气槽连通；所述分选座上端开设有U型通道、正压气道和负压气道，所述转盘的下端盖于U型通道的上端，所述正压气道和负压气道分别连通在U型通道的两端处，且U型通道的两端分别与两个相邻的气槽匹配连通；本发明实现了减少正负气压切换过程中的等待时间，进而提高了产能。

Description

一种自动电容电感测包机的分选机构及其分选方法

技术领域

本发明涉及电容电感测包机设备技术领域，尤其涉及自动电容电感测包机的分选机构。

背景技术

现市场内的大部分电容（电感）测包机，测盘模组传送电容（电感）等所用的真空吸附结构与检测后NG产品（NG产品即为不合格的产品）分选机构都是采用真空吸附转换到正压分选的模式；即当设备运行时，产品通过负压吸附防止产品在测盘（即转盘）转动过程中甩离测盘卡槽；当检测到NG产品时，分选机构从负压吸附切换成正压吹气模式，把NG产品吹到落料管，随后再切换回负压吸附，设备继续正常运行。

这种分选方式产生的具体问题如下：当设备检查到NG产品时，气管需由负压吸附切换为正压吹气，再由正压吹气转换成负压吸附；在切换过程中当从正压吹气转换为负压吸附时，必须等负压的压力上升到40KPa以上将产品吸住测盘才能转动，否则容易将产品甩离测盘卡槽，在这个过程中的等待时间达到了10ms；这样的情况下NG产品过多时将会严重影响设备的产能。

发明内容

本发明的目的在于实现减少正负气压切换过程中的等待时间，进而提高产能。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种自动电容电感测包机的分选机构，包括转盘、抵于转盘下端的分选座、吹气设备和抽气设备，所述转盘的边缘开设有若干个呈圆周阵列排列的卡槽，转盘的下端开设有若干个气槽，所述气槽与卡槽一一对应配合，且卡槽靠近转盘中心轴的一侧与气槽连通；

所述分选座上端开设有U型通道、正压气道和负压气道，所述转盘的下端盖于U型通道的上端，所述正压气道和负压气道分别连通在U型通道的两端处，且U型通道的两端分别与两个相邻的气槽匹配连通；

正压气道处固定插设有正压管，正压管与吹气设备连通，当需要剔除不合格产品时，吹气设备瞬间吹出正压气流，将不合格产品从卡槽上吹落；负压气道处固定插设有负压管，负压管与抽气设备连通，抽气设备向外抽气，使负压管、U型通道、与U型通道连通的气槽内均形成负压，产品在大气压强的作用下被吸附在气槽与卡槽的连通处；

还包括检测卡槽内产品有无的光纤检测器，所述光纤检测器的感应端位于卡槽下端；

还包括落料管，所述分选座上开设有落料槽，所述落料槽与卡槽相配合，所述落料管位于落料槽下方；

所述分选座的上端还开设有延长通道，所述延长通道与U型通道靠近负压气道的一端连通，且延长通道往U型通道靠近正压气道的一端延伸。

进一步地，所述U型通道内固定设置有风阻墙，所述风阻墙位于正压气道和负压气道之间，所述风阻墙至少有两个，且相互交错排列。

进一步地，还包括推料组件，所述推料组件位于U型通道的一侧，且推料组件与卡槽相配合。

进一步地，所述推料组件包括固定块和毛刷，所述固定块位于U型通道的一侧，所述毛刷的一端固定在固定块上，且另一端朝向U型通道，所述毛刷远离固定块的一端设置为斜面，该斜面与卡槽相配合。

进一步地，所述推料组件包括推料座、推料轮、移动轴和弹簧，所述移动轴固定在推料轮的轴心处，所述推料座内开设有空腔，所述推料轮设于空腔内，且推料轮的外圈与卡槽相配合，所述空腔侧壁开设有滑槽，所述移动轴滑设于滑槽内，所述弹簧被压缩在滑槽内，弹簧的一端与移动轴相抵，弹簧的另一端与滑槽远离转盘的一面相抵。

本发明还提出了一种自动电容电感测包机的分选机构的分选方法，包括权利要求1-5任意一项所述的一种自动电容电感测包机的分选机构，包括如下步骤：

步骤一、抽气设备与负压气道连通，使负压气道内持续产生负压，驱动机构驱动转盘转动，将卡在卡槽内的产品送至检测工位检测是否为不良品，高速运动控制板卡记录不良产品的位置信息；

步骤二、转盘继续带动产品转动，直至气槽与延长通道连通，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽与卡槽的连通处，使产品不易被转盘甩出；

步骤三、合格的产品随着转盘直接转动至下一个工位，不合格产品转动至正压气道处，高速运动控制板卡根据之前记录的不良产品的位置信息，控制吹气设备瞬间吹出正压气流，正压气流通过正压气道吹至U型通道内之后，部分正压气流吹入该气槽，从而将不合格的产品从该卡槽上吹出，通过落料槽滑入落料管内并剔除，剩下的部分正压气流在U型通道内通过负压气道抽出；

步骤四、当不合格的产品被从卡槽内剔除以后，光纤检测器同时检测该卡槽内是否有产品，以确认产品已经被剔除出去，保证良品率，同时光纤检测器将检测结果转化成电信号传输至高速运动控制板卡。

本发明的有益效果为：本发明通过在分选座上端设置U型通道，通过U型通道将正压气道和负压气道连通，通过负压气道往外抽气时，U型通道内、与U型通道连通的气槽内均形成负压，产品卡在卡槽内随着转盘转动，当气槽与U型通道连通时，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽与卡槽的连通处，从而不易被转盘甩出；当产品为合格产品时，产品随着转盘转动至下一个工位；当产品为不合格产品时，产品随着转盘转动至正压气道处，卡着该不合格产品的卡槽通过与之对应的气槽与U型通道靠近正压通道的一端连通，一股瞬时吹出的正压气流通过正压气道吹至U型通道内之后，部分正压气流吹入该气槽，从而将不合格的产品从该卡槽上吹出并剔除，剩下的部分正压气流在U型通道内通过负压气道抽出，与现有技术相比，对不合格产品的剔除时避免了正压与负压的转换，从而将每一次剔除等待时间缩短至少3ms，当需要剔除的不合格产品越多，节省的作业时间则越多，节省的作业时间可以检测更多的产品，从而使本发明提高了产能。

发明附图

图1是实施例一中的整体结构示意图；

图2是实施例一中的整体结构仰视图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是实施例一中的分选座、正压管、负压管、光纤检测器和落料管的结构示意图；

图5是图4中的B处放大图；

图6是实施例一中的转盘和分选座的部分结构剖视图；

图7是实施例二中的部分结构示意图；

图8是图7中的C处放大图；

图9是实施例二中的整体结构示意图；

图10是图9中的D处放大图；

图11是实施例三中的整体结构示意图；

图12是图11中的E处放大图；

附图标记为：

转盘1，卡槽11，气槽12，

分选座2，U型通道21，正压气道22，负压气道23，延长通道24，正压管25，负压管26，落料槽27，

光纤检测器3，落料管4，风阻墙5，

推料组件6，固定块61，毛刷62，推料轮63，移动轴64，弹簧65。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例一

如图1至图6所示的一种自动电容电感测包机的分选机构，包括转盘1、抵于转盘1下端的分选座2、检测卡槽11内产品有无的光纤检测器3、落料管4。

转盘1的边缘开设有若干个卡槽11，卡槽11呈圆周阵列排列，转盘1的下端开设有若干个气槽12，气槽12与卡槽11一一对应配合，且卡槽11靠近转盘1中心轴的一侧与气槽12连通，卡槽11的横截面呈矩形，本申请文件的产品整体呈长方体型，产品可正好卡在卡槽11内，气槽12内形成负压时，产品在大气压强的作用下，可以被吸附在气槽12与卡槽11的连接处；当卡槽11内形成一股瞬时正压气流时，可以将产品从卡槽11内吹出。

分选座2上端开设有U型通道21、正压气道22、负压气道23和延长通道24，转盘1的下端盖于U型通道21的上端，正压气道22和负压气道23分别连通在U型通道21的两端处，且U型通道21的两端分别与两个相邻的气槽12匹配连通，即随着转盘1的转动，两个相邻的气槽12分别与U型通道21的两端连通。

正压气道22处固定插设有正压管25，正压管25与吹气设备连通，当需要剔除不合格产品时，吹气设备瞬间吹出正压气流，将不合格产品从卡槽11上吹落；负压气道23处固定插设有负压管26，负压管26与抽气设备连通，抽气设备向外抽气，使负压管26、U型通道21、与U型通道21连通的气槽12内均形成负压，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽12与卡槽11的连通处，从而不易被转盘1甩出。

延长通道24与U型通道21靠近负压气道23的一端连通，且延长通道24往U型通道21靠近正压气道22的一端延伸，也就是说延长通道24与U型通道21的一端连通，且延长通道24连通在靠近负压气道23的一端，且延长通道24向正压气道22延伸，这样设计的目的在于：转盘1转动时，带动产品从负压通道转至正压通道，在这个移动过程中，为了尽量减少气槽12离开U型通道21的时间，避免产品没有了负压吸附而松动，导致产品在正压气道22处吹不出去；而延长通道24则很好的解决了这个问题，延长通道24向正压气道22延伸，使气槽12随着转盘1转动时，最大限度保持长时间的负压，从而使产品更长时间的被吸附在卡槽11内，达到尽量防止产品松动的目的，为接下来可能的剔除工作做好准备。

光纤检测器3位于正压气道22的侧边，光纤检测器3的感应端位于卡槽11下端，且光纤检测器3的感应端向上对卡槽11进行检测，用于检测卡槽11内是否有产品，当不合格的产品被从卡槽11内剔除以后，光纤检测器3同时检测该卡槽11内是否有产品，以确认产品已经被剔除出去，保证良品率，同时光纤检测器3将检测结果转化成电信号传输至高速运动控制板卡。

分选座2上开设有落料槽27，落料槽27与卡槽11相配合，落料管4位于落料槽27下方，不合格的产品被从卡槽11内吹出以后，通过落料槽27滑入落料管4内。

本发明还公开了一种自动电容电感测包机的分选机构的分选方法，包括如下步骤：

步骤一、抽气设备与负压气道23连通，使负压气道23内持续产生负压，驱动机构驱动转盘1转动，将卡在卡槽11内的产品送至检测工位检测是否为不良品，高速运动控制板卡记录不良产品的位置信息；

步骤二、转盘1继续带动产品转动，直至气槽12与延长通道24连通，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽12与卡槽11的连通处，使产品不易被转盘1甩出；

步骤三、合格的产品随着转盘1直接转动至下一个工位，不合格产品转动至正压气道22处，高速运动控制板卡根据之前记录的不良产品的位置信息，控制吹气设备瞬间吹出正压气流，正压气流通过正压气道22吹至U型通道21内之后，部分正压气流吹入该气槽12，从而将不合格的产品从该卡槽11上吹出，通过落料槽27滑入落料管4内并剔除，剩下的部分正压气流在U型通道21内通过负压气道23抽出；

步骤四、当不合格的产品被从卡槽11内剔除以后，光纤检测器3同时检测该卡槽11内是否有产品，以确认产品已经被剔除出去，保证良品率，同时光纤检测器3将检测结果转化成电信号传输至高速运动控制板卡。

工作原理：转盘1转动，将卡在卡槽11内的产品送至检测工位检测是否为不良品，高速运动控制板卡记录不良产品的位置信息，产品随着转盘1的继续转动，当气槽12与U型通道21连通时，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽12与卡槽11的连通处，从而不易被转盘1甩出，延长通道24最大限度保持该气槽12内的长时间负压，从而使产品更长时间的被吸附在卡槽11内，尽量防止产品松动；合格的产品随着转盘1直接转动至下一个工位；不合格产品转动至正压气道22处时，高速运动控制板卡根据之前记录的不良产品的位置信息，控制吹气设备瞬间吹出正压气流，正压气流通过正压气道22吹至U型通道21内之后，部分正压气流吹入该气槽12，从而将不合格的产品从该卡槽11上吹出，通过落料槽27滑入落料管4内并剔除，剩下的部分正压气流在U型通道21内通过负压气道23抽出。

实施例二

实施例二与实施例一相比，在一种自动电容电感测包机的分选机构的基础上增加了风阻墙5和推料组件6，请参阅本实施例对于推料组件6的描述即可。

如图1至图10所示的一种自动电容电感测包机的分选机构，包括转盘1、抵于转盘1下端的分选座2、检测卡槽11内产品有无的光纤检测器3、落料管4、推料组件6。

转盘1的边缘开设有若干个卡槽11，卡槽11呈圆周阵列排列，转盘1的下端开设有若干个气槽12，气槽12与卡槽11一一对应配合，且卡槽11靠近转盘1中心轴的一侧与气槽12连通，卡槽11的横截面呈矩形，本申请文件的产品整体呈长方体型，产品可正好卡在卡槽11内，气槽12内形成负压时，产品在大气压强的作用下，可以被吸附在气槽12与卡槽11的连接处；当卡槽11内形成一股瞬时正压气流时，可以将产品从卡槽11内吹出。

分选座2上端开设有U型通道21、正压气道22、负压气道23和延长通道24，转盘1的下端盖于U型通道21的上端，正压气道22和负压气道23分别连通在U型通道21的两端处，且U型通道21的两端分别与两个相邻的气槽12匹配连通，即随着转盘1的转动，两个相邻的气槽12分别与U型通道21的两端连通。

正压气道22处固定插设有正压管25，正压管25与吹气设备连通，当需要剔除不合格产品时，吹气设备瞬间吹出正压气流，将不合格产品从卡槽11上吹落；负压气道23处固定插设有负压管26，负压管26与抽气设备连通，抽气设备向外抽气，使负压管26、U型通道21、与U型通道21连通的气槽12内均形成负压，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽12与卡槽11的连通处，从而不易被转盘1甩出。

延长通道24与U型通道21靠近负压气道23的一端连通，且延长通道24往U型通道21靠近正压气道22的一端延伸，也就是说延长通道24与U型通道21的一端连通，且延长通道24连通在靠近负压气道23的一端，且延长通道24向正压气道22延伸，这样设计的目的在于：转盘1转动时，带动产品从负压通道转至正压通道，在这个移动过程中，为了尽量减少气槽12离开U型通道21的时间，避免产品没有了负压吸附而松动，导致产品在正压气道22处吹不出去；而延长通道24则很好的解决了这个问题，延长通道24向正压气道22延伸，使气槽12随着转盘1转动时，最大限度保持长时间的负压，从而使产品更长时间的被吸附在卡槽11内，达到尽量防止产品松动的目的，为接下来可能的剔除工作做好准备。

U型通道21内固定设置有风阻墙5，风阻墙5位于正压气道22和负压气道23之间，风阻墙5至少有两个，且相互交错排列，当需要剔除不合格产品时，正压气道22内吹出一股瞬时正压气流，风阻墙5可以对正压气流形成一定的阻挡，尽量避免正压气流在一瞬间大量流至负压气道23，促使正压气流尽量从气槽12冲出，从而对不合格的产品形成更大的气流冲击，最大限度保证将不合格的产品吹出卡槽11；另一方面，风阻墙5延缓正压气流吹向负压气道23的同时，亦降低了正压气流对U型通道21内负压值的影响。

光纤检测器3位于正压气道22的侧边，光纤检测器3的感应端位于卡槽11下端，且光纤检测器3的感应端向上对卡槽11进行检测，用于检测卡槽11内是否有产品，当不合格的产品被从卡槽11内剔除以后，光纤检测器3同时检测该卡槽11内是否有产品，以确认产品已经被剔除出去，保证良品率，同时光纤检测器3将检测结果转化成电信号传输至高速运动控制板卡。

分选座2上开设有落料槽27，落料槽27与卡槽11相配合，落料管4位于落料槽27下方，不合格的产品被从卡槽11内吹出以后，通过落料槽27滑入落料管4内。

请再次参阅图8和图9，推料组件6位于U型通道21的一侧，且推料组件6与卡槽11相配合，具体的，推料组件6包括固定块61和毛刷62，固定块61位于U型通道21的一侧，毛刷62的一端固定在固定块61上，且另一端朝向U型通道21，毛刷62远离固定块61的一端设置为斜面，该斜面与卡槽11相配合，设计毛刷62的目的在于：当产品转动至负压气道23处时，毛刷62通过斜面将产品压向气槽12，从而防止产品离气槽12太远导致无法被吸附住，进而影响后续的剔除工作。

工作原理：转盘1转动，将卡在卡槽11内的产品送至检测工位检测是否为不良品，高速运动控制板卡记录不良产品的位置信息，产品随着转盘1的继续转动，当气槽12与U型通道21连通时，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽12与卡槽11的连通处，从而不易被转盘1甩出，延长通道24最大限度保持该气槽12内的长时间负压，从而使产品更长时间的被吸附在卡槽11内，尽量防止产品松动；合格的产品随着转盘1直接转动至下一个工位；不合格产品转动至正压气道22处时，高速运动控制板卡根据之前记录的不良产品的位置信息，控制吹气设备瞬间吹出正压气流，正压气流通过正压气道22吹至U型通道21内之后，部分正压气流吹入该气槽12，从而将不合格的产品从该卡槽11上吹出，通过落料槽27滑入落料管4内并剔除，剩下的部分正压气流在U型通道21内通过负压气道23抽出。

实施例三

实施例三与实施例一相比，在一种自动电容电感测包机的分选机构的基础上增加了风阻墙5和推料组件6，请参阅本实施例对于推料组件6的描述即可。

如图1至图8，以及图11和图12所示的一种自动电容电感测包机的分选机构，包括转盘1、抵于转盘1下端的分选座2、检测卡槽11内产品有无的光纤检测器3、落料管4、推料组件6。

转盘1的边缘开设有若干个卡槽11，卡槽11呈圆周阵列排列，转盘1的下端开设有若干个气槽12，气槽12与卡槽11一一对应配合，且卡槽11靠近转盘1中心轴的一侧与气槽12连通，卡槽11的横截面呈矩形，本申请文件的产品整体呈长方体型，产品可正好卡在卡槽11内，气槽12内形成负压时，产品在大气压强的作用下，可以被吸附在气槽12与卡槽11的连接处；当卡槽11内形成一股瞬时正压气流时，可以将产品从卡槽11内吹出。

分选座2上端开设有U型通道21、正压气道22、负压气道23和延长通道24，转盘1的下端盖于U型通道21的上端，正压气道22和负压气道23分别连通在U型通道21的两端处，且U型通道21的两端分别与两个相邻的气槽12匹配连通，即随着转盘1的转动，两个相邻的气槽12分别与U型通道21的两端连通。

正压气道22处固定插设有正压管25，正压管25与吹气设备连通，当需要剔除不合格产品时，吹气设备瞬间吹出正压气流，将不合格产品从卡槽11上吹落；负压气道23处固定插设有负压管26，负压管26与抽气设备连通，抽气设备向外抽气，使负压管26、U型通道21、与U型通道21连通的气槽12内均形成负压，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽12与卡槽11的连通处，从而不易被转盘1甩出。

延长通道24与U型通道21靠近负压气道23的一端连通，且延长通道24往U型通道21靠近正压气道22的一端延伸，也就是说延长通道24与U型通道21的一端连通，且延长通道24连通在靠近负压气道23的一端，且延长通道24向正压气道22延伸，这样设计的目的在于：转盘1转动时，带动产品从负压通道转至正压通道，在这个移动过程中，为了尽量减少气槽12离开U型通道21的时间，避免产品没有了负压吸附而松动，导致产品在正压气道22处吹不出去；而延长通道24则很好的解决了这个问题，延长通道24向正压气道22延伸，使气槽12随着转盘1转动时，最大限度保持长时间的负压，从而使产品更长时间的被吸附在卡槽11内，达到尽量防止产品松动的目的，为接下来可能的剔除工作做好准备。

U型通道21内固定设置有风阻墙5，风阻墙5位于正压气道22和负压气道23之间，风阻墙5至少有两个，且相互交错排列，当需要剔除不合格产品时，正压气道22内吹出一股瞬时正压气流，风阻墙5可以对正压气流形成一定的阻挡，尽量避免正压气流在一瞬间大量流至负压气道23，促使正压气流尽量从气槽12冲出，从而对不合格的产品形成更大的气流冲击，最大限度保证将不合格的产品吹出卡槽11；另一方面，风阻墙5延缓正压气流吹向负压气道23的同时，亦降低了正压气流对U型通道21内负压值的影响。

光纤检测器3位于正压气道22的侧边，光纤检测器3的感应端位于卡槽11下端，且光纤检测器3的感应端向上对卡槽11进行检测，用于检测卡槽11内是否有产品，当不合格的产品被从卡槽11内剔除以后，光纤检测器3同时检测该卡槽11内是否有产品，以确认产品已经被剔除出去，保证良品率，同时光纤检测器3将检测结果转化成电信号传输至高速运动控制板卡。

分选座2上开设有落料槽27，落料槽27与卡槽11相配合，落料管4位于落料槽27下方，不合格的产品被从卡槽11内吹出以后，通过落料槽27滑入落料管4内。

请再次参阅图10和图11，推料组件6位于U型通道21的一侧，且推料组件6与卡槽11相配合，具体的，推料组件6包括推料座、推料轮63、移动轴64和弹簧65，移动轴64固定在推料轮63的轴心处，推料座内开设有空腔，推料轮63设于空腔内，且推料轮63的外圈与卡槽11相配合，空腔侧壁开设有滑槽，移动轴64滑设于滑槽内，弹簧65被压缩在滑槽内，弹簧65的一端与移动轴64相抵，弹簧65的另一端与滑槽远离转盘1的一面相抵，弹簧65在弹力作用下将推料轮63推向转盘1，推料轮63沿着转盘1的边缘转动，当转盘1转动至卡槽11处时，可以将产品推向气槽12，从而防止产品离气槽12太远导致无法被吸附住，进而影响后续的剔除工作。

工作原理：转盘1转动，将卡在卡槽11内的产品送至检测工位检测是否为不良品，高速运动控制板卡记录不良产品的位置信息，产品随着转盘1的继续转动，当气槽12与U型通道21连通时，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽12与卡槽11的连通处，从而不易被转盘1甩出，延长通道24最大限度保持该气槽12内的长时间负压，从而使产品更长时间的被吸附在卡槽11内，尽量防止产品松动；合格的产品随着转盘1直接转动至下一个工位；不合格产品转动至正压气道22处时，高速运动控制板卡根据之前记录的不良产品的位置信息，控制吹气设备瞬间吹出正压气流，正压气流通过正压气道22吹至U型通道21内之后，部分正压气流吹入该气槽12，从而将不合格的产品从该卡槽11上吹出，通过落料槽27滑入落料管4内并剔除，剩下的部分正压气流在U型通道21内通过负压气道23抽出。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动电容电感测包机的分选机构，其特征在于：包括转盘、抵于转盘下端的分选座、吹气设备和抽气设备，所述转盘的边缘开设有若干个呈圆周阵列排列的卡槽，转盘的下端开设有若干个气槽，所述气槽与卡槽一一对应配合，且卡槽靠近转盘中心轴的一侧与气槽连通；

所述分选座上端开设有U型通道、正压气道和负压气道，所述转盘的下端盖于U型通道的上端，所述正压气道和负压气道分别连通在U型通道的两端处，且U型通道的两端分别与两个相邻的气槽匹配连通；

正压气道处固定插设有正压管，正压管与吹气设备连通，当需要剔除不合格产品时，吹气设备瞬间吹出正压气流，将不合格产品从卡槽上吹落；负压气道处固定插设有负压管，负压管与抽气设备连通，抽气设备向外抽气，使负压管、U型通道、与U型通道连通的气槽内均形成负压，产品在大气压强的作用下被吸附在气槽与卡槽的连通处；

还包括检测卡槽内产品有无的光纤检测器，所述光纤检测器的感应端位于卡槽下端；

还包括落料管，所述分选座上开设有落料槽，所述落料槽与卡槽相配合，所述落料管位于落料槽下方；

所述分选座的上端还开设有延长通道，所述延长通道与U型通道靠近负压气道的一端连通，且延长通道往U型通道靠近正压气道的一端延伸。

2.根据权利要求1所述的一种自动电容电感测包机的分选机构，其特征在于：所述U型通道内固定设置有风阻墙，所述风阻墙位于正压气道和负压气道之间，所述风阻墙至少有两个，且相互交错排列。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动电容电感测包机的分选机构，其特征在于：还包括推料组件，所述推料组件位于U型通道的一侧，且推料组件与卡槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动电容电感测包机的分选机构，其特征在于：所述推料组件包括固定块和毛刷，所述固定块位于U型通道的一侧，所述毛刷的一端固定在固定块上，且另一端朝向U型通道，所述毛刷远离固定块的一端设置为斜面，该斜面与卡槽相配合。

5.根据权利要求3所述的一种自动电容电感测包机的分选机构，其特征在于：所述推料组件包括推料座、推料轮、移动轴和弹簧，所述移动轴固定在推料轮的轴心处，所述推料座内开设有空腔，所述推料轮设于空腔内，且推料轮的外圈与卡槽相配合，所述空腔侧壁开设有滑槽，所述移动轴滑设于滑槽内，所述弹簧被压缩在滑槽内，弹簧的一端与移动轴相抵，弹簧的另一端与滑槽远离转盘的一面相抵。

6.一种自动电容电感测包机的分选机构的分选方法，包括权利要求1-5任意一项所述的一种自动电容电感测包机的分选机构，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、抽气设备与负压气道连通，使负压气道内持续产生负压，驱动机构驱动转盘转动，将卡在卡槽内的产品送至检测工位检测是否为不良品，高速运动控制板卡记录不良产品的位置信息；

步骤二、转盘继续带动产品转动，直至气槽与延长通道连通，在大气压强的作用下，产品被吸附在气槽与卡槽的连通处，使产品不易被转盘甩出；

步骤三、合格的产品随着转盘直接转动至下一个工位，不合格产品转动至正压气道处，高速运动控制板卡根据之前记录的不良产品的位置信息，控制吹气设备瞬间吹出正压气流，正压气流通过正压气道吹至U型通道内之后，部分正压气流吹入该气槽，从而将不合格的产品从该卡槽上吹出，通过落料槽滑入落料管内并剔除，剩下的部分正压气流在U型通道内通过负压气道抽出；

步骤四、当不合格的产品被从卡槽内剔除以后，光纤检测器同时检测该卡槽内是否有产品，以确认产品已经被剔除出去，保证良品率，同时光纤检测器将检测结果转化成电信号传输至高速运动控制板卡。

Images