CN113318996A - 眼镜盒自动贴片检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，包括：工作台；片料上料机压紧装置，设置于所述工作台上面；机械手装置，设置于所述片料上料机压紧装置上面；皮料及合格品自动送料装置，设置于所述工作台前方；机器视觉自动检测装置，设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。通过机器视觉进行检测，能检测出皮料的凹凸点及划痕、粘结物；通过机械手进行上下料，能精确定位，快速将片料和成品进行高速分拣；通过机器视觉系统对贴合压紧成品进行检测；通过系统可以根据需要进行上下料及加工时间、速度的控制；有效提高了检测精度，通过机械手结合直线模组进行上下料，提高了生产效率；结构简单、灵活，智能化程度高。

Description

眼镜盒自动贴片检测装置
技术领域
本发明涉及眼镜盒贴片技术领域，特别涉及一种眼镜盒自动贴片检测装置。
背景技术
眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件，其由镜片和镜架组成。日常所见的眼镜盒种类不一：塑料眼镜盒、铁制眼镜盒、魔术眼镜盒、EVA眼镜盒、手工眼镜盒、隐形眼镜盒等。在眼镜盒的制作过程中，均需要进行贴片检测。现有眼镜盒贴片检测装置主要为半自动操作设备，结构庞大、呆板，需要人工进行上下料，智能化程度低，其效率低，精度低；不能自动进行分拣，无法形成自动化产线操作。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种眼镜盒自动贴片检测装置，旨在解决现有的现有眼镜盒贴片检测装置主要为半自动操作设备，结构庞大、呆板，需要人工进行上下料，智能化程度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种眼镜盒自动贴片检测装置，包括：
工作台；
片料上料机压紧装置，设置于所述工作台上面；
机械手装置，设置于所述片料上料机压紧装置上面；
皮料及合格品自动送料装置，设置于所述工作台前方；
机器视觉自动检测装置，设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。
优选地，所述皮料及合格品自动送料装置包括通过控制柜，伺服系统、传送带、传感器；所述伺服系统设置于所述控制柜上方，所述传送带设置于所述伺服系统上方，所述传感器设置于所述传送带上。
优选地，所述机器视觉自动检测装置包括成品视觉检测系统和皮料视觉检测系统，其中，所述成品视觉检测系统设置于所述片料上料机压紧装置上面；所述皮料视觉检测系统，滑动设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。
优选地，所述传感器包括通过电气依次连接的第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一传感器设置于所述传送带的一侧，所述第二传感器和第三传感器设置于所述传送带的另一侧。
优选地，所述成品视觉检测系统包括通过电气依次连接的第一光源、第一工业相机和第一镜头，所述第一工业相机和第一镜头通过C接口方式联结在一起。
优选地，所述皮料视觉检测系统包括通过电气依次连接的第二光源、第二工业相机和第二镜头，所述第二工业相机和第二镜头通过C接口方式联结在一起。
优选地，所述成品视觉检测系统还包括支撑架和数据传输线，所述支撑架用于安装所述第一工业相机和第一镜头，所述第一工业相机通过螺纹孔联结在所述支撑架上，所述数据传输线用于所述视觉检测系统传输数据。
优选地，所述第一镜头包括第三镜头和第四镜头，所述第四镜头设置于所述第三镜头上。
优选地，所述机械手装置包括通过活动连接的驱动模块和机械手执行部件。
优选地，所述片料上料机压紧装置包括线性驱动模块、片料槽、推杆，所述片料槽中放置材料，所述线性驱动模块用于驱动所述推杆移动。
本发明眼镜盒自动贴片检测装置，眼镜盒皮料来料通过机器视觉进行检测，能够高效检测出皮料的凹凸点及划痕、粘结物；通过机械手进行上下料，能够精确进行定位，快速将片料和成品进行高速分拣；通过机器视觉系统对贴合压紧成品进行检测，不需要进行产品以为即可检测出结果，利于后期的分拣操作；片料装置通过直线模组推动推杆进行自动进料，进料定位精度能精确进行控制；通过系统可以根据需要进行上下料及加工时间、速度的控制；有效提高了检测精度，通过机械手结合直线模组进行上下料，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明眼镜盒自动贴片检测装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中皮料及合格品自动送料装置结构示意图；
图3为图1中机器视觉自动检测装置结构示意图；
图4为图1中片料上料机压紧装置结构示意图；
图5为本发明眼镜盒自动贴片检测装置工作流程图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 上下料工作台 12 第三传感器
2 自动分拣上下料机械手装置 13 第一光源
3 皮料及合格品自动送料装置 14 第一工业相机
4 皮料视觉检测系统 15 第一工业镜头
5 成品视觉检测系统 16 第一数据传输线
6 片料上料机压紧装置 17 第一支撑架
7 控制柜 18 工作台架
8 伺服系统 19 线性驱动模块
9 传送带 20 片料槽
10 第一传感器 21 推杆
11 第二传感器
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种眼镜盒自动贴片检测装置。眼镜盒自动贴片检测装置用于在眼镜盒自动贴片中，检测贴片的质量。
在本发明一实施例中，如图1至图4所示，图1为本发明眼镜盒自动贴片检测装置一实施例的结构示意图；图2为图1中皮料及合格品自动送料装置结构示意图；图3为图1中机器视觉自动检测装置结构示意图；图4为图1中片料上料机压紧装置结构示意图。一种眼镜盒自动贴片检测装置，至少包括：
上下料工作台1；
片料上料机压紧装置6，设置于上下料工作台1上面；
自动分拣上下料机械手装置2，设置于片料上料机压紧装置6上面；
皮料及合格品自动送料装置3，设置于上下料工作台1前方；
机器视觉自动检测装置，设置于皮料及合格品自动送料装置3上方。
皮料及合格品自动送料装置3包括通过控制柜7，伺服系统8、传送带9、传感器；伺服系统8设置于控制柜7上方，传送带9设置于伺服系统8上方，传感器设置于传送带9上。伺服系统8设有伺服电机，伺服电机驱动传送带9进行工作，传送带9装有光电传感器。光电传感器包括通过电气依次连接的第一传感器10、第二传感器11、第三传感器12。第一传感器10设置于传送带9的一侧，第二传感器11和第三传感器12设置于传送带9的另一侧。光电传感器检测到皮料后输出信号给伺服系统8，伺服系统8控制机器视觉自动检测装置进行图像获取及检测。眼镜盒片料和皮料贴合检测合格后，由机械手放至传送带上，传送至下一个工序位置。
机器视觉自动检测装置包括成品视觉检测系统5和皮料视觉检测系统4，其中，成品视觉检测系统5设置于片料上料机压紧装置6上面；皮料视觉检测系统4，滑动设置于皮料及合格品自动送料装置3上方。皮料视觉检测系统4用于对皮料进行表面尺寸和瑕疵检测。皮料视觉检测系统4安装于传送带侧，被伺服系统8触发后进行拍照获取图像，皮料视觉检测系统4对图像进行瑕疵判断，并进入下个流程。成品视觉检测系统5用于对贴合好的成品进行贴合和瑕疵检测。成品视觉检测系统5对贴合好的产品进行图像获取，并将图像传送至伺服系统8进行处理及判断，并发出结果信号进行下一步分拣处理。
成品视觉检测系统包括通过电气依次连接的第一光源13、第一工业相机14和第一工业镜头15，还包括第一支撑架17和第一数据传输线16。支撑架17用于安装第一工业相机14和第一工业镜头15，第一工业相机14通过螺纹孔联结在第一支撑架17上，第一数据传输线16用于视觉检测系统传输数据。第一工业相机14和第一工业镜头15通过C接口方式联结在一起。第一工业镜头14包括第三镜头和第四镜头，第四镜头设置于第三镜头上。第一光源13用于提供检测所需光照环境；第一工业镜头用于对所测产品进行成像；第一数据传输线16用于将第一工业相机14拍摄的图像传送给本装置；第一支撑架17在安装第一工业相机14和第一工业镜头15的同时，还能实现第一工业相机14和第一工业镜头15的位置移动。第一工业相机14数据传输线采用GIGE模式，带触发及电源。
同样，皮料视觉检测系统包括通过电气依次连接的第二光源(图中未示出)、第二工业相机和第二工业镜头，还包括第二支撑架和第二数据传输线。第二工业镜头包括第五镜头和第六镜头，第六镜头设置于第五镜头上。第二支撑架用于安装第二工业相机和第二工业镜头，第二工业相机通过螺纹孔联结在第二支撑架上，第二数据传输线用于视觉检测系统传输数据。第二工业相机和第二工业镜头通过C接口方式联结在一起。驱动模块采用伺服控制，电机与机械手关节联结，由伺服系统驱动机械手进行运动。
自动分拣上下料机械手装置由驱动木块和机械手执行部件组成。系统发出控制信号，驱动装置根据系统给定坐标移动执行部件，实现将眼镜盒皮料放至贴片压紧盒获检测不合格皮料放至废料桶，将贴合压紧后的眼镜盒根据合格与否分别方法传送带或者废料桶，完成产品的分拣工作。
片料上料机压紧装置6包括工作台架18，设置于工作台架18上的线性驱动模块19、片料槽20、推杆21，片料槽20中放置眼镜盒贴片材料，线性驱动模块19用于驱动推杆21移动。线性驱动模块19每驱动推杆21向上移动一个行程，驱使眼镜盒片料向上移动一个工件厚度距离，并实现压紧操作。首先片料放至三个片料槽、伺服电机工作，推动线性驱动模块19向上移动，带动推杆移动，向上推动片料，将片料推至指定位置，由机械手将皮料放至片料上方，通过模具进行贴合压紧，完成工作。
图5为本发明眼镜盒自动贴片检测装置工作流程图。如图5所示，皮料来料经过多光电传感器：第一传感器10、第二传感器11、第三传感器12检测到位情况后，再进行视觉检测。如果皮料视觉检测系统视觉检测不合格，则皮料来料置入废料桶。皮料视觉检测系统视觉检测不合格的情形有：皮料上有凹凸点及划痕、粘结物等不光滑的情况。如果皮料视觉检测系统视觉检测合格，则通过自动分拣上下料机械手装置2进行机械手夹持贴合。通过机械手的精确运动进行上下料，则可以实现精确定位上下料。同时，将皮料来料进行推杆21上料。通过机械手夹持贴合和推杆21上料后，使用片料上料机压紧装置6进行贴片压紧。再进行成品视觉检测系统5视觉检测，如果视觉检测合格，则传送到下一工位；否则置入废料桶。
实施本实施例，眼镜盒皮料来料通过机器视觉进行检测，能够高效检测出皮料的凹凸点及划痕、粘结物；通过机械手进行上下料，能够精确进行定位，快速将片料和成品进行高速分拣；通过机器视觉系统对贴合压紧成品进行检测，不需要进行产品以为即可检测出结果，利于后期的分拣操作；片料装置通过直线模组推动推杆进行自动进料，进料定位精度能精确进行控制；通过系统可以根据需要进行上下料及加工时间、速度的控制；有效提高了检测精度，通过机械手结合直线模组进行上下料，提高了生产效率。
本发明能够实现眼镜盒自动贴片及检测，有以下优点：
通过机器视觉进行皮料和成品检测，检测精确高；
通过自动化设备实现自动上下料及贴合操作，控制精度高，生产效率高；
自动化设备进行控制，可根据产品进行各类参数的调整和控制，适用性强；
结构简单、灵活，智能化程度高。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，包括：
工作台；
片料上料机压紧装置，设置于所述工作台上面；
机械手装置，设置于所述片料上料机压紧装置上面；
皮料及合格品自动送料装置，设置于所述工作台前方；
机器视觉自动检测装置，设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。
2.如权利要求1所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述皮料及合格品自动送料装置包括通过控制柜，伺服系统、传送带、传感器；所述伺服系统设置于所述控制柜上方，所述传送带设置于所述伺服系统上方，所述传感器设置于所述传送带上。
3.如权利要求1所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述机器视觉自动检测装置包括成品视觉检测系统和皮料视觉检测系统，其中，所述成品视觉检测系统设置于所述片料上料机压紧装置上面；所述皮料视觉检测系统，滑动设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。
4.如权利要求2所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述传感器包括通过电气依次连接的第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一传感器设置于所述传送带的一侧，所述第二传感器和第三传感器设置于所述传送带的另一侧。
5.如权利要求3所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述成品视觉检测系统包括通过电气依次连接的第一光源、第一工业相机和第一镜头，所述第一工业相机和第一镜头通过C接口方式联结在一起。
6.如权利要求3所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述皮料视觉检测系统包括通过电气依次连接的第二光源、第二工业相机和第二镜头，所述第二工业相机和第二镜头通过C接口方式联结在一起。
7.如权利要求5所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述成品视觉检测系统还包括支撑架和数据传输线，所述支撑架用于安装所述第一工业相机和第一镜头，所述第一工业相机通过螺纹孔联结在所述支撑架上，所述数据传输线用于所述视觉检测系统传输数据。
8.如权利要求7所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述第一镜头包括第三镜头和第四镜头，所述第四镜头设置于所述第三镜头上。
9.如权利要求1至8任意一项所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述机械手装置包括通过活动连接的驱动模块和机械手执行部件。
10.如权利要求1至8任意一项所述的眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，所述片料上料机压紧装置包括线性驱动模块、片料槽、推杆，所述片料槽中放置材料，所述线性驱动模块用于驱动所述推杆移动。
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