CN113318398B - 一种基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法 - Google Patents

一种基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113318398B
CN113318398B CN202110609308.6A CN202110609308A CN113318398B CN 113318398 B CN113318398 B CN 113318398B CN 202110609308 A CN202110609308 A CN 202110609308A CN 113318398 B CN113318398 B CN 113318398B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrorheological
elastomer
electrode plate
electrorheological elastomer
electric field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110609308.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113318398A (zh
Inventor
时权
周雪峰
温维佳
张萌颖
巫金波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Publication of CN113318398A publication Critical patent/CN113318398A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113318398B publication Critical patent/CN113318398B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B59/00—Bats, rackets, or the like, not covered by groups A63B49/00 - A63B57/00
    • A63B59/40—Rackets or the like with flat striking surfaces for hitting a ball in the air, e.g. for table tennis
    • A63B59/42—Rackets or the like with flat striking surfaces for hitting a ball in the air, e.g. for table tennis with solid surfaces
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L83/00—Compositions of macromolecular compounds obtained by reactions forming in the main chain of the macromolecule a linkage containing silicon with or without sulfur, nitrogen, oxygen or carbon only; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L83/04—Polysiloxanes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K3/00—Use of inorganic substances as compounding ingredients
    • C08K3/18—Oxygen-containing compounds, e.g. metal carbonyls
    • C08K3/20—Oxides; Hydroxides
    • C08K3/22—Oxides; Hydroxides of metals
    • C08K2003/2237—Oxides; Hydroxides of metals of titanium
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K2201/00—Specific properties of additives
    • C08K2201/011—Nanostructured additives

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)

Abstract

本发明涉及材料制备及器件应用领域，特别涉及一种基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法，包含供压模块、木拍和复合胶皮；复合胶皮由电极片一、电流变弹性体、电极片二和胶皮组成；电极片一与木拍正面固定连接；电流变弹性体通过电极片一、电极片二与供压模块连接；供压模块为电流变弹性体提供可调节电压而改变储能模量及硬度。本发明具有以下优点：添加各向异性电流变弹性体，调节球拍表面硬度，提高平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量；在施加外加电场时，具有更低的能量损耗，更多的初始动能转换为出球的动能，因而提高球拍出球速度同时有效调控击球的出射角度，实现非常规技术的训练适应不同运动员的打球风格。

Description

一种基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法
技术领域
本发明涉及材料制备及器件应用技术领域，特别涉及一款基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法。
背景技术
在乒乓球等球类运动存在非常规技术训练，例如为接到来自对手有意或无意打出的罕见的、突发性的、难以用常规技术去应对的球，比如擦边球、擦网球或假动作等。本发明的发明人发现：目前，乒乓球中的非常规技术还缺乏常规化的训练的相关设备或方法，即利用人为可控的设备或方法打出非常规技术发球。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供了一款基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法，采用添加各向异性电流变弹性体的复合胶层利用其相对电流变效应可控性提高压缩模量、剪切模量，从而实现更多的应用场景。
电流变弹性体(BTRU)具有许多优良性能，它一般包含介电常数较大的颗粒作为分散质，绝缘的高分子聚合物作为分散剂。电流变弹性体作为电流变液(一种可随电场变化在液态与类固态之间转换的智能材料)之后出现的电流变材料，从本质上克服了电流变液易沉降、易漏液的问题，成为电流变材料中的研究热点。对电流变弹性体的电流变性能评估使用储能模量增量ΔG'(ΔG'＝GE'-G0'，GE'表示弹性体在电场下的储能模量，G0'表示无电场下的储能模量)和相对电流变效应(ΔG'/G0')来作为衡量指标。电流变弹性体可根据颗粒分布分为各向同性电流变弹性体和各向异性电流变弹性体。各向异性的电流变弹性体由于颗粒沿电场方向预先排列，在电场下颗粒极化后颗粒间更容易形成局域电场，能表现出更强的电流变性能，因此引入各向异性结构是一种有效提升弹性体电流变性能的策略。利用电流变弹性体性质利用电流控制球拍材料硬度等参数结合熟练人员或设备可以人为控制打出非常规技术发球。
电流变性能最高的电流变弹性体采用BTRU纳米颗粒尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒，在3kV/mm的电场下达到了超过0.4MPa的储能模量增量和3280％的最大相对电流变效应，但仍未能满足更多应用的需求，例如智能乒乓球拍需要在3kV/mm的电场下达到了超过0.8MPa的储能模量增量和10000％的最大相对电流变效应，因而增强电流变弹性体的电流变效应仍是其需要突破的难点。
一种智能乒乓球拍，包含供压模块、拍体和复合层；所述复合层从所述球拍反面至正面，依次由电极片一、电流变弹性体、电极片二和胶皮组成；所述电极片一与所述拍体正面固定连接；所述电流变弹性体通过所述电极片一、电极片二与所述供压模块连接；所述供压模块通过所述电极片一、电极片二为所述电流变弹性体提供可调节电压进而改变所述电流变弹性体储能模量及硬度。
优选的，所述供压模块包含电池和变压器；所述变压器调节所述电池提供的原始电压并输出为所述可调节电压；和/或，所述供压模块固定于所述木拍背面；和/或，所述电流变弹性体包含各向异性电流变弹性体。
优选的，所述电极片一包括导电胶带；所述电极片一厚度为0.01-1mm；和/或，所述电极片二包括碳柔性电极和聚二甲基硅氧烷柔性电极，所述电极片二厚度为0.01-1mm。
优选的，所述变压器输出电压范围0-3kV；和/或，所述电池输出电压为0-36V；和/或，所述电池包含干电池。
优选的，所述电流变弹性体包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5-1.5；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体10-60wt％；所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1至5：1。
优选的，通过调节所述电流变弹性体储能模量进而调节所述球拍的击球速度和出球角度。
优选的，所述储能模量包含压缩模量和剪切模量；在击球过程中，所述球拍电流变弹性体被压缩，所述出球角度和所述速度的变化主要是所述压缩模量的增加使所述电流变弹性体能够储存和释放更多的机械能，导致所述出球在垂直方向上的速度分量上升进而导致所述出球角度变化。
一种各向异性的电流变弹性体的制备方法，用于制备权利要求1所述的电流变弹性体，包括以下制备步骤：
a.将聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂混合均匀，并加入二甲基硅油搅拌均匀，得混合物一，之后将尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒引入所述混合物一中并均匀分散得混合物二；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述硅油与所述混合物一的质量比在0.5-1.5；所述聚二甲基硅氧烷预聚物和所述固化剂的质量比为10：1至5：1；所述尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒添加量为所述混合物二的10-60wt％；
b.将混合物转移到一个定制的组合模具中，在真空烘箱中除去混合物中的气泡；所述组合模具包含上下两个导电电极板和中间的绝缘环；所述上下两个导电电极板相互绝缘；
c.对所述模具施加直流电场，这个期间将该模具置于加热台上进行固化，得到各向异性的电流变弹性体；所述加热台温度设置为50-70℃。
一种各向异性的电流变弹性体，包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5-1.5；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体10-60wt％。
优选的，所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1至5：1；在0.5-3kV/mm的垂直外加电场方向上储能模量增量ΔG’达到0.1-5.2MPa，相对电流变效应达500-17160％；在0.1-1.5kV下30-45％应变范围内平行外加电场方向上的弹性模量增量超过1-7MPa，弹性模量变化达到50-243％。
本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明具有以下优点：
1.添加各向异性电流变弹性体调节球拍表面硬度，提高平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量；
2.同时优化各向异性电流变弹性体合成工艺，优化电流变弹性体合成时外加电场强度，合成时电流变弹性体微粒在电场作用下的预先排列程度越好，各向异性电流变弹性体的平行于电场方向上化电场增大而变强，在各向异性电流变弹性体中，粒子链段的形成减小了相邻粒子沿场方向的距离；与各向同性电流变弹性体相比，施加电场时粒子间的间隙更窄，从而有更多机会产生更强的局部电场，粒子与极性分子涂层之间的相互作用得到增强，增强了各向异性电流变弹性体中的电流变效应；各向异性电流变性能较各向同性电流变性能在3kV/mm的储能模量增量ΔG’提高4.6MPa，相对电流变效应提高达400％；
3.在施加外加电场时，智能球拍在击球过程中，电流变弹性体被压缩，压缩模量的增加使电流变弹性体能够储存和释放更多的能量，这是因为电流变弹性体具有更高的的压缩模量在能量转换过程中具有更低的机械能损失，更多的初始动能转换为出球的动能，因而提高出球速度同时实现了电流变弹性体的可视化应用；
4.在施加外加电场时，智能乒乓球拍能有效调控击球的出射角度与出射速度，实现对乒乓球运动员非常规技术的训练，以及适应不同运动员的打球风格。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例所述的固化电场分别为0kV/mm(a)、0.3kV/mm(b)、0.4kV/mm(c)和0.5kV/mm(d)的电流变弹性体的储能模量G’与测试中电场强度的关系图；
图2为本发明实施例所述的电流变弹性体在3kV/mm下的储能模量增量ΔG’与相对电流变效应；
图3为本发明实施例所述的电流变弹性体在0kV和1.5kV下压缩应力与压缩应变的关系图；
图4为本发明实施例所述的电流变弹性体在不同压缩应变范围内的弹性模量；
图5为本发明实施例所述的电流变弹性体低浓度时的前驱体和电场下固化后的各向异性电流变弹性体的光学显微镜图像；
图6为本发明实施例所述的各向异性电流变弹性体低浓度时的横截面的扫描电子显微镜图像；
图7为本发明实施例所述的电流变弹性体在剪切和压缩模式下，外力对抗电场下颗粒链段的示意图；
图8为本发明实施例所述的智能乒乓球拍的复合胶皮的示意图；
图9为本发明实施例所述的智能乒乓球拍的供压模块的示意图；
图10为本发明实施例所述的智能乒乓球拍的垂直击球效果测试的示意图；
图11为本发明实施例所述的智能乒乓球拍的垂直击球效果测试中，回弹高度H与离开复合胶皮时速度v分别与复合胶皮上施加电场强度的关系图；
图12为本发明实施例所述的智能乒乓球拍的倾斜击球效果测试的示意图；
图13为本发明实施例所述的智能乒乓球拍的倾斜击球效果测试中，不同入射角度下，出射角度与有无1.5kV/mm电场的关系图；
图14为本发明实施例所述的智能乒乓球拍的倾斜击球效果测试中，不同入射速度下，出射速度与有无1.5kV/mm电场的关系图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明提供了一种实施方式关于一种智能乒乓球拍，包含供压模块、木拍和复合胶皮；所述复合胶皮从所述球拍反面至正面，依次由电极片一、电流变弹性体、电极片二和胶皮组成；所述电极片一与所述木拍正面固定连接；所述电流变弹性体通过所述电极片一、电极片二与所述供压模块连接；所述供压模块通过所述电极片一、电极片二为所述电流变弹性体提供可调节电压进而改变所述电流变弹性体储能模量及硬度。
优选的，所述供压模块包含电池和变压器；所述电池正极与所述变压器的输入端正极导线连接；所述电池负极与所述变压器的输入端负极导线连接；所述变压器调节所述电池提供的原始电压并输出为所述可调节电压；和/或，所述供压模块固定于所述木拍背面；和/或，所述电流变弹性体包含各向异性电流变弹性体。
优选的，所述电极片一包括导电胶带；和/或，所述电极片二包括柔性电极。
优选的，所述导电胶带包含铜箔胶带，所述导电胶带厚度为0.01-1mm；和/或，所述柔性电极包含碳/聚二甲基硅氧烷柔性电极，所述柔性电极厚度为0.01-1mm。
优选的，所述变压器输出电压范围0-3kV；和/或，所述电池输出电压为0-36V；和/或，所述电池包含干电池。
优选的，所述电流变弹性体包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5-1.5；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体10-60wt％。
优选的，所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1至5：1。
优选的，所述储能模量包含压缩模量和剪切模量；在击球过程中，所述球拍电流变弹性体被压缩，所述出球角度和所述速度的变化主要是所述压缩模量的增加使所述电流变弹性体能够储存和释放更多的机械能，导致所述出球在垂直方向上的速度分量上升进而导致所述出球角度变化。
本实施例公开了一种各向异性的电流变弹性体的制备方法，包括以下制备步骤：
a.将聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂混合均匀，并加入二甲基硅油搅拌均匀，得混合物一，之后将尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒引入所述混合物一中并均匀分散得混合物二；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述硅油与所述混合物一的质量比在0.5-1.5；所述聚二甲基硅氧烷预聚物和所述固化剂的质量比为10：1至5：1；所述尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒添加量为所述混合物二的10-60wt％；
b.将混合物转移到一个定制的组合模具中，在真空烘箱中除去混合物中的气泡；所述组合模具包含上下两个导电电极板和中间的绝缘环；所述上下两个导电电极板相互绝缘；
c.对所述模具施加直流电场，这个期间将该模具置于加热台上进行固化，得到各向异性的电流变弹性体；所述加热台温度设置为50-70℃。
本实施例还公开了一种各向异性的电流变弹性体，包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5-1.5；所述电流变颗粒质量比为10-60wt％。
优选的，所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1至5：1。
优选的，在0.5-3kV/mm的垂直外加电场方向上储能模量增量ΔG’达到2-6MPa，相对电流变效应达2000-18000％；在0.1-1.5kV下30-45％应变范围内平行外加电场方向上的弹性模量增量超过1-7MPa，弹性模量变化达到50-300％。
本实施例还公开了一种电流变弹性体剪切测试方法：
采用振荡剪切频率扫描测试了S0、S1、S2和S3的粘弹性，依次设置0kV/mm-3kV/mm并记录储能模量G’，通过进一步计算，得到各样品在3kV/mm的储能模量增量ΔG’与相对电流变效应。
本实施例还公开了一种电流变弹性体压缩测试方法：
采用压缩实验测试了S0、S1、S2和S3在压缩方向上的力学性能，依次设置0kV/mm-1.5kV/mm，并根据应力σ、应变ε与弹性模量E的关系E＝σ/ε，计算出各样品各部分的弹性模量E。
本实施例还公开了一种非常规技术的训练方法：
小球垂直击打到智能乒乓球拍的复合胶皮上并弹起。采用相机进行拍摄，获得小球回弹起的高度H，并计算离开拍面时的速度v，小球分别从0.5m、1m和1.5m三个高度下落，当从同一高度落下时，增大电场记录弹起高度。小球由发球机控制以一定角度和速度发射到智能乒乓球拍的复合胶皮上并弹起。采用相机进行拍摄，获得小球的运动轨迹，并计算离开拍面时的出射角度和出射速度。采用30°到60°内四个入射角度，在入射角度和入射速度基本不变的情况下，比较0kV/mm和1.5kV/mm电场下的出射角度；设置4个入射速度，比较入射角度和入射速度基本不变时，0kV/mm和1.5kV/mm电场下的出射速度。
在一些可选的实施例，添加各向异性电流变弹性体，创造性的解决了市场上现有技术中球拍等应用领域表面硬度无法调节无法适应多功能可控技术需求；同时较现有技术极大提高平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量，丰富了新的应用领域，可广泛应用于汽车、航空、建筑、精密设备等的减振或降噪，以及人工肌肉等智能制动机构领域，还可根据需要裁剪或重叠成不同形状、厚度的弹性体，有利于满足更多应用领域的需求。
在一些可选的实施例，同时优化各向异性电流变弹性体合成工艺，优化电流变弹性体合成时外加电场强度，合成时电流变弹性体微粒在电场作用下的预先排列程度越好，各向异性电流变弹性体的平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量随固化电场增大而变强。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能球拍在击球过程中，电流变弹性体被压缩，压缩模量的增加使电流变弹性体能够储存和释放更多的能量，具有更低的能量损耗，更多的初始动能转换为出球的动能，因而提高出球速度同时实现了电流变弹性体的可视化应用。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能乒乓球拍能有效调控击球的出射角度与出射速度，实现对乒乓球运动员非常规技术的训练，以及适应不同运动员的打球风格。
实验例一
在已公开实施例基础上公开提供了一种实施方式关于一种智能乒乓球拍，包含供压模块、木拍和复合胶皮；所述复合胶皮从所述球拍反面至正面，依次由电极片一、电流变弹性体、电极片二和胶皮组成；所述电极片一与所述木拍正面固定连接；所述电流变弹性体通过所述电极片一、电极片二与所述供压模块连接；所述供压模块通过所述电极片一、电极片二为所述电流变弹性体提供可调节电压进而改变所述电流变弹性体储能模量及硬度。
所述电极片一包括导电胶带；所述电极片二包括柔性电极；导电胶带为铜箔胶带，所述导电胶带厚度为0.01mm；和/或，所述柔性电极为碳柔性电极，所述柔性电极厚度为0.01mm。
所述变压器输出电压范围0-3kV；所述电池输出电压为3V；所述电池包含干电池。
所述二甲基硅油黏度为5-10mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体10wt％。
所述电流变颗粒为尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1。
本实施例公开了一种各向异性的电流变弹性体的制备方法，包括以下制备步骤：
a.将聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂混合均匀，并加入二甲基硅油搅拌均匀，得混合物一，之后将尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒引入所述混合物一中并均匀分散得混合物二；所述二甲基硅油黏度为5-10mPas；所述硅油与所述混合物一的质量比在0.5；所述聚二甲基硅氧烷预聚物和所述固化剂的质量比为10：1；所述尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒添加量为所述混合物二的10wt％；
b.将混合物转移到一个定制的组合模具中，在真空烘箱中除去混合物中的气泡；所述组合模具包含上下两个导电电极板和中间的绝缘环；所述上下两个导电电极板相互绝缘；
c.对所述模具施加直流电场，这个期间将该模具置于加热台上进行固化，得到各向异性的电流变弹性体；所述加热台温度设置为50℃。
在已公开内容基础上，本实施例还公开了一种各向异性的电流变弹性体，包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为5-10mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5；所述电流变颗粒质量比为10wt％。
所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1。
在3kV/mm的垂直外加电场方向上储能模量增量ΔG’达到2MPa，相对电流变效应达12000％；在1.5kV下35-45％应变范围内平行外加电场方向上的弹性模量增量超过1MPa，弹性模量变化达到50％。
在一些可选的实施例，添加各向异性电流变弹性体，创造性的解决了市场上现有技术中球拍等应用领域表面硬度无法调节无法适应多功能可控技术需求；同时较现有技术极大提高平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量，丰富了新的应用领域，有利于满足更多应用领域的需求。
在一些可选的实施例，同时优化各向异性电流变弹性体合成工艺，优化电流变弹性体合成时外加电场强度，合成时电流变弹性体微粒在电场作用下的预先排列程度越好，各向异性电流变弹性体的平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量随固化电场增大而变强。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能球拍在击球过程中，电流变弹性体被压缩，压缩模量的增加使电流变弹性体能够储存和释放更多的能量，具有更低的能量损耗，更多的初始动能转换为出球的动能，因而提高出球速度同时实现了电流变弹性体的可视化应用。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能乒乓球拍能有效调控击球的出射角度与出射速度，实现对乒乓球运动员非常规技术的训练，以及适应不同运动员的打球风格。
实验例二
在已公开实施例基础上公开提供了一种实施方式关于一种智能乒乓球拍。
所述电极片一包括导电胶带；所述电极片二包括柔性电极所述导电胶带包含铜箔胶带，所述导电胶带厚度为1mm；和/或，所述柔性电极包含聚二甲基硅氧烷柔性电极，所述柔性电极厚度为1mm。
所述变压器输出电压范围0-3kV；和/或，所述电池输出电压为9V；和/或，所述电池包含干电池。
所述电流变弹性体包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为20-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在1.5；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体60wt％。
所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为5：1，其余特征同实施例1。
本实施例公开了一种各向异性的电流变弹性体的制备方法，包括以下制备步骤：
％b.将混合物转移到一个定制的组合模具中，在真空烘箱中除去混合物中的气泡；所述组合模具包含上下两个导电电极板和中间的绝缘环；所述上下两个导电电极板相互绝缘；
c.对所述模具施加直流电场，这个期间将该模具置于加热台上进行固化，得到各向异性的电流变弹性体；所述加热台温度设置为70℃。
本实施例还公开了一种各向异性的电流变弹性体，包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为20-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在1.5；所述电流变颗粒质量比为60wt％。
所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为5：1。
在3kV/mm的垂直外加电场方向上储能模量增量ΔG’达到6MPa，相对电流变效应达16000％；在1.5kV下35-45％应变范围内平行外加电场方向上的弹性模量增量超过7MPa，弹性模量变化达到300％。
在一些可选的实施例，采用各向异性电流变弹性体，创造性的解决了市场上现有技术中球拍等应用领域表面硬度无法调节无法适应多功能可控技术需求；同时较现有技术极大提高平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量，丰富了新的应用领域，有利于满足更多应用领域的需求。
在一些可选的实施例，同时优化各向异性电流变弹性体合成工艺，优化电流变弹性体合成时外加电场强度，合成时电流变弹性体微粒在电场作用下的预先排列程度越好，各向异性电流变弹性体的平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量随固化电场增大而变强。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能球拍在击球过程中，电流变弹性体被压缩，压缩模量的增加使电流变弹性体能够储存和释放更多的能量，具有更低的能量损耗，更多的初始动能转换为出球的动能，因而提高出球速度同时实现了电流变弹性体的可视化应用。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能乒乓球拍能有效调控击球的出射角度与出射速度，实现对乒乓球运动员非常规技术的训练，以及适应不同运动员的打球风格。
实验例三
在已公开实施例基础上公开提供了一种实施方式关于一种智能乒乓球拍；
所述电极片一包括导电胶带；所述电极片二包括柔性电极，所述导电胶带包含铜箔胶带，所述导电胶带厚度为0.08mm；和/或，所述柔性电极包含碳/聚二甲基硅氧烷柔性电极，所述柔性电极厚度为0.08mm。
所述变压器输出电压范围0-3kV；和/或，所述电池输出电压为36V；和/或，所述电池包含干电池。
所述电流变弹性体包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为50-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.8；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体40wt％。
所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为8：1；其余特征同实施例1。
本实施例公开了一种各向异性的电流变弹性体的制备方法，包括以下制备步骤：
a.将聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂混合均匀，并加入二甲基硅油搅拌均匀，得混合物一，之后将尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒引入所述混合物一中并均匀分散得混合物二；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述硅油与所述混合物一的质量比在1.2；所述聚二甲基硅氧烷预聚物和所述固化剂的质量比为8：1；所述尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒添加量为所述混合物二的40wt％；
b.将混合物转移到一个定制的组合模具中，在真空烘箱中除去混合物中的气泡；所述组合模具包含上下两个导电电极板和中间的绝缘环；所述上下两个导电电极板相互绝缘；
c.对所述模具施加直流电场，这个期间将该模具置于加热台上进行固化，得到各向异性的电流变弹性体；所述加热台温度设置为60℃。
本实施例还公开了一种各向异性的电流变弹性体，包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为50-100mPas；所述硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在1.2；所述电流变颗粒质量比为40wt％。
优选的，所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1至5：1。
优选的，在3kV/mm的垂直外加电场方向上储能模量增量ΔG’达到4MPa，相对电流变效应达14000％；在1.5kV下30-45％应变范围内平行外加电场方向上的弹性模量增量超过4MPa，弹性模量变化达到230％。
在一些可选的实施例，采用各向异性电流变弹性体，创造性的解决了市场上现有技术中球拍等应用领域表面硬度无法调节无法适应多功能可控技术需求；同时较现有技术极大提高平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量，丰富了新的应用领域，有利于满足更多应用领域的需求。
在一些可选的实施例，同时优化各向异性电流变弹性体合成工艺，优化电流变弹性体合成时外加电场强度，合成时电流变弹性体微粒在电场作用下的预先排列程度越好，各向异性电流变弹性体的平行于电场方向上的压缩模量和垂直于电场方向上的剪切模量随固化电场增大而变强。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能球拍在击球过程中，电流变弹性体被压缩，压缩模量的增加使电流变弹性体能够储存和释放更多的能量，具有更低的能量损耗，更多的初始动能转换为出球的动能，因而提高出球速度同时实现了电流变弹性体的可视化应用。
在一些可选的实施例，在施加外加电场时，智能乒乓球拍能有效调控击球的出射角度与出射速度，实现对乒乓球运动员非常规技术的训练，以及适应不同运动员的打球风格。
实验例四
在已公开实施例基础上公开一种电流变弹性体，具体为硅油采用黏度为10mPas的二甲基硅油，且聚二甲基硅氧烷与二甲基硅油的质量比为1:1，同时电流变颗粒的质量分数为50wt％，固化电场的场强分别为0kV/mm、0.3kV/mm、0.4kV/mm或0.5kV/mm，以制备不同性能的各向异性电流变弹性体分别记为S1、S2和S3。此外作为对照的各向同性电流变弹性体样品记为S0，其制备过程中唯一不同为固化电场的场强0kV/mm。
采用振荡剪切频率扫描测试了S0、S1、S2和S3的粘弹性。图1中可对比出其储能模量G’在0kV/mm时的差别不大，说明各样品初始的刚度相近；而在3kV/mm时储能模量G’由大到小顺序为S3>S2>S1>S0。其中，S0的电流变性能其在3kV/mm的储能模量增量ΔG’达到约0.56MPa，相对电流变效应高达3380％。通过进一步计算，我们得到如图2所示各样品在3kV/mm的储能模量增量ΔG’与相对电流变效应。对比发现各向异性电流变弹性体比各向同性电流变弹性体的储能模量增量ΔG’与相对电流变效应都高，且各向异性电流变弹性体随着固化电场场强的增大，电流变效应逐渐增高。S3的电流变性能最佳，其在3kV/mm的储能模量增量ΔG’达到约5.2MPa，相对电流变效应高达17160％。
继续采用压缩实验测试了S0、S1、S2和S3在压缩方向上的力学性能，图3中可看到施加电压为0kV时，各样品的曲线重合度较高，说明初始刚度相近；而在施加1.5kV电压后，四条曲线分别有了不同的变化幅度，并将该曲线图按压缩应变的范围分成三部分：0-15％，15-30％和30-45％。各部分可近似为直线，并根据应力σ、应变ε与弹性模量E的关系E＝σ/ε，计算出各样品各部分的弹性模量E如图4所示，对比发现各向异性电流变弹性体比各向同性电流变弹性体在1.5kV下超过15％应变量的弹性模量E都高，且各向异性电流变弹性体随着固化电场场强的增大，在1.5kV下超过15％应变量的弹性模量E逐渐增高，其中S3的性能最佳，在1.5kV下30-45％应变范围内的弹性模量增量超过6.4MPa，弹性模量变化达到243％。
为证明各向异性电流变弹性体的性能优势，各向异性结构的有效形成可通过图5中各向异性电流变弹性体低浓度时的前驱体和各向异性电流变弹性体的显微镜图像以及图6中各向异性电流变弹性体的横截面扫描电子显微镜图像验证。在图5左侧没有电场的情况下，粒子随机分布在各向异性电流变弹性体的前驱体中，而在图5右侧，0.5kV/mm电场下固化后的各向异性电流变弹性体能够保持其各向异性结构。在扫描电镜图像中，颗粒链段垂直于手工切割痕迹的各向异性结构清晰可见。
图7所示的剪切模式下剪切力直接垂直地对抗颗粒链段不同，在压缩模式下压缩力与颗粒链段平行，通过减小形成颗粒链段的空间而间接破坏颗粒链段。在电场作用下剪切或压缩电流变弹性体时，电流变效应引起形成颗粒链段的趋势被施加的剪切或压缩力所阻碍，因此在相同应变下，电流变弹性体比无电场时需要更大的应力来发生变形，这是电场下电流变弹性体剪切储能模量与压缩模量增大的原因。在各向异性电流变弹性体中，粒子链段的形成减小了相邻粒子沿场方向的距离。与各向同性电流变弹性体相比，施加电场时粒子间的间隙更窄，从而有更多机会产生更强的局部电场，粒子与极性分子涂层之间的相互作用得到增强，增强了各向异性电流变弹性体中的电流变效应，这是电场下各向异性电流变弹性体的剪切储能模量与压缩模量比各向同性电流变弹性体更大的原因。在固化过程中固化电场强度越强，粒子在电场作用下的预先排列程度越好，这是各向异性电流变弹性体的电流变性能随固化电场增大而变强的原因。
实验例五
在已公开实施例基础上公开一种智能球拍，为了使各向异性电流变弹性体的电流变性能得到可视化的应用，也为了向乒乓球运动员提供一种非常规技术的训练方法，同时还能适应不同人的打球风格，本实施例如下以各向异性电流变弹性体S3样品为例设计了一款基于各向异性电流变弹性体实现拍面硬度可调的智能乒乓球拍。
一种拍面硬度可调的智能乒乓球拍，由供压模块、木拍和复合胶皮组成。测试过程为乒乓球在有电场或没有电场的情况下击打复合胶皮的表面。垂直击打测试中，透明光滑管道被用来保持球从管道顶部落下到击中复合胶皮的轨迹垂直；倾斜击打测试中，乒乓球发球机用来控制球的击中球拍时的入射速度和入射角度。对乒乓球在离开球拍时的出射速度和出射角度进行图像采集。
如图8中所示，供压模块包含电池和变压器两部分，电池两端分别与变压器的输入端导线连接并粘合在木拍背面。如图9中所示，复合胶皮从下到上，由电极片、电流变弹性体、电极片和橡胶皮组成，最下面的电极片与木拍的正面粘合，电流变弹性体通过上下电极片与变压器并联。
本实施例在测试过程中，如图10所示，小球垂直击打到智能乒乓球拍的复合胶皮上并弹起。采用相机进行拍摄，当小球分别从0.5m、1m和1.5m三个高度下落时，计算离开拍面时的速度v，结果如图11所示。当从同一高度落下时，随着电场的增大，小球弹起的高度也逐渐增高；这是由于电场作用下形成颗粒链段的趋势增强了电流变弹性体的压缩模量，有助于提高小球的平均弹起高度和弹起速度，这是因为电流变弹性体具有更高的的压缩模量在能量转换过程中具有更低的机械能损失。
本实施例在测试过程中，如图12所示，小球由发球机控制以一定角度和速度发射到智能乒乓球拍的复合胶皮上并弹起。采用相机进行拍摄，获得小球的运动轨迹，并计算离开拍面时的出射角度和出射速度。采用30°到60°内四个入射角度，在入射角度和入射速度基本不变的情况下，比较0kV/mm和1.5kV/mm电场下的出射角度。从图13中可以看出，施加1.5kV/mm的电场后，出射角度比入射角度普遍减小。随后，我们设置了4个入射速度，比较了入射角度和入射速度基本不变时，0kV/mm和1.5kV/mm电场下的出射速度。从图14中可以看出，在施加1.5kV/mm的电场后，所有出射速度都比入射速度增大。这是因为在击球过程中，所述球拍电流变弹性体被压缩，所述出球角度和所述速度的变化主要由压缩模量的变化主导，压缩模量的增加使电流变弹性体能够储存和释放更多的机械能，导致小球主要在垂直方向上的速度分量上升进而导致所述出球角度变化；即法线方向出射角度减小，出射速度增大。
本实施例的电流变弹性体的制备方法，可制备得到各向异性的电流变弹性体，且制备出的各向异性电流变弹性体具有优良性能，有利于满足更多应用领域的需求。
本实施例的智能乒乓球拍能有效调控击球的出射角度与出射速度，实现对乒乓球运动员非常规技术的训练，以及适应不同运动员的打球风格。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能乒乓球拍，其特征在于，包含供压模块、拍体和复合层；所述复合层从所述球拍反面至正面，依次由电极片一、电流变弹性体、电极片二和胶皮组成；所述电极片一与所述拍体正面固定连接；所述电流变弹性体通过所述电极片一、电极片二与所述供压模块连接；所述供压模块通过所述电极片一、电极片二为所述电流变弹性体提供可调节电压进而改变所述电流变弹性体储能模量及硬度；所述电流变弹性体为各向异性的电流变弹性体；通过调节所述电流变弹性体的储能模量进而调节所述球拍的击球速度和出球角度；在击球过程中，所述电流变弹性体的压缩模量增加，导致出球在垂直方向上的速度分量上升进而导致所述出球角度变化。
2.根据权利要求1所述的智能乒乓球拍，其特征在于，所述供压模块包含电池和变压器；所述变压器调节所述电池提供的原始电压并输出为所述可调节电压；和/或，所述供压模块固定于所述拍体背面。
3.根据权利要求1所述的智能乒乓球拍，其特征在于，所述电极片一包括导电胶带；所述电极片一厚度为0.01-1mm；和/或，所述电极片二包括碳柔性电极和聚二甲基硅氧烷柔性电极，所述电极片二厚度为0.01-1mm。
4.根据权利要求2所述的智能乒乓球拍，其特征在于，所述变压器输出电压范围0-3kV；和/或，所述电池输出电压为0-36V；和/或，所述电池包含干电池。
5.根据权利要求1所述的智能乒乓球拍，其特征在于，所述电流变弹性体包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述二甲基硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5-1.5；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体10-60wt％；所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1至5：1。
6.一种各向异性的电流变弹性体的制备方法，其特征在于，用于制备权利要求1所述的电流变弹性体，包括以下制备步骤：
a.将聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂混合均匀，并加入二甲基硅油搅拌均匀，得混合物一，之后将尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒引入所述混合物一中并均匀分散得混合物二；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述二甲基硅油与所述混合物一的质量比在0.5-1.5；所述聚二甲基硅氧烷预聚物和所述固化剂的质量比为10：1至5：1；所述尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒添加量为所述混合物二的10-60wt％；
b.将混合物转移到一个定制的组合模具中，在真空烘箱中除去所述混合物二中的气泡；所述组合模具包含上下两个导电电极板和中间的绝缘环；上下两个所述导电电极板相互绝缘；
c.对所述模具施加直流电场，这个期间将该模具置于加热台上进行固化，得到各向异性的电流变弹性体；所述加热台温度设置为50-70℃。
7.一种各向异性的电流变弹性体，其特征在于，由权利要求6所述的方法制备，包含电流变颗粒、二甲基硅油和聚二甲基硅氧烷；所述二甲基硅油黏度为5-100mPas；所述二甲基硅油与所述聚二甲基硅氧烷的质量比在0.5-1.5；所述电流变颗粒添加量为所述电流变弹性体10-60wt％。
8.根据权利要求7所述的各向异性的电流变弹性体，其特征在于，所述电流变颗粒包含尿素包裹的钛氧基草酸钡颗粒；和/或，所述聚二甲基硅氧烷包含的聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂的质量比为10：1至5：1；在0.5-3kV/mm的垂直外加电场方向上储能模量增量ΔG’达到0.1-5.2MPa，相对电流变效应达500-17160％；在0.1-1.5kV下30-45％应变范围内平行外加电场方向上的弹性模量增量超过1-7MPa，弹性模量变化达到50-243％。
CN202110609308.6A 2021-04-27 2021-06-01 一种基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法 Active CN113318398B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110457257X 2021-04-27
CN202110457257 2021-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113318398A CN113318398A (zh) 2021-08-31
CN113318398B true CN113318398B (zh) 2022-04-22

Family

ID=77423028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110609308.6A Active CN113318398B (zh) 2021-04-27 2021-06-01 一种基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113318398B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5505871A (en) * 1993-11-23 1996-04-09 General Atomics Electrorheological elastomeric composite materials
CN1675969A (zh) * 2002-08-05 2005-09-28 索尼株式会社 电流变流体装置和电子设备
US20070155546A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 Dewey Chauvin Multi-piece ball bat connected via a flexible joint
CN102686285A (zh) * 2009-09-25 2012-09-19 领先技术有限公司 增强球拍运动中的表现的方法和设备
CN108300555A (zh) * 2018-01-26 2018-07-20 上海大学 巨电流变液及其制备方法
CN110747038A (zh) * 2019-09-19 2020-02-04 上海大学 悬浮液制备方法
CN111440443A (zh) * 2020-03-05 2020-07-24 上海大学 各向同性的电流变弹性体的制备方法和电流变弹性体振动吸收性能检测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101642403A (zh) * 2008-08-08 2010-02-10 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种运动康复训练装置的阻尼传动机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5505871A (en) * 1993-11-23 1996-04-09 General Atomics Electrorheological elastomeric composite materials
CN1675969A (zh) * 2002-08-05 2005-09-28 索尼株式会社 电流变流体装置和电子设备
US20070155546A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 Dewey Chauvin Multi-piece ball bat connected via a flexible joint
CN101365518A (zh) * 2006-01-03 2009-02-11 伊斯顿运动有限公司 经由挠性接合部连接的多节式球棒
CN102686285A (zh) * 2009-09-25 2012-09-19 领先技术有限公司 增强球拍运动中的表现的方法和设备
CN108300555A (zh) * 2018-01-26 2018-07-20 上海大学 巨电流变液及其制备方法
CN110747038A (zh) * 2019-09-19 2020-02-04 上海大学 悬浮液制备方法
CN111440443A (zh) * 2020-03-05 2020-07-24 上海大学 各向同性的电流变弹性体的制备方法和电流变弹性体振动吸收性能检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113318398A (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101620675B1 (ko) 폴리이미드 전구체 용액, 폴리이미드 전구체, 폴리이미드 수지, 합제 슬러리, 전극, 합제 슬러리 제조 방법, 및 전극 형성 방법
US9789366B1 (en) Graphene core for a golf ball
KR101355288B1 (ko) 축전 디바이스의 전극용 결합제 조성물
US11161014B1 (en) Graphene core golf ball with an integrated circuit
CN113318398B (zh) 一种基于电流变弹性体的智能乒乓球拍及其制备方法
US10252114B1 (en) Graphene core for a golf ball with a soft cover
US20220095486A1 (en) Method for manufacturing heat dissipation sheet
CA2523755A1 (en) Curable resin composition
CA2468990A1 (en) Golf ball having controlled moment of inertia
US10441850B1 (en) Graphene core for a golf ball with a soft cover
RU2015118591A (ru) Дисперсии полимерных частиц с полиолами
JP7121449B2 (ja) リチウムイオン電池用負極
US10093802B2 (en) Molding material, method of producing same, and master batch used in same
Iijima et al. Toughening of cyanate ester resin by N‐phenylmaleimide–styrene copolymers
JP2002272879A (ja) スイング速度の低いプレーヤー用の高レジリエンスを備えた糸巻きゴルフボール
CN108579035A (zh) 一种乒乓球球拍
US3791655A (en) Solid rubber golf ball
JPWO2019131311A1 (ja) 配線基板、配線基板の製造方法、及び導電性を有する硬化性組成物
CN111710487B (zh) 一种采用硅橡胶绝缘层的压敏电阻及其制作方法
US10603552B1 (en) Carbon black core for a golf ball
CN112867758B (zh) 具有软罩壳的高尔夫球的石墨烯芯体
JP2005111242A (ja) 多層コアゴルフボール
US5049597A (en) Impact resistant filler-containing polymer/elastomeric fiber composites
Wang et al. Polyurethane-modified epoxy resin and their polymer particle filled epoxies
CN111793354A (zh) 一种尼龙11基薄膜及其制备方法和应用

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant