CN113317731A - 清洁组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁组件及清洁机器人，其中，该清洁组件包括：安装支架；拖擦件，拖擦件具有至少两个清洁面，拖擦件活动安装于安装支架上，以使得拖擦件的至少两个清洁面能够切换使用。本发明技术方案中的拖擦件具有能够自由切换的至少两个清洁面，使清洁组件能够实现干拖、湿拖、混合清洁液拖地等模式的切换，从而提高了清洁组件的清洁效率。

Description

清洁组件及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种常用的清洁设备，无论是家庭使用、厂区使用或者其他环境中使用的清洁机器人通常设置有用于清洁地面的拖擦件。目前而言，清洁机器人的底部通常会设置有条形拖布或者圆形拖布作为拖擦件，以对地面进行拖擦清洗。

然而现有技术中存在一定的问题，一方面，清洁机器人的拖布不可切换模式，因此，在清洁机器人将水箱中的水浸湿拖布后并在清洁完地面之后，地面容易残留水渍，只能等待自然晾干，或者需要进入基站烘干后进行第二次清洁，极大增加了清洁时间，使得清洁效率低下。另一方面，在拖布上混合有清洁剂之后，拖布无法切换成清水湿拖，需要设置两个驱动机构、两个拖擦件来进行清水清洁和清洁剂清洁，导致清洁机器人结构冗余，成本太高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁组件，旨在解决清洁机器人的拖擦件无法切换清洁模式的问题。

为实现上述目的，本发明提出的清洁组件包括：

安装支架；

拖擦件，所述拖擦件具有至少两个清洁面，所述拖擦件活动安装于所述安装支架上，以使得所述拖擦件的至少两个清洁面能够切换使用。

在本发明一实施例中，所述拖擦件具有呈相对设置的两枢接侧，两所述枢接侧中至少一枢接侧的中间位置与所述安装支架转动连接，或者，两所述枢接侧中的至少一枢接侧的一端与所述安装支架转动连接。

在本发明一实施例中，所述清洁组件还包括驱动件，所述驱动件安装于所述安装支架，所述驱动件用于驱动所述拖擦件相对所述安装支架转动。

在本发明一实施例中，所述拖擦件与地面接触的清洁面均与地面呈夹角设置。

在本发明一实施例中，所述拖擦件的数量为多个，多个所述拖擦件并行设置于所述安装支架上。

在本发明一实施例中，各所述拖擦件沿着清洁机器人的行进方向排布设置，各所述拖擦件沿垂直清洁机器人的行进方向延伸设置。

在本发明一实施例中，各所述拖擦件与地面接触的清洁面均与地面呈夹角设置，且各所述拖擦件与地面接触的清洁面与地面之间的夹角，自清洁机器人行进方向上的前侧向后侧逐渐减小设置。

在本发明一实施例中，所述清洁组件还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装支架，所述驱动机构用于驱动各所述拖擦件相对所述安装支架同步转动。

在本发明一实施例中，所述驱动机构包括旋转电机、第一齿轮以及至少两第二齿轮，所述旋转电机安装于所述安装支架，所述第一齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，各所述第二齿轮分别与对应的所述拖擦件连接，各所述第二齿轮均通过传动皮带与所述第一齿轮传动连接。

在本发明一实施例中，所述拖擦件安装于所述安装支架面对地面的一侧；

所述清洁组件还包括喷出装置，所述喷出装置安装于所述安装支架并用于朝地面喷出液体或者气体。

在本发明一实施例中，所述喷出装置包括安装于所述安装支架的清水喷头，所述清水喷头的进液口与清水输送管路连通,所述清水喷头用于将清水喷至地面和/或至少一个清洁面上；和/或，

所述喷出装置包括安装于所述安装支架的清洁液喷头，所述清洁液喷头的进液口与清洁液输送管路连通,所述清洁液喷头用于将清洁液喷至地面和/或至少一个清洁面上；和/或，

所述喷出装置包括安装于所述安装支架的气喷头，所述气喷头的进气口与气体输送管路连通，所述气喷头用于将气体喷至地面和/或至少一个清洁面上。

在本发明一实施例中，所述拖擦件被驱动而具有相对所述安装支架的第一位置与第二位置；

所述清水喷头朝向地面设置，所述清水喷头与处于第一位置的所述拖擦件相对设置，所述清水喷头与处于第二位置的所述拖擦件呈间隔设置；和/或，

所述清洁液喷头朝向地面设置，所述清洁液喷头与处于第一位置的所述拖擦件相对设置，所述清洁液喷头与处于第二位置的所述拖擦件呈间隔设置；和/或，

所述气喷头朝向地面设置，所述气喷头与处于第一位置的所述拖擦件相对设置，所述气喷头与处于第二位置的所述拖擦件呈间隔设置。

在本发明一实施例中，所述拖擦件与所述安装支架浮动连接，以使所述拖擦件能够朝靠近或者远离所述安装支架运动；和/或，

所述安装支架与清洁机器人的机器主体浮动连接，以使所述安装支架能够朝靠近或者远离清洁机器人的机器主体运动。

在本发明一实施例中，所述清洁组件还包括连接柱，所述连接柱的一端与所述安装支架连接，所述连接柱的另一端朝所述安装支架邻近地面的一侧延伸设置，所述拖擦件与所述连接柱远离所述安装支架的一端转动连接。

在本发明一实施例中，所述安装支架邻近地面的表面凹设有避让槽，所述连接柱远离所述拖擦件的一端与所述避让槽的槽底连接。

在本发明一实施例中，所述拖擦件包括托板以及至少两个清洁布，所述托板与所述安装支架转动连接，所述托板具有至少两个安装面，所述清洁布安装于所述安装面以形成所述清洁面，各所述清洁布采用不同的材料制成。

本发明还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器主体以及所述清洁组件，所述清洁组件安装于所述机器主体设置。

本发明技术方案中采用在拖擦件上设置有至少两个清洁面，并通过将拖擦件活动安装于安装支架上，以使得拖擦件的至少两个清洁面能够切换使用。清洁组件的各个清洁面通过采用不同的清洁结构，能够让清洁组件实现布拖、刷拖等模式的切换；清洁组件的各个清洁面通过采用不同的打湿程度，能够让清洁组件实现干拖、湿拖、混合清洁液拖地等模式的切换，从而提高了清洁组件的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明中清洁机器人一实施例的仰视图；

图2为本发明中清洁机器人与清洁基站一实施例的配合示意图；

图3为本发明中清洁机器人一实施例的侧示图；

图4为本发明中清洁机器人另一实施例的侧示图；

图5为本发明中清洁机器人又一实施例的侧示图；

图6为本发明中清洁机器人再一实施例的侧示图；

图7为本发明中拖擦件与驱动机构一实施例的结构示意图；

图8为本发明中清洁机器人一实施例的结构示意图；

图9为图8中A处的局部放大图；

图10为本发明中清洁机器人另一实施例的结构示意图；

图11为本发明中清洁机器人又一实施例的结构示意图；

图12为图11中B处的局部放大图；

图13为本发明中清洁机器人再一实施例的结构示意图；

图14为本发明中清洁机器人另一实施例的仰视图；

图15为本发明中清洁机器人再一实施例的仰视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种应用于清洁机器人的清洁组件，请参照图1至图3，该清洁组件100包括安装支架10与拖擦件20。

该安装支架10是作为其他部件的安装载体，其可以是通过螺栓连接、粘合连接、卡接、焊接等连接方式与清洁机器人1000的外壳部分连接，该安装支架10也可以是与清洁机器人1000的外壳部分一体成型设置，在此不做具体的限定。

该安装支架10也可以是一体成型板块、长杆、环形圈或者其他不规则形状的构件，该安装支架10也可以是由上述两种或者两种以上不同形状的构件连接所组成的构造体，在此不做具体的限定。

该拖擦件20是用于拖擦地面的构件，其具有两个或者两个以上的清洁面21，各清洁面21可以设置为相同的清洁结构；各清洁面21也可以对应设置有不同的清洁结构，例如，该拖擦件20具有三个清洁面21，其中一个清洁面21设置为刷状结构、其中一个面设置为纤维状结构、其中一个面设置为凹凸不平的纹路面。

该拖擦件20的各清洁面21可以均被配置为干燥的清洁结构；各清洁面21也可以被配置为干燥程度不同的清洁结构，例如，该拖擦件20具有两清洁面21，其中一个清洁面21为干燥拖布，另外一个清洁面21为被清水打湿的湿润拖布，打湿拖布的喷嘴可以是安装在清洁机器人1000的外壳上，也可是安装在安装支架10上，在此不做具体的限定。

值得一提的是，该拖擦件20上的各清洁面21上可以浸润有不同成分的液体，例如，该拖擦件20为具有两清洁面21，其中一个清洁面21为被清水浸湿的拖布，另外一个清洁面21为被清洗液浸湿的拖布。

该拖擦件20活动安装于安装支架10上，以使得拖擦件20的至少两个清洁面21能够切换使用，该拖擦件20活动安装于安装支架10上可以理解为该拖擦件20能够做旋转一周或者一周以上的转动运动，也可以理解为该拖擦件20能够做呈小于360°夹角的摆动运动。也就是说，该拖擦件20上设置的各个清洁面21可以随着拖擦件20转动或者摆动而让其中一个清洁面21与地面接触。

另外，该拖擦件20可以是被电机、马达等部件驱动转动或者摆动，电机、马达等部件既可以是安装在安装支架10上，也可以是安装在清洁机器人1000的其他部件上；当然，该拖擦件20也可以是被手动拨动而转动。

需要说明的是，该拖擦件20与安装支架10可以通过轴与孔的配合来实现活动连接，该拖擦件20与安装支架10也可以通过铰接球与铰接座的配合来实现活动连接，鉴于上述结构为常用的现有技术，在此就不再一一赘述了。

另外，该拖擦件20具有两相对设置的清洁面21时，该拖擦件20旋转180°以将朝向地面的清洁面21切换至背对地面，将背对地面的清洁面21切换至朝向地面，该拖擦件20具有三个或者三个以上的清洁面21时，该拖擦件20切换不同清洁面21朝向地面时所旋转的角度取决于各个清洁面21之间实际所设置的角度，在此就不再一一赘述了。

本发明技术方案中采用在拖擦件20上设置有至少两个清洁面21，并通过将拖擦件20活动安装于安装支架10上，以使得拖擦件20的至少两个清洁面21能够切换使用。清洁组件100的各个清洁面21通过采用不同的清洁结构，能够让清洁组件100实现布拖、刷拖等模式的切换；清洁组件100的各个清洁面21通过采用不同的打湿程度，能够让清洁组件100实现干拖、湿拖、混合清洁液拖地等模式的切换，从而提高了清洁组件100的清洁效率。

在本发明中的一些实施例中，请参照图1与图3，该拖擦件20具有呈相对设置的两枢接侧22，两枢接侧22中至少一枢接侧22的中间位置与安装支架10转动连接，或者，两枢接侧22中的至少一枢接侧22的一端与安装支架10转动连接。显然，拖擦件20的旋转轴线与两枢接侧22相互靠近或者相互远离的方向齐平设置。

可以理解的是，该拖擦件20的枢接侧22的中间位置与安装支架10转动连接时，该拖擦件20沿其与安装支架10的转动连接点做旋转运动，也就是说，此时该拖擦件20的旋转半径为枢接侧22长度的一半。

该拖擦件20的枢接侧22的一端与安装支架10转动连接时，该拖擦件20沿其与安装支架10的转动连接点做摆动运动，也就是说，此时该拖擦件20的旋转半径即为枢接侧22的长度。

值得一提的是，请参照图4、图5与图10，该拖擦件20既可以是顺势针转动，也可以是逆时针转动。较佳地，当该拖擦件20的枢接侧22的一端与安装支架10转动连接时，该拖擦件20无论是顺时针转动还是逆时针转动均保证其朝背对地面的一侧摆动，换句话说，当该拖擦件20的枢接侧22与安装支架10的转动连接点位于枢接侧22的左端时，该拖擦件20逆时针摆动，当该拖擦件20的枢接侧22与安装支架10的转动连接点位于枢接侧22的右端时，该拖擦件20顺时针摆动。这种运动方式可以让拖擦件20转动时不会和地面发生干涉，避免拖擦件20将清洁机器人1000的其中一部分顶起来。

进一步地，该清洁组件100还包括连接柱50，连接柱50的一端与安装支架10连接，连接柱50的另一端朝安装支架10邻近地面的一侧延伸设置，拖擦件20与连接柱50远离安装支架10的一端转动连接。连接柱50的设置能够让拖擦件20与安装支架10之间具有一定的间距，以使拖擦件20朝背对地面的一侧摆动时不会和安装支架10发生干涉。

需要说明的是，该安装支架10邻近地面的表面也可以凹设有避让槽(未图示)，避让槽的设置也可以给拖擦件20一个朝背对地面摆动的空间。在一些实施例中，可以同时设置有连接柱50和避让槽，该连接柱50远离拖擦件20的一端与避让槽的槽底连接。

考虑到手动拨动拖擦件20转动的效率较低，给用户的体验较差，在本发明中的一些实施例中，清洁组件100还包括驱动件(未图示)，驱动件安装于安装支架10，驱动件用于驱动拖擦件20相对安装支架10转动。如此设置以使清洁组件100实现自动化。

该驱动件可供选择的构件有很多，例如，该驱动件为安装在安装支架10上的马达，该拖擦件20的一侧与马达的输出轴传动连接，马达的输出轴转动，进而带动拖擦件20转动；又如，该驱动件为马达和齿轮或者连杆所组成的构件，马达安装在安装支架10上，齿轮或者连杆与马达的输出轴连接。

值得注意的是，该驱动件可以与PLC、工控机或者微型计算机控制装置电连接，以受到控制装置的控制而进行工作，控制装置可以是安装在安装支架10上，也可以是安装在清洁机器人1000的其他部件上，在此不做具体的限定。

在本发明中的一些实施例中，请参照图6，拖擦件20与地面接触的清洁面21均与地面呈夹角设置。该夹角的范围为大于或等于0°且小于或等于180°，具体所采用的角度可以是15°、30°、45°、60°、75°、120°、135°、150°、165°等等。

鉴于该拖擦件20为拖擦地面的构件，为保证清洁效果，该拖擦件20通常都能够发生弹性形变，而该拖擦件20与地面接触的清洁面21与地面呈大于0°的夹角时，该拖擦件20与地面接触的部分的面积会缩小，且该拖擦件20与地面接触到的部会发生弹性形变，同时该拖擦件20与地面接触的部分与地面之间的相互作用力更大，拖擦件20与地面也贴合得更紧，从而能够刮起难以清洁的顽固污渍。

结合上述原理，较佳地，拖擦件20与地面接触的清洁面21和地面之间的夹角可以采用15°或者165°，如此既可以提高清洁效果，又可以防止角度过大而导致拖擦件20与地面之间的接触面积过小，或者可以避免角度过大而导致拖擦件20与地面之间的作用力过大而使拖擦件20的快速损耗。

值得注意的是，为维持拖擦件20在拖擦时的角度不变，通常会设置有用于固定拖擦件20角度的装置或者结构，例如，该拖擦件20与电机的输出轴连接，电机的输出轴在通电且不转动时本身具有维持固定不转的力，由此可以保证拖擦件20在拖擦时的角度不变；又如，该拖擦件20在调整好角度后可以用螺栓将拖擦件20锁紧，以保证其不再转动，当需要转动时再松开螺栓。

值得一提的是，该拖擦件20既可以在清洁机器人1000的行进方向上与地面呈夹角设置，该拖擦件20也可以在垂直清洁机器人1000的行进方向上与地面呈夹角设置，该拖擦件20还可以在其他方向上与地面呈夹角设置，在此不做具体的限定。

另外，为防止清洁机器人1000在拖擦件20的清洁面21与地面呈夹角时被抬升起来，可以调整清洁机器人1000的重量，使拖擦件20的清洁面21与地面呈夹角时，拖擦件20能够发生足够的形变，从而让该清洁机器人1000不会因此而抬升。

考虑到单个拖擦件20的清洁作用可能不足，鉴于此，在本发明中的一些实施例中，请参照图1与图6，拖擦件20的数量为多个，多个拖擦件20并行设置于安装支架10上。需要注意的是，此处的多个是指两个或者两个以上。

需要说明的是，根据拖擦件20的排布位置，多个拖擦件20所起到的作用可能不同，例如，多个拖擦件20在垂直清洁机器人1000的行进方向上间隔排布，从而能够起到提高清洁机器人1000的清洁范围的效果；又如，多个拖擦件20在沿着清洁机器人1000的行进方向排布，从而可起到多重清洁的作用，以提高清洁强度。

较佳地，请继续参照图1和图6，各拖擦件20沿着清洁机器人1000的行进方向排布设置，各拖擦件20沿垂直清洁机器人1000的行进方向延伸设置。如此可以兼顾清洁范围与清洁强度，使整体的清洁效果更佳。

进一步地，请继续参照图1和图6，各拖擦件20与地面接触的清洁面21均与地面呈夹角设置，且各拖擦件20与地面接触的清洁面21与地面之间的夹角，自清洁机器人1000行进方向上的前侧200向后侧300逐渐减小设置。如此设置使得邻近前侧200的拖擦件20可以刮起顽固的污物或者污渍，邻近后侧300的拖擦件20则具有较大的与地面接触的面积，经由实际运用和对比可以发现，这种清洁侧重不同的拖擦件20逐层排列的方式能够使清洁效果得以明显的提升。

具体地，位于各拖擦件20的清洁面21与地面的夹角，自清洁机器人1000行进方向上的前侧200向后侧300的具体角度可以是：45°、35°、25°、15°、0°，当然各拖擦件20的清洁面21与地面之间还可以采用其他数值的夹角，在此就不再一一列举了。

为改善用户的使用体验，该清洁组件100可以是设置有与拖擦件20数量适配的驱动件，从而可以控制每一个清洁组件100均能够自动化或者半自动化地转动。为精简清洁组件100的结构，降低制造成本以及降低组装难度，进一步地，请参照图7，该清洁组件100还包括驱动机构30，驱动机构30安装于安装支架10，驱动机构30用于驱动各拖擦件20相对安装支架10同步转动，换句话说，本实施例是通过单个动力源同时控制各个清洁组件100同步转动。

需要说明的是，该驱动机构30可采用的具体结构有很多，例如，该驱动机构30包括旋转电机31与齿轮组的机构，具体地，该旋转电机31安装在安装支架10上，各拖擦件20的侧表面均设有凸柱，该齿轮组将旋转电机31的输出轴与各拖擦件20的凸柱均传动连接，从而让旋转电机31可以带动各拖擦件20拖布转动。

又如，该驱动机构30包括旋转电机31、齿轮以及同步带的机构，具体地，请继续参照图7，驱动机构30包括旋转电机31、第一齿轮32以及至少两第二齿轮33，旋转电机31安装于安装支架10，第一齿轮32与旋转电机31的输出轴连接，各第二齿轮33分别与对应的拖擦件20连接，各第二齿轮33均通过传动皮带与第一齿轮32传动连接。

需要说明的是，该第一齿轮32与第二齿轮33可以为带齿的同步轮，传动皮带可以为同步皮带。在上述实施例中，该第一齿轮32的数量为一个，该第二齿轮33的数量与拖擦件20的数量相等设置；在其他实施例中，该第一齿轮32与第二齿轮33的可以设置为其他数值，例如，该第一齿轮32的数量为两个，该第二齿轮33的数量为拖擦件20数量的两倍，每一个拖擦件20的两相对侧均连接有一个第二齿轮33。

在本发明中的一些实施例中，请参照图8至图13，该拖擦件20具有三个或者三个以上的清洁面21，具体地，该拖擦件20的横截面呈多边形设置，至少三个清洁面21呈平面设置并沿着拖擦件20的周向排布。

需要说明的是，该拖擦件20的横截面可以是三角形、四边形或者五边形等形状，该拖擦件20也可以是三棱柱或者方柱等等。较佳地，该拖擦件20的横截面呈三角形设置，对应地，该拖擦件20为三棱柱。如此设置使得该拖擦件20具有三个清洁面21，三个清洁面21可以分别实现清水拖地、清洁液拖地以及干拖。

值得一提的是，呈三棱柱的拖擦件20具有呈相对设置的两安装面23，两安装面23为拖擦件20的两侧面，两安装面23中的至少一面与安装支架10转动连接，以使拖擦件20的三个清洁面21能够切换使用。

鉴于拖擦件20呈三棱柱设置，则安装面23呈三角形设置，该安装支架10可以与三角形安装面23的中点转动连接，也可以是三角形安装面23的其中一个边角转动连接，此处的边角指三角形安装面23的任意两边的夹角位置。

另外，由于清洁机器人1000的高度位置一定，则拖擦件20与安装支架10之间的间隔也一定，由此该拖擦件20的安装空间有限，较佳地，该拖擦件20的横截面为钝角三角形设置，如此设置，在有限的安装空间中可增加清洁面21的面积。

在本发明的其他实施例中，该拖擦件20的横截面呈圆形设置，至少三个清洁面21均设置为弧面并沿着拖擦件20的周向排布，由此，该拖擦件20呈圆柱状。呈圆柱状的拖擦件20在切换清洁面21时与安装支架10之间的间距不变，从而避免拖擦件20与安装支架10或者与地面干涉，有利于拖擦件20的清洁面21的切换。

当拖擦件20在切换使用不同清洁面21能够实现湿拖、干拖等清洁模式的切换时，在本发明中的一些实施例中，请参照图14与图15，拖擦件20安装于安装支架10面对地面的一侧；清洁组件100还包括喷出装置40，喷出装置40安装于安装支架10并用于朝地面喷出液体或者气体。

需要说明的是，该喷出装置40既可以是将气体和液体喷至地面，也可以是将气体和液体喷至位于地面一侧的拖擦件20的清洁面21上，还可以同时将液体和气体喷至拖擦件20与地面。

值得一提的是，该喷出装置40可以喷出清水、也可以喷出清洗液、芳香液等配合清洁的液体，该喷出装置40也可以喷出冷风或者热风以用于风干地面或者拖擦件20，该清洁组件100既可以采用喷出上述一种液体的喷出装置40，也可以采用喷出上述一种或者几种液体的喷出装置40，还可以采用只喷出气体或者同时喷出液体与气体的喷出装置40等等。

具体地，请参照图15，该喷出装置40包括安装于安装支架10的清水喷头41，清水喷头41的进液口与清水输送管路连通,清水喷头41用于将清水喷至地面和/或至少一个清洁面21上；和/或，喷出装置40包括安装于安装支架10的清洁液喷头42，清洁液喷头42的进液口与清洁液输送管路连通,清洁液喷头42用于将清洁液喷至地面和/或至少一个清洁面21上；和/或，喷出装置40包括安装于安装支架10的气喷头43，气喷头43的进气口与气体输送管路连通，气喷头43用于将气体喷至地面和/或至少一个清洁面21上。

需要说明的是，清水喷头41、清洁液喷头42可以被构造为能够将所喷出的液体以雾状、柱状、帘状或者花洒状等形式喷出的出液结构，该清水喷头41与清洁液喷头42喷出的液体可以形成一个连续的、不间断的喷洒区域，该喷洒区域可以小于、等于或者大于拖擦件20的清洁面21的面积，在此不做具体的限定。该气喷头43也可以被构造为将空气以单股、多股等形式喷出的喷气结构，在此不做具体的限定。

值得一提的是，在其他实施例中，该喷出装置40也可以采用一个喷头设置有两个或者两个以上的喷嘴，每一个喷嘴连接有不同的液体或者气体的输送管路。另，存储清水、清洁液或者用于供气的风机或者气泵可以安装在安装支架10上，也可以安装在清洁机器人1000的其他部件上，在此不做具体的限定。

另外，该喷出装置40与拖擦件20之间的相对位置关系有多种，例如，该清水喷头41的出液口朝向地面并与拖擦件20呈相对设置；和/或，该清洁液喷头42的出液口朝向地面并与拖擦件20呈相对设置；和/或，该气喷头43的喷气口朝向地面并与拖擦件20呈相对设置。

又如，该清水喷头41的出液口朝向地面并与拖擦件20错位设置；和/或，该清洁液喷头42的出液口朝向地面并与拖擦件20错位设置；和/或，该气喷头43的喷气口朝向地面并与拖擦件20错位设置。

考虑到拖擦件20在转动时可能相对于安装组件发生平移，进一步地，请参照图4与图5，拖擦件20被驱动而具有相对安装支架10的第一位置与第二位置；清水喷头41朝向地面设置，清水喷头41与处于第一位置的拖擦件20相对设置，清水喷头41与处于第二位置的拖擦件20呈间隔设置；和/或，清洁液喷头42朝向地面设置，清洁液喷头42与处于第一位置的拖擦件20相对设置，清洁液喷头42与处于第二位置的拖擦件20呈间隔设置；和/或，气喷头43朝向地面设置，气喷头43与处于第一位置的拖擦件20相对设置，气喷头43与处于第二位置的拖擦件20呈间隔设置。

需要说明的是，该第一位置与第二位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置，为便于描述，以该拖擦件20为具有呈相对设置的两个清洁面21的板状体为例进行说明。该第一位置是拖擦件20其中一个清洁面21清洁地面的位置，该第二位置是拖擦件20的另一个清洁面21清洁地面的位置。

结合上述实施例，当该拖擦件20的枢接侧22的一端与安装支架10转动连接时，该拖擦件20沿其与安装支架10的转动连接点做摆动运动，也就是说，此时该拖擦件20的旋转半径即为枢接侧22的长度，则该第一位置与第二位置是不同的位置。当拖擦件20处于第一位置时，该清水喷头41、清洁液喷头42或者气喷头43可以将对应的清水、清洁液或者气流喷至拖擦件20朝向安装支架10的清洁面21。当拖擦件20处于第二位置时，该清水喷头41、清洁液喷头42或者气喷头43可以将对应的清水、清洁液或者气流喷至地面。当然，该清水喷头41、清洁液喷头42或者气喷头43可以将对应的清水、清洁液或者气流仅喷在拖擦件20的清洁面21上或者只喷在地面上，在此不做具体的限定。

该拖擦件20的枢接侧22的中间位置与安装支架10转动连接时，该拖擦件20沿其与安装支架10的转动连接点做旋转运动，也就是说，此时该拖擦件20的旋转半径为枢接侧22长度的一半，则该第一位置与第二位置是相同的位置。此时该清水喷头41、清洁液喷头42或者气喷头43将对应的清水、清洁液或者气流喷至拖擦件20的清洁面21上。

考虑到清洁机器人1000在清洁时可能经过不平整的地面，需要进行爬坡，越障等行为，此时为使得拖擦件20的清洁面21与地面紧贴，保证良好地清洁效果，在本发明中的一些实施例中，请参照图9与图12，该拖擦件20与安装支架10浮动连接，以使拖擦件20能够朝靠近或者远离安装支架10运动；和/或，该安装支架10与清洁机器人1000的机器主体浮动连接，以使该安装支架能够朝靠近或者远离清洁机器人1000的机器主体运动。

如此设置，能够方便拖擦件20转动，或者避免拖擦件20在转动时将清洁机器人1000抬起；此外，请参照图2，在进入清洁基站中清洗拖擦件20时，拖擦件20的下方具有清洗凹槽，此时拖擦件20受到重力作用而沿着远离安装支架10的方向落入清洗凹槽内。

需要说明的是，该拖擦件20与安装支架10可采用的浮动连接的方式，以及该安装支架10与清洁机器人1000的机器主体的浮动连接的方式有很多，为便于说明，以该拖擦件20与安装支架10浮动连接举例进行说明：例如，该拖擦件20直接与安装支架10采用弹簧弹性连接；又如，该拖擦件20的侧边凸设有旋转轴24，安装支架10设置有条形槽11，条形槽11沿靠近或者远离拖部设置，旋转轴24与条形槽11滑动配合，以使旋转轴24能沿条形槽11的延伸方向往复滑动。

较佳地，该拖擦件20与安装支架10采用旋转轴24与条形槽11配合的方式，条形槽11能够给旋转轴24一个准确的导向作用，避免拖擦件20在工作过程中发生偏移和晃动，从而影响到清洁效果。

可以理解的是，该安装支架10与清洁机器人1000的机器主体的浮动连接方式可以参照上述所举实施例，但上述所举实施例并非所有实施例，在此就不再对其他实施例一一赘述了。

考虑到依靠拖擦组件本身的重量可能对地面的贴合效果不够理想，进一步地，请参照图9与图12，安装支架10与旋转轴24之间设置有弹性件60，弹性件60分别作用于安装支架10以及旋转轴24，以驱动旋转轴24朝远离安装支架10的方向运动。如此设置能够让拖擦组件的清洁面21更为紧密的贴合在地面上。

需要说明的是，该弹性件60可以设置为弹簧、弹片或者橡胶块，具体而言该弹性件60可以设置为弹簧，该弹簧可以设置在条形槽11内，弹簧的一端与条形槽11邻近安装支架10的一端连接，弹簧的另一端与旋转轴24连接。

考虑到地面可能是水泥地、瓷地板、木地板或者玻璃地板等不同材质的地面，鉴于此，在本发明中的一些实施例中，拖擦件20包括托板以及至少两个清洁布，托板与安装支架10转动连接，托板具有两个或者两个以上的安装面23，清洁布安装于安装面23以形成清洁面21，各清洁布采用不同的材料制成，例如、棉料、纤维、橡胶等等。由于不同的材料的吸水性能、粗糙程度均布相同，从而也就具备了不同的清洁效果，所适用的清洁目标也不相同。这样在切换清洁面21时，就能切换适用于不同地面的清洁模式。

本发明还提出一种清洁机器人1000，其特征在于，该清洁机器人1000包括机器主体以及清洁组件100，该清洁组件100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述，其中该清洁组件100安装于机器主体设置。

该清洁机器人1000通常具备有抽吸部分，抽吸部分能够抽吸掉周围环境的污物，抽吸部分通常具备有动力件，以用于提供抽吸污物用的负压力，抽吸部分还具备有与动力件气动连通的管道、与管道连通的抽气口、排气口等结构，以实现抽吸功能。清洁机器人1000还具有行走轮、行走履带等能够实现自移动的驱动部分，同时，清洁机器人1000还具有用于检测周围环境的检测部分以及与检测部分电连接的控制部分，以使得清洁机器人1000可以实现自动化避障。

清洁机器人1000还具有用于防护内部构件以及用于装载零部件的外壳部分。其中，该机器主体可以仅指外壳部分，该机器主体也可以指外壳部分和上述所提的其他部分所组成的结构，在此不做具体的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种清洁组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括：

安装支架；

拖擦件，所述拖擦件具有至少两个清洁面，所述拖擦件活动安装于所述安装支架上，以使得所述拖擦件的至少两个清洁面能够切换使用。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述拖擦件具有呈相对设置的两枢接侧，两所述枢接侧中至少一枢接侧的中间位置与所述安装支架转动连接，或者，两所述枢接侧中的至少一枢接侧的一端与所述安装支架转动连接。

3.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动件，所述驱动件安装于所述安装支架，所述驱动件用于驱动所述拖擦件相对所述安装支架转动。

4.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述拖擦件与地面接触的清洁面均与地面呈夹角设置。

5.如权利要求1或2所述的清洁组件，其特征在于，所述拖擦件的数量为多个，多个所述拖擦件并行设置于所述安装支架上。

6.如权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，各所述拖擦件沿着清洁机器人的行进方向排布设置，各所述拖擦件沿垂直清洁机器人的行进方向延伸设置。

7.如权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，各所述拖擦件与地面接触的清洁面均与地面呈夹角设置，且各所述拖擦件与地面接触的清洁面与地面之间的夹角，自清洁机器人行进方向上的前侧向后侧逐渐减小设置。

8.如权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装支架，所述驱动机构用于驱动各所述拖擦件相对所述安装支架同步转动。

9.如权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机、第一齿轮以及至少两第二齿轮，所述旋转电机安装于所述安装支架，所述第一齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，各所述第二齿轮分别与对应的所述拖擦件连接，各所述第二齿轮均通过传动皮带与所述第一齿轮传动连接。

10.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述拖擦件安装于所述安装支架面对地面的一侧；

所述清洁组件还包括喷出装置，所述喷出装置安装于所述安装支架并用于朝地面喷出液体或者气体。

11.如权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述喷出装置包括安装于所述安装支架的清水喷头，所述清水喷头的进液口与清水输送管路连通,所述清水喷头用于将清水喷至地面和/或至少一个清洁面上；和/或，

所述喷出装置包括安装于所述安装支架的清洁液喷头，所述清洁液喷头的进液口与清洁液输送管路连通,所述清洁液喷头用于将清洁液喷至地面和/或至少一个清洁面上；和/或，

所述喷出装置包括安装于所述安装支架的气喷头，所述气喷头的进气口与气体输送管路连通，所述气喷头用于将气体喷至地面和/或至少一个清洁面上。

12.如权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述拖擦件被驱动而具有相对所述安装支架的第一位置与第二位置；

所述清水喷头朝向地面设置，所述清水喷头与处于第一位置的所述拖擦件相对设置，所述清水喷头与处于第二位置的所述拖擦件呈间隔设置；和/或，

所述清洁液喷头朝向地面设置，所述清洁液喷头与处于第一位置的所述拖擦件相对设置，所述清洁液喷头与处于第二位置的所述拖擦件呈间隔设置；和/或，

所述气喷头朝向地面设置，所述气喷头与处于第一位置的所述拖擦件相对设置，所述气喷头与处于第二位置的所述拖擦件呈间隔设置。

13.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述拖擦件与所述安装支架浮动连接，以使所述拖擦件能够朝靠近或者远离所述安装支架运动；和/或，

所述安装支架与清洁机器人的机器主体浮动连接，以使所述安装支架能够朝靠近或者远离清洁机器人的机器主体运动。

14.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括连接柱，所述连接柱的一端与所述安装支架连接，所述连接柱的另一端朝所述安装支架邻近地面的一侧延伸设置，所述拖擦件与所述连接柱远离所述安装支架的一端转动连接。

15.如权利要求14所述的清洁组件，其特征在于，所述安装支架邻近地面的表面凹设有避让槽，所述连接柱远离所述拖擦件的一端与所述避让槽的槽底连接。

16.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述拖擦件包括托板以及至少两个清洁布，所述托板与所述安装支架转动连接，所述托板具有至少两个安装面，所述清洁布安装于所述安装面以形成所述清洁面，各所述清洁布采用不同的材料制成。

17.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器主体以及如权利要求1至16中任意一项所述的清洁组件，所述清洁组件安装于所述机器主体设置。

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