CN113317727B - 拖擦装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人领域，提供一种拖擦装置及清洁机器人。拖擦装置包括支撑件、收料卷轴、放料卷轴和拖布，支撑件具有筒状外环面及位于筒状外环面内的容纳腔；收料卷轴和放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于容纳腔内；拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于收料卷轴，另外一端缠绕于放料卷轴，且拖布被支撑于支撑件的筒状外环面。拖擦装置可通过被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分拖擦、清洁地面；还可通过收料卷轴收卷脏污的拖布，同时通过放料卷轴放卷干净的拖布，而保障被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分对地面的清洁效果。且相对于现有的履带式拖布，该拖擦装置的体积明显较小，利于清洁机器人的小型化。

Description

拖擦装置及清洁机器人

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种拖擦装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的拖擦装置通常采用履带式拖布拖擦地面，而实现地面清洁。其中，履带式拖布结构通常包括拖布，以及将拖布支撑成方形的主动轴和从动轴。这种结构会占据大量可用的底部空间，且不利于清洁机器人的小型化。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种拖擦装置，以解决现有拖擦装置会占据清洁机器人大量可用的底部空间，不利于清洁机器人的小型化的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拖擦装置，包括：

支撑件，所述支撑件具有筒状外环面，以及位于所述筒状外环面内的容纳腔；

收料卷轴和放料卷轴，所述收料卷轴和所述放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于所述容纳腔内；

拖布，所述拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于所述收料卷轴，另外一端缠绕于所述放料卷轴，且所述拖布被支撑于所述支撑件的所述筒状外环面。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述支撑件转动。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述收料卷轴主动转动。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括传动组件，所述传动组件在所述第二驱动器的驱动下能够带动所述收料卷轴和所述放料卷轴同步转动。

在一个实施例中，所述拖擦装置还包括分别可拆地封盖于所述支撑件相对两端的第一端盖和第二端盖。

在一个实施例中，所述第一端盖相对靠近于所述第二驱动器；

所述第一端盖设有与所述第二驱动器电连接的第一接电件；

所述拖擦装置还包括设于所述第一端盖外侧且与所述第一接电件电连接的第二接电件，所述第二接电件用于与清洁机器人的供电装置电连接。

在一个实施例中，所述第一接电件和所述第二接电件均为线圈，所述第一接电件和所述第二接电件非接触感应导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为公端连接器，另一为母端连接器，所述第一接电件和所述第二接电件插接导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为导电筒，另一为导电片，所述第一接电件和所述第二接电件接触导电。

在一个实施例中，所述支撑件具有一沿所述筒状外环面长度方向设置的条形开口，所述条形开口与所述容纳腔连通，所述条形开口具有能够同时供所述拖布的两端并行穿过的宽度。

在一个实施例中，所述容纳腔被分隔成至少两个空间，其中一个空间为第一腔，用于容纳所述收料卷轴和所述放料卷轴，至少一个空间为第二腔；

所述拖擦装置还包括至少一个水箱，所述水箱设于所述第二腔内，且用于存储清洁液。

在一个实施例中，所述支撑件的内环面贴附有打湿结构，所述支撑件在所述打湿结构覆盖的范围内设有多个贯通的渗水孔；

所述第二腔至少局部落于所述打湿结构覆盖的范围内；

所述水箱靠近所述支撑件中部的端侧设有出液口，所述拖擦装置还包括设于所述第二腔内的输液机构，所述输液机构的输入端与所述出液口连通，所述输液机构的输出端与所述打湿结构连通。

在一个实施例中，所述输液机构包括水泵和水管，所述水泵的进水端与所述出液口连接，所述水泵的出水端与所述水管连接，所述水管远离所述水泵的一端与所述打湿结构连接。

在一个实施例中，所述渗水孔内嵌设有花洒。

在一个实施例中，所述水箱靠近所述支撑件端部的端侧设有注液口；

所述拖擦装置还包括封盖于所述注液口的注液封盖。

本发明实施例的目的还在于提供一种清洁机器人，包括所述拖擦装置。

本发明提供的有益效果在于：

本发明实施例提供的拖擦装置，可先通过被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分，拖擦地面，而清洁地面；随后，可在原拖擦地面的拖布部分脏污时，通过能够沿自身的中轴线进行旋转的收料卷轴将脏污的拖布部分收卷于其上，同时通过能够沿自身的中轴线进行旋转的放料卷轴将干净的拖布部分替换地覆盖在支撑件的筒状外环面上，如此，即可通过更换脏污的拖布部分，而有效地保障并提高拖擦装置对地面的清洁效果，尤其可有效降低拖擦装置再污染地面的风险。且相对于现有的履带式拖布，本发明实施例提供的拖擦装置的体积明显较小，从而利于采用该拖擦装置的清洁机器人的小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的拖擦装置的立体示意图；

图2为图1提供的拖擦装置的部分结构爆炸图；

图3为图1提供的拖擦装置在垂直于轴向的剖视图；

图4为图1提供的拖擦装置在平行于轴向的剖视图；

图5为本发明实施例二提供的拖擦装置的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-支撑件，101-容纳腔，1011-第一腔，1012-第二腔，102-条形开口；200-放料卷轴；300-收料卷轴；400-拖布；500-第一驱动器；600-第二驱动器；700-传动组件；800-第一端盖，810-第一接电件；900-第二端盖；1000-水箱，1001-出液口；1100-打湿结构；1200-输液机构，1210-水泵，1220-水管；1300-花洒；1400-注液封盖。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1、图2、图3，本发明实施例提供了一种拖擦装置，包括支撑件100、收料卷轴300、放料卷轴200和拖布400，支撑件100具有筒状外环面，以及位于筒状外环面内的容纳腔101；收料卷轴300和放料卷轴200分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于容纳腔101内；拖布400沿自身长度方向的其中一端缠绕于收料卷轴300，另外一端缠绕于放料卷轴200，且拖布400被支撑于支撑件100的筒状外环面。

在此需要说明的是，支撑件100在筒状外环面上设有连通至容纳腔101的至少一个开口，其中一个或两个开口可供拖布400的端部穿设于其中，即支撑件100的筒状外环面不需要连续。

具体地，拖布400的其中一端可从开口穿入容纳腔101内并缠绕在收料卷轴300上，而另外一端则可从同一开口或不同的开口穿入容纳腔101内并缠绕在放料卷轴200上，而拖布400的中间部分则被支撑在支撑件100的筒状外环面上。

基于此，本发明实施例提供的拖擦装置，可先通过被支撑在支撑件100的筒状外环面上的拖布400部分，拖擦地面，而清洁地面；随后，可在原拖擦地面的拖布400部分脏污时，通过能够沿自身的中轴线进行旋转的收料卷轴300将脏污的拖布400部分收卷于其上，同时通过能够沿自身的中轴线进行旋转的放料卷轴200将干净的拖布400部分替换地覆盖在支撑件100的筒状外环面上，如此，即可通过更换脏污的拖布400部分，而有效地保障并提高拖擦装置对地面的清洁效果，尤其可有效降低拖擦装置再污染地面的风险。且相对于现有的履带式拖布400，本发明实施例提供的拖擦装置的体积明显较小，从而利于采用该拖擦装置的清洁机器人的小型化设计。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，拖擦装置还包括第一驱动器500，第一驱动器500用于驱动支撑件100转动。

通过采用上述方案，可通过第一驱动器500驱动支撑件100以及被支撑在支撑件100的筒状外环面上的拖布400部分一并绕支撑件100的中轴线转动，而促使拖布400能够持续有力地拖擦地面，清洁力度适中、清洁效果较佳；且还可促使原被支撑在支撑件100的筒状外环面上的拖布400部分先循环拖擦地面一定时间后，再由收料卷轴300和放料卷轴200将脏污的拖布400部分替换成干净的拖布400，即可不持续更换拖布400，如此，即可在兼顾保障单位拖布400的利用率的基础上，再更换脏污的拖布400部分，而保障拖擦装置的清洁效果。

补充说明的是，在支撑件100转动时，容纳于支撑件100的容纳腔101内的结构会随支撑件100一起绕支撑件100的中轴线转动。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，拖擦装置还包括第二驱动器600，第二驱动器600用于驱动收料卷轴300主动转动。第二驱动器600也设于容纳腔101内。

通过采用上述方案，可通过第二驱动器600驱动收料卷轴300主动转动，而促使原被支撑在支撑件100的筒状外环面的脏污的拖布400部分被收卷于收料卷轴300，与此同时，在拖布400拉力的作用下，具有转动自由度的放料卷轴200可基本同时地将原缠绕于其的干净的拖布400部分放出，直至干净的拖布400部分替换脏污的拖布400部分被支撑在支撑件100的筒状外环面，从而能够可靠地、自主地更换脏污的拖布400部分。拖擦装置的自动化程度更高，使用性能更佳。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，拖擦装置还包括传动组件700，传动组件700在第二驱动器600的驱动下能够带动收料卷轴300和放料卷轴200同步转动。

通过采用上述方案，可通过传动组件700在第二驱动器600的驱动下带动收料卷轴300和放料卷轴200主动、同步转动，从而可使得收料卷轴300主动收卷脏污的拖布400部分的同时，放料卷轴200也主动放卷干净的拖布400部分，如此，可更顺畅、更快速地实现自主更换被支撑在支撑件100的筒状外环面的脏污的拖布400部分，尤其可有效降低放料卷轴200卡滞的风险。

可选地，上述传动组件700可为齿轮和传动带的组合，尤其收料卷轴300和放料卷轴200之间的传动可通过齿轮组实现。如此设置，可使得传动组件700具有结构紧凑、传动连续、传动比准确、传动效率高等特点，从而利于保障收料卷轴300和放料卷轴200的转动的基本同步性。

请参阅图1、图2，在本实施例中，拖擦装置还包括分别可拆地封盖于支撑件100相对两端的第一端盖800和第二端盖900。

通过采用上述方案，可在容纳腔101内的各结构装配完成后，通过第一端盖800和第二端盖900实现封闭容纳腔101的两端腔口，从而可通过支撑件100、第一端盖800和第二端盖900共同对容纳腔101内的各结构形成可靠的防护效果，甚至第一端盖800和第二端盖900还可对容纳腔101内的各结构形成一定的限位效果。例如，第一端盖800和第二端盖900可用于对放料卷轴200的两端和收料卷轴300的两端进行支撑。

其中，在第一驱动器500的驱动下，支撑件100、第一端盖800和第二端盖900会同步绕支撑件100的中轴线转动。

其中，第一端盖800和第二端盖900与支撑件100之间为可拆卸连接，基于此，可便于拆装第一端盖800和第二端盖900，而便于对容纳腔101内的各结构进行拆装、维修或更换。

请参阅图2、图4，在本实施例中，第一端盖800相对靠近于第二驱动器600；第一端盖800设有与第二驱动器600电连接的第一接电件810；拖擦装置还包括设于第一端盖800外侧且与第一接电件810电连接的第二接电件(图中未示出)，第二接电件用于与清洁机器人的供电装置(图中未示出)电连接。

在此需要说明的是，第二驱动器600被封装于第一端盖800的内侧，而清洁机器人的供电装置则位于第一端盖800的外侧，为便于供电装置对第二驱动器600进行供电，本实施例设置了第一接电件810和第二接电件。具体地，供电装置可借助导电线材或柔性电路板等结构与第二接电件直接电连接，第二驱动器600也可借助导电线材或柔性电路板等结构与第一接电件810直接电连接，随后，第一接电件810和第二接电件之间仅需构建在支撑件100转动时也不断开的电连接关系，即可在第二驱动器600和清洁机器人的供电装置之间建立起稳定、可靠的供电通道，而实现稳定地对第二驱动器600进行供电。

请参阅图2、图4，在本实施例中，第一接电件810和第二接电件均为线圈，第一接电件810和第二接电件非接触感应导电。

通过采用上述方案，第一接电件810和第二接电件之间可通过两个线圈进行非接触感应，而导电连接，基于此，第一接电件810和第二接电件之间所建立的电连接关系不会影响支撑件100的转动，且在支撑件100转动时也不易断开，从而可有效地、便利地在第二驱动器600和清洁机器人的供电装置之间建立起稳定、可靠的供电通道，便于清洁机器人的供电装置实现稳定地对第二驱动器600进行供电。

请参阅图2、图3，在本实施例中，支撑件100具有一沿筒状外环面长度方向设置的条形开口102，条形开口102与容纳腔101连通，条形开口102具有能够同时供拖布400的两端并行穿过的宽度。

通过采用上述方式，拖布400的其中一端和另外一端可并行地从同一条形开口102中穿过，而分别缠绕在收料卷轴300和放料卷轴200上，基于此，可基本最大化被支撑在支撑件100的筒状外环面上的拖布400部分相对于支撑件100的筒状外环面的面积占比，从而可相应扩大化清洁装置在支撑件100转动一圈时的有效清洁面积。

请参阅图2、图3，在本实施例中，容纳腔101被分隔成至少两个空间，其中一个空间为第一腔1011，用于容纳收料卷轴300和放料卷轴200，至少一个空间为第二腔1012；拖擦装置还包括至少一个水箱1000，水箱1000设于第二腔1012内，且用于存储清洁液。

通过采用上述方案，一方面，可通过将水箱1000、收料卷轴300和放料卷轴200均收纳于容纳腔101内，而紧凑化拖擦装置的结构布局、提高拖擦装置的空间利用率，从而利于进一步压缩拖擦装置的体积，利于采用该拖擦装置的清洁机器人的小型化设计；一方面，可通过将收料卷轴300和放料卷轴200与水箱1000分隔在不同的空间内，而降低彼此间的干扰影响，从而利于分别保障收料卷轴300和放料卷轴200与水箱1000的使用性能；一方面，还可使水箱1000相对靠近拖布400布置，从而便于根据需要，以更短的路径、更快的速度地用存储于水箱1000的清洁液浸湿拖布400；从而可进一步提高拖擦装置的使用性能，可进一步保障拖擦装置的清洁效果。

其中，一个第二腔1012内优选设置一个水箱1000。

其中，多个水箱1000内存储的清洁液可相同也可不同。拖擦装置优选设置多个水箱1000，并分别存储多种清洁液，如此，可使得拖擦装置能够搭配使用不同的清洁液，来更好地清洁不同类型的污渍。可选地，上述清洁液可为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的一种，或为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的两种以上的混合液。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，支撑件100的内环面贴附有打湿结构1100，支撑件100在打湿结构1100覆盖的范围内设有多个贯通的渗水孔(图中未示出)；第二腔1012至少局部落于打湿结构1100覆盖的范围内；水箱1000靠近支撑件100中部的端侧设有出液口1001，拖擦装置还包括设于第二腔1012内的输液机构1200，输液机构1200的输入端与出液口1001连通，输液机构1200的输出端与打湿结构1100连通。

在此需要说明的是，每个水箱1000对应设置一个输液机构1200，当输液机构1200收到相关指令时，输液机构1200可从对应的出液口1001获取水箱1000内的清洁液，并将清洁液输送至打湿结构1100，随后，打湿结构1100可使清洁液沿其蔓延至各区域的渗水孔处，而透过多个渗水孔快速浸湿、打湿被支撑在支撑件100的筒状外环面的拖布400部分的不同区域，液体传输路径短、浸湿速度较快、浸湿面积较大，从而便于被支撑在支撑件100的筒状外环面的拖布400部分借助清洁液更好地拖擦地面，从而利于进一步保障并提高拖擦装置的清洁效果。

请参阅图4，在本实施例中，输液机构1200包括水泵1210和水管1220，水泵1210的进水端与出液口1001连接，水泵1210的出水端与水管1220连接，水管1220远离水泵1210的一端与打湿结构1100连接。

通过采用上述方案，输液机构1200可通过关闭水泵1210，而限制水箱1000内的清洁液从出液口1001流入进水端；反之，可通过开启水泵1210，而引导水箱1000内的清洁液从出液口1001流入进水端，再经由出水端流入水管1220进而流入打湿结构1100。从而能够可靠地且可控地实现水箱1000和打湿结构1100之间的清洁液的输送作业，使用性能较佳。

请参阅图3，在本实施例中，渗水孔内嵌设有花洒1300。

通过采用上述方案，清洁液在沿打湿结构1100蔓延至各区域的渗水孔处时，清洁液可通过嵌设于渗水孔的花洒1300，扩散地且流量均衡地浸湿、打湿被支撑在支撑件100的筒状外环面的拖布400部分的对应区域，浸湿速度更快、清洁液分布更均衡，单个花洒1300所能够浸湿的面积更大，从而利于进一步保障并提高拖擦装置的清洁效果。

请参阅图2、图4，在本实施例中，水箱1000靠近支撑件100端部的端侧设有注液口(图中未示出)；拖擦装置还包括封盖于注液口的注液封盖1400。

通过采用上述方案，操作人员可先通过拆卸更靠近于注液口的第一端盖800或第二端盖900，再通过抽拔注液封盖1400，而外露注液口，随后即可通过注液口实现向水箱1000内注入、补充清洁液，操作便利。

而在无需补液或完成补液时，均可通过注液封盖1400密封封盖注液口，以防止从注液口漏液。

请参阅图1、图2，本发明实施例还提供了一种清洁机器人，包括拖擦装置。

在此需要说明的是，该清洁机器人的清洁效果较佳。

且该清洁机器人还可进入用于洗拖布400的基站清洗拖布400，具体地，在基站清洗拖布400时，清洁机器人的拖擦装置的收料卷轴300可逐步放卷脏污的拖布400部分，而拖擦装置的放料卷轴200可逐步收卷被基站清洗完成的干净的拖布400部分。从而可便于清洁机器人在退出基站后，再重复利用拖布400拖擦地面，进而利于进一步提高清洁机器人的使用性能，利于进一步延长清洁机器人的使用寿命。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参阅图5，请一并参考图2、图4，在本实施例中，第一接电件810和第二接电件其中之一为公端连接器，另一为母端连接器，第一接电件810和第二接电件插接导电。供电装置还连接有天线座子(图中未示出)，天线座子通过导电线材与第二接电件电连接。

示例地，上述公端连接器和母端连接器可为适配的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接头和接口。

通过采用上述方案，第二驱动器600可借助导电线材或柔性电路板等结构与第一接电件810直接电连接，而供电装置则可借助天线座子和导电线材与第二接电件直接电连接，随后，第一接电件810和第二接电件之间可通过公端连接器和母端连接器进行插接配合，而导电连接；基于此，在支撑件100转动时，第一接电件810、第二接电件、导电线材和天线座子均会随支撑件100一起转动，从而可使第二驱动器600和清洁机器人的供电装置之间的各段电连接关系均不易断开，即可在第二驱动器600和清洁机器人的供电装置之间建立起稳定、可靠的供电通道，便于实现稳定地对第二驱动器600进行供电。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图2、图4，在本实施例中，第一接电件810和第二接电件其中之一为导电筒，另一为导电片，第一接电件810和第二接电件接触导电。

通过采用上述方案，可通过将导电片插设于导电筒中，而使第一接电件810和第二接电件接触导电连接；基于此，即使第一接电件810在支撑件100转动时会随支撑件100一起转动，第一接电件810也能与第二接电件保持接触导电而不断开电连接关系，从而可有效地、便利地在第二驱动器600和清洁机器人的供电装置之间建立起稳定、可靠的供电通道，便于实现稳定地对第二驱动器600进行供电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种拖擦装置，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

支撑件，所述支撑件具有筒状外环面，以及位于所述筒状外环面内的容纳腔；

收料卷轴和放料卷轴，所述收料卷轴和所述放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于所述容纳腔内；

拖布，所述拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于所述收料卷轴，另外一端缠绕于所述放料卷轴，且所述拖布被支撑于所述支撑件的所述筒状外环面；

所述容纳腔被分隔成至少两个空间，其中一个空间为第一腔，用于容纳所述收料卷轴和所述放料卷轴，至少一个空间为第二腔；

所述拖擦装置还包括至少一个水箱，所述水箱设于所述第二腔内，且用于存储清洁液。

2.如权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述支撑件转动。

3.如权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述收料卷轴主动转动。

4.如权利要求3所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括传动组件，所述传动组件在所述第二驱动器的驱动下能够带动所述收料卷轴和所述放料卷轴同步转动。

5.如权利要求3所述的拖擦装置，其特征在于，所述拖擦装置还包括分别可拆地封盖于所述支撑件相对两端的第一端盖和第二端盖。

6.如权利要求5所述的拖擦装置，其特征在于，所述第一端盖相对靠近于所述第二驱动器；

所述第一端盖设有与所述第二驱动器电连接的第一接电件；

所述拖擦装置还包括设于所述第一端盖外侧且与所述第一接电件电连接的第二接电件，所述第二接电件用于与清洁机器人的供电装置电连接。

7.如权利要求6所述的拖擦装置，其特征在于，所述第一接电件和所述第二接电件均为线圈，所述第一接电件和所述第二接电件非接触感应导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为公端连接器，另一为母端连接器，所述第一接电件和所述第二接电件插接导电；

或，所述第一接电件和所述第二接电件其中之一为导电筒，另一为导电片，所述第一接电件和所述第二接电件接触导电。

8.如权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述支撑件具有一沿所述筒状外环面长度方向设置的条形开口，所述条形开口与所述容纳腔连通，所述条形开口具有能够同时供所述拖布的两端并行穿过的宽度。

9.如权利要求8所述的拖擦装置，其特征在于，所述支撑件的内环面贴附有打湿结构，所述支撑件在所述打湿结构覆盖的范围内设有多个贯通的渗水孔；

所述第二腔至少局部落于所述打湿结构覆盖的范围内；

所述水箱靠近所述支撑件中部的端侧设有出液口，所述拖擦装置还包括设于所述第二腔内的输液机构，所述输液机构的输入端与所述出液口连通，所述输液机构的输出端与所述打湿结构连通。

10.如权利要求9所述的拖擦装置，其特征在于，所述输液机构包括水泵和水管，所述水泵的进水端与所述出液口连接，所述水泵的出水端与所述水管连接，所述水管远离所述水泵的一端与所述打湿结构连接。

11.如权利要求9所述的拖擦装置，其特征在于，所述渗水孔内嵌设有花洒。

12.如权利要求8所述的拖擦装置，其特征在于，所述水箱靠近所述支撑件端部的端侧设有注液口；

所述拖擦装置还包括封盖于所述注液口的注液封盖。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的拖擦装置。