CN219183564U - 一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，水箱上分别接通有充水口和排水口，水箱的排水口通过进水管与水泵的进水端接通，水泵的出水端通过出水管接通布水管道的一端，且布水管道远离出水管的一端为封闭端，并且布水管道靠近在滚筒式拖布的上方，同时布水管道的长度沿滚筒式拖布的轴向延伸；布水管道的侧壁上沿其长度方向接通有多个喷头，且多个喷头均向滚筒式拖布的外周面喷水；每个喷头均为空心“8”字状，且每个喷头的尖端均为入水口，并均接通布水管道，同时每个喷头中部相对的两侧均开设有喷水口，并且每相邻两个喷头通过限位板连接，且每个限位板的底端面为倒置“人”字状的限位面。本实用新型提供能提高对墩布的打湿效率。

Description

一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的说是涉及一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

随着科技的发展，目前的机器人不仅具有吸尘、扫地的功能，而且还具有拖地的作用。而现在的扫地机器人在拖地时，需要喷水机构向墩布上喷水，以将墩布打湿，从而便于墩布进行墩地的工作。

而目前的扫地机器人打湿墩布的喷水装置包括：水箱、进水管、水泵、送水管和输水管，且水泵的进水口通过进水管接通水箱，水泵的出水口通过送水管接通输水管，同时输水管远离送水管的一端为封闭端，且输水管连接在扫地机器人的内壳中，并间隔位于墩布的上方，同时输水管的侧壁上仅仅开设有几个出水孔，则进入输水管中的水通过出水孔出来并喷射至墩布上。

但是，由于现有扫地机器人由于在其输水管上仅仅开设有几个出水孔，因此对墩布的打湿效率较低。

因此，如何提供一种提高对墩布打湿效率的用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，旨在至少解决上述部分技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，壳体内转动连接有滚筒式拖布，且所述壳体的底端对应所述滚筒式拖布的位置贯通有安装口，所述滚筒式拖布的部分外周面可通过所述安装口位于所述壳体外，同时所述壳体上分别连接有中央处理器和电源模块，且所述中央处理器与所述电源模块电性连接；包括：均连接在所述壳体上的水箱和水泵，以及包括连接在所述壳体内的布水管道，且所述水泵与所述中央处理器电性连接；

其中，所述水箱上分别接通有充水口和排水口，所述水箱的所述排水口通过进水管与水泵的进水端接通，所述水泵的出水端通过出水管接通所述布水管道的一端，且所述布水管道远离所述出水管的一端为封闭端，并且所述布水管道靠近在所述滚筒式拖布的上方，同时所述布水管道的长度沿所述滚筒式拖布的轴向延伸；所述布水管道沿其长度方向接通有多个喷头，且多个所述喷头均向所述滚筒式拖布的外周面喷水。

优选的，所述水箱与所述壳体可拆卸连接，且所述水箱的所述排水口上连接有弹簧单向阀，同时所述壳体上连接有软管接头，所述弹簧单向阀对接在所述软管接头上，且所述软管接头与所述进水管的一端接通，所述进水管的另一端接通在所述水泵的进水口。

优选的，所述充水口上可拆卸连接有密封塞。

优选的，多个所述喷头沿所述布水管道的长度方向均匀分布。

优选的，每个所述喷头均为空心“8”字状，且每个所述喷头的尖端均为入水口，并均接通所述布水管道，同时每个所述喷头中部相对的两侧均开设有喷水口，并且每相邻两个所述喷头通过限位板连接，且每个所述限位板的底端面为倒置“人”字状的限位面。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，可以实现如下技术效果：

本实用新型实施例公开的一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，能提高对墩布的打湿效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所应用的扫地机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置连接在壳体上的结构分解图；

图3为本实用新型一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置未喷水状态的剖视图；

图4为本实用新型所应用的扫地机器人的局部剖视图；

图5为图4中A处的结构放大图；

图6是本实用新型一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置喷水状态的剖视图；

图7是图6中B处的放大图；

图8为本申请的布水管道中沿其长度方向连接多个喷头俯视方向的结构示意图；

图9为本申请的布水管道中沿其长度方向连接多个喷头仰视方向的结构示意图；

图10为图9中C处的结构放大图

其中，1-壳体；4-滚筒式拖布；102-安装口；81-水箱；82-水泵；83-软管接头；84-进水管；85-出水管；86-布水管道；87-喷头；88-弹簧单向阀；860-水路接头；421-安装筒；422-吸水层；881-阀体；882-阀芯；883-弹簧；501-橡胶套筒；871-入水口；872-喷水口；870-限位板；873-限位面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例公开了一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，壳体1内转动连接有滚筒式拖布4，且壳体1的底端对应滚筒式拖布4的位置贯通有安装口102，滚筒式拖布4的部分外周面可通过安装口102位于壳体1外，同时壳体1上分别连接有中央处理器和电源模块，且中央处理器与电源模块电性连接；其特征在于，包括：均连接在壳体上的水箱81和水泵82，以及包括连接在壳体内的布水管道86，且水泵82与中央处理器电性连接；

其中，水箱81上分别接通有充水口和排水口，水箱81的排水口通过进水管84与水泵82的进水端接通，水泵82的出水端通过出水管85接通布水管道86的一端，且布水管道86远离出水管85的一端为封闭端，并且布水管道86靠近在滚筒式拖布4的上方，同时布水管道86的长度沿滚筒式拖布4的轴向延伸；布水管道86沿其长度方向接通有多个喷头87，且多个喷头87均向滚筒式拖布4的外周面喷水。

本申请采用上述技术方案，中央处理器控制水泵82启动时，则水箱81中的水在水泵82泵送的作用下，依次通过进水管84、水泵82、出水管85进入至布水管道86中，并通过多个喷头87喷出至滚筒式拖布4的外周面，以能润湿滚筒式拖布4，并且由于多个喷头87沿布水管道86的长度方向分布，以能排列为线形，因此能快速打湿润湿滚筒式拖布4，从而提高对墩布的打湿效率。

其中，滚筒式拖布4通过驱动电机驱动转动，且驱动电机与中央处理器电性连接。具体的：滚筒式拖布4包括：安装筒421和吸水层422，且吸水层422包覆并固定在安装筒421的外周面；

安装筒421的两端一一对应连接有两个均与安装筒421共中心轴线的转轴，同时安装筒421的部分外周面可通过安装口102露出在壳体1外，并且其中一个转轴通过齿轮传动机构连接有驱动电机，则中央处理器控制驱动电机启动时，驱动电机通过转轴可驱动滚筒式拖布4转动。

其中，吸水层422可为胶棉层；电源模块可以是充电电池。

为了进一步优化上述技术方案，水箱81与壳体1可拆卸连接，且水箱81的排水口上连接有弹簧单向阀88，同时壳体1上连接有软管接头83，弹簧单向阀88对接在软管接头83上，且软管接头83与进水管84的一端接通，进水管84的另一端接通在水泵82的进水口。

其中，弹簧单向阀88为现有技术，包括：阀体881、阀芯882和弹簧883，且阀体881内具有一端开口的空腔，且阀体881的开口靠近软管接头83，同时弹簧883的一端连接在阀体881空腔的内壁上，另一端连接阀芯882，且阀芯882通过弹簧883与阀体881的开口开合式连接，并且阀体881连接在水箱81上，同时阀体881的空腔与水箱81的腔室接通。

当软管接头83抵住弹簧单向阀88内的阀芯882时，则能使水箱81里面的水依次通过阀体881的空腔、阀体881的开口流入软管接头83，同时在软管接头83的外接端安装有一个橡胶套筒501，当软管接头83与弹簧单向阀88的阀芯对接时，可密封住水不能外流出；在拆卸水箱81时，弹簧单向阀88中的阀芯882在弹簧883的作用下自动关闭。

弹簧单向阀8也可以是现有技术中的其他型号。

本申请采用上述技术方案，中央处理器控制水泵82启动时，则水箱81中的水在水泵82泵送的作用下，依次通过弹簧单向阀88、软管接头83、进水管84、水泵82、出水管85进入至布水管道86中，并通过多个喷头87喷出至滚筒式拖布4的外周面，以能润湿滚筒式拖布4，并且由于多个喷头87沿布水管道86的长度方向分布，以能排列为线形，因此能快速打湿润湿滚筒式拖布4。

同时，本申请的水箱81可从壳体1上拆卸下来，以便于单独运输水箱81，且在拆卸水箱81时，弹簧单向阀88中的阀芯882在弹簧883的作用下自动关闭，则避免浪费水。

为了进一步优化上述技术方案，充水口上可拆卸连接有密封塞。

本申请采用上述技术方案，通过密封塞不仅可防止水箱81内的水从水箱81中溢出，而且还有防尘的作用。

为了进一步优化上述技术方案，多个喷头87沿布水管道86的长度方向均匀分布。

本申请采用上述技术方案，提高滚筒式拖布4被打湿的均匀性。

为了进一步优化上述技术方案，布水管道86上靠近出水管85的一端接通有水路接头860，且水路接头860与出水管85接通，并且多个喷头87上的喷水孔的直径按照自靠近水路接头860至远离水路接头860的方向逐渐增大。

本申请采用上述技术方案，由于距离水路接头860近的喷头87压力大，距离水路接头860远的压力小，则本申请采用多个喷头87上的喷水孔的直径按照自靠近水路接头860至远离水路接头860的方向逐渐增大，从而利于控制每个喷头87的水流量均等，则提高多个喷头87喷水的均匀性。

为了进一步优化上述技术方案，每个喷头87均为空心“8”字状，且每个喷头87的尖端均为入水口871，并均接通布水管道86，同时每个喷头87中部相对的两侧均开设有喷水口872，并且每相邻两个喷头87通过限位板870连接，且每个限位板870的底端面为倒置“人”字状的限位面873。

本申请采用上述技术方案，每个喷头87从其中部相对两侧的喷水口872喷水，且每个喷头87喷出的水流在倒置“人”字状的限位面873的限位下，使每个喷头87喷出的水成“八”字状，同时使每相邻两个喷头87喷出的水流连成线，从而能进一步提高滚筒式拖布4被打湿的效率和均匀性。

本申请的中央处理器为整个装置的控制单元，其为现有技术，其内部采用PLC进行控制，PLC为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能，另外，本申请未公开的内容均为现有技术。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，壳体(1)内转动连接有滚筒式拖布(4)，且所述壳体(1)的底端对应所述滚筒式拖布(4)的位置贯通有安装口(102)，所述滚筒式拖布(4)的部分外周面可通过所述安装口(102)位于所述壳体(1)外，同时所述壳体(1)上分别连接有中央处理器和电源模块，且所述中央处理器与所述电源模块电性连接；其特征在于，包括：均连接在所述壳体上的水箱(81)和水泵(82)，以及包括连接在所述壳体内的布水管道(86)，且所述水泵(82)与所述中央处理器电性连接；

其中，所述水箱(81)上分别接通有充水口和排水口，所述水箱(81)的所述排水口通过进水管(84)与水泵(82)的进水端接通，所述水泵(82)的出水端通过出水管(85)接通所述布水管道(86)的一端，且所述布水管道(86)远离所述出水管(85)的一端为封闭端，并且所述布水管道(86)靠近在所述滚筒式拖布(4)的上方，同时所述布水管道(86)的长度沿所述滚筒式拖布(4)的轴向延伸；所述布水管道(86)沿其长度方向接通有多个喷头(87)，且多个所述喷头(87)均向所述滚筒式拖布(4)的外周面喷水；

每个所述喷头(87)均为空心“8”字状，且每个所述喷头(87)的尖端均为入水口(871)，并均接通所述布水管道(86)，同时每个所述喷头(87)中部相对的两侧均开设有喷水口(872)，并且每相邻两个所述喷头(87)通过限位板(870)连接，且每个所述限位板(870)的底端面为倒置“人”字状的限位面(873)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，其特征在于，所述水箱(81)与所述壳体(1)可拆卸连接，且所述水箱(81)的所述排水口上连接有弹簧单向阀(88)，同时所述壳体(1)上连接有软管接头(83)，所述弹簧单向阀(88)对接在所述软管接头(83)上，且所述软管接头(83)与所述进水管(84)的一端接通，所述进水管(84)的另一端接通在所述水泵(82)的进水口。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，其特征在于，所述充水口上可拆卸连接有密封塞。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人打湿拖布的喷水装置，其特征在于，多个所述喷头(87)沿所述布水管道(86)的长度方向均匀分布。

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