CN218943221U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人，包括：壳体和均连接在壳体上的吸尘系统、清扫系统、拖地系统、UV消杀组件、中央处理器和电源模块，且壳体的底端连接有行走系统，壳体的前端连接有视觉摄像头，壳体的顶端连接有激光雷达；中央处理器分别电性连接电源模块、吸尘系统、清扫系统、拖地系统、UV消杀组件、行走系统、视觉摄像头和激光雷达。本申请能根据家庭环境自主启动相应的清洁模式，从而使本申请适应复杂的家庭环境。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的说是涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

现有的家用智能扫地机器人都仅是实现了两位一体功能，如吸扫一体、吸拖一体或是扫拖一体功能，虽然在一定程度上做到了清洁地面的功能，但目前这种结构在需要切换清洁模式时，只能靠人通过APP软件或功能按键来人为去操作，才能使扫地机器人切换清洁模式，而不能根据家庭环境自主适时启动不同的清洁模式，即：无法根据家庭环境智能启动适合的清洁模式，因此现有的家用智能扫地机器人不能适应复杂的家庭环境。

因此，如何提供一种能根据家庭环境智能自主启动相应清洁模式的智能扫地机器人是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能扫地机器人，旨在至少解决上述部分技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能扫地机器人，包括：壳体和均连接在所述壳体上的吸尘系统、清扫系统、拖地系统、UV消杀组件、控制电路板和电源模块，同时所述控制电路板上连接有中央处理器，且所述壳体的底端连接有行走系统，所述壳体的前端连接有视觉摄像头，所述壳体的顶端连接有激光雷达；

其中，所述中央处理器通过所述控制电路分别电性连接所述电源模块、所述吸尘系统、所述清扫系统、所述拖地系统、所述UV消杀组件、所述行走系统、所述视觉摄像头和所述激光雷达，同时所述中央处理器通过所述控制电路电性连接有存储器。

优选的，所述吸尘系统包括：均连接在所述壳体内的轴流风机、吸口风道、排风管、集尘盒、过滤器，且所述轴流风机与所述中央处理器电性连接；

其中，所述壳体的底部分别贯通有吸口和出风口，且所述吸口靠近所述壳体的前端，所述出风口靠近所述壳体的后端；

所述吸口风道的吸尘端口接通至所述吸口，所述吸口风道的排尘端口依次接通所述集尘盒、所述过滤器和所述轴流风机的吸风口，同时所述轴流风机的排风口与所述排风管的进口端接通，所述排风管的出口端接通至所述出风口。

优选的，所述清扫系统包括：第一驱动电机、滚筒式扫帚和传输管道；

其中，所述壳体底端位于所述吸口后方的位置开设有第一安装口，且所述滚筒式扫帚通过第一转轴转动连接在所述壳体内，并与所述第一安装口的位置对应，同时所述滚筒式扫帚的部分外周面可通过所述第一安装口露出在所述壳体外；

所述第一驱动电机连接在所述壳体内，并与所述第一转轴连接，以通过所述第一转轴驱动所述滚筒式扫帚转动，同时所述第一驱动电机与所述中央处理器电性连接；

所述传输管道的一个端口与所述集尘盒接通，另一个端口靠近所述滚筒式扫帚的外周面。

优选的，所述第一安装口靠近所述吸口。

优选的，所述拖地系统包括：第二驱动电机、滚筒式拖布和喷水机构；

其中，所述壳体底端位于所述出风口前方的位置开设有第二安装口，且所述滚筒式拖布通过第二转轴转动连接在所述壳体内，并与所述第二安装口的位置对应，同时所述滚筒式拖布的部分外周面可通过所述第二安装口露出在所述壳体外；

所述第二驱动电机连接在所述壳体内，并与所述第二转轴连接，以通过所述第二转轴驱动所述滚筒式拖布转动，同时所述第二驱动电机与所述中央处理器电性连接；

所述喷水机构连接在所述壳体上，且所述喷水机构与所述中央处理器电性连接，同时所述喷水机构的喷水端靠近所述滚筒式拖布的外周面，并朝向所述滚筒式拖布的外周面喷水。

优选的，所述喷水机构包括：均连接在所述壳体上的水箱和水泵，以及包括连接在所述壳体内的布水管道，且所述水泵与所述中央处理器电性连接；

其中，所述水箱上分别接通有充水口和排水口，所述水箱的所述排水口通过进水管与水泵的进水端接通，所述水泵的出水端通过出水管接通所述布水管道的一端，且所述布水管道远离所述出水管的一端为封闭端，并且所述布水管道靠近在所述滚筒式拖布的上方，同时所述布水管道的长度沿所述滚筒式拖布的轴向延伸；所述布水管道沿其长度方向接通有多个喷头，且多个所述喷头均向所述滚筒式拖布的外周面喷水。

优选的，所述水箱与所述壳体可拆卸连接，且所述水箱的所述排水口上连接有弹簧单向阀，同时所述壳体上连接有软管接头，所述弹簧单向阀对接在所述软管接头上，且所述软管接头与所述进水管的一端接通，所述进水管的另一端接通在所述水泵的进水口。

优选的，多个所述喷头沿所述布水管道的长度方向均匀分布。

优选的，每个所述喷头均为空心“8”字状，且每个所述喷头的尖端均为入水口，并均接通所述布水管道，同时每个所述喷头中部相对的两侧均开设有喷水口，并且每相邻两个所述喷头通过限位板连接，且每个所述限位板的底端面为倒置“人”字状的限位面。

优选的，所述UV消杀组件连接在所述壳体内，且所述壳体的底端对应所述UV消杀组件的位置贯通有透光孔。

优选的，所述透光孔上连接有透明板。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种智能扫地机器人，可以实现如下技术效果：

本申请的中央处理器可根据视觉摄像头的视别信息以及激光雷达的扫描信息计算，并进行判断，以确认开启何种清洁模式，以使本申请能根据家庭环境自主启动相应的清洁模式，从而使本申请适应复杂的家庭环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能扫地机器人整体结构的剖视图；

图2为本实用新型一种智能扫地机器人的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种智能扫地机器人中拖地系统没有喷水状态的剖视图；

图4为本实用新型一种智能扫地机器人的局部剖视图；

图5为图4中A处的结构放大图；

图6是本实用新型一种智能扫地机器人中拖地系统喷水状态的剖视图；

图7是图6中B处的放大图；

图8为本申请的布水管道中沿其长度方向连接多个喷头俯视方向的结构示意图；

图9为本申请的布水管道中沿其长度方向连接多个喷头仰视方向的结构示意图；

图10为图9中C处的结构放大图。

其中，1-壳体；2-吸尘系统；3-清扫系统；5-UV消杀组件；6-视觉摄像头；7-激光雷达；21-轴流风机；22-吸口风道；23-排风管；24-集尘盒；25-过滤器；101-吸口；102-出风口；32-滚筒式扫帚；33-传输管道；42-滚筒式拖布；81-水箱；82-水泵；83-软管接头；84-进水管；85-出水管；86-布水管道；87-喷头；88-弹簧单向阀；860-水路接头；9-透明板；321-第一安装筒；322-扫地叶片；421-第二安装筒；422-吸水层；881-阀体；882-阀芯；883-弹簧；501-橡胶套筒；871-入水口；872-喷水口；870-限位板；873-限位面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例公开了一种智能扫地机器人，包括：壳体1和均连接在壳体1上的吸尘系统2、清扫系统3、拖地系统、UV消杀组件5、控制电路板和电源模块，同时控制电路板上连接有中央处理器，且壳体1的底端连接有行走系统，壳体1的前端连接有视觉摄像头6，壳体1的顶端连接有激光雷达7；

其中，中央处理器通过控制电路分别电性连接电源模块、吸尘系统2、清扫系统3、拖地系统、UV消杀组件5、行走系统、视觉摄像头6和激光雷达7，同时中央处理器通过控制电路电性连接有存储器。

本申请采用上述技术方案，本申请通过行走系统(本申请的行走系统的结构以及其如何被中央处理器控制行走是本领域中成熟的现有技术，在此就不再赘述)行走的过程中，通过视觉摄像头6可视别本申请前方和地面的信息，以能视别本申请前进方是否有障碍物，同时通过激光雷达7不断扫描本申请周围的环境，以能划定清洁边界以及具有导航的作用，且视觉摄像头6将其视别的信息以及激光雷达7将其扫描的信息均传输至中央处理器，而中央处理器同时接收储存器中的信息(存储器中存储有诸多用于作为判断标准的基础图片)则中央处理器可将来自视觉摄像头6的视别信息以及激光雷达7的扫描图片与来自存储器中的基础图片进行对比，并进行判断，以确认开启何种清洁模式，如中央处理器计算的结果是需要开启吸扫模式，那中央处理器就驱动吸尘系统2和清扫系统3同时启动；如中央处理器计算的结果是需要开启吸扫拖模式，那中央处理器就驱动吸尘系统2、清扫系统3和拖地系统同时启动；如中央处理器计算的结果是需要开启吸扫拖和消杀模式，那中央处理器就驱动吸尘系统2、清扫系统3、拖地系统和UV消杀组件5同时启动，以使本申请能根据家庭环境自主启动相应的清洁模式，从而使本申请适应复杂的家庭环境。

其中，电源模块可以是充电电池，而充电电池是成熟的现有技术，则在此就不再赘述。

为了进一步优化上述技术方案，吸尘系统2包括：均连接在壳体1内的轴流风机21、吸口风道22、排风管23、集尘盒24、过滤器25，且轴流风机21与中央处理器电性连接；

其中，壳体1的底部分别贯通有吸口101和出风口102，且吸口101靠近壳体1的前端，出风口102靠近壳体1的后端；

吸口风道22的吸尘端口接通至吸口101，吸口风道22的排尘端口依次接通集尘盒24、过滤器25和轴流风机21的吸风口，同时轴流风机21的排风口与排风管23的进口端接通，排风管23的出口端接通至出风口102。

本申请采用上述技术方案，当中央处理器控制轴流风机21启动后，则轴流风机21产生的吸力可使地面上的毛发碎屑垃圾依次通过吸口101和吸口风道22被吸入至集尘盒24内，同时吸尘产生的风依次从排风管23和出风口102排放至外界，且在排风的过程中，过滤器25能将垃圾拦截在集尘盒24中而不会随排风排放至外界。

其中，过滤器25为海帕过滤器，而海帕过滤器为现有技术，在此就不再赘述其具体的结构。

为了进一步优化上述技术方案，壳体1的顶端对应集尘盒24的位置开设有与壳体1内腔接通的取放口，且集尘盒24可拆卸连接在壳体1内。

本申请采用上述技术方案，当集尘盒24内的垃圾满后，可将集尘盒24拆卸下来，以能将集尘盒24内的垃圾倒掉。

为了进一步优化上述技术方案，清扫系统3包括：第一驱动电机、滚筒式扫帚32和传输管道33；

其中，壳体1底端位于吸口101后方的位置开设有第一安装口，且滚筒式扫帚32通过第一转轴转动连接在壳体1内，并与第一安装口的位置对应，同时滚筒式扫帚32的部分外周面可通过第一安装口露出在壳体1外；

第一驱动电机连接在壳体1内，并与第一转轴连接，以通过第一转轴驱动滚筒式扫帚32转动，同时第一驱动电机与中央处理器电性连接；

传输管道33的一个端口与集尘盒24接通，另一个端口靠近滚筒式扫帚32的外周面。

其中，滚筒式扫帚32的两端均连接有第一转轴，且滚筒式扫帚32与第一转轴共中心轴线，同时两个第一转轴均与壳体1的内壁通过轴承转动连接，且其中一个第一转轴通过齿轮传动机构与第一驱动电机的输出轴连接，从而中央处理器驱动第一驱动电机启动时，第一驱动电机通过第一转轴可驱动滚筒式扫帚32转动。

本申请采用上述技术方案，当滚筒式扫帚32转动时，且由于壳体1底端位于吸口101后方的位置开设有第一安装口，滚筒式扫帚32的部分外周面可通过第一安装口露出在壳体1外，则在轴流风机21产生吸力的配合下，滚筒式扫帚32可将吸尘系统2未清洁到的杂质等扫入至传输管道33，并在轴流风机21产生吸力的配合下，进入传输管道33内的杂质会进一步进入至集尘盒24中。

本申请通过清扫系统3与吸尘系统2配合，从而可以提高本申请的清洁效果。

为了进一步优化上述技术方案，滚筒式扫帚32的长度沿壳体1的宽度方向延伸，且滚筒式扫帚32的长度值与壳体1的宽度值相同。

本申请采用上述技术方案，可以通过滚筒式扫帚32对地面进行大面积清扫，从而能使本申请具有较高的清洁效率。

为了进一步优化上述技术方案，滚筒式扫帚32包括：第一安装筒321和多个扫地叶片322，多个扫地叶片322沿第一安装筒321的周向连接在第一安装筒321的外周面，同时多个扫地叶片322呈放射状分布；

两个第一转轴一一对应连接在第一安装筒321的两端，并均与第一安装筒321共中心轴线，同时第一安装筒321的部分外周面可通过第一安装口露出在壳体1外。

本申请采用上述技术方案，通过第一安装筒321带动多个扫地叶片322随之转动，则通过多个扫地叶片322可有效将地面上的杂质清洁至传输管道33内。

为了进一步优化上述技术方案，第一安装口靠近吸口101。

本申请采用上述技术方案，使轴流风机21产生的吸力通过吸口101出来后，使滚筒式扫帚32更容易将杂质扫入至传输管道33中，以及使进入至传输管道33内的杂质更容易进入至集尘盒24中。

为了进一步优化上述技术方案，拖地系统包括：第二驱动电机、滚筒式拖布42和喷水机构；

其中，壳体1底端位于出风口102前方的位置开设有第二安装口，且滚筒式拖布42通过第二转轴转动连接在壳体1内，并与第二安装口的位置对应，同时滚筒式拖布42的部分外周面可通过第二安装口露出在壳体1外；

第二驱动电机连接在壳体1内，并与第二转轴连接，以通过第二转轴驱动滚筒式拖布42转动，同时第二驱动电机与中央处理器电性连接；

喷水机构连接在壳体1上，且喷水机构与中央处理器电性连接，同时喷水机构的喷水端靠近滚筒式拖布42的外周面，并朝向滚筒式拖布42的外周面喷水。

其中，滚筒式拖布42的两端均连接有第二转轴，且滚筒式拖布42与第二转轴共中心轴线，同时两个第二转轴均与壳体1的内壁通过轴承转动连接，且其中一个第二转轴通过齿轮传动机构与第二驱动电机的输出轴连接，从而中央处理器驱动第二驱动电机启动时，第二驱动电机通过第二转轴可驱动滚筒式拖布42转动。

本申请采用上述技术方案，当滚筒式拖布42转动时，中央处理器可控制喷水机构同时喷水，以能将滚筒式拖布42润湿，从而滚筒式拖布42在滚动过程中实现墩地的作用。

并且，本申请的滚筒式拖布42的部分外周面可通过第二安装口露出在壳体1外，同时第二安装口位于出风口102的前方，因此滚筒式拖布42墩地后，通过出风口102出来的排风能吹向墩地后在地上形成的水膜，从而能加速地面的干燥。

为了进一步优化上述技术方案，滚筒式拖布42包括：第二安装筒421和吸水层422，且吸水层422包覆并固定在第二安装筒421的外周面；

两个第二转轴一一对应连接在第二安装筒421的两端，并均与第二安装筒421共中心轴线，同时第二安装筒421的部分外周面可通过第二安装口露出在壳体1外。

其中，吸水层422可为胶棉层。

为了进一步优化上述技术方案，喷水机构包括：均连接在壳体上的水箱81和水泵82，以及包括连接在壳体内的布水管道86，且水泵82与中央处理器电性连接；

其中，水箱81上分别接通有充水口和排水口，水箱81的排水口通过进水管84与水泵82的进水端接通，水泵82的出水端通过出水管85接通布水管道86的一端，且布水管道86远离出水管85的一端为封闭端，并且布水管道86靠近在滚筒式拖布42的上方，同时布水管道86的长度沿滚筒式拖布42的轴向延伸；布水管道86沿其长度方向接通有多个喷头87，且多个喷头87均向滚筒式拖布42的外周面喷水。

本申请采用上述技术方案，中央处理器控制水泵82启动时，则水箱81中的水在水泵82泵送的作用下，依次通过进水管84、水泵82、出水管85进入至布水管道86中，并通过多个喷头87喷出至滚筒式拖布42的外周面，以能润湿滚筒式拖布42，并且由于多个喷头87沿布水管道86的长度方向分布，以能排列为线形，因此能快速打湿润湿滚筒式拖布42。

为了进一步优化上述技术方案，水箱81与壳体1可拆卸连接，且水箱81的排水口上连接有弹簧单向阀88，同时壳体1上连接有软管接头83，弹簧单向阀88对接在软管接头83上，且软管接头83与进水管84的一端接通，进水管84的另一端接通在水泵82的进水口。

其中，弹簧单向阀88为现有技术，包括：阀体881、阀芯882和弹簧883，且阀体881内具有一端开口的空腔，且阀体881的开口靠近软管接头83，同时弹簧883的一端连接在阀体881空腔的内壁上，另一端连接阀芯882，且阀芯882通过弹簧883与阀体881的开口开合式连接，并且阀体881连接在水箱81上，同时阀体881的空腔与水箱81的腔室接通。

当软管接头83抵住弹簧单向阀88内的阀芯882时，则能使水箱81里面的水依次通过阀体881的空腔、阀体881的开口流入软管接头83，同时在软管接头83的外接端安装有一个橡胶套筒501，当软管接头83与弹簧单向阀88的阀芯对接时，可密封住水不能外流出；在拆卸水箱81时，弹簧单向阀88中的阀芯882在弹簧883的作用下自动关闭。

弹簧单向阀8也可以是现有技术中的其他型号。

本申请采用上述技术方案，中央处理器控制水泵82启动时，则水箱81中的水在水泵82泵送的作用下，依次通过弹簧单向阀88、软管接头83、进水管84、水泵82、出水管85进入至布水管道86中，并通过多个喷头87喷出至滚筒式拖布42的外周面，以能润湿滚筒式拖布42，并且由于多个喷头87沿布水管道86的长度方向分布，以能排列为线形，因此能快速打湿润湿滚筒式拖布42。

同时，本申请的水箱81可从壳体1上拆卸下来，以便于单独运输水箱81，且在拆卸水箱81时，弹簧单向阀88中的阀芯882在弹簧883的作用下自动关闭，则避免浪费水。

为了进一步优化上述技术方案，充水口上可拆卸连接有密封塞。

本申请采用上述技术方案，通过密封塞不仅可防止水箱81内的水从水箱81中溢出，而且还有防尘的作用。

为了进一步优化上述技术方案，多个喷头87沿布水管道86的长度方向均匀分布。

本申请采用上述技术方案，提高滚筒式拖布42被打湿的均匀性。

为了进一步优化上述技术方案，布水管道86上靠近出水管85的一端接通有水路接头860，且水路接头860与出水管85接通，并且多个喷头87上的喷水孔的直径按照自靠近水路接头860至远离水路接头860的方向逐渐增大。

本申请采用上述技术方案，由于距离水路接头860近的喷头87压力大，距离水路接头860远的压力小，则本申请采用多个喷头87上的喷水孔的直径按照自靠近水路接头860至远离水路接头860的方向逐渐增大，从而利于控制每个喷头87的水流量均等，则提高多个喷头87喷水的均匀性。

另外，在中央处理器接收来自视觉摄像头6和激光雷达7发送的外界环境信息，并将接收的外界环境信息与来自存储器中的基础图片信息对比，并判断出开启哪种清洁模式后，则中央处理器根据对应的清洁模式控制水泵82的出水量，因此能使本申请喷出常规洗拖模式(即：地面脏的程度一般)的出水量，也能喷出强洗拖模式的出水量，以适合对顽固污渍进行洗拖。

为了进一步优化上述技术方案，每个喷头87均为空心“8”字状，且每个喷头87的尖端均为入水口871，并均接通布水管道86，同时每个喷头87中部相对的两侧均开设有喷水口872，并且每相邻两个喷头87通过限位板870连接，且每个限位板870的底端面为倒置“人”字状的限位面873。

本申请采用上述技术方案，每个喷头87从其中部相对两侧的喷水口872喷水，且每个喷头87喷出的水流在倒置“人”字状的限位面873的限位下，使每个喷头87喷出的水成“八”字状，同时使每相邻两个喷头87喷出的水流连成线，从而能进一步提高滚筒式拖布42被打湿的效率和均匀性。

为了进一步优化上述技术方案，UV消杀组件5连接在壳体1内，且壳体1的底端对应UV消杀组件5的位置贯通有透光孔。

其中，UV消杀组件5的结构为现有技术，主要包括：UV紫外线灯管，UV紫外线灯管与中央处理器电性连接。

本申请采用上述技术方案，通过中央处理器启动UV消杀组件5，则能通过UV消杀组件5实现对地面消杀灭菌的作用。

为了进一步优化上述技术方案，透光孔上连接有透明板9。

本申请采用上述技术方案，通过透明板9能防止地面上的杂质通过透光孔进入至壳体1内而影响UV消杀组件5的正常工作，并且透明板9由于是透明，则能使UV消杀组件5发出的紫外线光依次通过透光孔和透明板9照射至地面上。

本申请的壳体1上开设有用于穿引电线和管路的穿线孔，此为现有技术，在此就不再赘述，另外，本申请未公开的内容均为现有技术。

本申请的中央处理器为整个装置的控制单元，其为现有技术，其内部采用单片机进行控制，单片机为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：壳体(1)和均连接在所述壳体(1)上的吸尘系统(2)、清扫系统(3)、拖地系统、UV消杀组件(5)、控制电路板和电源模块，同时所述控制电路板上连接有中央处理器，且所述壳体(1)的底端连接有行走系统，所述壳体(1)的前端连接有视觉摄像头(6)，所述壳体(1)的顶端连接有激光雷达(7)；

其中，所述中央处理器通过所述控制电路分别电性连接所述电源模块、所述吸尘系统(2)、所述清扫系统(3)、所述拖地系统、所述UV消杀组件(5)、所述行走系统、所述视觉摄像头(6)和所述激光雷达(7)，同时所述中央处理器通过所述控制电路电性连接有存储器。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述吸尘系统(2)包括：均连接在所述壳体(1)内的轴流风机(21)、吸口风道(22)、排风管(23)、集尘盒(24)、过滤器(25)，且所述轴流风机(21)与所述中央处理器电性连接；

其中，所述壳体(1)的底部分别贯通有吸口(101)和出风口(102)，且所述吸口(101)靠近所述壳体(1)的前端，所述出风口(102)靠近所述壳体(1)的后端；

所述吸口风道(22)的吸尘端口接通至所述吸口(101)，所述吸口风道(22)的排尘端口依次接通所述集尘盒(24)、所述过滤器(25)和所述轴流风机(21)的吸风口，同时所述轴流风机(21)的排风口与所述排风管(23)的进口端接通，所述排风管(23)的出口端接通至所述出风口(102)。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫系统(3)包括：第一驱动电机、滚筒式扫帚(32)和传输管道(33)；

其中，所述壳体(1)底端位于所述吸口(101)后方的位置开设有第一安装口，且所述滚筒式扫帚(32)通过第一转轴转动连接在所述壳体(1)内，并与所述第一安装口的位置对应，同时所述滚筒式扫帚(32)的部分外周面可通过所述第一安装口露出在所述壳体(1)外；

所述第一驱动电机连接在所述壳体(1)内，并与所述第一转轴连接，以通过所述第一转轴驱动所述滚筒式扫帚(32)转动，同时所述第一驱动电机与所述中央处理器电性连接；

所述传输管道(33)的一个端口与所述集尘盒(24)接通，另一个端口靠近所述滚筒式扫帚(32)的外周面。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述第一安装口靠近所述吸口(101)。

5.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述拖地系统包括：第二驱动电机、滚筒式拖布(42)和喷水机构；

其中，所述壳体(1)底端位于所述出风口(102)前方的位置开设有第二安装口，且所述滚筒式拖布(42)通过第二转轴转动连接在所述壳体(1)内，并与所述第二安装口的位置对应，同时所述滚筒式拖布(42)的部分外周面可通过所述第二安装口露出在所述壳体(1)外；

所述第二驱动电机连接在所述壳体(1)内，并与所述第二转轴连接，以通过所述第二转轴驱动所述滚筒式拖布(42)转动，同时所述第二驱动电机与所述中央处理器电性连接；

所述喷水机构连接在所述壳体(1)上，且所述喷水机构与所述中央处理器电性连接，同时所述喷水机构的喷水端靠近所述滚筒式拖布(42)的外周面，并朝向所述滚筒式拖布(42)的外周面喷水。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述喷水机构包括：均连接在所述壳体上的水箱(81)和水泵(82)，以及包括连接在所述壳体内的布水管道(86)，且所述水泵(82)与所述中央处理器电性连接；

其中，所述水箱(81)上分别接通有充水口和排水口，所述水箱(81)的所述排水口通过进水管(84)与水泵(82)的进水端接通，所述水泵(82)的出水端通过出水管(85)接通所述布水管道(86)的一端，且所述布水管道(86)远离所述出水管(85)的一端为封闭端，并且所述布水管道(86)靠近在所述滚筒式拖布(42)的上方，同时所述布水管道(86)的长度沿所述滚筒式拖布(42)的轴向延伸；所述布水管道(86)沿其长度方向接通有多个喷头(87)，且多个所述喷头(87)均向所述滚筒式拖布(42)的外周面喷水。

7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述水箱(81)与所述壳体(1)可拆卸连接，且所述水箱(81)的所述排水口上连接有弹簧单向阀(88)，同时所述壳体(1)上连接有软管接头(83)，所述弹簧单向阀(88)对接在所述软管接头(83)上，且所述软管接头(83)与所述进水管(84)的一端接通，所述进水管(84)的另一端接通在所述水泵(82)的进水口。

8.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，每个所述喷头(87)均为空心“8”字状，且每个所述喷头(87)的尖端均为入水口(871)，并均接通所述布水管道(86)，同时每个所述喷头(87)中部相对的两侧均开设有喷水口(872)，并且每相邻两个所述喷头(87)通过限位板(870)连接，且每个所述限位板(870)的底端面为倒置“人”字状的限位面(873)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述UV消杀组件(5)连接在所述壳体(1)内，且所述壳体(1)的底端对应所述UV消杀组件(5)的位置贯通有透光孔。

10.根据权利要求9所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述透光孔上连接有透明板(9)。

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