CN113317596A - 一种自动鞋面保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动鞋面保压装置，包括底板、PLC控制装置、安装在底板上的鞋面限位单元和压盖扣紧单元，鞋面限位单元与底板相平行安装并用于鞋面的限位，翻盖保压单元包括翻盖控制装置、压盖、气囊，气囊与气源相连通，压盖下端转动安装在承压板上并由翻盖控制装置驱动控制其转动情况，翻盖控制装置安装在底板上，压盖向下转动扣在鞋面限位单元和压盖扣紧单元的上表面，气源给气囊充气使得气囊膨胀包住鞋面以形成一个封闭的保压区间，压盖扣紧单元转动一定角度后可压住或脱离压盖上表面，PLC控制装置用于控制翻盖保压单元和压盖扣紧单元的工作。本发明具有鞋面自动化保压，工作流程控制精准，鞋面保压效率和质量高等优点。

Description

一种自动鞋面保压装置

【技术领域】

本发明属于鞋类生产设备的技术领域，尤其涉及一种自动鞋面保压装置。

【背景技术】

鞋子在贴胶后需要进行鞋面保压工序，传统的鞋面保压都是采用人工保压方式，鞋子上的胶水和一些处理剂会对工作人员的身体有一定伤害，且人工保压会存在效率低下、劳动强度大、操作时工作人员会出现失误等问题，在充气保压过程中若保压时间过长对导致气囊爆炸情况。

【发明内容】

本发明的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种自动鞋面保压装置，能够实现鞋面自动化保压，工作流程控制精准，鞋面保压效率和质量高。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动鞋面保压装置，包括：

底板，所述底板顶部安装有鞋面限位单元和压盖扣紧单元；

鞋面限位单元，所述鞋面限位单元包括承压板，承压板上设有对鞋面进行限位用的第一鞋面限位槽，承压板与底板相平行安装；

翻盖保压单元，所述翻盖保压单元包括翻盖控制装置、压盖、适应安装在压盖内壁的气囊，气囊与气源相连通，所述压盖下端转动安装在承压板上并由翻盖控制装置驱动控制其转动情况，翻盖控制装置安装在底板上，所述压盖向下转动扣在鞋面限位单元和压盖扣紧单元的上表面，所述气源给气囊充气使得气囊膨胀包住鞋面以形成一个封闭的保压区间；

压盖扣紧单元，所述压盖扣紧单元包括扣板、安装在扣板上的扣接部和旋转控制装置，所述扣板与底板相平行安装且与承压板相平齐，所述旋转控制装置与扣接部相连并驱动扣接部按顺时针或逆时针方向旋转一定角度，所述扣接部按顺时针旋转一定角度后压住压盖，扣接部按逆时针旋转一定角度后与压盖相脱离；

PLC控制装置，所述PLC控制装置控制旋转控制装置、翻盖控制装置和气源的工作情况。

作为优选，所述承压板两侧底部通过立板安装在底板上，所述扣板上设有第二鞋面限位槽，第二鞋面限位槽与第一鞋面限位槽的槽口相互对接后形成封闭的鞋面限位区，第二鞋面限位槽与第一鞋面限位槽的槽口相互对接后形成封闭的鞋面限位区以对鞋面进行充分限位。

作为优选，所述第一鞋面限位槽呈U型，第一鞋面限位槽与第二鞋面限位槽的内壁及上端边沿处均设有防护垫，防护垫可对鞋面起到一定保护作用。

作为优选，所述立板顶部设有导轨，所述承压板底部安装有滑块，滑块滑动安装在导轨上，位于承压板一侧的立板外侧固定安装有推杆气缸，推杆气缸的推杆端与承压板侧面之间用连接板固定，所述底板上安装有人体温度传感器，人体温度传感器、推杆气缸与PLC控制装置相连，实现承压板水平平稳移动且自动化控制，承压板脱离扣板后方便鞋面随鞋面输送线移动，人体温度传感器的设置可检测操作人员是否离开保压装置进而保证保压装置的安全启动，提高了设备运行的安全性。

作为优选，所述承压板底部设有鞋面到位检测开关和缓冲部，所述扣板靠近鞋面限位单元一端底面设有承压垫板和压盖到位检测开关，所述压盖到位检测开关、鞋面到位检测开关均与PLC控制装置相连，缓冲部和承压垫板设计可对承压板和扣板接触后起到一定缓冲作用，压盖到位检测开关和鞋面到位检测开关的设计可保证压盖和鞋面是否到达指定位置以保证后续操作流程的顺利进行。

作为优选，所述旋转控制装置包括横向推杆气缸，横向推杆气缸安装在固定板上，固定板垂直安装在扣板的底部，所述扣板底部远离横向推杆气缸一端垂直安装有接近开关，所述横向推杆气缸的推杆端连接有带齿条的滑动板，滑动板滑动安装在固定板上，所述扣接部包括转轴、压板，转轴转动安装在扣板，所述压板与转轴上端相连，转轴下端安装有与齿条相啮合的齿轮，所述横向推杆气缸、接近开关均与PLC控制装置相连，横向推杆气缸通过齿轮齿条传动结构实现转轴与压板的旋转驱动控制，整体工作较为平稳，接近开关设计可保证横向推杆气缸推送行程。

作为优选，所述压板底面设有两块互成一定夹角的挡板，所述扣板上设有旋转限位板，旋转限位板上垂直安装有顶杆，所述扣接部在转动一定角度后顶杆刚好抵住挡板侧面，挡板和旋转限位板设计可保证压板在一定夹角范围内转动，进而保证压板可有效压住压盖。

作为优选，所述承压板上安装有两块相互平行的支撑板，所述压盖下端穿设有平行设置的第一旋转杆和第二旋转杆，第二旋转杆的两端与支撑板相连，所述翻盖控制装置为升降气缸，升降气缸的活塞端安装有连接件，连接件上端穿设有第三旋转杆，第三旋转杆两端分别与旋转支板相连，旋转支板分别和第一旋转杆、第二旋转杆相连，使得压盖转动可限定在一定夹角范围内，压盖的转动驱动控制较为精准且转动较为平稳。

作为优选，所述压盖的上端设有安全块、把手、下压限位块和摩擦块，压盖的底面环设有压条，所述扣板上设有与安全块、下压限位块相适应的插槽，把手设计方便操作人员抓取，压条设计保证压盖和承压板、扣板之间相互压紧，摩擦块用于压板的压紧，下压限位块、安全块和插槽之间的适应性设计可保证压盖和扣板之间扣接后的牢固性以及保证压盖和扣板之间扣合的紧密性、安全性。

作为优选，自动鞋面保压装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括鞋尖顶升机构和鞋面顶升机构，鞋尖顶升机构安装在底板上且抬升后可穿过承压板顶住鞋面尖部，所述鞋面顶升机构抬升后将鞋面顶升至第一鞋面限位槽内，鞋面顶升机构的设计可保证鞋面自动抬升指定位置，鞋尖顶升机构则可抵住鞋面尖部使得鞋面保证平整便于后续保压顺利高质量进行。

本发明的有益效果：本发明通过鞋面限位单元对鞋子进行限位固定使得鞋面位置保持不变方便后续保压的顺利进行；翻盖保压单元上的压盖向下转动扣在鞋面限位单元和压盖扣紧单元的上表面，气源给气囊充气使得气囊膨胀包住鞋面以形成一个封闭的保压区间，使得保压过程中整体密闭保证保压的顺利进行，压盖转动自动化控制方便后面鞋面的移动或取出；压盖扣紧单元上的扣板顺时针或逆时针转动一定角度后可压紧或脱离压盖，保证压盖的压紧状态自动化控制；通过PLC控制装置对自动保压装置上的电气元件进行精准控制实现鞋面自动化保压，工作流程控制精准，保证鞋面保压的高效率和高质量，通过PLC程序控制气囊的充气时间和充气压强确保鞋面保压过程中不会发生爆炸情况，提高整体安全性；设置人体温度传感器目的在于可检测操作人员是否离开保压装置进而保证保压装置的安全启动，提高装置运行的安全性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明一种实施例的结构示意图；

图3是本发明一种实施例的结构示意图；

图4是本发明一种实施例的鞋面安装结构示意图；

图5是本发明一种实施例的鞋面安装结构主视图；

图6是本发明一种实施例的压盖扣紧单元示意图；

图7是本发明一种实施例的压盖扣紧单元示意图；

图8是本发明一种实施例的压盖扣紧单元左视图；

图9是本发明一种实施例的鞋面顶升机构示意图；

图10是本发明一种实施例的工作示意图。

图中：1-底板、2-承压板、3-翻盖保压单元、4-压盖扣紧单元、5-扣接部、6-托板、7-机架、8-鞋尖顶升机构、9-鞋面顶升机构、11-立板、12-推杆气缸、20-第一鞋面限位槽、21-支撑板、22-滑块、30-翻盖控制装置、31-压盖、32-压条、33-第一旋转杆、34-第二旋转杆、35-旋转支板、36-第三旋转杆、37-连接件、38-把手、39-气囊、41-扣板、42-旋转限位板、43-顶杆、44-横向推杆气缸、45-齿条、46-承压垫板、51-压板、52-转轴、53-挡板、61-鞋面、71-鞋子输送线、311-安全块、312-下压限位块、313-摩擦块。

【具体实施方式】

参阅图1至图9，本实施例提供了一种自动鞋面保压装置，包括：

底板1，底板1顶部安装有鞋面限位单元、压盖扣紧单元4；

鞋面限位单元，鞋面限位单元包括承压板2，承压板2上设有对鞋面进行限位用的第一鞋面限位槽20，承压板2与底板1相平行安装；

翻盖保压单元3，翻盖保压单元3包括翻盖控制装置30、压盖31、适应安装在压盖31内壁的气囊39，压盖31上设有与气囊39相连通的充气接头，充气接头与与气源相连通，压盖31下端转动安装在承压板2上并由翻盖控制装置30驱动控制其转动情况，翻盖控制装置31安装在底板1上，压盖31向下转动扣在鞋面限位单元和压盖扣紧单元4的上表面，气源给气囊39充气使得气囊39膨胀包住鞋面61以形成一个封闭的保压区间；

压盖扣紧单元4，压盖扣紧单元4包括扣板41、安装在扣板41上的扣接部5和旋转控制装置，扣板41与底板1相平行安装且与承压板2相平齐，扣板41左、右侧底部用连接板安装在底板1上，旋转控制装置与扣接部5相连并驱动扣接部5按顺时针或逆时针方向旋转一定角度，扣接部5按顺时针旋转一定角度后压住压盖31，扣接部5按逆时针旋转一定角度后与压盖31相脱离；

PLC控制装置，PLC控制装置控制旋转控制装置、翻盖控制装置30和气源的工作情况。

进一步地，承压板2左、右侧底部通过立板11安装在底板1上，扣板41上靠近承压板2一端设有第二鞋面限位槽，第二鞋面限位槽与第一鞋面限位槽20的槽口相互对接后形成封闭的鞋面限位区。

进一步地，第一鞋面限位槽20呈U型，第一鞋面限位槽20与第二鞋面限位槽的内壁及上端边沿处均设有防护垫。

进一步地，立板11顶部设有导轨，承压板2左、右侧底部安装有滑块22，滑块滑动安装在导轨上，位于承压板左侧的立板11外侧固定安装有推杆气缸12，推杆气缸12的推杆端与承压板2左侧面之间用连接板固定，底板1上安装有用于检测是否有工作人员靠近用的人体温度传感器，人体温度传感器、推杆气缸12均与PLC控制装置相连。

进一步地，承压板2底部设有两个关于第一鞋面限位槽20左右对称设置的鞋面到位检测开关和缓冲部，鞋面到位检测开关与第一鞋面限位槽20相互垂直设置，缓冲部位于承压板2底部靠近扣板41的一端，扣板41靠近承压板2一端底面设有承压垫板46和压盖到位检测开关，承压垫板46与缓冲部相对应，压盖到位检测开关位于承压垫板46的后方位置，压盖到位检测开关、鞋面到位检测开关均与PLC控制装置相连。

进一步地，旋转控制装置包括横向推杆气缸44，横向推杆气缸44安装在固定板上，固定板垂直安装在扣板41的底部，扣板41底部远离横向推杆气缸一端垂直安装有接近开关，横向推杆气缸44的推杆端连接有带齿条45的滑动板，滑动板通过导轨滑块机构滑动安装在固定板上，扣接部5包括转轴52、压板51，转轴52通过轴承座转动安装在扣板41上，压板51与转轴52上端相连，转轴52下端安装有与齿条45相啮合的齿轮，横向推杆气缸44、接近开关均与PLC控制装置相连。

进一步地，压板51底面设有两块互成90°夹角的挡板53，扣板41上设有旋转限位板42，旋转限位板42正面与轴承座外沿相适应，旋转限位板42上垂直安装有顶杆43，扣接部5在转动一定角度后顶杆43刚好抵住挡板53侧面。

进一步地，承压板2上安装有两块相互平行的支撑板21，压盖31下端穿设有平行设置的第一旋转杆33和第二旋转杆34，第二旋转杆的两端与支撑板相连，翻盖控制装置30为升降气缸，升降气缸的活塞端安装有连接件37，连接件37上端穿设有第三旋转杆36，第三旋转杆36两端分别与旋转支板35相连，旋转支板35分别和第一旋转杆33、第二旋转杆34相连。

进一步地，压盖31的上端设有安全块311、把手38、摩擦块313和两块左右对称设置的下压限位块312，压盖31的底面环设有压条32，扣板41上设有与安全块、下压限位块312相适应的插槽。

进一步地，自动鞋面保压装置还包括顶升机构，顶升机构包括鞋尖顶升机构8和鞋面顶升机构9，鞋尖顶升机构8安装在底板1上且抬升后可穿过承压板22顶住鞋面尖部，鞋面顶升机构9抬升后将鞋面61顶升至第一鞋面限位槽20内，其中，鞋面顶升机构9包括顶升气缸，鞋面顶升机构9可穿得过底板1，鞋尖顶升机构8包括升降台、鞋尖顶块、丝杆、手轮，手轮转动安装在升降台侧面，丝杆穿设在升降台上，丝杆侧面与手轮之间通过螺纹方式连接，丝杆的上端和鞋尖顶块相连，升降台底部安装在承压板上，升降台位于两块立板11之间。

参阅图10，本实施例工作过程：

该自动鞋面保压装置在工作过程中，将底板1、鞋面顶升机构9安装在机架7上，机架7上可安装鞋子输送线71，鞋子输送线71上放置有托板6，托板6上的楦头处配合放置有贴胶后的鞋子，鞋子的底面朝上，鞋子输送线71穿过由底板1、立板11、连接板、扣板41围成的区域，鞋子输送线71将鞋子输送至鞋面顶升机构9正上方后，鞋面顶升机构9将托板6和鞋子同步向上抬升至所需高度位置，推杆气缸12启动并推动承压板2朝扣板41方向运动直至承压板2刚好与扣板41端面相互接触使得第一鞋面限位槽20与第二鞋面限位槽的槽口刚好接通形成封闭的鞋面限位区，鞋子的鞋面刚好位于鞋面限位区内，之后，升降气缸工作使得连接件37向上运动，连接件37向上运动后可通过第三旋转杆36及旋转支板35带动第一旋转杆33和第二旋转杆34旋转使得压盖31向下转动，压盖31转动下压至承压板2和扣板41上表面后横向推杆气缸44启动并带动滑动板向左移动，滑动板移动时在齿轮齿条传动作用下转轴52开始转动，转轴52转动带动压板51顺时针转动，当压板51顺时针转动90°后压板51刚好压住压盖3且顶杆43刚好抵住其中一块挡板53侧面，气源给气囊39充气，气囊39充气后可膨胀可充分挤压鞋面以达到所需鞋面保压效果，充气一端时间后断气，横向推杆气缸44反向工作带动滑动板向右移动使得压板51逆时针转动90°后脱离压盖31，此时，顶杆43刚好抵住另一块挡板53侧面，之后升降气缸反向工作使得压盖31向上转动并远离承压板2直至恢复原来位置，推杆气缸11反向工作带动承压板2与扣板41相脱离直至恢复原来位置，顶升气缸下降使得托板重新落在鞋子输送线上，之后下一鞋子输送至顶升气缸正上方后重复上述工作即可完成鞋面保压，其中，PLC控制装置可接收各传感器及接近开关的信号并输出控制信号给各气缸和气源实现气缸工作时间和气源供气时间的自动化精准控制，鞋尖顶升机构8可抵住鞋面尖部保证鞋面保压过程中不会出现鞋面尖部松动错位现象，PLC控制装置安装在机架7上，压盖31下压至扣板41上时下压限位块312和安全块311刚好插入扣板41上对应的插槽内，压板51刚好压在摩擦块313上。

本申请中的各类气缸也可用其余线性驱动装置如推杆电机代替，部分接近开关可用具有检测到位功能的传感器代替。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动鞋面保压装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板顶部安装有鞋面限位单元和压盖扣紧单元；

鞋面限位单元，所述鞋面限位单元包括承压板，承压板上设有对鞋面进行限位用的第一鞋面限位槽，承压板与底板相平行安装；

翻盖保压单元，所述翻盖保压单元包括翻盖控制装置、压盖、适应安装在压盖内壁的气囊，气囊与气源相连通，所述压盖下端转动安装在承压板上并由翻盖控制装置驱动控制其转动情况，翻盖控制装置安装在底板上，所述压盖向下转动扣在鞋面限位单元和压盖扣紧单元的上表面，所述气源给气囊充气使得气囊膨胀包住鞋面以形成一个封闭的保压区间；

压盖扣紧单元，所述压盖扣紧单元包括扣板、安装在扣板上的扣接部和旋转控制装置，所述扣板与底板相平行安装且与承压板相平齐，所述旋转控制装置与扣接部相连并驱动扣接部按顺时针或逆时针方向旋转一定角度，所述扣接部按顺时针旋转一定角度后压住压盖，扣接部按逆时针旋转一定角度后与压盖相脱离；

PLC控制装置，所述PLC控制装置控制旋转控制装置、翻盖控制装置和气源的工作情况。

2.如权利要求1所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述承压板两侧底部通过立板安装在底板上，所述扣板上设有第二鞋面限位槽，第二鞋面限位槽与第一鞋面限位槽的槽口相互对接后形成封闭的鞋面限位区。

3.如权利要求2所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述第一鞋面限位槽呈U型，第一鞋面限位槽与第二鞋面限位槽的内壁及上端边沿处均设有防护垫。

4.如权利要求2所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述立板顶部设有导轨，所述承压板底部安装有滑块，滑块滑动安装在导轨上，位于承压板一侧的立板外侧固定安装有推杆气缸，推杆气缸的推杆端与承压板侧面之间用连接板固定，所述底板上安装有人体温度传感器，人体温度传感器、推杆气缸均与PLC控制装置相连。

5.如权利要求4所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述承压板底部设有鞋面到位检测开关和缓冲部，所述扣板靠近鞋面限位单元一端底面设有承压垫板和压盖到位检测开关，所述压盖到位检测开关、鞋面到位检测开关均与PLC控制装置相连。

6.如权利要求1所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述旋转控制装置包括横向推杆气缸，横向推杆气缸安装在固定板上，固定板垂直安装在扣板的底部，所述扣板底部远离横向推杆气缸一端垂直安装有接近开关，所述横向推杆气缸的推杆端连接有带齿条的滑动板，滑动板滑动安装在固定板上，所述扣接部包括转轴、压板，转轴转动安装在扣板，所述压板与转轴上端相连，转轴下端安装有与齿条相啮合的齿轮，所述横向推杆气缸、接近开关均与PLC控制装置相连。

7.如权利要求6所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述压板底面设有两块互成一定夹角的挡板，所述扣板上设有旋转限位板，旋转限位板上垂直安装有顶杆，所述扣接部在转动一定角度后顶杆刚好抵住挡板侧面。

8.如权利要求1所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述承压板上安装有两块相互平行的支撑板，所述压盖下端穿设有平行设置的第一旋转杆和第二旋转杆，第二旋转杆的两端与支撑板相连，所述翻盖控制装置为升降气缸，升降气缸的活塞端安装有连接件，连接件上端穿设有第三旋转杆，第三旋转杆两端分别与旋转支板相连，旋转支板分别和第一旋转杆、第二旋转杆相连。

9.如权利要求1所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：所述压盖的上端设有安全块、把手、下压限位块和摩擦块，压盖的底面环设有压条，所述扣板上设有与安全块、下压限位块相适应的插槽。

10.如权利要求1所述的自动鞋面保压装置，其特征在于：还包括顶升机构，所述顶升机构包括鞋尖顶升机构和鞋面顶升机构，鞋尖顶升机构安装在底板上且抬升后可穿过承压板顶住鞋面尖部，所述鞋面顶升机构抬升后将鞋面顶升至第一鞋面限位槽内。

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