CN113316978A - 一种农业用地膜回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农业用地膜回收方法，属于降解地膜处理技术领域。它解决了现有的光降解地膜在接受光照后可自行发生降解，但最终会形成降解小颗粒，降解后的颗粒长时间残留在土壤中不仅影响作物根系生长，且会导致作物减产的问题。本农业用地膜回收方法，包括操作车，所述操作车内限定有安置腔，所述操作车内限定有风冷腔，所述操作车左端设有排料道，所述排料道内设有挡料板，所述操作车左端设有进料机构，所述安置腔内设有与所述进料机构配合的输送机构。本农业用地膜回收方法使用更加方便、稳定，处理效率更高。

Description

一种农业用地膜回收方法

技术领域

本发明属于降解地膜处理技术领域，涉及一种农业用地膜回收方法。

背景技术

农用塑料地膜因具有保湿、保温、抗虫等多重优势，且有利于作物生长发育，提高作物产量，被广泛应用于农业、纺织等领域，但以化纤为原料的地膜也给我们带来了大量的“白色污染”，因此环保型可降解地膜的发展和使用也越来越受到重视。

现有的光降解地膜在接受光照后可自行发生降解，但最终会形成降解小颗粒，降解后的颗粒长时间残留在土壤中不仅影响作物根系生长，且会导致作物减产，因此对降解后的地膜颗粒处理显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种农业用地膜回收方法，本农业用地膜回收方法使用更加方便、稳定，处理效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种农业用地膜回收方法，包括操作车，所述操作车内限定有安置腔，所述操作车内限定有风冷腔，所述操作车左端设有排料道，所述排料道内设有挡料板，所述操作车左端设有进料机构，所述安置腔内设有与所述进料机构配合的输送机构，所述安置腔内位于所述输送机构下方设有清理机构，所述安置腔内位于所述输送机构右侧设有拾取机构，所述操作车内位于所述安置腔上方设有脱离机构。

作为优选，所述进料机构包括设置在所述操作车后端面的第一电机台，所述第一电机台上设有第一电机，所述第一电机输出端固连有贯穿所述操作车后端壁延伸至所述安置腔内的第一电机轴，所述操作车左端面开设有两个电磁滑道，每个所述电磁滑道内滑动连接有磁性滑板，两个所述磁性滑板间转动连接有转轴，所述转轴与所述第一电机轴间传动连接有皮带，所述转轴位于两个所述磁性滑板间的部分上套设有第一轴套，所述第一轴套上沿转轴圆周方向均布有至少两个的进料组件，两个输送磁性滑板间通过第一蓄力模块转动设有辅助板,所述进料组件包括通过第二蓄力模块转动设置在所述第一轴套远离所述转轴中心线一端的料斗，所述料斗内转动连接有卷门轴，所述卷门轴与所述第二蓄力模块间通过第一拉绳传动连接，所述卷门轴上设有对所述料斗进行密封的卷门，所述料斗内通过第二拉绳设有至少两个的钢球。

作为优选，所述输送机构包括分别设置在所述进料机构两个磁性滑板间和所述安置腔前后两侧内壁间的传送带轴，两个所述传送带轴和所述输送机构第一电机轴间设有传送带。

作为优选，所述清理机构包括转动设置在所述安置腔前后两侧内壁间的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴贯穿操作车后端壁延伸至外界空间，所述第一齿轮轴位于所述安置腔内的部分上套设有清理轮，所述操作车内位于所述清理轮下方开设有滑轨，所述滑轨内通过弹簧滑动连接有安置腔，所述第一齿轮轴位于外界空间的部分上套设有半齿齿轮，所述操作车后端面位于所述第一齿轮轴左侧转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上套设有与所述半齿齿轮啮合的全齿齿轮，所述第二齿轮轴上位于所述全齿齿轮靠近操作车的一侧套设有绕线轮，所述绕线轮与所述推板间通过第三拉绳传动连接。

作为优选，所述拾取机构包括设置在所述操作车后端面的第二电机台，所述第二电机台上设有第二电机，所述第二电机输出端固连有贯穿操作车后端壁延伸至安置腔内的第二电机轴，所述第二电机台上位于所述第二电机靠近操作车的一端设有风箱，所述第二电机轴位于所述风箱内的部分上套设有风扇，所述风箱与所述风冷腔间连通有第一风管，所述第二电机轴位于所述安置腔内的部分上套设有第二轴套，所述第二轴套远离所述第二电机轴中心线的一端均布有至少两个的拾取组件,所述拾取组件包括设置在所述第二轴套远离所述第二电机轴中心线一端的导向轴，所述导向轴上通过第三蓄力模块套设有导向轴轴套，所述导向轴轴套上设有拾取箱，所述拾取箱内设有至少两个的弹性板，所述拾取箱内设有至少两个的电磁球，所述拾取箱位于竖直状态时远离操作车中心线的一端转动设有转动板。

作为优选，所述脱离机构包括设置在所述安置腔内壁的定位板，所述操作车内开通有与所述定位板连接有排球道，所述操作车内限定有与所述排球道连通的脱离腔，所述脱离腔内设有横板，所述横板前端设有前低后高的滤板，所述滤板上均布有至少两个的隔板，相邻两个所述隔板间沿滤板的长度方向均布有至少两个的凸块，所述操作车内位于所述脱离腔前方开设有与所述安置腔连通的静电通道，所述静电通道内设有静电组件，所述操作车后端面设有与所述脱离腔连通的蓄风箱，所述蓄风箱与所述拾取机构的风箱间连通有第二风管。

此外，本发明还提供了一种光降解地膜残留颗粒的回收方法，具体步骤如下；

S1、进行地膜残留颗粒处理前，将装置移动至待处理土地，控制两个磁性滑板在两个电磁滑道内下移，使进料机构与表层土壤接触，待进料机构调节完毕，调整皮带和传送带的长度；

S2、启动第一电机，控制进料机构将表层土壤和地膜颗粒铲起进行收纳，并通过若干钢球在料斗内进行晃动，对料斗内的土壤进行破碎，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理；

S3、经S2步骤收纳的表层土壤和颗粒经输送机构的运输移动至安置腔内的拾取机构处，同时清理机构可对输送机构传送带表面附着的土壤和地膜颗粒进行清理、刮试，避免传送带上土壤残留，影响后续运输；

S4、拾取组件的拾取箱在第二轴套带动下将安置腔内的土壤和地膜颗粒进行收纳，并使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球上，待拾取箱运行至定位板处时，拾取箱撞击定位板，在若干电磁球惯性作用下，若干电磁球从拾取箱内排出，掉落在定位板上向脱离机构处运行；

S5、由于若干电磁球的静电存在时长有限，进入脱离腔内的电磁球静电逐渐消失，在凸块和风的共同作用下，使得电磁球表面吸附得地膜颗粒脱落，电磁球经静电通道内静电组件调节后在次排回至安置腔内，对安置腔内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔土壤处时，可将土壤内的若干电磁球再次收纳，进行循环。

工作原理：

进行地膜残留颗粒处理前，将装置移动至待处理土地，控制两个磁性滑板在两个电磁滑道内下移，使进料机构与表层土壤接触，待进料机构调节完毕，调整皮带和传送带的长度；

启动第一电机台上的第一电机，第一电机带动第一电机轴进行转动，第一电机轴转动时一方面带动传送带在两个传送带轴间运行，另一方面第一电机轴通过皮带的传动带动转轴在两个磁性滑板间进行转动，转轴转动时通过第一轴套带动若干进料组件紧张转动，初始时进料组件在第一蓄力模块的作用下与第一轴套保持平行状态，在第一轴套带动下当进料组件的料斗与土壤接触时，料斗受到土壤阻力，在外力作用下料斗相对于第一轴套发生与第一轴套运行方向相反的转动，料斗转动过程中通过第一蓄力模块带动卷门轴卷绕卷门，使料斗前端展开，即通过料斗将表层土壤和地膜颗粒铲起收纳；

随着第一轴套的转动，当料斗与土壤断开接触后，在第一蓄力模块作用下料斗复位，料斗复位过程中卷门轴将卷门松开将料斗再次关闭，使土壤存储在料斗内，第一轴套带动料斗运行过程中，料斗内的若干钢球在料斗内进行晃动，对料斗内的土壤进行破碎，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理，当料斗在第一轴套带动下与辅助板接触时，料斗受到辅助板阻力在第一轴套上再次发生角度偏转，此时卷门再次打开，使料斗内的土壤和地膜颗粒沿辅助板掉落在传送带上，并通过传送带向安置腔内运输；

破碎后的土壤和地膜颗粒在传送带带动下被运输至安置腔内拾取机构处，传送带运行过程中与清理轮接触，通过清理轮对传送带表面附着的土壤和地膜颗粒进行清理、刮试，同时清理轮与传送带的接触产生摩擦，在摩擦力作用下清理轮带动第一齿轮轴进行转动，第一齿轮轴转动过程中带动半齿齿轮间歇性与全齿齿轮啮合，即控制第二齿轮轴间歇性进行转动，第二齿轮轴通过绕线轮和第三拉绳控制推板在滑轨内进行间歇性滑动，将清理轮上清理掉的土壤和地膜颗粒再次向拾取机构处推送；

进料机构运行的同时启动第二电机台上的第二电机，第二电机转动过程中带动第二电机轴进行转动，第二电机轴转动时一方面控制风扇在风箱内产生一定的风，一部分风沿第一风管输送至风冷腔内，控制拾取机构在低温环境在运行，避免拾取机构运行时，因温度升高导致地膜颗粒熔解，另一方面第二电机轴转动时通过第二轴套带动若干拾取组件在安置腔内进行转动；

拾取组件的拾取箱在第二轴套带动下将安置腔内的土壤和地膜颗粒进行收纳，进入拾取箱内的土壤和地膜颗粒在若干电磁球的吸附下，使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球上，随着拾取箱的运行，拾取箱与安置腔内底层土壤逐渐断开接触，此时拾取箱内的土壤沿拾取箱表面孔逐渐掉落，使拾取箱内紧剩余吸附地膜颗粒的电磁球；

待拾取箱运行至定位板处时，拾取箱撞击定位板，在若干电磁球惯性作用下，若干电磁球撞击转动板从拾取箱内排出，掉落在定位板上，进入定位板内的若干电磁球沿排球道流动至脱离腔内，进入脱离腔内的电磁球通过横板沿不同的相邻两个隔板间空隙在滤板上继续流动，由于若干电磁球的静电存在时长有限，进入脱离腔内的电磁球静电逐渐消失，使得电磁球表面吸附的地膜颗粒沿滤板掉落；

由于滤板上若干凸块的设计，使得若干电磁球在拾取箱上跳动式前进，同时风箱内产生的另一部分风沿第二风管和蓄风箱吹入脱离腔内，在凸块和风的共同作用下，使得电磁球表面吸附得地膜颗粒更好脱落，沿滤板滚动至脱离腔底端的电磁球经静电通道内静电组件调节后在次排回至安置腔内，对安置腔内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔土壤处时，可将土壤内的若干电磁球再次收纳，进行循环；

待安置腔内地膜颗粒处理完毕，打开排料道处的挡料板，通过拾取机构将安置腔内的土壤从排料道处拨出，已完成土壤中地膜颗粒的处理。

与现有技术相比，本市政用自动校直路缘石滑模机具有以下优点：

1、由于进料机构的设计，进料机构在完成土壤和地膜颗粒拾取后，可通过内部钢球对土壤进行一定的破碎处理，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理。

2、由于拾取机构的设计，进入拾取箱内的土壤和地膜颗粒在若干电磁球的吸附下，使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球上，随着拾取箱的运行，拾取箱与安置腔内底层土壤逐渐断开接触，此时拾取箱内的土壤沿拾取箱表面孔逐渐掉落，使拾取箱内紧剩余吸附地膜颗粒的电磁球。

3、由于脱离机构的设计，滤板上若干凸块，使得若干电磁球在拾取箱上跳动式前进，同时风箱内产生的风沿第二风管和蓄风箱吹入脱离腔内，在凸块和风的共同作用下，使得电磁球表面吸附得地膜颗粒更好脱落，沿滤板滚动至脱离腔底端的电磁球经静电通道内静电组件调节后在次排回至安置腔内，对安置腔内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔土壤处时，可将土壤内的若干电磁球再次收纳，进行循环。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明图1中的后视方向示意图。

图3是本发明图1中的俯视方向示意图。

图4是本发明图3中A-A方向的剖视图。

图5是本发明图3中B-B方向的剖视图。

图6是本发明图5中C处的局部放大示意图。

图7是本发明图4中D处的局部放大示意图。

图8是本发明图4中E处的局部放大示意图。

图9是本发明图4中F处的局部放大示意图。

图中，操作车100、第一电机台101、第一电机102、第一电机轴103、皮带104、电磁滑道105、磁性滑板106、转轴107、第一轴套108、料斗109、卷门轴110、卷门111、钢球112、传送带轴113、传送带114、辅助板115、清理轮116、滑轨117、推板118、安置腔119、风冷腔120、第二电机台121、第二电机122、风箱123、第二电机轴124、第二轴套125、导向轴126、导向轴轴套127、拾取箱128、转动板129、电磁球130、弹性板131、排料道132、挡料板133、定位板134、排球道135、脱离腔136、横板137、滤板138、隔板139、凸块140、静电通道141、第二风管142、蓄风箱143、第一风管144、第一齿轮轴145、半齿齿轮146、第二齿轮轴147、全齿齿轮148、绕线轮149。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图4所示，一种农业用地膜回收方法，包括操作车100，操作车100内限定有安置腔119，操作车100内限定有风冷腔120，操作车100左端设有排料道132，排料道132内设有挡料板133，操作车100左端设有进料机构，安置腔119内设有与进料机构配合的输送机构，安置腔119内位于输送机构下方设有清理机构，安置腔119内位于输送机构右侧设有拾取机构，操作车100内位于安置腔119上方设有脱离机构。

如图1、图3、图4和图7所示，进料机构包括设置在操作车100后端面的第一电机台101，第一电机台101上设有第一电机102，第一电机102输出端固连有贯穿操作车100后端壁延伸至安置腔119内的第一电机轴103，操作车100左端面开设有两个电磁滑道105，每个电磁滑道105内滑动连接有磁性滑板106，两个磁性滑板106间转动连接有转轴107，转轴107与第一电机轴103间传动连接有皮带104，转轴107位于两个磁性滑板106间的部分上套设有第一轴套108，第一轴套108上沿转轴107圆周方向均布有至少两个的进料组件，两个输送磁性滑板106间通过第一蓄力模块转动设有辅助板115,进料组件包括通过第二蓄力模块转动设置在第一轴套108远离转轴107中心线一端的料斗109，料斗109内转动连接有卷门轴110，卷门轴110与第二蓄力模块间通过第一拉绳传动连接，卷门轴110上设有对料斗109进行密封的卷门111，料斗109内通过第二拉绳设有至少两个的钢球112。

如图3、图4所示，输送机构包括分别设置在进料机构两个磁性滑板106间和安置腔119前后两侧内壁间的传送带轴113，两个传送带轴113和输送机构第一电机轴103间设有传送带114。

如图4、图6和图8所示，清理机构包括转动设置在安置腔119前后两侧内壁间的第一齿轮轴145，第一齿轮轴145贯穿操作车100后端壁延伸至外界空间，第一齿轮轴145位于安置腔119内的部分上套设有清理轮116，操作车100内位于清理轮116下方开设有滑轨117，滑轨117内通过弹簧滑动连接有安置腔119，第一齿轮轴145位于外界空间的部分上套设有半齿齿轮146，操作车100后端面位于第一齿轮轴145左侧转动连接有第二齿轮轴147，第二齿轮轴147上套设有与半齿齿轮146啮合的全齿齿轮148，第二齿轮轴147上位于全齿齿轮148靠近操作车100的一侧套设有绕线轮149，绕线轮149与推板118间通过第三拉绳传动连接。

如图2、图3、图4和图9所示，拾取机构包括设置在操作车100后端面的第二电机台121，第二电机台121上设有第二电机122，第二电机122输出端固连有贯穿操作车100后端壁延伸至安置腔119内的第二电机轴124，第二电机台121上位于第二电机122靠近操作车100的一端设有风箱123，第二电机轴124位于风箱123内的部分上套设有风扇，风箱123与风冷腔120间连通有第一风管144，第二电机轴124位于安置腔119内的部分上套设有第二轴套125，第二轴套125远离第二电机轴124中心线的一端均布有至少两个的拾取组件,拾取组件包括设置在第二轴套125远离第二电机轴124中心线一端的导向轴126，导向轴126上通过第三蓄力模块套设有导向轴轴套127，导向轴轴套127上设有拾取箱128，拾取箱128内设有至少两个的弹性板131，拾取箱128内设有至少两个的电磁球130，拾取箱128位于竖直状态时远离操作车100中心线的一端转动设有转动板129。

如图2、图4和图5所示，脱离机构包括设置在安置腔119内壁的定位板134，操作车100内开通有与定位板134连接有排球道135，操作车100内限定有与排球道135连通的脱离腔136，脱离腔136内设有横板137，横板137前端设有前低后高的滤板138，滤板138上均布有至少两个的隔板139，相邻两个隔板139间沿滤板138的长度方向均布有至少两个的凸块140，操作车100内位于脱离腔136前方开设有与安置腔119连通的静电通道141，静电通道141内设有静电组件，操作车100后端面设有与脱离腔136连通的蓄风箱143，蓄风箱143与拾取机构的风箱123间连通有第二风管142。

工作原理：

进行地膜残留颗粒处理前，将装置移动至待处理土地，控制两个磁性滑板106在两个电磁滑道105内下移，使进料机构与表层土壤接触，待进料机构调节完毕，调整皮带104和传送带114的长度；

启动第一电机台101上的第一电机102，第一电机102带动第一电机轴103进行转动，第一电机轴103转动时一方面带动传送带114在两个传送带轴113间运行，另一方面第一电机轴103通过皮带104的传动带动转轴107在两个磁性滑板106间进行转动，转轴107转动时通过第一轴套108带动若干进料组件紧张转动，初始时进料组件在第一蓄力模块的作用下与第一轴套108保持平行状态，在第一轴套108带动下当进料组件的料斗109与土壤接触时，料斗109受到土壤阻力，在外力作用下料斗109相对于第一轴套108发生与第一轴套108运行方向相反的转动，料斗109转动过程中通过第一蓄力模块带动卷门轴110卷绕卷门111，使料斗109前端展开，即通过料斗109将表层土壤和地膜颗粒铲起收纳；

随着第一轴套108的转动，当料斗109与土壤断开接触后，在第一蓄力模块作用下料斗109复位，料斗109复位过程中卷门轴110将卷门111松开将料斗109再次关闭，使土壤存储在料斗109内，第一轴套108带动料斗109运行过程中，料斗109内的若干钢球112在料斗109内进行晃动，对料斗109内的土壤进行破碎，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理，当料斗109在第一轴套108带动下与辅助板115接触时，料斗109受到辅助板115阻力在第一轴套108上再次发生角度偏转，此时卷门111再次打开，使料斗109内的土壤和地膜颗粒沿辅助板115掉落在传送带114上，并通过传送带114向安置腔119内运输；

破碎后的土壤和地膜颗粒在传送带114带动下被运输至安置腔119内拾取机构处，传送带114运行过程中与清理轮116接触，通过清理轮116对传送带114表面附着的土壤和地膜颗粒进行清理、刮试，同时清理轮116与传送带114的接触产生摩擦，在摩擦力作用下清理轮116带动第一齿轮轴145进行转动，第一齿轮轴145转动过程中带动半齿齿轮146间歇性与全齿齿轮148啮合，即控制第二齿轮轴147间歇性进行转动，第二齿轮轴147通过绕线轮149和第三拉绳控制推板118在滑轨117内进行间歇性滑动，将清理轮116上清理掉的土壤和地膜颗粒再次向拾取机构处推送；

进料机构运行的同时启动第二电机台121上的第二电机122，第二电机122转动过程中带动第二电机轴124进行转动，第二电机轴124转动时一方面控制风扇在风箱123内产生一定的风，一部分风沿第一风管144输送至风冷腔120内，控制拾取机构在低温环境在运行，避免拾取机构运行时，因温度升高导致地膜颗粒熔解，另一方面第二电机轴124转动时通过第二轴套125带动若干拾取组件在安置腔119内进行转动；

拾取组件的拾取箱128在第二轴套125带动下将安置腔119内的土壤和地膜颗粒进行收纳，进入拾取箱128内的土壤和地膜颗粒在若干电磁球130的吸附下，使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球130上，随着拾取箱128的运行，拾取箱128与安置腔119内底层土壤逐渐断开接触，此时拾取箱128内的土壤沿拾取箱128表面孔逐渐掉落，使拾取箱128内紧剩余吸附地膜颗粒的电磁球130；

待拾取箱128运行至定位板134处时，拾取箱128撞击定位板134，在若干电磁球130惯性作用下，若干电磁球130撞击转动板129从拾取箱128内排出，掉落在定位板134上，进入定位板134内的若干电磁球130沿排球道135流动至脱离腔136内，进入脱离腔136内的电磁球130通过横板137沿不同的相邻两个隔板139间空隙在滤板138上继续流动，由于若干电磁球130的静电存在时长有限，进入脱离腔136内的电磁球130静电逐渐消失，使得电磁球130表面吸附的地膜颗粒沿滤板138掉落；

由于滤板138上若干凸块140的设计，使得若干电磁球130在拾取箱128上跳动式前进，同时风箱123内产生的另一部分风沿第二风管142和蓄风箱143吹入脱离腔136内，在凸块140和风的共同作用下，使得电磁球130表面吸附得地膜颗粒更好脱落，沿滤板138滚动至脱离腔136底端的电磁球130经静电通道141内静电组件调节后在次排回至安置腔119内，对安置腔119内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔119土壤处时，可将土壤内的若干电磁球130再次收纳，进行循环；

待安置腔119内地膜颗粒处理完毕，打开排料道132处的挡料板133，通过拾取机构将安置腔119内的土壤从排料道132处拨出，已完成土壤中地膜颗粒的处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种农业用地膜回收方法，包括操作车(100)，所述操作车(100)内限定有安置腔(119)，所述操作车(100)内限定有风冷腔(120)，所述操作车(100)左端设有排料道(132)，所述排料道(132)内设有挡料板(133)，其特征在于：所述操作车(100)左端设有进料机构，所述安置腔(119)内设有与所述进料机构配合的输送机构，所述安置腔(119)内位于所述输送机构下方设有清理机构，所述安置腔(119)内位于所述输送机构右侧设有拾取机构，所述操作车(100)内位于所述安置腔(119)上方设有脱离机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：所述进料机构包括设置在所述操作车(100)后端面的第一电机台(101)，所述第一电机台(101)上设有第一电机(102)，所述第一电机(102)输出端固连有贯穿所述操作车(100)后端壁延伸至所述安置腔(119)内的第一电机轴(103)，所述操作车(100)左端面开设有两个电磁滑道(105)，每个所述电磁滑道(105)内滑动连接有磁性滑板(106)，两个所述磁性滑板(106)间转动连接有转轴(107)，所述转轴(107)与所述第一电机轴(103)间传动连接有皮带(104)，所述转轴(107)位于两个所述磁性滑板(106)间的部分上套设有第一轴套(108)，所述第一轴套(108)上沿转轴(107)圆周方向均布有至少两个的进料组件，两个输送磁性滑板(106)间通过第一蓄力模块转动设有辅助板(115)。

3.根据权利要求2所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：所述进料组件包括通过第二蓄力模块转动设置在所述第一轴套(108)远离所述转轴(107)中心线一端的料斗(109)，所述料斗(109)内转动连接有卷门轴(110)，所述卷门轴(110)与所述第二蓄力模块间通过第一拉绳传动连接，所述卷门轴(110)上设有对所述料斗(109)进行密封的卷门(111)，所述料斗(109)内通过第二拉绳设有至少两个的钢球(112)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：所述输送机构包括分别设置在所述进料机构两个磁性滑板(106)间和所述安置腔(119)前后两侧内壁间的传送带轴(113)，两个所述传送带轴(113)和所述输送机构第一电机轴(103)间设有传送带(114)。

5.根据权利要求1所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：所述清理机构包括转动设置在所述安置腔(119)前后两侧内壁间的第一齿轮轴(145)，所述第一齿轮轴(145)贯穿操作车(100)后端壁延伸至外界空间，所述第一齿轮轴(145)位于所述安置腔(119)内的部分上套设有清理轮(116)，所述操作车(100)内位于所述清理轮(116)下方开设有滑轨(117)，所述滑轨(117)内通过弹簧滑动连接有安置腔(119)，所述第一齿轮轴(145)位于外界空间的部分上套设有半齿齿轮(146)，所述操作车(100)后端面位于所述第一齿轮轴(145)左侧转动连接有第二齿轮轴(147)，所述第二齿轮轴(147)上套设有与所述半齿齿轮(146)啮合的全齿齿轮(148)，所述第二齿轮轴(147)上位于所述全齿齿轮(148)靠近操作车(100)的一侧套设有绕线轮(149)，所述绕线轮(149)与所述推板(118)间通过第三拉绳传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：所述拾取机构包括设置在所述操作车(100)后端面的第二电机台(121)，所述第二电机台(121)上设有第二电机(122)，所述第二电机(122)输出端固连有贯穿操作车(100)后端壁延伸至安置腔(119)内的第二电机轴(124)，所述第二电机台(121)上位于所述第二电机(122)靠近操作车(100)的一端设有风箱(123)，所述第二电机轴(124)位于所述风箱(123)内的部分上套设有风扇，所述风箱(123)与所述风冷腔(120)间连通有第一风管(144)，所述第二电机轴(124)位于所述安置腔(119)内的部分上套设有第二轴套(125)，所述第二轴套(125)远离所述第二电机轴(124)中心线的一端均布有至少两个的拾取组件。

7.根据权利要求6所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：所述拾取组件包括设置在所述第二轴套(125)远离所述第二电机轴(124)中心线一端的导向轴(126)，所述导向轴(126)上通过第三蓄力模块套设有导向轴轴套(127)，所述导向轴轴套(127)上设有拾取箱(128)，所述拾取箱(128)内设有至少两个的弹性板(131)，所述拾取箱(128)内设有至少两个的电磁球(130)，所述拾取箱(128)位于竖直状态时远离操作车(100)中心线的一端转动设有转动板(129)。

8.根据权利要求1所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：所述脱离机构包括设置在所述安置腔(119)内壁的定位板(134)，所述操作车(100)内开通有与所述定位板(134)连接有排球道(135)，所述操作车(100)内限定有与所述排球道(135)连通的脱离腔(136)，所述脱离腔(136)内设有横板(137)，所述横板(137)前端设有前低后高的滤板(138)，所述滤板(138)上均布有至少两个的隔板(139)，相邻两个所述隔板(139)间沿滤板(138)的长度方向均布有至少两个的凸块(140)，所述操作车(100)内位于所述脱离腔(136)前方开设有与所述安置腔(119)连通的静电通道(141)，所述静电通道(141)内设有静电组件，所述操作车(100)后端面设有与所述脱离腔(136)连通的蓄风箱(143)，所述蓄风箱(143)与所述拾取机构的风箱(123)间连通有第二风管(142)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种农业用地膜回收方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1、进行地膜残留颗粒处理前，将装置移动至待处理土地，控制两个磁性滑板(106)在两个电磁滑道(105)内下移，使进料机构与表层土壤接触，待进料机构调节完毕，调整皮带(104)和传送带(114)的长度；

S2、启动第一电机(102)，控制进料机构将表层土壤和地膜颗粒铲起进行收纳，并通过若干钢球(112)在料斗(109)内进行晃动，对料斗(109)内的土壤进行破碎，避免结块土壤内包裹地膜颗粒，无法进行后续处理；

S3、经S2步骤收纳的表层土壤和颗粒经输送机构的运输移动至安置腔(119)内的拾取机构处，同时清理机构可对输送机构传送带(114)表面附着的土壤和地膜颗粒进行清理、刮试，避免传送带(114)上土壤残留，影响后续运输；

S4、拾取组件的拾取箱(128)在第二轴套(125)带动下将安置腔(119)内的土壤和地膜颗粒进行收纳，并使内部的地膜颗粒附着在若干电磁球(130)上，待拾取箱(128)运行至定位板(134)处时，拾取箱(128)撞击定位板(134)，在若干电磁球(130)惯性作用下，若干电磁球(130)从拾取箱(128)内排出，掉落在定位板(134)上向脱离机构处运行；

S5、由于若干电磁球(130)的静电存在时长有限，进入脱离腔(136)内的电磁球(130)静电逐渐消失，在凸块(140)和风的共同作用下，使得电磁球(130)表面吸附得地膜颗粒脱落，电磁球(130)经静电通道(141)内静电组件调节后在次排回至安置腔(119)内，对安置腔(119)内地膜颗粒进行吸附，待拾取机构再次运行至安置腔(119)土壤处时，可将土壤内的若干电磁球(130)再次收纳，进行循环。

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