CN113316384A - 自动谷物处理设备以及货物监测和追踪系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动谷物处理设备，其以一体化方式、即在单个设备中包括以下单元：清洁单元(2)；包括干燥器(18)的干燥单元；谷物称重和分类单元；以及谷物包装和贴标单元。本发明还涉及一种谷物完整性监测和追踪系统，其包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器布置在包装物中并被配置成测量经包装谷物的特性如温度和/或湿度和/或压力和/或真空特性、以及货物的位置；以及至少一个通信模块，所述至少一个通信模块被配置成接收来自一个或多个传感器的数据并被配置成传输来自所述一个或多个传感器的信息并将这些信息储存在云或任何高性能存储库中。布置在包装物(34)中的所述传感器可以准确识别货物、即经包装的谷物如何、何时和何地被储存并识别谷物的温度、真空和压力条件，并且还提供敏捷的位置响应，以供终端客户进行监测。

Description

自动谷物处理设备以及货物监测和追踪系统
技术领域
本发明涉及以一体化方式包括以下单元的自动处理设备：谷物的清洁、干燥、称重和分类以及包装和贴标。特别地，所述设备为谷物的流出提供更高的生产率和物流成本的降低。
附加地，本发明提供了货物监测和追踪系统。
背景技术
现今，农业工业采用许多独立地执行谷物处理和储存的各个阶段的设备，从而对系统的实施和操作成本产生显著影响。
众所周知，青贮操作需要在与外部环境隔离的干燥环境中且在足够的温度和湿度下对农产品进行包装。这意味着自动或手动控制清洁、除湿和温度调节来允许长时间储存。
然而，尽管谷物的处理和储存阶段对农业生产具有非常重要的作用，但鉴于近年来农业工业呈现的高生产力，通常缺乏足够的位置来储存这些货物，从而导致生产者损失作物以及由于外包该服务而引起价格滥用。
从该意义上说，一些选择在农场自身进行谷物的干燥、清洁和储存阶段的生产者报告了一些优势，比如减少了由于延迟收获和产品在不适当位置的容纳而造成的作物损失、降低了货运成本、能够自由销售其产品等。
文献US2183511A、US4312750A、CN2370362和US8141328公开了包括农产品所需加工阶段的系统。然而，事实证明，这样的系统是独立应用的，即，必要的阶段之间没有互连。
包括No.US2183511A和No.US4312750A在内的北美专利公开了一种谷物清洁系统，其中可以通过使具有不同直径孔的筒形筛网旋转来去除不同尺寸和形状的杂质，从而将谷物与杂质分选。
中国专利No.CN2370362公开了一种可以用于收获的移动谷物干燥模型：由可通透材料构成的呈网形式的筒形干燥室、水平钻、气体燃烧器和手动控制机构。
为了表征袋装谷物的储存，专利US8141328公开了用于自主气密散装货品储存的系统和方法，其由抗紫外线、抗风和抗啮齿动物的薄、轻、防水的材料形成。
如可以看出的，这里描述的文献公开了独立运作的系统，即，这些系统在一个时间仅执行处理阶段中的一个处理阶段，并且彼此之间没有互连，即，如在专利US8141328的情况下，除了需要外部设备执行处理之外，也无法在内部运输货物。
众所周知，通常在外包货物仓库中进行的储存和生产流水操作期间谷物的质量保证与谷物的温度参数和湿度参数直接相关。
发明内容
为了解决这种问题，本发明提供了一种这样的自动处理设备，该自动处理设备以一体化方式、即在单个设备中进行谷物的清洁、干燥、称重和分类阶段以及包装和贴标阶段，从而免除了中间处理的使用。
附加地，本发明提供了一种系统，该系统用于监测谷物的特性比如温度和压力以及可追踪性、即货物的位置，以供终端客户监测。
本发明提供了以下优点：
·产品销售的自由选择，旨在提供更具吸引力的价格和条件；
·减少谷物物流中的一些阶段，这是由于货物将被打包并被分类，从而使处理更快且更有效；
·对于农民而言产量更高，因为不需要立即运输或用于储存的特定位置；
·避免了在第三方仓库放置产品收取的费用和折扣；
·减少了由谷物季节性引起的港口瓶颈，这是由于生产者将能够在收获季节之外销售他们的产品；
·减少了由于卡车等待、通常在较长的等待队列中耽搁以在收集单元或中间单元中卸货而导致的收获中的无功时段；
·产品质量的定制和改进，因为包装仅包含一个生产者的产品，因此产品的隔离得到保证，GMO和非GMO谷物的质量和原创性得到支持，还允许谷物的追踪；
·考虑到购买小批量产品的可行性，有进入新消费者市场的可能性；
·减少了化石燃料作为能源的使用且产生废物较少，并且因此是更清洁的技术；
·减少了来自谷物干燥阶段期间化石燃料燃烧的污染物排放；
·有门到门运输的可能性，这是由于货物被打包并且可以保持这种方式直到最终目的地，而无需违反以进行储存、转运和运输的阶段；
·减少了由于目前从始发地到最终目的地使用的多式联运方式而引起的因散装运输造成的损失和货物损害；以及
·由于货运成本和储存成本降低，在国际市场上的竞争力更强。
附图说明
通过以下详细描述并结合附图，本发明可以得到更好地理解，在附图中：
图1表示本发明的设备的右侧视图，其中，该设备的各单元被包括在内；
图2表示本发明的设备的正视图；
图3表示本发明的设备的俯视图；
图4A和图4B分别表示本发明的设备中所包括的谷物干燥单元的右侧视图和正视图，其中可以注意到通过谷物输送器装置(23)运载的谷物从干燥器(18)的输入端被带到输出端的路径；
图5A和图5B分别表示本发明的设备中所包括的谷物包装和贴标单元的右侧视图和正视图；
图6表示本发明的设备中所包括的对散装谷物的释放操作的正视图；
图7A和图7B分别表示本发明的设备中存在的齿轮系统的右侧视图和正视图，该齿轮系统将是谷物运输操作中的机械运动的一部分；
图8表示本发明的设备中所包括的流量称重秤的侧视图；
图9表示包装物及其元件；
图10表示通过本发明的设备获得的包装物上存在的电子元件；
图11A表示通过本发明的设备进行的谷物收获后处理的流程图；以及
图11B和图11C表示在现有技术中进行的收获后阶段与采用本发明的设备进行的收获后阶段之间的比较流程图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，示出了各种具体的非限制性细节，以提供对本发明的更好理解。
在第一方面，本发明的目的是提供一种更易于使用、更实用且更高效的设备。
特别地，本发明提供了以一体化方式、即在单个设备中包括以下单元的自动谷物处理设备(78)：
·清洁单元(2)，该清洁单元(2)在所述清洁单元(2)的上端处包括：用于放置谷物的贮存器(1)；具有不同通透性的一对旋转筛(3)，所述筛(3)通过齿轮系统(4)移动，其中，所述齿轮系统(4)通过带轮(6)连接至主旋转轴(13)；
·干燥单元，该干燥单元包括：干燥器(18)，并且所述干燥器在内部包括通过管(17)连接至热源(16)的空气分配装置(20)；连接在所述干燥器(18)的上端(21)处的谷物输送器装置(23)；一个或更多个湿度测量和分类装置(37)；布置在所述干燥器(18)内的多个透气槽(53)；联接在所述干燥器(18)内的谷物输送装置(19)；以及贮存器(22)，该贮存器(22)包括位于该贮存器(22)的下端处的门(45)和杆(44)；
·谷物称重和分类单元，该谷物称重和分类单元包括批量流量称重秤(27)，其中一部分干燥谷物将被称重，而另一部分干燥谷物将通过取样器(28)被收集、通过自动分类器装置(29)被分类并且返回至称重秤(27)；其中，所述称重秤(27)在称重秤(27)的下端处具有由门打开和关闭装置(31)启动的门(48)；以及
·谷物包装和贴标单元，该谷物包装和贴标单元包括：
i.包装装置，该包装装置包括：叉(33)，该叉(33)将包装物(34)定位并支承在模具(55)内以接纳谷物货物；叉支承件(32)，其中，所述叉支承件(32)通过连接在所述支承件(32)的基部(36)处的轨(35)移动；
ii.包装固定和密封装置(46)，该包装固定和密封装置(46)与包装装置相邻地定位；
iii.包装物(34)的抽气装置(24)；以及
iv.贴标机(30)，该贴标机(30)将标签(75)施加在包装物(34)上。
图1、图2和图3表示本发明的设备。最初，在收割机或辅助卡车的协助下，收获的谷物被放置在漏斗(1)中，漏斗(1)将谷物引导至清洁单元(2)，以便将谷物与杂质分选。经清洁的谷物在通过旋转筛(3)之后通过槽(7)被引导至谷物引导装置(8)，其中一部分谷物将被引导至湿度测量和分类装置(37)，并且另一部分将被引导至谷物输送装置(23)。来自清洁单元的所产生的杂质将通过槽(5)被以肥料的形式丢弃回至土壤。
所述湿度测量和分类装置(37)负责确定热源(16)的温度和通过鼓风机(10)的干燥器内部热空气流出量。
一旦谷物通过清洁单元(2)，被认为是干净的部分就通过槽(7)借助于重力被引导至谷物引导装置(8)，其中一部分谷物将通过导管(38)被引导至湿度测量装置(37)，湿度测量装置(37)控制热源(16)的温度和通过通风装置(10)在干燥器中吸入空气的速度，这是谷物的干燥单元所需要的。如图4A至图4B所表示的，未被引导至湿度测量和分类装置(37)的最大部分的谷物将通过谷物输送器装置(23)输送至干燥器(18)。
优选地，本发明的设备的所述清洁单元还包括谷物引导装置(8)。
谷物将通过上端(21)放置在干燥器(18)中，并借助于重力通过干燥器(18)内部。透气槽(53)用于降低干燥器(18)内谷物的速度，以保持谷物与热空气接触更长的时间。为了在内部对谷物进行均匀干燥，空气分配装置(20)通过空气引导器(17)与热源(16)连接。
在谷物第一次通过干燥器(18)内之后，谷物将被放置在贮存器(22)中，在贮存器(22)处，谷物的湿度将被测量。如果没有达到所需的预设湿度，则谷物输送装置(19)将把来自贮存器(22)的谷物输送至干燥器(18)的上部，使得这些谷物可以被再次干燥。干燥过程根据需要重复多次，直到达到所需的湿度值。在达到所需的湿度值后，门(45)将通过自动打开系统(44)自动打开。
此外，本发明的设备的所述干燥单元还包括通风装置(10)和空气引导装置(17)。
在通过干燥单元之后，谷物通过谷物输送装置(23)被输送至所述称重和分类单元(76)。当谷物达到预设重量时，谷物通过由自动打开系统(44)自动启动的门(45)被卸下。
在干燥阶段之后，具有所需湿度值的干燥谷物将由谷物输送器装置(23)输送，并且通过经由直接设置在谷物输送装置(23)中的风扇(40)注入冷空气而冷却至环境温度，其中，谷物输送装置(23)与所述干燥器(18)相邻设置。干燥谷物将通过谷物输送器装置(23)输送至谷物称重和分类单元(76)中所包括的批量流量称重秤(27)。
流量称重秤(27)将负责对谷物的应包装的部分进行分隔和称重。为了在该阶段对谷物进行分类，通过取样器(28)取样品，取样器(28)将这些样品直接带至自动分类器装置(29)，分类之后样品部分返回至所述称重秤(27)。在达到所需的重量后，谷物将如图7中所示那样通过由门打开和关闭装置(31)自动启动的门(48)释放、并卸到谷物的包装和贴标单元中所包括的模具(55)内。
此后，被分类和称重的谷物将被放置在谷物包装和贴标单元中所包括的装袋模具(55)内，在装袋模具(55)处，包装物(34)将被定位用于接纳这些谷物。此后，通过抽气装置(24)、通过连接至包装物的导管(26)在包装物内施用真空，随后，包装物将通过包装固定和密封装置(46)被固定和/或密封。
图5图示了谷物的包装和贴标单元的表示。叉(33)负责将包装物(34)定位在模具(55)内并还在包装物(34)装载时支承包装物(34)。用于叉的支承件(32)将用于支承叉(33)并因此用于支承包装物，并且还将用作更换包装物和进入设备(78)内部的门。附加地，所述支承件(32)将通过连接至支承件(32)的基部(36)的轨(35)移动。
如图6中可以看到的，谷物引导器(60)用于将谷物引导至输送器带(42)，输送器带(42)包括辅助输送谷物的小叶片(43)。电动马达(61)用于使带(42)和叶片(43)移动。
此后，通过贴标机(30)对经包装的产品、即经包装的谷物进行贴标签(75)，并且通过存在于设备(78)的底部的门(47)将货物释放。相应地，使用联接在模具(55)内的读取传感器(57)、比方说例如射频识别(RFID)，其中，读取传感器(57)读取存在于包装物(34)内部的标签(75)、将自动分类器装置(29)评估的特性与要卸下的包装物联系起来。
根据本发明，所述标签(75)将包括二维条码(QR Code)和/或具有射频(RFID)传感器的芯片和/或具有由自动分类器装置(29)评估的特性的条码和/或全球定位系统(GPS)芯片。更具体地，所述标签(75)的具有射频(RFID)传感器的芯片将包括包含在包装物(34)中的谷物湿度和/或压力和/或温度和/或真空传感器。
控制面板(56)负责对负责处理、分类、称重和真空包装谷物的所有操作工作进行调整，从而实现更可靠且有效的操作。相应地，所述控制面板(56)通过存在于所有设备中的传感器执行分析，目的是自调节所有处理操作，比方说例如加热器(16)的温度和干燥时间。控制面板(56)负责控制本发明的设备中所包括的所有单元的活动。
谷物输送器装置(23)在整个设备中的旋转运动是通过连接至主旋转轴(13)的齿轮组(14)进行的(图6中所图示)，主旋转轴(13)也可以连接至拖车的驱动轴，或者，如果该设备以固定至仓库的方式设置，则主旋转轴(13)连接至辅助马达。
在本发明的优选实施方式中，所述设备包括设置在设备的上表面上的太阳能面板(11)作为动力源，必要时，能量也储存在电池(12)中。在优选实施方式中，所述设备还包括能够将旋转轴(13)的机械能转化为电能的发电机(49)。
附加地，为了便于本发明的设备的运动，所述设备包括位于设备的下端处的轴组(50)和以旋转的方式连接至所述轴(50)的一个或更多个轮(51)。
作为示例且非限制性地，对于本发明的设备，在散装货物的情况下，在谷物通过称重和分类单元之后，谷物将被针对模具释放，该模具包括谷物引导器(60)，谷物引导器(60)将把谷物引导至其中将存在叶片输送器系统(43)的输送器带(42)，从而批量释放谷物。输送器带(42)的运动借助于马达(61)实现。
在第二方面，本发明提供了一种谷物完整性监测和追踪系统，该谷物完整性监测和追踪系统包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器布置在包装物中并被配置成测量经包装的谷物的温度和/或湿度和/或压力和/或真空特性以及货物的位置；以及至少一个通信模块，所述至少一个通信模块被配置成接收来自所述一个或多个传感器的数据并被配置成传输来自所述一个或多个传感器的信息并将所述信息储存在云或任何高性能存储库中。
优选地，本发明的谷物完整性监测和追踪系统的所述至少一个通信模块包括被配置成传输来自所述一个或多个传感器的信息的处理器和被配置成将来自传感器的信息无线传输至外部计算机的无线通信单元。
图9示出了布置在包装物(34)中的传感器，这些传感器可以准确地识别货物、即经包装的谷物如何、何时和何地被储存，以及识别谷物的温度、真空和压力条件，而且带来敏捷的位置响应，以供终端客户进行监测。由所述传感器测量的信息、比如包装物(34)的温度和/或湿度和/或压力和/或真空则将被实时发送至并储存在云或任何高性能存储库中，以便使用物流管理软件、比方说例如Império Assessoria em
Figure BDA0003124384350000081
LTDA的软件AtlasSuíte进行后续分析。
图10更详细地图示了该系统的电子元件，其将包括联接至尺寸减小的单板计算机(62)的湿度传感器(66)、温度传感器(63)、压力传感器(64)和真空传感器(65)，其中，这些传感器能够分别通过日志记录设备(67)和用于数据传输的通信设备(70)来储存数据以及将数据发送至云或任何高性能存储库。
所述尺寸减小的单板(62)还将包括用于访问信息和现场调整的USB端口(72)。
附加地，本发明的所述系统包括负责货物的地理定位的全球定位系统(GPS)模块(68)、高耐用性电池(69)和用于冷却板(62)的风扇(74)、以及包装物的空气输入和输出控制阀(73)。
应当理解的是，尽管已经详细地且参照其具体实施方式描述了本发明，但是对于本领域技术人员而言将明显的是，可以在不偏离本发明的范围和精神的情况下对现在要求保护的本发明进行各种改变和变更。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种自动谷物处理设备(78)，其特征在于，所述自动谷物处理设备(78)以一体化方式包括以下单元：
-清洁单元(2)，所述清洁单元(2)在所述清洁单元(2)的上端处包括：用于放置谷物的贮存器(1)；具有不同通透性的一对旋转筛(3)，所述筛(3)通过齿轮系统(4)移动，其中，所述齿轮系统(4)通过带轮(6)连接至主旋转轴(13)；
-干燥单元，所述干燥单元包括：干燥器(18)，并且所述干燥器在内部包括通过管(17)连接至热源(16)的空气分配装置(20)；连接在所述干燥器(18)的上端(21)处的谷物输送器装置(23)；一个或更多个湿度测量和分类装置(37)；布置在所述干燥器(18)内的多个透气槽(53)；联接在所述干燥器(18)内的谷物输送装置(19)；以及贮存器(22)，所述贮存器(22)包括位于所述贮存器(22)的下端处的门(45)和自动打开系统(44)；
-谷物称重和分类单元，所述谷物称重和分类单元包括批量流量称重秤(27)，其中一部分干燥谷物将被称重，而另一部分干燥谷物将通过取样器(28)被收集、通过自动分类器装置(29)被分类并且返回至所述称重秤(27)；其中，所述称重秤(27)在所述称重秤(27)的下端处具有由门打开和关闭装置(31)启动的门(48)；以及
-谷物包装和贴标单元，所述谷物包装和贴标单元包括：
包装装置，所述包装装置包括叉(33)，所述叉(33)将包装物(34)定位并支承在模具(55)内以接纳谷物货物；
叉支承件(32)，其中，所述叉支承件(32)通过连接在所述支承件(32)的基部(36)处的轨(35)移动；
包装固定和密封装置(46)，所述包装固定和密封装置(46)与所述包装装置相邻地定位；
所述包装物(34)的抽气装置(24)；以及贴标机(30)，所述贴标机(30)将标签(75)施加在所述包装物(34)上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁单元(2)还包括谷物引导装置(8)。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述干燥单元还包括通风装置(10)和空气引导装置(17)。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，经清洁的谷物在通过所述旋转筛(3)之后通过槽(7)被引导至谷物引导装置(8)，并且一部分谷物被引导至所述湿度测量和分类装置(37)，另一部分被引导至谷物输送装置(23)。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，来自所述清洁单元(2)的杂质通过槽(5)被丢弃回至土壤。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在谷物通过所述清洁单元(2)之后，经清洁的部分通过槽(7)被引导至谷物引导装置(8)，一部分谷物通过导管(38)被引导至所述湿度测量装置(37)；并且其中，未被引导至所述湿度测量和分类装置(37)的最大谷物部分通过谷物输送器装置(23)被输送至所述干燥器(18)。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在谷物第一次通过所述干燥器(18)内之后，所述谷物被放置在所述贮存器(22)中以测量湿度。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在达到所需的谷物重量之后，谷物通过由所述门打开和关闭装置(31)自动启动的所述门(48)被卸下。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，如果没有达到所需的预设湿度，则来自所述贮存器(22)的谷物通过所述谷物输送装置(19)被输送至所述干燥器(18)的上部。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，干燥过程重复进行，直到达到所需的预设湿度。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当谷物达到所需的湿度值时，所述门(45)通过所述自动打开系统(44)被打开。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，谷物通过谷物输送装置(23)被输送至所述称重和分类单元(76)并且冷却至环境温度。
13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，干燥谷物通过导管(39)被运载至批量流量称重秤(27)。
14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当谷物达到所需的重量时，所述谷物通过所述门(48)释放并卸到所述模具(55)内。
15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，真空通过连接至所述包装物(34)的导管(26)施用至所述包装物(34)。
16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述谷物包装和贴标单元中获得的经包装的谷物通过设置在所述设备(78)的下部中的门(47)卸下。
17.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括联接在所述模具(55)内的读取传感器(57)。
18.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述谷物包装和贴标单元包括输送器带(42)，所述输送器带(42)包括小叶片(43)。
19.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述谷物包装和贴标单元还包括谷物引导装置(60)。
20.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述标签(75)包括二维条码(QR Code)和/或具有射频(RFID)传感器的芯片和/或条码和/或全球定位系统(GPS)芯片。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述具有射频(RFID)传感器的芯片包括包含在所述包装物(34)中的谷物湿度和/或压力和/或温度和/或真空传感器。
22.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括设置在所述设备(78)的上表面上的太阳能面板(11)。
23.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于将所述旋转轴(13)的机械能转化为电能的发电机(49)。
24.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括位于所述设备的下端处的轴组(50)、以及以旋转的方式连接至所述轴(50)的一个或更多个轮(51)。
25.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括控制面板(56)。
26.一种货物监测和追踪系统，其特征在于，所述货物监测和追踪系统包括：
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器布置在包装物中并被配置成测量经包装的谷物的温度和/或湿度和/或压力和/或真空特性以及货物的位置；以及
至少一个通信模块，所述至少一个通信模块被配置成接收来自所述一个或多个传感器的数据并被配置成传输来自所述一个或多个传感器的信息并将所述信息储存在云或任何高性能存储库中。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，至少一个通信模块包括被配置成传输来自所述一个或多个传感器的信息的处理器和被配置成将来自所述传感器的信息无线传输至外部计算机的无线通信单元。
28.根据权利要求1和26所述的方法，其特征在于，所述方法执行谷物的整个物流过程、即从在所述处理设备中完全自动化的处理直到追踪谷物的特性和谷物的地理位置，使得不存在人与货物的接触。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法将自动化谷物处理和包装过程与货物追踪系统联合地使用。
30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法以联合且自动化的方式执行货物的整个处理和追踪过程。

Claims (27)

1.一种自动谷物处理设备(78)，其特征在于，所述自动谷物处理设备(78)以一体化方式包括以下单元：
·清洁单元(2)，所述清洁单元(2)在所述清洁单元(2)的上端处包括：用于放置谷物的贮存器(1)；具有不同通透性的一对旋转筛(3)，所述筛(3)通过齿轮系统(4)移动，其中，所述齿轮系统(4)通过带轮(6)连接至主旋转轴(13)；
·干燥单元，所述干燥单元包括：干燥器(18)，并且所述干燥器在内部包括通过管(17)连接至热源(16)的空气分配装置(20)；连接在所述干燥器(18)的上端(21)处的谷物输送器装置(23)；一个或更多个湿度测量和分类装置(37)；布置在所述干燥器(18)内的多个透气槽(53)；联接在所述干燥器(18)内的谷物输送装置(19)；以及贮存器(22)，所述贮存器(22)包括位于所述贮存器(22)的下端处的门(45)和自动打开系统(44)；
·谷物称重和分类单元，所述谷物称重和分类单元包括批量流量称重秤(27)，其中一部分干燥谷物将被称重，而另一部分干燥谷物将通过取样器(28)被收集、通过自动分类器装置(29)被分类并且返回至所述称重秤(27)；其中，所述称重秤(27)在所述称重秤(27)的下端处具有由门打开和关闭装置(31)启动的门(48)；以及
·谷物包装和贴标单元，所述谷物包装和贴标单元包括：
ο包装装置，所述包装装置包括：叉(33)，所述叉(33)将包装物(34)定位并支承在模具(55)内以接纳谷物货物；叉支承件(32)，其中，所述叉支承件(32)通过连接在所述支承件(32)的基部(36)处的轨(35)移动；
ο包装固定和密封装置(46)，所述包装固定和密封装置(46)与装袋装置相邻地定位；
ο所述包装物(34)的抽气装置(24)；以及
ο贴标机(30)，所述贴标机(30)将标签(75)施加在所述包装物(34)上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁单元(2)还包括谷物引导装置(8)。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述干燥单元还包括通风装置(10)和空气引导装置(17)。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，经清洁的谷物在通过所述旋转筛(3)之后通过槽(7)被引导至谷物引导装置(8)，并且一部分谷物被引导至所述湿度测量和分类装置(37)，另一部分被引导至谷物输送装置(23)。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，来自所述清洁单元(2)的杂质通过槽(5)被丢弃回至土壤。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，一旦谷物通过所述清洁单元(2)，经清洁的部分就通过槽(7)被引导至谷物引导装置(8)，一部分谷物通过导管(38)被引导至所述湿度测量装置(37)；并且其中，未被引导至所述湿度测量和分类装置(37)的更大部分谷物通过谷物输送器装置(23)被输送至所述干燥器(18)。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在谷物第一次通过所述干燥器(18)内之后，所述谷物被放置在所述贮存器(22)中以测量湿度。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，一旦达到所需的谷物重量，谷物就通过由所述门打开和关闭装置(31)自动启动的所述门(48)被卸下。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，如果没有达到所需的预设湿度，则来自所述贮存器(22)的谷物通过所述谷物输送装置(19)被输送至所述干燥器(18)的上部。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，干燥过程重复进行，直到达到所需的预设湿度。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当谷物达到所需的湿度值时，所述门(45)通过所述自动打开系统(44)被打开。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，谷物通过谷物输送装置(23)被输送至所述称重和分类单元(76)并且冷却至环境温度。
13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，干燥谷物通过导管(39)被运载至批量流量称重秤(27)。
14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当谷物达到所需的重量时，所述谷物通过所述门(48)释放并卸到所述模具(55)内。
15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，真空通过连接至所述包装物(34)的导管(26)施用至所述包装物(34)。
16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述谷物包装和贴标单元中获得的经包装的谷物通过设置在所述设备(78)的下部中的门(47)卸下。
17.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括联接在所述模具(55)内的读取传感器(57)。
18.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述谷物包装和贴标单元包括输送器带(42)，所述输送器带(42)包括小叶片(43)。
19.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述谷物包装和贴标单元还包括谷物引导装置(60)。
20.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述标签(75)包括二维条码(QR Code)和/或具有射频(RFID)传感器的芯片和/或条码和/或全球定位系统(GPS)芯片。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述具有射频(RFID)传感器的芯片包括包含在所述包装物(34)中的谷物湿度和/或压力和/或温度和/或真空传感器。
22.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括设置在所述设备(78)的上表面上的太阳能面板(11)。
23.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于将所述旋转轴(13)的机械能转化为电能的发电机(49)。
24.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括位于所述设备的下端处的轴组(50)、以及以旋转的方式连接至所述轴(50)的一个或更多个轮(51)。
25.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括控制面板(56)。
26.一种货物监测和追踪系统，其特征在于，所述货物监测和追踪系统包括：
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器布置在包装物中并被配置成测量经包装的谷物的温度和/或湿度和/或压力和/或真空特性以及货物的位置；以及
至少一个通信模块，所述至少一个通信模块被配置成接收来自所述一个或多个传感器的数据并被配置成传输来自所述一个或多个传感器的信息并将所述信息储存在云或任何高性能存储库中。
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