CN105705002A - 联合收割机的侧震动清理控制系统 - Google Patents

联合收割机的侧震动清理控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105705002A
CN105705002A CN201480051452.0A CN201480051452A CN105705002A CN 105705002 A CN105705002 A CN 105705002A CN 201480051452 A CN201480051452 A CN 201480051452A CN 105705002 A CN105705002 A CN 105705002A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grain loss
sieve
percussion mechanism
value
lateral movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480051452.0A
Other languages
English (en)
Inventor
O·W·约翰逊
D·W·潘诺谢克
C·E·默里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNH China Management Co Ltd
CNH Industrial America LLC
Original Assignee
CNH China Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CNH China Management Co Ltd filed Critical CNH China Management Co Ltd
Publication of CN105705002A publication Critical patent/CN105705002A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
    • A01F12/446—Sieving means
    • A01F12/448—Sieve adjusting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A01D41/1272—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
    • A01D41/1273—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow for measuring grain loss
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
    • A01D75/282—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull acting on the grain cleaning and separating device

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种联合收割机的侧震动控制系统(500)，其包括用于将农作物材料与其它材料分开的筛(202)和可动的侧震动机构，该侧震动机构联接到筛(202)并且被构造成使筛(202)进行侧到侧运动。控制系统(500)还包括第一和第二谷物损失传感器(208，210)，其被构造成感测筛(202)的分开的部分的谷物损失量。控制系统(500)还包括控制器(502)，该控制器被构造成用以：(i)接收与感测到的第一量的谷物损失相对应的第一谷物损失值和与感测到的第二量的谷物损失相对应的第二谷物损失值；以及(ii)使得侧震动机构基于接收到的第一谷物损失值和接收到的第二谷物损失值中的至少一个控制筛(202)的侧到侧运动。

Description

联合收割机的侧震动清理控制系统
技术领域
本发明整体涉及用于收割机(例如联合收割机)的侧震动清理机构的控制系统，更具体地，本发明涉及控制联合收割机中的侧震动清理机构的方法和系统。
背景技术
联合收割机是用来收割粮食作物的机器。该目标是在机器一次通过田地的特定部分时完成若干过程，这些过程在传统上是不同的。可以利用联合收割机进行收割的农作物是小麦、燕麦、黑麦、大麦、玉米、大豆、亚麻或亚麻籽、和其它农作物。排放在田地上的废弃物(例如秸秆)包括农作物的剩余的干燥茎叶，这些茎叶可以例如被短切并铺在田地上，作为残留物或捆包，以用作牲畜的饲料或草垫。
联合收割机利用宽的切割收割台来切割农作物。切割的农作物可以被拾取和进给到联合收割机的脱粒和分离机构中，该脱粒和分离机构通常由旋转脱粒转子或圆筒构成，通常被称为锉刀杆或脱粒元件的带凹槽的钢杆可以螺栓连接到旋转脱粒转子或圆筒。通过敲击凹部(即成形的“半鼓”)的作用，这些锉刀杆将谷粒从谷壳脱粒并有助于将谷粒从秸秆分离，该凹部还可以装配有钢杆和网状架，通过该钢杆和网状架，谷物、谷壳和较小的碎屑可以下落，而太大或太长的秸秆运输到出口。谷壳、秸秆和其它不期望的材料经由分离器机构返回到田地。
在轴流联合收割机中，该脱粒和分离系统起到初级分离的作用。收割的农作物在纵向布置的转子和相关腔室的内表面之间传送时被脱粒和分离，该腔室包括脱粒和分离凹部以及转子笼或覆盖物。切割的农作物材料盘旋，并且沿着腔室的内表面沿着螺旋路径传送，直到基本上仅仅剩余较大的残留物。当残留物到达脱粒鼓的端部时，残留物从联合收割机的后部排出。在MOG从联合收割机排出的同时，谷物、谷壳和其它小碎屑通过凹部和格栅而落到清理装置或底座上。为了便于参考，这种包含谷物和谷壳的较小的颗粒状农作物材料称为脱粒农作物。该谷物仍然需要借助于扬谷过程进一步从谷壳分离。
干净的谷物借助于平坦振荡清理系统从脱粒农作物中分出，该平坦振荡清理系统可以包括以下部件的组合：振荡筛屏(筛)；将空气吹过筛/在筛上方吹送空气/在筛下方吹送空气的风扇；和将待清理的农作物材料从脱粒系统下方传送到筛的某个机构。经由筛从残留物分离的干净谷物通常传送到联合收割机中的谷物罐中临时存储。谷物罐通常位于联合收割机的顶部上，并且经由传送器进行装载，该传送器将在清理系统中收集的干净谷物输送到谷物罐。然后，谷物通过传送系统卸载到支撑拖车或车辆，以允许大量的谷物卸载到田地中，而不需要在谷物罐填满时停止收割。在操作期间，由于倾斜度的变化(例如在不均匀的地形上进行收割)，农作物材料可能不均匀地分布在清理系统中(例如在一个或多个筛上)。常规的联合收割机可以装备有不均匀分布补偿机构。在平坦地面操作期间，联合收割机的清理系统进行二维运动，进行具有一定竖直分量的前/或震动。美国专利No.7,322,882的对清理系统补偿机构的教导结合在本文中，该专利描述了一种谷物清理侧震动机构，其在联合收割机经历倾斜度变化(例如在不均匀的地形上进行收割)时为清理系统提供补偿。美国专利No.4,736,753；美国专利No.7,927,199；和美国专利No.7,322,882中描述了其它的侧震动机构，这些专利的对清理系统补偿机构的教导也结合在本文中。常规的侧震动机构不会对清理系统在平坦地面上的二维(前/后/竖直)运动的任何变化产生影响。然而，在倾斜地面上，侧震动机构在筛的震动几何结构中引入了额外的侧到侧摆动分量，使得材料抵抗其移动到筛的下侧的自然趋势，并且保持在筛的整个宽度上的更加均匀的分布，以提供更加高效的清理系统。
在平坦地面操作中，农作物材料也可能不均匀地分布在清理系统中。因此，需要一种改进的系统，以便在平坦地面操作期间，在筛的整个宽度上更加均匀地分布农作物材料。进一步地，常规侧震动系统的操作水平的控制是基于与地形倾斜度直接相关的算法。由于地面倾斜度之外的多种因素，使得用于侧震动补偿的控制逻辑并不能总是在清理系统的整个宽度上获得均匀分布的谷物。
发明内容
本发明的实施例涉及一种用于联合收割机的联合收割机侧震动控制系统。控制系统包括：筛，该筛用于将农作物材料与其它材料分开；和可动的侧震动机构，该侧震动机构联接到筛并且被构造成使筛进行侧到侧运动。控制系统还包括：第一谷物损失传感器，其被构造成感测筛的第一部分的第一量的谷物损失；和第二谷物损失传感器，其与第一谷物损失传感器间隔开，并且被构造成用以从筛的第二部分感测第二量的谷物损失。控制系统还包括控制器，该控制器被构造成用以：(i)接收与感测到的第一量的谷物损失相对应的第一谷物损失值和与感测到的第二量的谷物损失相对应的第二谷物损失值；以及(ii)使得侧震动机构基于接收到的第一谷物损失值和接收到的第二谷物损失值中的至少一个控制筛的侧到侧运动。
根据一个实施例，筛延伸筛的右边缘和筛的左边缘之间的宽度，并且包括左侧部分和右侧部分，第一谷物损失传感器位于筛的左边缘附近并且被构造成感测筛的左侧部分的第一量的谷物损失，第二谷物损失传感器位于筛的右边缘附近并且被构造成感测筛的右侧部分的第二量的谷物损失。
根据另一个实施例，控制系统还包括比较器，该比较器被构造成用以将第一谷物损失值和第二谷物损失值进行比较，以获得谷物损失差值。控制器进一步被构造成用以基于谷物损失差值使得侧震动机构控制筛的运动。
根据实施例的一个方面，控制器进一步被构造成用以确定谷物损失差值是否等于或大于预定的谷物损失差阈值，并且使得侧震动机构：(i)在谷物损失差值等于或大于预定的谷物损失差阈值时增大筛的侧到侧运动的距离；以及(ii)在谷物损失差值小于预定的谷物损失差阈值时减小筛的侧到侧运动的距离。
在一个实施方案中，控制系统还包括比较器，该比较器被构造成用以比较：(i)第一谷物损失值和预定的谷物损失阈值；以及(ii)第二谷物损失值和预定的谷物损失阈值。控制器进一步被构造成用以使得侧震动机构：(i)在第一谷物损失值等于或大于预定的谷物损失阈值时增大筛的侧到侧运动的距离；或者(ii)在第二谷物损失值小于预定的谷物损失阈值时减小筛的侧到侧运动的距离。
在另一个实施例中，控制器进一步被构造成用以在联合收割机处于大致平坦地面上时自动地使得侧震动机构控制筛的侧到侧运动。
在另一个实施例中，控制器进一步被构造成用以根据接收到的第一谷物损失值和接收到的第二谷物损失值中的至少一者使得侧震动机构改变筛的侧到侧运动的距离。
本发明的实施例涉及一种联合收割机侧震动控制系统。控制系统包括：筛，该筛用于将农作物材料与其它材料分开；和可动的侧震动机构，该侧震动机构联接到筛并且被构造成使筛进行侧到侧运动。控制系统还包括：第一谷物损失传感器，其被构造成感测筛的第一部分的第一量的谷物损失；和第二谷物损失传感器，其与第一谷物损失传感器间隔开，并且被构造成用以从筛的第二部分感测第二量的谷物损失。控制系统还包括谷物损失指示器，该谷物损失指示器被构造成用以指示：(i)来自筛的第一部分的第一量的谷物损失；和(ii)来自筛的第二部分的第二量的谷物损失。
根据一个实施例，控制系统还包括控制器，该控制器被构造成用以使得通过谷物损失指示器指示第一量的谷物损失和第二量的谷物损失。
根据另一个实施例，谷物损失指示器是显示器，控制器进一步被构造成用以使得第一量的谷物损失和第二量的谷物损失显示在该显示器上。
在一个实施例中，谷物损失指示器是声音指示器，控制器进一步被构造成用以使得通过声音指示器在听觉上指示第一量的谷物损失和第二量的谷物损失。
在另一个实施例中，控制器进一步被构造成用以：(i)经由用户界面接收输入，以控制侧震动机构的运动；以及(ii)响应于接收到的输入来控制侧震动机构，以使筛进行侧到侧运动。
根据实施例的一个方面，显示器的一部分是包括用户界面的触摸屏。
根据一个实施例，控制系统还包括比较器，该比较器被构造成用以比较第一量的谷物损失和第二量的谷物损失，以获得谷物损失差。控制器进一步被构造成用以：(i)确定谷物损失差是否等于或大于预定的谷物损失差阈值；以及(ii)基于谷物损失差是否被确定为等于或大于预定的谷物损失差阈值，使得谷物损失指示器经由用户界面提示用户控制侧震动机构的运动。
本发明的实施例涉及一种控制联合收割机中的侧震动机构的操作的方法。该方法包括：启用侧震动机构；和使侧震动机构运动到预定的零位置。该方法还包括：从倾斜传感器接收表示联合收割机的倾斜度的倾斜数据；和从至少一个传感器接收表示联合收割机系统的至少一个操作状况的感测到的数据。该方法还包括：基于倾斜数据和感测到的数据，使得侧震动机构：(i)增大至少一个筛的侧到侧运动的距离；或者(ii)减小至少一个筛的侧到侧运动的距离。
根据一个实施例，预定的零位置对应于侧震动机构大致居中地处于侧到侧运动的第一侧极限和第二侧极限之间的位置，并且倾斜数据指示出用于使侧震动机构在每一侧上远离预定的零位置运动的第一距离。该方法还包括接收侧震动机构偏置数据，该侧震动机构偏置数据指示出用于使侧震动机构在每一侧上远离预定的零位置运动的第二距离。使得侧震动机构：(i)增大至少一个筛的侧到侧运动的距离；或者(ii)减小至少一个筛的侧到侧运动的距离的步骤是基于倾斜数据、感测到的数据和侧震动机构偏置数据。
根据另一个实施例，该方法还包括停用侧震动机构。使得侧震动机构：(i)停止至少一个筛的侧到侧运动；或者(ii)开始至少一个筛的侧到侧运动的步骤是基于：在停用侧震动机构的情况下，侧震动机构偏置数据；和在启用侧震动机构的情况下，感测到的数据、倾斜数据和侧震动机构偏置数据。
根据实施例的一个方面，接收表示操作系统速度是否已经达到预定速度阈值的数据的步骤包括：接收比较发动机速度值，该比较发动机速度值表示联合收割机的发动机的速度是否已经达到联合收割机的发动机的高怠速的预定百分比。
根据实施例的另一个方面，接收表示操作系统速度是否已经达到预定速度阈值的数据的步骤包括：接收比较清理系统速度值，该比较清理系统速度值表示联合收割机的清理系统的速度是否已经达到联合收割机的发动机的高怠速的预定百分比。
根据实施例的另一个方面，接收表示农作物流动速率是否已经达到预定阈值的数据的步骤包括：接收比较农作物流量值，该比较农作物流量值表示农作物流动速率是否已经达到联合收割机系统的流通能力的预定百分比。
从以下参考附图进行的示例性实施例的详细说明中，本发明的额外特征和优点将会变得明显。
附图说明
从以下结合附图的详细说明中，可以最佳地理解本发明的前述和其它方面。为了图示本发明，在附图中示出了当前优选的实施例，然而，应当理解，本发明并不限于所公开的特定手段。附图中包括以下的图：
图1示出了用于本发明实施例的示例性联合收割机的透视图；
图2为用于本发明实施例的示例性清理系统的透视图；
图3A为用于本发明实施例的具有左、右谷物损失传感器的示例性筛的透视图；
图3B为示例性清理系统的后部部分的透视图，示出了用于本发明实施例的左、右谷物损失传感器；
图4为通过用于本发明实施例的左、右侧谷物损失传感器产生的谷物损失的视觉指示的示例性显示器；
图5为用于本发明实施例的示例性侧震动控制系统的方框图；
图6为用于本发明实施例的自动地控制联合收割机中的侧震动机构的操作的示例性方法的流程图；
图7为用于本发明实施例的手动地控制联合收割机中的侧震动机构的操作的示例性方法的流程图；以及
图8为根据本发明实施例的在平坦地面操作期间的侧震动修正的例子的系统流程图。
具体实施方式
通常，侧震动机构及其控制电子器件启动并且在使联合收割机分离器起作用的同时进行完全操作。如上所述，当联合收割机处于倾斜地面上时，常规联合收割机中的侧震动机构可以用来使农作物材料更加均匀地分布在筛的整个宽度上。例如，侧震动机构可以基于从倾斜仪感测到的信息而进行接合。除了倾斜度变化之外的因素也可能导致农作物材料在清理系统中的不均匀分布。例如，联合收割机的脱粒转子沿一个旋转方向的旋转可能导致材料在清理系统的一侧上比在清理系统的另一侧上分布得更多，而与联合收割机是处于倾斜还是平坦地面上无关。在清理系统的具有较大量的分布材料的一侧上比在清理系统的具有较小量的分布材料的另一侧上可能出现更大量的谷物损失(谷物从联合收割机排出)。
本发明的实施例涉及在平坦地面操作和倾斜操作期间使农作物材料均匀地分布在清理系统中的改进的方法和系统。各实施例在清理系统以及一个或多个侧震动机构中采用谷物损失传感器来确定农作物材料在清理系统中的不均匀分布。实施例的各方面基于联合收割机的左侧和右侧之间的不成比例的谷物损失来确定农作物材料在清理系统中的不均匀分布。
各实施例包括控制器，除了针对地面倾斜度补偿而自动地进行的任何修正之外，该控制器还基于由谷物损失传感器感测到的谷物损失自动地接合并实现侧震动机构的操作水平的改变[筛的线性侧到侧移动]。各实施例包括指示出由谷物损失传感器感测到的清理系统的相对两侧上的谷物损失状况。
图1至图3B示出了示例性农业联合收割机，示例性的本发明实施例可以应用于该农业联合收割机。图1示出了示例性农业联合收割机100，在整个说明书中其也可以被称为联合收割机或收割机。如图1所示，联合收割机100可以包括联合收割机框架116和进给系统114，该进给系统具有收割台110和可动进给机构112。可动进给机构具有的位置可以相对于联合收割机框架116成角度α。联合收割机100还可以包括沿轴向纵向地布置的脱粒和分离系统12，以及处于脱粒和分离系统12内的凹部20。脱粒机构也可以由任何众所周知的构造和操作制成。在一些实施例中，凹部20也可以用于联合收割机，该联合收割机中具有横向地对准的脱粒和分离系统。
如图所示，脱粒和分离系统12沿轴向布置，原因是其包括圆柱形脱粒转子14，该脱粒转子常规上绕转动轴线沿预定方向支撑和可转动，以用于将农作物材料流沿螺旋流动路径传送，该螺旋流动路径穿过绕转子14沿周边延伸的脱粒腔室16。如图所示，凹部20可以绕转子14沿周边延伸，并且农作物流可以进入旋转转子和凹部之间的空间。当农作物材料流过脱粒和分离系统12时，包括例如谷物、秸秆、豆类等的农作物材料将被打散并且与农作物残留物或MOG(除了谷物之外的材料)(例如外皮、穗、荚壳等)分离，并且分离的材料可以以众所周知的常规方式被运动远离脱粒和分离系统12。农作物残留物可以经由位于收割机的后部处的散布器120重新分布到田地上。
然后，包括待收集的谷物的剩余的脱粒农作物经由清理系统进行清理。清理系统可以包括常规的扬谷机构，该扬谷机构包括风扇176，该风扇将空气吹过一系列往复筛172。通过空气和往复筛172的扬谷动作，可以从剩余的谷壳中收集和拣选干净的谷物。包括螺旋输送器和升降机的农作物搬运系统可以用来将清理的农作物(例如谷物)输送到谷物罐150，并且从谷物罐150输送到谷物货车(未示出)。农作物搬运系统还可以通过尾料升降机174将尾料输送回到清理系统/脱粒系统。干净谷物可以经由交叉螺旋输送器输送到谷物罐150，该交叉螺旋输送器将谷物从清理系统的底部侧向地传送到竖直传送器(或升降机)，该竖直传送器将谷物沿着载荷管传送以涌入到谷物罐150中。在谷物罐150的底部处，一个或多个谷物罐螺旋输送器(例如交叉螺旋输送器)将谷物从谷物罐150的底部侧向地运动到卸载管160的竖直管162，代表塔式卸载系统。竖直管162可以包括单个卸载传送螺旋输送器或多个卸载传送螺旋输送器，例如用于将谷物向上推进到卸载管160中的另一个螺旋输送器的螺旋输送器。卸载管160可以转动，使其能够沿侧向延伸其整个长度，以用于将谷物从谷物罐150卸载到支撑车辆，例如沿着联合收割机100的侧面行驶的卡车。卸载管160也可以取向到后方以用于存储，如图所示。在旋转式卸载系统(未示出)中，竖直管162和卸载管160由卸载传送螺旋输送器代替，该卸载传送螺旋输送器附接到从清理系统传送谷物的一个或多个螺旋输送器，并且可以从联合收割机100进行侧到侧枢转，以从联合收割机100传送谷物。
图2示出了用于本发明的实施例的示例性清理系统200。如图2所示，清理系统200可以包括筛202，该筛用于将农作物材料(例如谷物)与其它材料(MOG)分离。箭头204表示筛202的前/后运动。清理系统200还可以包括侧震动机构206，该侧震动机构联接到至少一个筛202，并且被构造成用以使筛202进行箭头202所示的侧到侧运动。箭头204表示筛202的前/后运动。在一些实施例中，筛202的侧到侧运动可以包括沿弧形或大致斜向方向的运动。各实施例可以包括任何数量的筛和任何数量的侧震动机构。还可以想到，单个侧震动机构(例如侧震动机构206)可以联接到多个筛。图2所示的筛202和侧震动机构206的几何结构仅仅是示例性的。其它实施例可以包括具有不同几何结构的清理系统。
如图2所示，清理系统200还可以包括多个谷物损失传感器，例如左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210，它们位于筛202的相对两侧处，以监测清理系统200的左侧和右侧上的谷物损失。图2中所示的左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210的几何结构和位置仅仅是示例性的。其它实施例可以包括几何结构不同和处于不同位置处以监测清理系统的谷物损失的谷物损失传感器。各实施例还可以包括多于两个的谷物损失传感器。
如上所述，在清理系统的具有较大量的分布材料的一侧上比在清理系统的具有较小量的分布材料的另一侧上可能出现更大量的谷物损失(谷物从联合收割机排出)。例如，当在筛202的左侧上比在筛202的右侧上分布有更大量的材料时，左侧谷物损失传感器208可以比右侧谷物损失传感器210感测到更大量的谷物损失。因此，左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210可以用来确定清理系统200的一个或多个筛(例如筛202)上的不均匀分布。谷物损失传感器可以包括机械、电子或光学部件，并且可以监测压力、质量、重量、体积和其它参数的变化。
图3A和图3B是不同的视图，示出了左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210，它们用来监测清理系统200的左侧和右侧上的谷物损失。图3A为图2所示的筛202以及左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210的透视图。如图3A所示，筛202延伸筛202的左边缘302和筛202的右边缘304之间的宽度W，并且包括左侧部分306和右侧部分308。第一谷物损失传感器208位于筛202的左边缘302附近，并且被构造成用以感测筛202的左侧部分306的谷物损失量。第二谷物损失传感器210位于筛202的右边缘304附近，并且被构造成用以感测筛202的右侧部分308的谷物损失量。图3B为后部部分清理系统200的透视图，示出了左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210。
在一些实施例中，联合收割机操作者界面系统[例如驾驶舱内显示器]可以包括谷物损失指示器，该谷物损失指示器被构造成用以指示：(i)来自筛的第一部分的第一量的谷物损失；和(ii)来自筛的第二部分的第二量的谷物损失。在某些方面中，谷物损失指示器可以是用以指示由左侧谷物损失传感器208感测的谷物损失和由右侧谷物损失传感器210感测的谷物损失的显示器。图4为显示器400，示出了由左侧谷物损失传感器208感测的谷物损失和由右侧谷物损失传感器210感测的谷物损失的视觉指示。谷物损失可以测量为实时谷物损失速率和预定时间间隔内的谷物损失速率。如图4所示，显示器400可以包括指示由左侧谷物损失传感器208感测的谷物损失的部分402和指示由右侧谷物损失传感器210感测的谷物损失的部分404。在一些实施例中，显示器可以指示出由左侧谷物损失传感器208感测的谷物损失和由右侧谷物损失传感器210感测的谷物损失是否已经达到或超过预定的谷物损失阈值。在一些实施例中，显示器可以指示出由左侧谷物损失传感器208感测的谷物损失和由右侧谷物损失传感器210感测的谷物损失之间的差是否已经达到或超过预定的谷物损失差阈值。显示器400可以包括指示侧震动机构是否接合的部分406。在某些方面中，可以显示侧震动机构206的操作水平(例如，筛的线性侧到侧位移，完全侧到侧位移的百分比，[地面]倾斜度补偿角度等)。例如，如图4所示，部分406示出了侧震动机构206的操作水平(例如，筛的线性侧到侧位移)。侧震动机构206的水平可以在从无侧到侧运动到最大侧到侧运动之间。如图5所示，控制器502接收来自倾斜仪的输入，该倾斜仪测量地面倾斜角度。侧震动机构206的调节由控制器502中的预先编程的软件进行管理，该控制器基于地面倾斜度调节操作水平。然而，这种闭环调节的缺陷在于，其没有考虑筛202的实际损失水平，尤其是在整个宽度上由LH传感器208和RH传感器210测量的结果中可能出现的谷物损失的任何差异。在一些实施例中，由比较器504(其可以是控制器502的一部分)处理的损失水平可以通过控制器502内的自动调节生成用于侧震动机构206的增量调节[例如，对地面倾斜度算法的额外修正]。
在一些实施例中，联合收割机的侧震动控制系统可以包括用户界面508(如图5所示)。在一些实施例中，在用户界面508中显示的损失水平可以用来手动地控制或偏置侧震动机构206的运动。例如，用户界面可以用来手动地使得侧震动机构206停止筛202的侧到侧运动，启动筛202的侧到侧运动，以及使筛202以与地面倾斜度算法指定的操作水平不同的操作水平进行运动。用户界面508可以包括电气开关、按钮、杠杆或其它可选择的项目。在一些实施例中，显示器400可以是包括用户界面508的触摸屏显示器。例如，如图4所示，显示器400的部分406可以是触摸屏显示器。控制器502(如图5所示)可以经由用户界面接收输入，以控制侧震动机构206的运动，并且响应于接收到的输入而控制侧震动机构206使筛202进行侧到侧运动。
图5为示例性侧震动控制系统500的方框图。如图5所示，控制系统500可以包括左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210以及控制器502，该控制器用于从谷物损失传感器208和210接收相应的谷物损失值，并且基于接收到的相应谷物损失值中的至少一个控制侧震动机构206的运动。控制侧震动机构206的运动可以包括使侧震动机构206：(i)减小筛202的侧到侧运动的距离；或(ii)增大筛202的侧到侧运动的距离。
如图5所示，控制系统500还可以包括比较器504，该比较器被构造成用以将从左侧谷物损失传感器208和第一谷物损失传感器210接收到的感测数据进行比较。在一些实施例中，控制器502可以包括比较器504。在其它实施例中，比较器504可以与控制器502分开，并且向控制器502提供比较值。
在一些实施例中，比较器504可以被构造成用以将从左侧谷物损失传感器208感测的谷物损失值与从右侧谷物损失传感器210感测的谷物损失值进行比较，以获得比较谷物损失值。然后，控制器502可以确定该比较谷物损失值是否等于或大于预定的谷物损失差阈值。可以基于该比较谷物损失值是否等于或大于预定的谷物损失差阈值来控制侧震动机构206的增量调节[例如，对地面倾斜度算法的额外修正]。例如，当该比较谷物损失值等于或大于预定的谷物损失差阈值时，控制器502可以使侧震动机构206增大筛202的侧到侧运动的距离。当该比较谷物损失值小于预定的谷物损失差阈值时，控制器502还可以使侧震动机构206减小筛202的侧到侧运动的距离(包括减小到零距离)。
在一些实施例中，比较器504可以被构造成用以将来自左侧谷物损失传感器208和右侧谷物损失传感器210中至少一个传感器的感测到的谷物损失值与预定的谷物损失阈值进行比较，以产生相应的比较谷物损失值。然后，控制器502可以从比较器504接受比较数据，并且基于相应的比较谷物损失值中的至少一个使侧震动机构206增大至少一个筛202的侧到侧运动的距离(包括从零距离增大)。例如，如果该比较谷物损失值等于或大于预定的谷物损失值，那么控制器502可以使侧震动机构206增大至少一个筛202的距离。如果该比较谷物损失值小于预定的谷物损失阈值，那么控制器502还可以使侧震动机构206减小筛的侧到侧运动的距离。例如，控制器502可能从左侧谷物损失传感器208接收到比较谷物损失值，该比较谷物损失值表明谷物损失值等于或大于谷物损失阈值，从而指示出材料不成比例地、更多地分布在筛202的左侧部分306上。然后，控制器502可以引起侧震动机构206使至少一个筛202开始以不同的筛侧到侧运动距离进行侧到侧运动，以便材料更加均匀地分布在筛202的整个宽度W上。
如图5所示，控制系统500还可以包括谷物损失指示器510，该谷物损失指示器被构造成用以指示出：(i)来自筛202的第一部分306的第一量的谷物损失；以及(ii)来自筛202的第二部分308的第二量的谷物损失。在一些实施例中，谷物损失指示器510可以是显示器，例如图4所示的显示器400。在一些实施例中，谷物损失指示器510可以声音指示器，该声音指示器被构造成用以在听觉上指示出：(i)来自筛202的第一部分306的第一量的谷物损失；以及(ii)来自筛202的第二部分308的第二量的谷物损失。在某些方面中，谷物损失指示器510(经由显示器400或声音指示器512)可以指示出筛202的左侧部分306和右侧部分308之间的谷物损失差是否等于或大于预定的谷物损失差阈值，以提示操作者经由用户界面508手动地引起侧震动机构206使筛202进行侧到侧运动。在某些方面中，谷物损失指示器510(经由显示器400或声音指示器512)可以指示出筛202的左侧部分306和右侧部分308之间的谷物损失差是否小于预定的谷物损失差阈值，以提示操作者经由用户界面508手动地引起侧震动机构206使筛202停止进行侧到侧运动。
在其它方面中，基于谷物损失差是否被确定为等于或大于预定的谷物损失差阈值，控制器502可以使谷物损失指示器510(经由显示器400或声音指示器512)提示操作者经由用户界面508控制侧震动机构206的运动。
图6为自动地控制联合收割机中的侧震动机构的操作的示例性方法的流程图。如602和604所示，可以开始收割，并且可以接合侧震动机构。在一些实施例中，侧震动机构的接合可以包括侧震动机构起作用但是筛202由于地面倾斜度读数为零而不进行侧到侧运动的状态。在其它实施例中，侧震动机构的接合可以包括由于地面倾斜度读数不等于零而使筛进行侧到侧运动。
如上所述，在倾斜地面上，侧震动机构可以在筛的震动几何结构中引入侧到侧分量，使得材料抵抗其移动到筛的下侧的自然趋势，并且保持在筛的整个宽度上的更加均匀的分布。例如，如606所示，倾斜仪可以用来发出倾斜度改变的信号。其它类型的传感器也可以用来确定倾斜度的改变。响应于倾斜度的改变，在604处，侧震动可以与联合收割机的分离器接合。在一些实施例中，侧震动修正可以包括控制侧震动机构206(例如，侧震动机构206)，以使得筛(例如，筛202)从筛侧到侧运动的零距离运动到多个距离中的任一个距离。在其它实施例中，侧震动修正可以包括使筛从一个侧到侧运动距离运动到另一个侧到侧运动距离(例如减小或增大侧到侧运动距离)。
在平坦地面操作(例如，无倾斜度变化)期间的因素也可能导致农作物材料在清理系统中的不均匀分布。例如，在平坦地面操作期间，联合收割机的脱粒转子沿一个旋转方向的旋转可能导致材料在清理系统的一侧上比在清理系统的另一侧上分布得更多。在清理系统的具有较大量的分布材料的一侧上比在清理系统的具有较小量的分布材料的另一侧上可能出现更大量的谷物损失(谷物从联合收割机排出)。因此，如图6的方块610所示，该方法可以包括自动地使得侧震动修正608将材料更加均匀地分布在清理系统中(例如在筛202的整个宽度W上)。
在方块612处，可以测量左手侧和右手侧损失(例如通过传感器208和210感测)。如614所示，在一些实施例中，可以指示出左手侧和右手侧损失(例如，通过图5所示的谷物损失指示器510)。在某些方面中，可以显示左手侧损失和右手侧损失(例如，通过图4所示的显示器400)。在决定点616处，可以自动地确定左手侧损失和右手侧损失是否相等或者处于阈值范围内。例如，比较器504可以被构造成用以将从左侧谷物损失传感器208感测的谷物损失值与从右侧谷物损失传感器210感测的谷物损失值进行比较，以获得比较谷物损失值。然后，控制器502可以自动地确定该比较谷物损失值是否相同或大于预定的谷物损失差阈值。如果左手侧损失和右手侧损失被确定为相同或者损失之间的差等于或小于预定的阈值范围，那么可以不进行侧震动修正。该方法前进回到612和616，以自动地确定左手侧损失和右手侧损失是否相等或者处于阈值范围内。然而，如果损失之间的差被确定为大于预定的阈值范围，那么可以进行自动侧震动修正608，以便将材料更加均匀地分布在清理系统中。该方法可以再次前进回到612和616，以自动地确定左手侧损失和右手侧损失是否相等或者处于阈值范围内。
在一些实施例中，在平坦地面操作期间，可以手动地控制侧震动机构。图7为手动地控制联合收割机中的侧震动机构的操作的示例性方法的流程图。如702和704所示，可以开始收割，并且可以接合侧震动机构。如上结合图6所述，在手动操作期间，侧震动机构的接合还可以包括侧震动机构起作用但是筛202不进行侧到侧运动的状态。在其它实施例中，侧震动机构的接合可以包括使得筛以多个距离中的任一个距离进行侧到侧运动。
在平坦地面操作期间，如方块718所示，操作者可以基于清理系统中的谷物损失手动地输入侧震动修正。在方块706和708处，可以测量左手侧和右手侧损失(例如，通过传感器208和210)，并且可以指示出损失(例如，通过图5所示的谷物损失指示器510)。
在某些方面中，可以显示左手侧损失和右手侧损失(例如，通过图4所示的显示器400)。也可以采用其它指示，例如声音指示。
如710所示，可以手动地测量左手侧和右手侧损失。例如，操作者可以停止收割，并且在视觉上观察清理系统中的左手侧和右手侧损失。
在决定点712处，操作者可以手动地确定左手侧损失和右手侧损失之间的差是否是可接受的。如果操作者手动地确定左手侧损失和右手侧损失之间的差是可接受的，那么该方法可以前进回到612和616，以便在706或708处测量左手侧损失和右手侧损失。如果操作者手动地确定损失之间的差是不可接受的，那么可以手动地输入侧震动修正716，以便将材料更加均匀地分布在清理系统中。然后，该方法可以前进回到612和616，以便在706或708处测量左手侧损失和右手侧损失。
图8为在平坦地面操作期间的侧震动修正的例子的系统流程图。例如，在802处，可以在显示器(例如，图4所示的显示器400)上指示出第一量的谷物损失和第二量的谷物损失。当材料不均匀地在筛202的右侧308比在筛202的左侧306上分布得更多时，与在部分404处显示的左侧谷物损失相比，显示器400可以在部分402处显示更大量的右侧谷物损失，如图8中的显示器400所示。
可以根据部分402处的右侧谷物损失和部分404处的左侧谷物损失之间的差引入修正因素，如804所示。在一些实施例中，控制器(例如，控制器502)可以自动地进行侧震动修正。在其它实施例中，可以通过操作者手动地输入侧震动修正。例如，当操作者看到显示器400显示部分402处的右侧谷物损失比部分404处的左侧谷物损失的量更大时，操作者可以经由用户界面508接合侧震动机构206(或增大侧震动机构的速度)，以使得筛202进行侧到侧运动。在一些实施例中，除了显示第一量的谷物损失和第二量的谷物损失之外，当谷物损失差被确定为等于或大于预定的谷物损失差阈值时，还可以提示操作者接合侧震动机构206。因此，在提示之后，操作者可以经由用户界面508接合侧震动机构206(或增大侧震动机构的水平)。
如806所示，侧震动机构(例如，侧震动机构206)可以包括使筛202增大或减小侧到侧运动，如箭头808所示，使得谷物更加均匀地分布在筛202的右侧308和筛202的左侧306上。
当谷物再次更加均匀地分布时，显示器400可以显示部分402处的右侧谷物损失与部分404处的左侧谷物损失相同(或基本上相同)，如810所示。在一些实施例中，在显示的右侧谷物损失和左侧谷物损失之间的差可接受的情况下，操作者可以经由用户界面508将修正手动地输入到侧震动。
尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本发明并不限于此。本领域技术人员将会理解，可以对本发明的优选实施例进行许多改变和修改，并且这样的改变和修改没有脱离本发明的真实精神。因此，所附权利要求的意图应当被解释为覆盖落在本发明的真实精神和范围内的所有这样的等同变型。

Claims (20)

1.一种用于联合收割机的联合收割机侧震动控制系统，其包括：
筛，该筛用于将农作物材料与其它材料分离；
可动的侧震动机构，该侧震动机构联接到筛并且被构造成用以使筛进行侧到侧运动；
第一谷物损失传感器，该第一谷物损失传感器被构造成用以从筛的第一部分感测第一量的谷物损失；
第二谷物损失传感器，该第二谷物损失传感器与第一谷物损失传感器间隔开，并且被构造成用以从筛的第二部分感测第二量的谷物损失；以及
控制器，该控制器被构造成用以：(i)接收与感测到的第一量的谷物损失相对应的第一谷物损失值和与感测到的第二量的谷物损失相对应的第二谷物损失值；以及(ii)使得侧震动机构基于接收到的第一谷物损失值和接收到的第二谷物损失值中的至少一个控制筛的侧到侧运动。
2.根据权利要求1所述的侧震动控制系统，其中
筛延伸筛的右边缘和筛的左边缘之间的宽度，并且包括左侧部分和右侧部分，
第一谷物损失传感器位于筛的左边缘附近，并且被构造成用以感测筛的左侧部分的第一量的谷物损失，并且
第二谷物损失传感器位于筛的右边缘附近，并且被构造成用以感测筛的右侧部分的第二量的谷物损失。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的侧震动控制系统，其还包括：
比较器，该比较器被构造成用以将第一谷物损失值和第二谷物损失值进行比较，以获得谷物损失差值；并且
其中控制器进一步被构造成用以基于谷物损失差值使得侧震动机构控制筛的运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的侧震动控制系统，其中控制器进一步被构造成用以确定谷物损失差值是否等于或大于预定的谷物损失差阈值，并且使得侧震动机构：(i)在谷物损失差值等于或大于预定的谷物损失差阈值时增大筛的侧到侧运动的距离；以及(ii)在谷物损失差值小于预定的谷物损失差阈值时减小筛的侧到侧运动的距离。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的侧震动控制系统，其还包括：
比较器，该比较器被构造成用以比较：(i)第一谷物损失值和预定的谷物损失阈值；以及(ii)第二谷物损失值和预定的谷物损失阈值，并且
其中控制器进一步被构造成用以使得侧震动机构：(i)在第一谷物损失值等于或大于预定的谷物损失阈值时增大筛的侧到侧运动的距离；或者(ii)在第二谷物损失值小于预定的谷物损失阈值时减小筛的侧到侧运动的距离。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的侧震动控制系统，其中控制器进一步被构造成用以在联合收割机处于大致平坦地面上时自动地使得侧震动机构控制筛的侧到侧运动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的侧震动控制系统，其中控制器进一步被构造成用以根据接收到的第一谷物损失值和接收到的第二谷物损失值中的至少一者使得侧震动机构改变筛的侧到侧运动的距离。
8.一种联合收割机侧震动控制系统，其包括：
筛，该筛用于将农作物材料与其它材料分离；
可动的侧震动机构，该侧震动机构联接到筛并且被构造成用以使筛进行侧到侧运动；
第一谷物损失传感器，该第一谷物损失传感器被构造成用以从筛的第一部分感测第一量的谷物损失；
第二谷物损失传感器，该第二谷物损失传感器与第一谷物损失传感器间隔开，并且被构造成用以从筛的第二部分感测第二量的谷物损失；以及
谷物损失指示器，该谷物损失指示器被构造成用以指示：(i)来自筛的第一部分的第一量的谷物损失；和(ii)来自筛的第二部分的第二量的谷物损失。
9.根据权利要求8所述的侧震动控制系统，其还包括控制器，该控制器被构造成用以使得通过谷物损失指示器指示第一量的谷物损失和第二量的谷物损失。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的侧震动控制系统，其中谷物损失指示器是显示器，控制器进一步被构造成用以使得第一量的谷物损失和第二量的谷物损失显示在该显示器上。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的侧震动控制系统，其中谷物损失指示器是声音指示器，控制器进一步被构造成用以使得通过声音指示器在听觉上指示第一量的谷物损失和第二量的谷物损失。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的侧震动控制系统，其中控制器进一步被构造成用以：(i)经由用户界面接收输入，以控制侧震动机构的运动；以及(ii)响应于接收到的输入来控制侧震动机构，以使筛进行侧到侧运动。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的侧震动控制系统，其中显示器的一部分是包括用户界面的触摸屏。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的侧震动控制系统，其还包括比较器，该比较器被构造成用以比较第一量的谷物损失和第二量的谷物损失，以获得谷物损失差，并且其中控制器进一步被构造成用以：
(i)确定谷物损失差是否等于或大于预定的谷物损失差阈值；以及
(ii)基于谷物损失差是否被确定为等于或大于预定的谷物损失差阈值，使得谷物损失指示器经由用户界面提示用户控制侧震动机构的运动。
15.一种控制联合收割机中的侧震动机构的操作的方法，其包括：
启用侧震动机构；
使侧震动机构运动到预定的零位置；
从倾斜传感器接收表示联合收割机的倾斜度的倾斜数据；
从至少一个传感器接收表示联合收割机系统的至少一个操作状况的感测到的数据；以及
基于倾斜数据和感测到的数据，使得侧震动机构：(i)增大至少一个筛的侧到侧运动的距离；或者(ii)减小至少一个筛的侧到侧运动的距离。
16.根据权利要求15所述的方法，其中预定的零位置对应于侧震动机构大致居中地处于侧到侧运动的第一侧极限和第二侧极限之间的位置，并且倾斜数据指示出用于使侧震动机构在每一侧上远离预定的零位置运动的第一距离，
该方法还包括接收侧震动机构偏置数据，该侧震动机构偏置数据指示出用于使侧震动机构在每一侧上远离预定的零位置运动的第二距离；并且
使得侧震动机构：(i)增大至少一个筛的侧到侧运动的距离；或者(ii)减小至少一个筛的侧到侧运动的距离的步骤是基于倾斜数据、感测到的数据和侧震动机构偏置数据。
17.根据权利要求15-16中任一项所述的方法，其还包括：
停用侧震动机构；并且
使得侧震动机构：(i)停止至少一个筛的侧到侧运动；或者(ii)开始至少一个筛的侧到侧运动的步骤是基于：
在停用侧震动机构的情况下，侧震动机构偏置数据；和
在启用侧震动机构的情况下，感测到的数据、倾斜数据和侧震动机构偏置数据。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的方法，其中接收表示操作系统速度是否已经达到预定速度阈值的数据的步骤包括：接收比较发动机速度值，该比较发动机速度值表示联合收割机的发动机的速度是否已经达到联合收割机的发动机的高怠速的预定百分比。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其中接收表示操作系统速度是否已经达到预定速度阈值的数据的步骤包括：接收比较清理系统速度值，该比较清理系统速度值表示联合收割机的清理系统的速度是否已经达到联合收割机的发动机的高怠速的预定百分比。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的方法，其中接收表示农作物流动速率是否已经达到预定阈值的数据的步骤包括：接收比较农作物流量值，该比较农作物流量值表示农作物流动速率是否已经达到联合收割机系统的流通能力的预定百分比。
CN201480051452.0A 2013-09-19 2014-09-19 联合收割机的侧震动清理控制系统 Pending CN105705002A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/031,915 US9699970B2 (en) 2013-09-19 2013-09-19 Combine side-shake cleaning control system
US14/031,915 2013-09-19
PCT/US2014/056667 WO2015042473A1 (en) 2013-09-19 2014-09-19 Combine side-shake cleaning control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105705002A true CN105705002A (zh) 2016-06-22

Family

ID=51660068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480051452.0A Pending CN105705002A (zh) 2013-09-19 2014-09-19 联合收割机的侧震动清理控制系统

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9699970B2 (zh)
EP (1) EP3046409B1 (zh)
CN (1) CN105705002A (zh)
BR (1) BR112016006133B1 (zh)
WO (1) WO2015042473A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111837601A (zh) * 2019-04-25 2020-10-30 迪尔公司 用于联合收割机的检修门及其制造方法
CN113316384A (zh) * 2018-12-21 2021-08-27 帝国咨询信息有限公司 自动谷物处理设备以及货物监测和追踪系统

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9699970B2 (en) * 2013-09-19 2017-07-11 Cnh Industrial America Llc Combine side-shake cleaning control system
BE1021892B1 (nl) * 2014-05-28 2016-01-25 Cnh Industrial Belgium Nv Aandrijfgeheel voor het reinigingssysteem van een maaidorser
US10334781B2 (en) * 2015-08-20 2019-07-02 Cnh Industrial America Llc Side shake rate based on machine throughputs
US10080330B2 (en) * 2015-08-20 2018-09-25 Cnh Industrial America Llc Variable amount of side shake based on user inputs
EP3132670B1 (en) * 2015-08-20 2021-04-28 CNH Industrial Belgium nv Side shake rate based on machine throughputs
US10064337B2 (en) 2015-08-28 2018-09-04 Cnh Industrial America Llc Grain pan and sieve dividers
US10729065B2 (en) * 2015-09-10 2020-08-04 Deere & Company Augmented crop loss sensing
US10076078B2 (en) * 2016-07-29 2018-09-18 Cnh Industrial America Llc Lateral shake mechanism for agricultural harvester cleaner
WO2019171246A1 (en) * 2018-03-05 2019-09-12 Agco Corporation Harvesting machine with visualization system
US11013175B2 (en) 2018-07-26 2021-05-25 Deere & Company Grain loss apparatus for a grain harvesting vehicle
CN109937712B (zh) * 2019-02-20 2021-09-10 江苏大学 一种清选装置及安装该装置的收获机
US20220161297A1 (en) * 2019-04-12 2022-05-26 Satake Corporation Operation monitoring system for sifting device
DE102019125500A1 (de) * 2019-09-23 2021-03-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Reinigungseinrichtung an einem Mähdrescher
DE102019125489A1 (de) * 2019-09-23 2021-03-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verschwenkvorrichtung zur gleichmäßigen Verteilung eines Gutes auf einem Förder- und Reinigungsorgan

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060229119A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Heiner Wamhof Drive system for a crop conveying device
EP1958495A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-20 CNH Belgium N.V. Distribution levelling for an agricultural combine
US20080318648A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Joachim Baumgarten Self-propelled agricultural harvesting machine with loss-measuring device
CN101589673A (zh) * 2008-05-29 2009-12-02 迪尔公司 谷物清洁装置
US20090313962A1 (en) * 2008-06-18 2009-12-24 Aziz Talbi Cleaning Shoe Tilt Control
US20100016044A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Adamson James K Grain cleaning assembly
CN202918699U (zh) * 2012-05-28 2013-05-08 江苏大学 谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测装置
US20130158816A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Cnh America Llc Combine side shake cleaning control system

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935866A (en) * 1974-12-23 1976-02-03 Allis-Chalmers Corporation Grain loss monitor
US4490964A (en) * 1977-08-17 1985-01-01 Eldredge Kim W Grain loss indicator
US4344443A (en) * 1979-07-04 1982-08-17 Sperry Corporation Cleaning apparatus of combine harvesters
DE3008385C2 (de) * 1980-03-05 1985-07-18 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Vorrichtung zum Verteilen von Siebgut
US4360998A (en) 1981-03-27 1982-11-30 Sperry Corporation Absolute grain loss monitor
DE3332763A1 (de) * 1983-09-10 1985-03-28 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Vorrichtung zur gleichmaessigen gutverteilung bei selbstfahrenden maehdreschern
US4548214A (en) * 1984-10-11 1985-10-22 Sperry Corporation Fore-and-aft leveling mechanism for combine cleaning apparatus
US4535788A (en) * 1984-10-11 1985-08-20 Sperry Corporation Lateral leveling mechanism for combine cleaning apparatus
DE3583865D1 (de) * 1985-07-12 1991-09-26 Ford New Holland Inc Stroemungsmesseinrichtung.
EP0312655B1 (en) 1987-10-22 1993-12-22 New Holland Belgium N.V. Combine harvester cleaning apparatus
US4897072A (en) * 1988-06-17 1990-01-30 Harlan Bestland Apparatus for adjusting the sieve of a combine harvester
EP0775612B1 (en) * 1993-06-28 2003-09-24 CNH Belgium N.V. Process for the control of self-propelled agricultural harvesting machines
DE19800238C1 (de) 1998-01-07 1999-08-26 Claas Selbstfahr Erntemasch System zur Einstellung einer selbstfahrenden Erntemaschine
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
DE10111531A1 (de) * 2001-03-10 2002-09-26 Deere & Co Sieb für einen Mähdrescher
US6592453B2 (en) 2001-09-27 2003-07-15 Deere & Company Harvester feedrate control with tilt compensation
DE10147733A1 (de) * 2001-09-27 2003-04-10 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung
US6726559B2 (en) 2002-05-14 2004-04-27 Deere & Company Harvester with control system considering operator feedback
DE10306726A1 (de) * 2003-02-17 2004-09-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern
DE10327758A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Dreschwerks eines Mähdreschers
EP1516522B2 (de) * 2003-09-19 2023-03-29 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge
DE10360597A1 (de) 2003-12-19 2005-07-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers
US6899616B1 (en) * 2003-12-23 2005-05-31 Acoo Corporation Mass flow grain monitor and method
DK1584225T4 (da) * 2004-04-06 2011-03-28 Claas Selbstfahr Erntemasch Mejetærsker
GB2415349A (en) * 2004-06-22 2005-12-28 Cnh Belgium Nv Grain cleaning system for a combine harvester.
DE102005026159A1 (de) 2005-06-06 2007-01-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine
US7306513B2 (en) 2005-11-30 2007-12-11 Deere & Company Leveling by over-compensation
GB0714942D0 (en) * 2007-08-01 2007-09-12 Cnh Belgium Nv A biomass cleaner improvements in corp harvesting machine and related methods
US8118649B1 (en) * 2010-09-01 2012-02-21 Cnh America Llc Grain distribution sensor and control
DE102011000130A1 (de) * 2011-01-14 2012-07-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
US8282453B1 (en) 2011-05-12 2012-10-09 Cnh America Llc Tailings distribution control for harvester
DE102011051215A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit einer Axialabscheidevorrichtung und Verfahren zum Bertreiben eines Mähdreschers
US8622791B2 (en) * 2011-10-28 2014-01-07 Deere & Company Cleaning shoe
US8939829B2 (en) * 2012-12-14 2015-01-27 Cnh Industrial America Llc Combine linear side-shake cleaning control system
US8951105B2 (en) * 2012-12-21 2015-02-10 Cnh Industrial America Llc Combine side-shake control system slider joint
US8968064B2 (en) * 2013-01-23 2015-03-03 Ronald J. Kile Agricultural combine harvester with harvesting and winnowing optimization control system
US9345197B2 (en) * 2013-05-10 2016-05-24 Agco Corporation Combine harvester with even crop distribution
US9699970B2 (en) * 2013-09-19 2017-07-11 Cnh Industrial America Llc Combine side-shake cleaning control system
EP3132670B1 (en) * 2015-08-20 2021-04-28 CNH Industrial Belgium nv Side shake rate based on machine throughputs

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060229119A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Heiner Wamhof Drive system for a crop conveying device
EP1958495A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-20 CNH Belgium N.V. Distribution levelling for an agricultural combine
US20080318648A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Joachim Baumgarten Self-propelled agricultural harvesting machine with loss-measuring device
CN101589673A (zh) * 2008-05-29 2009-12-02 迪尔公司 谷物清洁装置
US20090313962A1 (en) * 2008-06-18 2009-12-24 Aziz Talbi Cleaning Shoe Tilt Control
US20100016044A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Adamson James K Grain cleaning assembly
US20130158816A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Cnh America Llc Combine side shake cleaning control system
CN202918699U (zh) * 2012-05-28 2013-05-08 江苏大学 谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113316384A (zh) * 2018-12-21 2021-08-27 帝国咨询信息有限公司 自动谷物处理设备以及货物监测和追踪系统
CN111837601A (zh) * 2019-04-25 2020-10-30 迪尔公司 用于联合收割机的检修门及其制造方法
US11997946B2 (en) 2019-04-25 2024-06-04 Deere & Company Access door with integral crop deflector for a combine harvester and method of manufacturing the same

Also Published As

Publication number Publication date
US9699970B2 (en) 2017-07-11
US9968036B2 (en) 2018-05-15
BR112016006133B1 (pt) 2020-07-07
EP3046409B1 (en) 2020-03-04
WO2015042473A1 (en) 2015-03-26
US20150080070A1 (en) 2015-03-19
US20170265397A1 (en) 2017-09-21
EP3046409A1 (en) 2016-07-27
BR112016006133A2 (pt) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105705002A (zh) 联合收割机的侧震动清理控制系统
EP3498075B1 (en) Harvester with electromagnetic plane crop material flow sensor
CA2424083C (en) Harvester with control system considering operator feedback
EP2612548B1 (en) Control system for crop distribution on harvester sieve
US10779469B2 (en) Harvester grain tank having active conveying system
US9332693B1 (en) Agricultural combine harvester with harvesting and winnowing optimization control system
US9232694B2 (en) Combine side shake cleaning control system
EP2591661B1 (en) Harvester delivery control system
EP2604105B1 (en) Combine unload drive control system
EP2732693B1 (en) System and method for conveying agricultural material in a harvester
EP3148311B1 (en) Cleaning section of an agricultural harvester with a sieve slope compensation system
CN108347883B (zh) 联合收割机以及联合收割机用谷粒产量管理系统
US20230099523A1 (en) Agricultural production machine with characteristic diagram control
US20230099971A1 (en) Driver assistance system of a harvesting machine with draper

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160622