CN113315890A - 拍摄模组、电子设备及其拍摄方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种拍摄模组、电子设备及其拍摄方法和控制装置,属于电子设备技术领域,拍摄模组包括摄像头模组和云台组件;所述云台组件包括基座、转动部和驱动机构,所述基座与所述转动部转动连接,所述驱动机构设置于所述基座,所述驱动机构与所述转动部相连接,所述驱动机构驱动所述转动部沿第一轴线或第二轴线转动,所述第一轴线和所述第二轴线相交,所述第一轴线和所述第二轴线与所述摄像头模组的光轴相垂直,所述摄像头模组与所述转动部相连接,所述转动部带动所述摄像头模组沿所述第一轴线或所述第二轴线转动。
Description
技术领域
本申请属于电子设备技术领域,具体涉及一种拍摄模组、电子设备及其拍摄方法和控制装置。
背景技术
随着技术的进步,电子设备(例如手机、平板电脑)得到了长足的发展。作为一种功能强大的工具,电子设备较大程度地方便了用户的生活和工作。摄像功能是电子设备的基本功能,能够满足用户的拍摄需求。摄像功能通常由电子设备的摄像模组实现。
在实现本发明创造的过程中,发明人发现相关技术存在如下问题,用户通常手持电子设备进行图像的拍摄,由于手持拍摄过程中会发生抖动,进而会导致电子设备拍摄的图像质量较差。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种拍摄模组、电子设备及其拍摄方法和控制装置,能够解决电子设备的图像拍摄质量较差的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种拍摄模组,包括:
摄像头模组;
云台组件,所述云台组件包括基座、转动部和驱动机构,所述基座与所述转动部转动连接,所述驱动机构设置于所述基座,所述驱动机构与所述转动部相连接,所述驱动机构驱动所述转动部沿第一轴线或第二轴线转动,所述第一轴线和所述第二轴线相交,所述第一轴线和所述第二轴线与所述摄像头模组的光轴相垂直,所述摄像头模组与所述转动部相连接,所述转动部带动所述摄像头模组沿所述第一轴线或所述第二轴线转动。
第二方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括上述的拍摄模组所述电子设备还包括设备壳体,所述设备壳体开设有第一容纳空间以及与所述第一容纳空间相连通的第一开口;
所述云台组件可活动地设置于所述第一容纳空间,所述云台组件具有第一位置和第二位置,在所述第一位置的情况下,所述云台组件通过所述第一开口回缩至所述第一容纳空间之内;在所述第二位置的情况下,至少所述转动部通过所述第一开口伸出至所述设备壳体之外。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备的拍摄方法,应用于上述电子设备,所述拍摄方法包括:
接收第一指令;
响应所述第一指令,驱动所述云台组件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备的控制装置,应用于上述的电子设备,所述控制装置包括:
第一接收模块,所述第一接收模块用于接收第一指令;
第一响应模块,所述第一响应模块用于响应所述第一指令,驱动所述云台组件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
第五方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第六方面,本申请实施例提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
在本申请实施例中,云台组件包括基座、转动部和驱动机构,基座与转动部转动连接,驱动机构设置于基座上,驱动机构与转动部相连接。摄像头模组与转动部相连接。驱动机构驱动转动部沿第一轴线或第二轴线转动,由于摄像头模组与转动部相连接,因此摄像头模组随着转动一起沿第一轴线或第二轴线转动。此方案中,转动部能够带动摄像头模组沿着摄像头模组抖动的相反方向运动,从而能够对摄像头模组的抖动量进行补偿,进而能够实现摄像头模组的防抖功能,以提高电子设备拍摄的图像质量。
附图说明
图1是本申请实施例公开的拍摄模组的结构示意图;
图2至图4是本申请实施例公开的拍摄模组的部分结构示意图;
图5至图10是本申请实施例公开的电子设备的结构示意图;
图11和图12是本申请实施例公开的拍摄方法的流程图;
图13和图14是本申请实施例公开的控制装置的结构示意图;
图15本申请实施例公开的电子设备的硬件结构示意图。
附图标记说明:
100-设备壳体、110-第一容纳空间、
200-云台组件、210-基座、211-容纳部、220-转动部、221-框架本体、2211-安装孔、2212-凹槽、222-第一转轴、223-第二转轴、224-第一传动组件、2241-第一齿轮、2242-第二齿轮、225-第二传动组件、231-第一驱动源、232-第二驱动源、240-磁性件、
300-摄像头模组、310-磁吸件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄模组进行详细地说明。
请参考图1~图4,本申请实施例公开一种拍摄模组,所公开的拍摄模组包括摄像头模组和云台组件200。
摄像头模组300能够实现电子设备的拍摄功能。
云台组件200包括基座210、转动部220和驱动机构,基座210与转动部220转动连接,此时,转动部220可相对于基座210转动。驱动机构设置于基座210,驱动机构与转动部220相连接,驱动机构驱动转动部220沿第一轴线或第二轴线转动,第一轴线和第二轴线相交,第一轴线和第二轴线与摄像头模组300的光轴相垂直。
可选地,第一轴线的延伸方向可以沿竖直方向,此时转动部220绕着竖直方向转动。第二轴线的延伸方向可以沿水平方向,此时转动部220绕着水平方向转动。当然,第一轴线和第二轴线还可以为其他方向,本文不作限制。
摄像头模组300与转动部220相连接,转动部220带动摄像头模组300沿第一轴线或第二轴线转动。
具体的防抖过程中,摄像头模组300、电子设备内或者云台组件200上设置有陀螺仪,当陀螺仪检测到摄像头模组发生抖动时,陀螺仪将获取摄像头模组的倾斜角度等数据传输给摄像头模组内、电子设备或云台组件200内的控制芯片,并根据倾斜的角度输入相应的补偿量,使得驱动机构驱动转动部220朝向与摄像头模组300的抖动方向相反的方向转动,进而对摄像头模组的抖动量进行补偿。
此方案中,转动部220能够带动摄像头模组300沿着摄像头模组300抖动的相反方向运动,从而能够对摄像头模组300的抖动量进行补偿,进而能够实现摄像头模组300的防抖功能,以提高电子设备拍摄的图像质量。
另外,转动部220还可以控制摄像头模组300转动,从而实现摄像头模组300的全景拍摄,或者控制云台组件200中的转动部220前后翻转,使得摄像头模组300能够实现前置拍摄或者后置拍摄,进而提高了摄像头模组300拍摄的自由度。
可选地,上述驱动机构可以为伺服电机、步进电机、直流无刷电机等动力结构,当然还可以为其他动力结构本文不作限制。
本申请公开一种转动部220的具体结构,当然还可以为其他结构,本文不作限制。具体地,转动部220可以包括框架本体221、第一转轴222和第一传动组件224,框架本体221为转动部220的主体结构,其为转动部220的其他部件提供安装基础,同时也用于承载安装摄像头模组。第一转轴222为转动部件,其带动框架本体221转动。第一转轴222的一端与框架本体221的外侧壁固定连接,第一转轴222的另一端与第一传动组件224相连接。第一传动组件224为动力传输组件。驱动机构可以包括第一驱动源231,第一传动组件224可以与第一驱动源231相连接。此时第一传动组件224将第一驱动源231的驱动力传输给第一转轴222,从而驱动第一转轴222转动。摄像头模组300可以与框架本体221相连接,摄像头模组300可以镶嵌于框架本体221内。当然框架本体221还可以采用卡接、粘接等方式与框架本体221连接,本文不作限制。第一轴线为第一转轴222的中心轴线,也就是说,第一转轴222为转动部220的转动轴,摄像头模组300绕第一转轴222转动。
此种结构的转动部220通过驱动第一转轴222带动框架本体221转动,从而使得转动部220的零部件较少,结构简单,进而使得云台组件200的结构简单,使得云台组件200的制作方便,成本更低。
上述实施例中的第一驱动源231可以为伺服电机、步进电机、直流无刷电机等动力结构,当然还可以为其他动力结构本文不作限制。
进一步地,第一传动组件224可以包括第一齿轮2241和第二齿轮2242,第一齿轮2241可以与第一转轴222同心设置,第二齿轮2242可以与第一驱动源231相连接。此时,第一齿轮2241与第二齿轮2242相啮合,第一驱动源231可以通过第一齿轮2241和第二齿轮2242驱动第一转轴222转动。此方案中,第一转轴222和第一驱动源231通过第一齿轮2241和第二齿轮2242啮合传动,啮合传动具有传动效率高和传动精度均较高的优点,因此能够提高摄像头模组300的防抖性能。
上述实施例中,可以根据实际需求灵活选择第一齿轮2241和第二齿轮2242的尺寸,例如,第一齿轮2241的直径可以大于第二齿轮2242的直径,从而能够降低第一转轴222的转速。再例如,第一齿轮2241的直径可以小于第二齿轮2242的直径,从而增大第一转轴222的转速。当然,第一齿轮2241的直径和第二齿轮2242的直径还可以相等。第一齿轮2241和第二齿轮2242可以为直齿齿轮,也可以为斜齿齿轮,当然还可以为其他类型的齿轮,本文不作限制。当然本申请中的第一传动组件224并不限与上述的两个齿轮,还可以为多个齿轮组成的齿轮组。
上述实施例中,第一驱动源231可以位于基座210的外表面,此时第一驱动源231和第一传动件的部分均凸出于基座210,从而使得云台组件200的体积较差大,不便于携带。
基于此,在另一种可选的实施例中,基座210可以开设有容纳部211,第一驱动源231和第一传动组件224可以均位于容纳部211内,第一转轴222背离框架本体221的一端可以伸入容纳部211内并与第一传动组件224相连接。此方案中,第一驱动源231和第一传动组件224隐藏于容纳部211内,从而使得第一驱动源231和第一传动组件224不凸出于基座210的表面,进而使得云台组件200的体积较小,方便携带。另外,第一驱动源231和第一传动组件224不凸出于基座210的表面,也使得拍摄模组在使用的过程不容易损坏第一驱动源231和第一传动组件224,从而提高拍摄模组的安全性和可靠性。
可选地,基座210上还可以开设有与容纳部211相连通的通孔,该通孔自容纳部211与框架本体221相对的侧壁朝向框架本体221的一侧贯穿基座210,从而使得第一转轴222能够通过通孔伸入容纳部211中,此时通孔的轴线与容纳部211的凹陷方向相垂直。此时,容纳部211可以为贯穿基座210的容纳孔,也可以为非贯穿结构的容纳凹槽,对于容纳部211的具体结构本文不作限制。
在另一种实施方式中,驱动机构可以包括第二驱动源232,转动部220可以包括框架本体221、第二转轴223和第二传动组件225,框架本体221设置有安装孔2211,此时,框架本体221为中空结构。第二转轴223可以位于安装孔2211内,并且第二转轴223可以与安装孔2211相对的两个侧壁转动连接,也就是说,第二转轴223可转动的设置在安装孔2211内,安装孔2211的轴线与第二转轴223的轴线相垂直。
第二驱动源232可以设置于框架本体221,第二转轴223的一端与第二传动组件225相连接。第二驱动源232与第二传动组件225相连接,第二驱动源232可以通过第二传动组件225驱动第二转轴223转动。摄像头模组300可以与第二转轴223相连接。第二轴线为第二转轴223的中心轴线。
此种结构的转动部220通过驱动第二转轴223带动摄像头模组300转动,从而使得转动部220的零部件较少,结构简单,进而使得云台组件200的结构简单,从而使得云台组件200的制作方便,成本更低。
可选地,第二驱动源232可以为伺服电机、步进电机、直流无刷电机等动力结构,当然还可以为其他动力结构本文不作限制。
在另一种可选的实施例中,第二传动组件225可以包括传动带,第二驱动源232和第二转轴223通过传动带传动相连。此方案中,传动带结构简单,安装方便,从而使得拍摄模组的结构更加简单,组装更加方便。
在另一种可选的实施例中,框架本体221可以开设有凹槽2212和连通孔,凹槽2212与安装孔2211间隔设置,且凹槽2212可以通过连通孔与安装孔2211相连通,第二转轴223的一端可以通过连通孔伸入凹槽2212内,第二驱动源232和第二传动组件225均可以位于凹槽2212内。
此方案中,第二驱动源232和第二传动组件225均可以位于凹槽2212内,从而使得第二驱动源232和第二传动组件225不凸出于框架本体221的表面,从而使得云台组件200的体积较小,方便携带。另外,第二驱动源232和第二传动组件225不凸出于框架本体221的表面,因此第二驱动源232和第二传动组件225不容易与摄像头模组300发生干涉。
可选地,凹槽2212可以包括第一槽段和第二槽段,第一槽段的一端与第二槽段的一端相连通,第一槽段与第二槽段相垂直,第一槽段的延伸方向与第二转轴223的轴线相垂直,因此第一槽段用于容纳传动带。第二驱动源232位于第二槽段。此时第一槽段和第二槽段形成“L”形结构。当然,凹槽2212还可以为其他结构,本文不作限制。
在另一种可选的实施例中,转动部220可以包括上文中的框架本体221、第一转轴222、第二转轴223、第一传动组件224和第二传动组件225。第一驱动源231通过驱动第一传动组件224和第一转轴222可以驱动框架本体221转动。框架本体221可以设置有安装孔2211,此时,框架本体221为中空结构。第二转轴223可以位于安装孔2211内,并且第二转轴223可以与安装孔2211相对的两个侧壁转动连接,也就是说,第二转轴223可相当于框架本体221转动,摄像头模组300可以设置于第二转轴223上。
此方案中,当框架本体221转动时,框架本体221、第二转轴223和摄像头模组300可以相当于一个整体部件一起转动。当第二转轴223转动时,第二转轴223和摄像头模组300可以相当于一个整体部件一起转动。因此框架本体221和第二转轴223能够实现两个方向的转动,从而能够增大摄像头模组300的转动范围,进一步提高摄像头模组的防抖性能。
可选地,框架本体221的转动角度可以为360°,第二转轴223的转动角度可以为90°,当然框架本体221和第二转轴223的转动角度还可以为其他转动角度,本文不作限制。
在另一种可选的实施例中,转动部220可以设置有磁性件240,摄像头模组300设置有磁吸件310,磁性件240与磁吸件310磁性相吸。此方案能够实现转动部220与摄像头模组300的可拆卸连接,从而便于摄像头模组300和云台组件200收纳。另外,采用磁吸的方式在拆卸摄像头模组300时不容易损坏摄像头模组300和云台组件200,进而提高了拍摄模组的安全性。
可选地,磁性件240可以为磁铁,磁吸件可以为金属件或者磁铁。
或者,在另一种可选的实施例中,转动部220可以设置有第一卡接部,摄像头模组可以设置有第二卡接部,第一卡接部可以与第二卡接部卡接配合,从而实现摄像头模组300与转动部220的卡接配合。当然,转动部220与摄像头模组300还可以采用其他连接方式连接,本文不作限制。
基于本申请实施例公开的拍摄模组,本申请实施例还公开一种电子设备,所公开的电子设备包括上文任一实施例所述的拍摄模组。请参考图5至图10所示,电子设备还包括设备壳体100,设备壳体100为电子设备的组成部件提供安装基础。设备壳体100开设有第一容纳空间110以及与第一容纳空间110相连通的第一开口。
云台组件200可活动地设置于第一容纳空间110,云台组件200具有第一位置和第二位置,在第一位置的情况下,云台组件200通过第一开口回缩至第一容纳空间110之内。在第二位置的情况下,至少转动部220通过第一开口伸出至设备壳体100之外。
具体的操作过程中,当拍摄模组需要拍摄时,云台组件200中的转动部220伸出设备壳体100外,转动部220伸出后在摄像头模组300的拍摄过程中,可对摄像头模组300进行防抖操作。
此方案中,云台组件200可活动的设置于设备壳体100上,在摄像头模组300进行拍摄时,将云台组件200伸出,并与摄像头模组300连接,从而实现摄像头模组300的防抖。
本申请公开的实施例中,云台组件200设置于电子设备上,云台组件200在工作时伸出设备壳体100,云台组件200在不工作时,可以隐藏在设备壳体100内,从而方便用户携带。
上述实施例中,云台组件200可以通过用户手动驱动伸出设备壳体100,当然,第一容纳空间110内可以设置有驱动装置,驱动装置与云台组件200相连接。具体的,驱动装置与云台组件200的基座210相连接,此时可以通过驱动装置驱动云台组件200伸出设备壳体100,从而提高了云台组件200的移动精度,同时还可以实现云台组件200的远程驱动,无需将电子设备靠近用户。
可选地,驱动装置可以为驱动电机、气缸、液压缸等动力结构,当然还可以为其他动力结构,本文不作限制。
在另一种可选的实施例中,第一容纳空间110可以为开设于设备壳体100的内腔,此时,云台组件200可以位于设备壳体100内。此时云台组件200的隐蔽性较好,电子设备的外观性能较好。
在另一种可选的实施例中,设备壳体100可以具有背离电子设备的显示屏的第一面,第一面开设有第一容纳空间110,第一容纳空间110为第一容纳槽。此时,设备壳体100包括前壳和后壳,前壳用于安装显示屏,第一容纳槽可以开设于后壳上。此方案中,云台组件200的外露面积较大,因此方便用户进行手动驱动。
上述方案中,第一容纳槽的一侧的侧壁贯穿后壳,此时第一容纳槽所贯穿的一侧的为敞口结构,该敞口结构既为第一开口。
为了提高电子设备的外观性能,在另一种可选的实施例中,在云台组件200处于第一位置的情况下,云台组件200的外侧表面与设备壳体100的外侧表面相平齐。此方案中,当云台组件200缩回第一容纳空间110时,云台组件200既不会凸出于设备壳体100的表面,也不会与设备壳体100的外表面形成凹坑,因此用户看见的云台组件200的外侧表面与设备壳体100的外侧表面为一个整体,进而能够提高电子设备的外观性能。
在另一种可选的实施例中,设备壳体100与摄像头模组可拆卸连接。此方案中,摄像头模组安装在设备壳体100上,且能够从设备壳体100上取下。当云台组件200处于第二位置的情况下,可以将摄像头模组300从设备壳体100上拆卸下来,并安装在转动部220上,从而实现电子设备的拍摄功能。
此方案中,摄像头模组300可拆卸的设置在设备壳体100上,方便可摄像头模组300的携带,防止摄像头模组300丢失。
可选地,电子设备上可以开设有第二容纳空间,摄像头模组300设置在第二容纳空间内。此时第二容纳空间可以为设备壳体100背离显示屏一侧的表面开设的第二容纳槽,也就是上述第一面开设有第二容纳槽。摄像头模组300可以通过第二容纳槽的槽口安装在第二容纳槽内。或者,第二容纳空间为设备壳体100的内腔,设备壳体100开设有与内腔连通的第二开口,摄像头模组300可以通过第二开口进出设备壳体100,从而实现摄像头模组300的收纳。此时第一容纳空间110和第二容纳空间均为设备壳体100的内腔,仅是第一开口和第二开口的位置不同。
在另一种可选的实施例中,转动部220可以与摄像头模组300共同通过第一开口回缩至第一容纳空间110内,或转动部220与摄像头模组300共同通过第一开口伸出至设备壳体100之外。此时,摄像头模组300安装在转动部220上,跟随转动部220一起进出设备壳体100。此方案中,摄像头模组300与云台组件200共用同一容纳空间,从而使得设备壳体100内无需为摄像头模组300单独预留安装空间,减小了拍摄模组对设备壳体100的占用,进而减小了电子设备的体积。
可选地,如图10所示,框架本体221的安装孔2211中用于安装摄像头模组,第二转轴223与摄像头模组300固定连接,从而将摄像头模组300安装在框架本体221上。当然,转动部220与摄像头模组300还可以为其他连接结构,本文不作限制。
本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备,本申请实施例不限制电子设备的具体种类。
基于本申请实施例公开的电子设备,本申请实施例公开一种电子设备的拍摄方法,所公开的拍摄方法应用于如上文所述的电子设备中,所公开的拍摄方法包括:
S101、接收第一指令。
第一指令由用户发出,第一指令包括弹出指令和缩回指令。当云台组件200的初始位置处于第一位置时,用户需要云台组件从设备壳体100内弹出,因此用户发出的第一指令为弹出指令,使得云台组件200由第一位置切换至第二位置。当云台组件200的初始位置处于第二位置,用户需要云台组件回缩至设备壳体100内,因此用户发出的第一指令为缩回指令,云台组件200由第二位置切换至第一位置。电子设备上可以设置有弹出/缩回开关,用户按压弹出/缩回开关从而对电子设备发出弹出或缩回指令。或者用户通过按压云台组件200,电子设备接收到按压信号,从而发出弹出或缩回指令。再或者,电子设备的显示屏上设置弹出/缩回界面,通过弹出/缩回界面发送弹出/缩回指令。
S102、响应第一指令,驱动云台组件200在第一位置和第二位置之间切换。
响应第一指令,驱动云台组件200进出设备壳体,并将云台组件保持在第一位置或者第二位置。也就是说,将云台组件200驱动至设备壳体100之外或缩回设备壳体100之内。具体地,云台组件200中的转动部220伸出设备壳体100之外或者缩回设备壳体100之内。
云台组件200设置电子设备上,云台组件200在工作时伸出设备壳体100,云台组件200在不工作时,可以隐藏在设备壳体100内,从而方便用户携带。
在另一种可选的实施例中,在云台组件处于第二位置的情况下,云台组件200的转动部220位于设备壳体100之外,可以将摄像头模组300与转动部220相连接。
S103、接收第二指令。
第二指令为防抖指令,当电子设备检测到用户在拍摄的过程中发生抖动时,电子设备发出第二指令。
S104、响应第二指令,驱动转动部220转动,以实现防抖。
当用户在拍摄的过程中发生抖动时,转动部220能够带动摄像头模组300沿着摄像头模组300抖动的相反方向运动,从而能够对摄像头模组300的抖动量进行补偿,进而能够实现摄像头模组300的防抖功能,以提高电子设备拍摄的图像质量。
基于本申请实施例公开的拍摄方法,本发明实施例公开一种电子设备的控制装置,所公开的控制装置包括:
第一接收模块,第一接收模块用于接收第一指令。
第一响应模块,第一响应模块用于响应第一指令,驱动云台组件在第一位置和所述第二位置之间切换。
云台组件200设置电子设备上,云台组件200在工作时伸出设备壳体100,云台组件200在不工作时,可以隐藏在设备壳体100内,从而方便用户携带。
在另一种可选的实施例方式中,在所述云台组件200处于第二位置的情况下:
第二接收模块,第二接收模块用于接收第二指令;
第二响应模块,第二响应模块用于响应第二指令,驱动转动部220转动,以实现防抖。
当用户在拍摄的过程中发生抖动时,转动部220能够带动摄像头模组沿着摄像头模组抖动的相反方向运动,从而能够对摄像头模组的抖动量进行补偿,进而能够实现摄像头模组的防抖功能,以提高电子设备拍摄的图像质量。
图15为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1000包括但不限于:射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1030、以及电源1031等部件。本领域技术人员可以理解,图15中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备1000可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
其中,射频单元1001,用于云台组件和摄像模组与电子设备的主板之间的信息传递。
处理器1030,用于获取弹出指令,并将弹出指令传输至云台模组。
本申请实施例公开的电子设备对现有技术中的电子设备的结构进行改进,当用户在拍摄的过程中发生抖动时,转动部220能够带动摄像头模组300沿着摄像头模组300抖动的相反方向运动,从而能够对摄像头模组300的抖动量进行补偿,进而能够实现摄像头模组300的防抖功能,以提高电子设备拍摄的图像质量。
应理解的是,本申请实施例中,射频单元1001可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器1030处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元1001还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元1003还可以提供与电子设备1000执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)10041和麦克风10042,图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009(或其它存储介质)中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备1000还包括至少一种传感器1005,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度,接近传感器可在电子设备1000移动到耳边时,关闭显示面板10061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板10061。
用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作)。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器1030,接收处理器1030发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071,用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地,其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板10071可覆盖在显示面板10061上,当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器1030以确定触摸事件的类型,随后处理器1030根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图15中,触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现电子设备的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元1008为外部装置与电子设备1000连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1000内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1000和外部装置之间传输数据。
存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器1009可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1030是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器1009内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。处理器1030可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器1030可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1030中。
电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源1031(比如电池),优选的,电源1031可以通过电源管理系统与处理器1030逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,电子设备1000包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
优选的,本申请实施例还提供一种电子设备,包括处理器1030,存储器1009,存储在存储器1009上并可在所述处理器1030上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器1030执行时实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述电子设备得控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
本申请实施例公开的可穿戴设备可以是智能手表、智能手环、电子皮带等设备,本申请实施例不限制可穿戴设备的具体种类。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (17)
1.一种拍摄模组,其特征在于,包括:
摄像头模组(300);
云台组件(200),所述云台组件(200)包括基座(210)、转动部(220)和驱动机构,所述基座(210)与所述转动部(220)转动连接,所述驱动机构设置于所述基座(210),所述驱动机构与所述转动部(220)相连接,所述驱动机构驱动所述转动部(220)沿第一轴线或第二轴线转动,所述第一轴线和所述第二轴线相交,所述第一轴线和所述第二轴线与所述摄像头模组(300)的光轴相垂直,所述摄像头模组(300)与所述转动部(220)相连接,所述转动部(220)带动所述摄像头模组(300)沿所述第一轴线或所述第二轴线转动。
2.根据权利要求1所述的拍摄模组,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动源(231),所述转动部(220)包括框架本体(221)、第一转轴(222)和第一传动组件(224),所述第一转轴(222)的一端与所述框架本体(221)的外侧壁固定连接,所述第一转轴(222)的另一端与所述第一传动组件(224)相连接,所述第一传动组件(224)与所述第一驱动源(231)相连接,所述摄像头模组(300)与所述框架本体(221)相连接,所述第一轴线为所述第一转轴(222)的中心轴线。
3.根据权利要求2所述的拍摄模组,其特征在于,所述第一传动组件(224)包括第一齿轮(2241)和第二齿轮(2242),所述第一齿轮(2241)与所述第一转轴(222)同心设置,所述第二齿轮(2242)与所述第一驱动源(231)相连接,所述第一齿轮(2241)与所述第二齿轮(2242)相啮合,所述第一驱动源(231)通过所述第一齿轮(2241)和所述第二齿轮(2242)驱动所述第一转轴(222)转动。
4.根据权利要求2所述的拍摄模组,其特征在于,所述基座(210)开设有容纳部(211),所述第一驱动源(231)和所述第一传动组件(224)均位于所述容纳部(211)内,所述第一转轴(222)背离所述框架本体(221)的一端伸入所述容纳部(211)内并与所述第一传动组件(224)相连接。
5.根据权利要求1所述的拍摄模组,其特征在于,所述驱动机构包括第二驱动源(232),所述转动部(220)包括框架本体(221)、第二转轴(223)和第二传动组件(225),所述框架本体(221)设置有安装孔(2211),所述第二转轴(223)位于所述安装孔(2211)内,所述第二转轴(223)与所述安装孔(2211)相对的两个侧壁转动连接;
所述第二驱动源(232)设置于所述框架本体(221),所述第二转轴(223)的一端与所述第二传动组件(225)相连接,所述第二驱动源(232)与所述第二传动组件(225)相连接,所述第二驱动源(232)通过所述第二传动组件(225)驱动所述第二转轴(223)转动,所述摄像头模组(300)与所述第二转轴(223)相连接,所述第二轴线为所述第二转轴(223)的中心轴线。
6.根据权利要求5所述的拍摄模组,其特征在于,第二传动组件(225)包括传动带,所述第二驱动源(232)和所述第二转轴(223)通过所述传动带传动相连。
7.根据权利要求5所述的拍摄模组,其特征在于,所述框架本体(221)开设有凹槽(2212)和连通孔,所述凹槽(2212)与所述安装孔(2211)间隔设置,且所述凹槽(2212)通过所述连通孔与所述安装孔(2211)相连通,所述第二转轴(223)的一端通过所述连通孔伸入所述凹槽(2212)内,所述第二驱动源(232)和所述第二传动组件(225)均位于所述凹槽(2212)内。
8.根据权利要求1所述的拍摄模组,其特征在于,所述转动部(220)设置有磁性件(240),所述摄像头模组(300)设置有磁吸件(310),所述磁性件(240)与所述磁吸件(310)磁性相吸。
9.一种电子设备,包括权利要求1至8中的任一项所述的拍摄模组,所述电子设备还包括设备壳体(100),所述设备壳体(100)开设有第一容纳空间(110)以及与所述第一容纳空间(110)相连通的第一开口;
所述云台组件(200)可活动地设置于所述第一容纳空间(110),所述云台组件(200)具有第一位置和第二位置,在所述第一位置的情况下,所述云台组件(200)通过所述第一开口回缩至所述第一容纳空间(110)之内;在所述第二位置的情况下,至少所述转动部(220)通过所述第一开口伸出至所述设备壳体(100)之外。
10.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述设备壳体(100)与所述摄像头模组(300)可拆卸连接。
11.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述转动部(220)与所述摄像头模组(300)共同通过所述第一开口回缩至所述第一容纳空间(110)内,或所述转动部(220)与所述摄像头模组(300)共同通过所述第一开口伸出至所述设备壳体(100)之外。
12.一种电子设备的拍摄方法,其特征在于,应用于权利要求9至11中任一项所述的电子设备,所述拍摄方法包括:
接收第一指令;
响应所述第一指令,驱动所述云台组件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
13.根据权利要求12所述的拍摄方法,其特征在于,还包括在所述云台组件处于所述第二位置的情况下:
接收第二指令;
响应所述第二指令,驱动所述转动部(220)转动,以实现防抖。
14.一种电子设备的控制装置,其特征在于,应用于权利要求9至11中任一项所述的电子设备,所述控制装置包括:
第一接收模块,所述第一接收模块用于接收第一指令;
第一响应模块,所述第一响应模块用于响应所述第一指令,驱动所述云台组件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
15.根据权利要求14所述的控制装置,其特征在于,还包括在所述云台组件处于所述第二位置的情况下:
第二接收模块,所述第二接收模块用于接收第二指令;
第二响应模块,所述第二响应模块用于响应所述第二指令,驱动转动部(220)转动,以实现防抖。
16.一种电子设备,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现权利要求12或13所述的方法的步骤。
17.一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现权利要求12或13所述的方法的步骤。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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