CN113310988A - 基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，包括设备壳体，对整体设备进行吊装，所述设备壳体的内部下壁右侧安装有皮带输送机，所述设备壳体的前后两壁贯穿有滚压轴；第一电动滑轨，固定安装在所述设备壳体的内部下壁左侧，所述第一电动滑轨的上端安装有第一多节液压缸。本发明的有益效果是：该基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，通过上料机构能够使物料保持同一高度，也具有上料防滑的功能，同时该检测设备在对物料检测前能够进行清洗，保证物料表面的洁净度便于检测，该设备的平铺功能能够把物料完全摊开，防止物料有折叠部分不便于进行检测，良好的聚光效果能够防止阴影对检测造成的影响。

Description

基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及光学薄膜检测技术领域，具体为基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法。

背景技术

当检测设备对光学薄膜进行输送时会出现输送打滑的情况，从而导致物料在规定的时间不能到达指定位置，导致设备无法对光学薄膜进行精准夹持，使设备上料不准确，使设备上的料掉落，导致设备无法精准的对光学薄膜进行检测；

当检测设备对光学薄膜进行检测使时，光学薄膜的表面会粘附有一些污渍等杂质，从而导致设备的机械视觉检测出现错误影响，使设备的检测出现误差，从而影响设备的检测结果；

当设备检测之前设备把光学薄膜铺设到输送台面时会出现褶皱弯折的情况，从而容易导致机械视觉检测出现错误，影响设备的检测结果；

当时设备进行检测时外部光线从不同的角度照入设备内部，会对摄像头的检测效果造成影响，从而导致设备无法进行精准的检测。

所以需要针对上述问题设计基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，包括：

设备壳体，对整体设备进行吊装，所述设备壳体的内部下壁右侧安装有皮带输送机，所述设备壳体的前后两壁贯穿有滚压轴；

第一电动滑轨，固定安装在所述设备壳体的内部下壁左侧，所述第一电动滑轨的上端安装有第一多节液压缸；

储料箱，固定在所述设备壳体的内部侧壁，所述储料箱的右侧上端设置有托板；

超声波清洗仪，在所述储料箱的左侧与设备壳体的前后两壁固定在一起，所述超声波清洗仪的下端安装有第三多节液压缸；

第二电动滑轨，设置在所述设备壳体的内部上壁，所述第二电动滑轨的下端安装有第三电动滑轨；

封闭箱，在所述第二电动滑轨的右侧与设备壳体的上壁安装在一起，所述封闭箱的内部四壁安装有LED灯板，所述封闭箱的内部上壁设置有摄像头；

第四电动滑轨，在所述封闭箱的右侧与设备壳体的上壁安装在一起，所述第四电动滑轨的下端安装有第五多节液压缸。

优选的，所述第一电动滑轨还包括：

第一弹簧，其固定安装在所述第一多节液压缸的上端，所述第一弹簧的上端连接有输送台面；

导杆，其对对称安装在所述第一弹簧的两侧，所述导杆与第一多节液压缸之间为活动连接；

电动推杆，活动连接在输送台面的右侧，所述电动推杆的另一端活动连接有按压杆，所述按压杆的中间贯穿有连接销；

吹气管，粘贴在所述输送台面的一侧下端。

优选的，所述储料箱还包括：

第二多节液压缸，安装在所述储料箱的右侧下端；

滑石粉箱，固定在所述储料箱的上端，所述滑石粉箱的内部空间底部是一个斜面；

光学薄膜本体，放置在所述储料箱的内部，多层垒落在一起。

优选的，所述超声波清洗仪还包括：

海绵板，连接在所述第三多节液压缸的一端；

风机，安装在所述海绵板的上端，所述海绵板和风机均对称设置有两个。

优选的，所述第二电动滑轨还包括：

第四多节液压缸，竖直安装在所述第三电动滑轨的下端，所述第四多节液压缸的下端活动连接有机械爪；

第二电机，安装在第四多节液压缸与机械爪的连接处。

优选的，所述第四电动滑轨还包括：

吸盘夹具，其固定安装在所述第五多节液压缸的下端，所述第五多节液压缸能够带动吸盘夹具进行升降。

优选的，所述第二多节液压缸还包括：

连接板，与所述第二多节液压缸的下端固定在一起；

升降板，其上端放置有储料箱；

第二弹簧，关于所述升降板中轴线对称安装两个，所述第二弹簧弹性连接着升降板和连接板。

优选的，所述滑石粉箱还包括：

出料轮，其一端与所述滑石粉箱的一端接触在一起，使出料轮能够对滑石粉箱内部的滑石粉接触涂抹；

第一电机，安装在所述出料轮的前端，所述第一电机的中心轴贯穿着出料轮的圆心。

优选的，所述基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备的检测方法步骤为：

a.上料，通过第二多节液压缸拉动连接板，通过第二弹簧对升降板推动，把光学薄膜本体推到储料箱的最上面，打开第一电机带动出料轮旋转从而把光学薄膜本体拨出到托板上，同时出料轮旋转时滑石粉箱内部的滑石粉会粘到出料轮上，防止出料轮把光学薄膜本体拨出时打滑；

b.清洗，通过机械爪对光学薄膜本体夹持，然后通过第二电机带动机械爪转动竖直，把光学薄膜本体放入到超声波清洗仪中清洗，然后通过第二电动滑轨和第三电动滑轨带动光学薄膜本体移动到指定位置，通过第三多节液压缸带动海绵板对光学薄膜本体夹持，然后通过第四多节液压缸带动光学薄膜本体上升，从而使海绵板把光学薄膜本体上的水渍擦拭干净，通过风机同时能够对光学薄膜本体进行风干；

c.整平，然后通过第三电动滑轨带动光学薄膜本体平铺到输送台面上，通过电动推杆带动按压杆转动对光学薄膜本体进行加压固定，通过吹气管吹动光学薄膜本体飘动，通过第一电动滑轨和第一多节液压缸带动输送台面移动，使滚压轴对光学薄膜本体滚压铺平；

d.检测，通过第一电动滑轨和第一多节液压缸带动输送台面与封闭箱对接在一起，通过第一弹簧能够使输送台面紧密的与封闭箱对接在一起，通过LED灯板对光学薄膜本体进行全角度照明，通过摄像头对光学薄膜本体进行检测；

e.抓取下料，通过第四电动滑轨和第五多节液压缸带动吸盘夹具对光学薄膜本体夹持移动，把检测完成的光学薄膜本体放置到皮带输送机的上端进行输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该检测设备中的上料机构能够使物料保持同一高度，也具有上料防滑的功能，同时该检测设备在对物料检测前能够进行清洗，保证物料表面的洁净度便于检测，该设备的平铺功能能够把物料完全摊开，防止物料有折叠部分不便于进行检测，良好的聚光效果能够防止阴影对检测造成的影响；

1、本发明倚靠升降板通过第二弹簧与连接板之间构成的弹性结构能够使光学薄膜本体持续上推与储料箱上板接触，从而便于出料轮转动时进行上料，通过滑石粉箱能够对出料轮的表面进行涂抹滑石粉，从而防止出料轮对光学薄膜本体进行上料时出现打滑的情况，影响上料效果；

2、本发明通过超声波清洗仪能够对光学薄膜本体进行清洗，防止光学薄膜本体表面的污渍对设备的检测造成干扰，同时通过第三多节液压缸带动海绵板能够使两个海绵板夹紧清洗后的光学薄膜本体，从而使第四多节液压缸拉动光学薄膜本体时把光学薄膜本体表面的水渍擦拭掉，通过风机也能够对光学薄膜本体进行风干；

3、本发明通过吹气管吹动光学薄膜本体能够使光学薄膜本体展开，通过滚压轴对光学薄膜本体进行滚压抚平，从而能够防止光学薄膜本体检测时出现褶皱影响设备的检测效果，倚靠输送台面通过导杆和第一弹簧与第一多节液压缸之间构成的弹性伸缩结构能够使滚压轴紧密的滚压；

4、本发明倚靠输送台面通过导杆和第一弹簧与第一多节液压缸之间构成的弹性伸缩结构也能够使封闭箱与输送台面紧密接触，防止外部光源对内部光源造成干扰，同时封闭箱的内部四周均设置有LED灯板，能够使输送台面上的光学薄膜本体均匀受光，增加设备检测的准确度。

附图说明

图1为本发明基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法的正视结构示意图；

图2为本发明基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法的储料箱剖面放大结构示意图；

图3为本发明基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法的封闭箱剖面放大结构示意图；

图4为本发明基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法的图1中B处放大结构示意图；

图6为本发明基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法的图1中C处放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、第一电动滑轨；3、皮带输送机；4、第一多节液压缸；5、第一弹簧；6、导杆；7、输送台面；8、电动推杆；9、吹气管；10、连接销；11、按压杆；12、储料箱；13、超声波清洗仪；14、托板；15、第二多节液压缸；16、连接板；17、滑石粉箱；18、出料轮；19、第一电机；20、光学薄膜本体；21、升降板；22、第二弹簧；23、第三多节液压缸；24、海绵板；25、风机；26、第二电动滑轨；27、第三电动滑轨；28、第四多节液压缸；29、第二电机；30、机械爪；31、滚压轴；32、封闭箱；33、LED灯板；34、摄像头；35、第四电动滑轨；36、第五多节液压缸；37、吸盘夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，包括

设备壳体1，对整体设备进行吊装，设备壳体1的内部下壁右侧安装有皮带输送机3，设备壳体1的前后两壁贯穿有滚压轴31；

第一电动滑轨2，固定安装在设备壳体1的内部下壁左侧，第一电动滑轨2的上端安装有第一多节液压缸4；

储料箱12，固定在设备壳体1的内部侧壁，储料箱12的右侧上端设置有托板14；

超声波清洗仪13，在储料箱12的左侧与设备壳体1的前后两壁固定在一起，超声波清洗仪13的下端安装有第三多节液压缸23；

第二电动滑轨26，设置在设备壳体1的内部上壁，第二电动滑轨26的下端安装有第三电动滑轨27；

封闭箱32，在第二电动滑轨26的右侧与设备壳体1的上壁安装在一起，封闭箱32的内部四壁安装有LED灯板33，封闭箱32的内部上壁设置有摄像头34，本发明倚靠输送台面7通过导杆6和第一弹簧5与第一多节液压缸4之间构成的弹性伸缩结构也能够使封闭箱32与输送台面7紧密接触，防止外部光源对内部光源造成干扰，同时封闭箱32的内部四周均设置有LED灯板33，能够使输送台面7上的光学薄膜本体20均匀受光，增加设备检测的准确度；

第四电动滑轨35，在封闭箱32的右侧与设备壳体1的上壁安装在一起，第四电动滑轨35的下端安装有第五多节液压缸36，该检测设备中的上料机构能够使物料保持同一高度，也具有上料防滑的功能，同时该检测设备在对物料检测前能够进行清洗，保证物料表面的洁净度便于检测，该设备的平铺功能能够把物料完全摊开，防止物料有折叠部分不便于进行检测，良好的聚光效果能够防止阴影对检测造成的影响。

本例中第一电动滑轨2还包括：

第一弹簧5，其固定安装在第一多节液压缸4的上端，第一弹簧5的上端连接有输送台面7；

导杆6，其对对称安装在第一弹簧5的两侧，导杆6与第一多节液压缸4之间为活动连接；

电动推杆8，活动连接在输送台面7的右侧，电动推杆8的另一端活动连接有按压杆11，按压杆11的中间贯穿有连接销10；

吹气管9，粘贴在输送台面7的一侧下端，本发明通过吹气管9吹动光学薄膜本体20能够使光学薄膜本体20展开，通过滚压轴31对光学薄膜本体20进行滚压抚平，从而能够防止光学薄膜本体20检测时出现褶皱影响设备的检测效果，倚靠输送台面7通过导杆6和第一弹簧5与第一多节液压缸4之间构成的弹性伸缩结构能够使滚压轴31紧密的滚压；

储料箱12还包括：

第二多节液压缸15，安装在储料箱12的右侧下端；

滑石粉箱17，固定在储料箱12的上端，滑石粉箱17的内部空间底部是一个斜面；

光学薄膜本体20，放置在储料箱12的内部，多层垒落在一起，本发明倚靠升降板21通过第二弹簧22与连接板16之间构成的弹性结构能够使光学薄膜本体20持续上推与储料箱12上板接触，从而便于出料轮18转动时进行上料，通过滑石粉箱17能够对出料轮18的表面进行涂抹滑石粉，从而防止出料轮18对光学薄膜本体20进行上料时出现打滑的情况，影响上料效果；

超声波清洗仪13还包括：

海绵板24，连接在第三多节液压缸23的一端；

风机25，安装在海绵板24的上端，海绵板24和风机25均对称设置有两个，本发明通过超声波清洗仪13能够对光学薄膜本体20进行清洗，防止光学薄膜本体20表面的污渍对设备的检测造成干扰，同时通过第三多节液压缸23带动海绵板24能够使两个海绵板24夹紧清洗后的光学薄膜本体20，从而使第四多节液压缸28拉动光学薄膜本体20时把光学薄膜本体20表面的水渍擦拭掉，通过风机25也能够对光学薄膜本体20进行风干；

第二电动滑轨26还包括：

第四多节液压缸28，竖直安装在第三电动滑轨27的下端，第四多节液压缸28的下端活动连接有机械爪30；

第二电机29，安装在第四多节液压缸28与机械爪30的连接处；

第四电动滑轨35还包括：

吸盘夹具37，其固定安装在第五多节液压缸36的下端，第五多节液压缸36能够带动吸盘夹具37进行升降；

第二多节液压缸15还包括：

连接板16，与第二多节液压缸15的下端固定在一起；

升降板21，其上端放置有储料箱12；

第二弹簧22，关于升降板21中轴线对称安装两个，第二弹簧22弹性连接着升降板21和连接板16；

滑石粉箱17还包括：

出料轮18，其一端与滑石粉箱17的一端接触在一起，使出料轮18能够对滑石粉箱17内部的滑石粉接触涂抹；

第一电机19，安装在出料轮18的前端，第一电机19的中心轴贯穿着出料轮18的圆心；

基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备的检测方法步骤为：

a.上料，通过第二多节液压缸15拉动连接板16，通过第二弹簧22对升降板21推动，把光学薄膜本体20推到储料箱12的最上面，打开第一电机19带动出料轮18旋转从而把光学薄膜本体20拨出到托板14上，同时出料轮18旋转时滑石粉箱17内部的滑石粉会粘到出料轮18上，防止出料轮18把光学薄膜本体20拨出时打滑；

b.清洗，通过机械爪30对光学薄膜本体20夹持，然后通过第二电机29带动机械爪30转动竖直，把光学薄膜本体20放入到超声波清洗仪13中清洗，然后通过第二电动滑轨26和第三电动滑轨27带动光学薄膜本体20移动到指定位置，通过第三多节液压缸23带动海绵板24对光学薄膜本体20夹持，然后通过第四多节液压缸28带动光学薄膜本体20上升，从而使海绵板24把光学薄膜本体20上的水渍擦拭干净，通过风机25同时能够对光学薄膜本体20进行风干；

c.整平，然后通过第三电动滑轨27带动光学薄膜本体20平铺到输送台面7上，通过电动推杆8带动按压杆11转动对光学薄膜本体20进行加压固定，通过吹气管9吹动光学薄膜本体20飘动，通过第一电动滑轨2和第一多节液压缸4带动输送台面7移动，使滚压轴31对光学薄膜本体20滚压铺平；

d.检测，通过第一电动滑轨2和第一多节液压缸4带动输送台面7与封闭箱32对接在一起，通过第一弹簧5能够使输送台面7紧密的与封闭箱32对接在一起，通过LED灯板33对光学薄膜本体20进行全角度照明，通过摄像头34对光学薄膜本体20进行检测；

e.抓取下料，通过第四电动滑轨35和第五多节液压缸36带动吸盘夹具37对光学薄膜本体20夹持移动，把检测完成的光学薄膜本体20放置到皮带输送机3的上端进行输送。

综上，该基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，使用时，通过第二多节液压缸15拉动连接板16，通过第二弹簧22对升降板21推动，把光学薄膜本体20推到储料箱12的最上面，打开第一电机19带动出料轮18旋转从而把光学薄膜本体20拨出到托板14上，同时出料轮18旋转时滑石粉箱17内部的滑石粉会粘到出料轮18上，防止出料轮18把光学薄膜本体20拨出时打滑，通过机械爪30对光学薄膜本体20夹持，然后通过第二电机29带动机械爪30转动竖直，把光学薄膜本体20放入到超声波清洗仪13中清洗，然后通过第二电动滑轨26和第三电动滑轨27带动光学薄膜本体20移动到指定位置，通过第三多节液压缸23带动海绵板24对光学薄膜本体20夹持，然后通过第四多节液压缸28带动光学薄膜本体20上升，从而使海绵板24把光学薄膜本体20上的水渍擦拭干净，通过风机25同时能够对光学薄膜本体20进行风干，然后通过第三电动滑轨27带动光学薄膜本体20平铺到输送台面7上，通过电动推杆8带动按压杆11转动对光学薄膜本体20进行加压固定，通过吹气管9吹动光学薄膜本体20飘动，通过第一电动滑轨2和第一多节液压缸4带动输送台面7移动，使滚压轴31对光学薄膜本体20滚压铺平，通过第一电动滑轨2和第一多节液压缸4带动输送台面7与封闭箱32对接在一起，通过第一弹簧5能够使输送台面7紧密的与封闭箱32对接在一起，通过LED灯板33对光学薄膜本体20进行全角度照明(从图3中能够准确的看出LED灯板33的安装面积)，通过摄像头34对光学薄膜本体20进行检测，然后通过第一电动滑轨2和第一多节液压缸4带动检测后的光学薄膜本体20一端移动到指定位置，通过第四电动滑轨35和第五多节液压缸36带动吸盘夹具37对光学薄膜本体20夹持移动，把检测完成的光学薄膜本体20放置到皮带输送机3的上端进行输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，包括：

设备壳体，对整体设备进行吊装，所述设备壳体的内部下壁右侧安装有皮带输送机，所述设备壳体的前后两壁贯穿有滚压轴；

第一电动滑轨，固定安装在所述设备壳体的内部下壁左侧，所述第一电动滑轨的上端安装有第一多节液压缸；

储料箱，固定在所述设备壳体的内部侧壁，所述储料箱的右侧上端设置有托板；

超声波清洗仪，在所述储料箱的左侧与设备壳体的前后两壁固定在一起，所述超声波清洗仪的下端安装有第三多节液压缸；

第二电动滑轨，设置在所述设备壳体的内部上壁，所述第二电动滑轨的下端安装有第三电动滑轨；

封闭箱，在所述第二电动滑轨的右侧与设备壳体的上壁安装在一起，所述封闭箱的内部四壁安装有LED灯板，所述封闭箱的内部上壁设置有摄像头；

第四电动滑轨，在所述封闭箱的右侧与设备壳体的上壁安装在一起，所述第四电动滑轨的下端安装有第五多节液压缸。

2.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述第一电动滑轨还包括：

第一弹簧，其固定安装在所述第一多节液压缸的上端，所述第一弹簧的上端连接有输送台面；

导杆，其对对称安装在所述第一弹簧的两侧，所述导杆与第一多节液压缸之间为活动连接；

电动推杆，活动连接在输送台面的右侧，所述电动推杆的另一端活动连接有按压杆，所述按压杆的中间贯穿有连接销；

吹气管，粘贴在所述输送台面的一侧下端。

3.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述储料箱还包括：

第二多节液压缸，安装在所述储料箱的右侧下端；

滑石粉箱，固定在所述储料箱的上端，所述滑石粉箱的内部空间底部是一个斜面；

光学薄膜本体，放置在所述储料箱的内部，多层垒落在一起。

4.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述超声波清洗仪还包括：

海绵板，连接在所述第三多节液压缸的一端；

风机，安装在所述海绵板的上端，所述海绵板和风机均对称设置有两个。

5.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述第二电动滑轨还包括：

第四多节液压缸，竖直安装在所述第三电动滑轨的下端，所述第四多节液压缸的下端活动连接有机械爪；

第二电机，安装在第四多节液压缸与机械爪的连接处。

6.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述第四电动滑轨还包括：

吸盘夹具，其固定安装在所述第五多节液压缸的下端，所述第五多节液压缸能够带动吸盘夹具进行升降。

7.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述第二多节液压缸还包括：

连接板，与所述第二多节液压缸的下端固定在一起；

升降板，其上端放置有储料箱；

第二弹簧，关于所述升降板中轴线对称安装两个，所述第二弹簧弹性连接着升降板和连接板。

8.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述滑石粉箱还包括：

出料轮，其一端与所述滑石粉箱的一端接触在一起，使出料轮能够对滑石粉箱内部的滑石粉接触涂抹；

第一电机，安装在所述出料轮的前端，所述第一电机的中心轴贯穿着出料轮的圆心。

9.根据权利要求所述的基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备及检测方法，其特征在于，所述基于机器视觉的光学薄膜表面缺陷检测设备的检测方法步骤为：

a.上料，通过第二多节液压缸拉动连接板，通过第二弹簧对升降板推动，把光学薄膜本体推到储料箱的最上面，打开第一电机带动出料轮旋转从而把光学薄膜本体拨出到托板上，同时出料轮旋转时滑石粉箱内部的滑石粉会粘到出料轮上，防止出料轮把光学薄膜本体拨出时打滑；

b.清洗，通过机械爪对光学薄膜本体夹持，然后通过第二电机带动机械爪转动竖直，把光学薄膜本体放入到超声波清洗仪中清洗，然后通过第二电动滑轨和第三电动滑轨带动光学薄膜本体移动到指定位置，通过第三多节液压缸带动海绵板对光学薄膜本体夹持，然后通过第四多节液压缸带动光学薄膜本体上升，从而使海绵板把光学薄膜本体上的水渍擦拭干净，通过风机同时能够对光学薄膜本体进行风干；

c.整平，然后通过第三电动滑轨带动光学薄膜本体平铺到输送台面上，通过电动推杆带动按压杆转动对光学薄膜本体进行加压固定，通过吹气管吹动光学薄膜本体飘动，通过第一电动滑轨和第一多节液压缸带动输送台面移动，使滚压轴对光学薄膜本体滚压铺平；

d.检测，通过第一电动滑轨和第一多节液压缸带动输送台面与封闭箱对接在一起，通过第一弹簧能够使输送台面紧密的与封闭箱对接在一起，通过LED灯板对光学薄膜本体进行全角度照明，通过摄像头对光学薄膜本体进行检测；

e.抓取下料，通过第四电动滑轨和第五多节液压缸带动吸盘夹具对光学薄膜本体夹持移动，把检测完成的光学薄膜本体放置到皮带输送机的上端进行输送。

Images