CN113309418B - 锁体装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锁体装置，涉及安防产品领域。一种锁体装置包括底座、可转动地设于底座的斜舌、方舌、第一传动机构、第二传动机构和锁芯，以及可移动地设于底座的联动件；第一传动机构包括第一传动部、第二传动部和推动部，推动部与斜舌止抵；第二传动机构包括第三传动件、第四传动件和锁紧件，第三传动件具有第三传动部，第三传动部与第二传动部连接，第四传动件与方舌活动连接，锁紧件滑动设于第三传动件，第三传动件与第四传动件通过锁紧件卡合或解卡；驱动机构与第一传动部连接；锁芯包括驱动部，驱动部能够挤压第二传动机构、联动件和锁紧件。本申请能够解决门锁无法开启的问题。

Description

锁体装置

技术领域

本申请属于安防产品技术领域，具体涉及一种锁体装置。

背景技术

门锁用来通过锁舌将门锁定，以防止他人打开。市面上的一些门锁的解锁机构包括多个传动连接的零部件，尤其是一些全自动门锁，其具有锁芯开锁机构、指纹开锁机构、门把手开锁机构等，且上述开锁机构传动连接。在通过锁芯开锁过程中，需要同时带动各个开锁机构运动，以实现开锁。然而，当其中一部分开锁机构出现故障时，则无法实现开锁。例如，指纹开锁机构中的电机出现故障需要通过锁芯开锁时，锁芯开锁无法带动指纹开锁机构运动，从而导致无法开锁。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种锁体装置，能够解决门锁无法开启的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种锁体装置，该锁体装置包括：

底座；

斜舌，所述斜舌设置于所述底座，并相对所述底座可伸出或回缩；

方舌，所述方舌设置于所述底座，并相对所述底座可伸出或回缩；

联动件，所述联动件相对所述底座可移动；

第一传动机构，可转动地设置于所述底座，所述第一传动机构包括第一传动部、第二传动部和推动部，所述推动部用于与所述斜舌止抵；

第二传动机构，所述第二传动机构包括分别可转动地设置于所述底座的第三传动件和第四传动件，以及锁紧件，所述第三传动件具有第三传动部，所述第三传动部与所述第二传动部传动连接，所述第四传动件与所述方舌活动连接，所述锁紧件滑动设置于所述第三传动件，所述第三传动件与所述第四传动件之间通过所述锁紧件实现卡合或解除卡合；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一传动部传动连接，所述驱动机构通过所述第一传动机构和所述第二传动机构驱动所述方舌相对所述底座伸出或回缩，且所述驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述斜舌相对所述底座回缩；

锁芯，所述锁芯可转动地设置于所述底座，所述锁芯包括驱动部，所述驱动部能够挤压所述第二传动机构，并通过所述第二传动机构带动所述方舌相对于所述底座伸出或回缩，所述驱动部能够挤压所述联动件，并通过所述联动件带动所述斜舌相对于所述底座回缩，所述驱动部还能够挤压所述锁紧件，使所述第三传动件与所述第四传动件解除卡合。

在本申请实施例中，第一传动机构与第二传动机构传动连接，第二驱动机构中的第四传动件与方舌活动连接，驱动机构与第一传动机构传动连接，使得驱动机构可以依次通过第一传动机构和第二传动机构驱动方舌相对于底座伸出或回缩，从而实现方舌的落锁或解锁；驱动机构还可以通过第一传动机构的推动部挤压斜舌，使斜舌相对于底座回缩，从而实现斜舌解锁。除此以外，还可以通过钥匙解锁，通过钥匙可以旋拧锁芯，并使驱动部转动，驱动部在转动过程中可以触碰第二传动机构中的第四传动件，并通过第四传动件驱动方舌相对于底座伸出或回缩，从而实现方舌的落锁或解锁；驱动部还可以通过联动件驱动斜舌相对于底座回缩，从而实现斜舌的解锁。第二传动机构包括第三传动件、第四传动件和锁紧件，通过锁紧件可以实现第三传动件和第四传动件之间的卡合或解卡，在卡合状态时，第三传动件与第四传动件之间可以同步转动，在解除卡合状态时第三传动件与第四传动件可以各自转动。基于此，在锁芯转动的过程中，驱动部会触碰到锁紧件，使锁紧件与第四传动件解除卡合，而后随着驱动部继续旋转，驱动部会触碰到第四传动件，并驱动第四传动件转动，从而通过第四传动件驱动方舌回缩，实现方舌解锁。

基于上述设置，在锁芯对方舌解锁的过程中，锁紧件可以与第四传动件解除卡合，由驱动部直接带动第四传动件转动，而不会由第四传动件带动第三传动件转动，也就不会带动与第三传动件传动连接的第一传动机构以及与第一传动机构传动连接的驱动机构转动。如此，在驱动机构或第一传动机构出现故障而无法转动时，通过锁芯的驱动部可以实现方舌解锁，而不会受到驱动机构或第一传动机构的影响，从而在驱动机构或第一传动机构出现故障时也能够保证方舌被解锁；与此同时，由于锁芯的驱动部通过第四传动件带动方舌解锁，使得解锁方舌过程运动的零部件相对较少，在一定程度上可以降低解锁方舌过程中的噪声和力度，从而保证了解锁方舌过程中的便捷性和舒适性，提升了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例公开的锁体装置的第一视角图；

图2为本申请实施例公开的锁体装置的第二视角图；

图3为本申请实施例公开的锁芯与第二传动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的第二传动机构的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的第四传动件的结构示意图；

图6为申请实施例公开的锁紧件的结构示意图；

图7为申请实施例公开的第一传动机构、第五传动件及方身驱动件的第一装配示意图；

图8为申请实施例公开的第一传动机构、第五传动件及方身驱动件的第二装配示意图；

图9为申请实施例公开的第一传动件的结构示意图；

图10为请实施例公开的第二传动件的结构示意图；

图11为请实施例公开的方舌的结构示意图；

图12为请实施例公开的方舌、联动件和第二弹性件等结构的装配示意图；

图13为申请实施例公开的方身驱动件的结构示意图；

图14为施例公开的斜舌的结构示意图。

附图标记说明：

100-底座；110-第三导柱；120-第四导柱；

200-斜舌；210-斜舌部；220-滑动部；230-第一隔档部；240-第二隔档部；

300-方舌；310-第一导槽；320-锁止槽；330-第二导柱；340-第四导槽；

400-联动件；410-第二导槽；

500-第一传动机构；510-第一传动件；511-第一齿形结构；512-第一限位凸起；513-第三导槽；520-第二传动件；521-第二齿形结构；522-第一限位槽；523-阻挡部；530-推动部；

600-第二传动机构；610-第三传动件；611-第三齿形结构；620-第四传动件；621-第一导柱；622-卡槽；623-避位槽；630-锁紧件；631-卡凸；

700-锁芯；710-驱动部；

810-第一弹性件；820-第二弹性件；830-第三弹性件；840-第四弹性件；

910-第五传动件；911-第二限位槽；

1000-驱动机构；1010-驱动齿轮；1020-传动齿轮；

1100-方身驱动件；1110-推挤部；1120-第二限位凸起；

1200-感应舌。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图14，本申请实施例公开了一种锁体装置，所公开的锁体装置包括底座100、斜舌200、方舌300、联动件400、第一传动机构500、第二传动机构600、驱动机构1000和锁芯700。

其中，底座100为锁体装置的基础安装构件，其可以为斜舌200、方舌300、第一传动机构500、第二传动机构600、驱动机构1000和锁芯700等构件提供安装基础。可选地，底座100可以是板状结构，如矩形板等。另外，底座100可以选取金属材质的板状结构，以提高整个锁体装置的强度。

斜舌200为锁体装置中起到锁定作用的结构件，斜舌200可移动地设置于底座100，使得斜舌200可以相对于底座100伸出或回缩，以达到落锁或解锁的目的。可选地，本申请实施例中可以选用单向斜舌200，相比于一些双向斜舌200的方式，单向斜舌200在门变形的情况下不影响自身安装，且单向斜舌200还具有上锁快、噪声小等技术优势。斜舌200具有倾斜的挤压面，如，倾斜平面或倾斜弧面。当锁体装置应用于门上时，斜舌200用于与门框上的孔位配合，在关门的过程中，斜舌200的倾斜面受到门框上的挤压作用，收缩到底座100内部。随着门继续运动，直至斜舌200与门框上的孔位对齐时，斜舌200可以在一些弹性件的弹力作用下从底座100内伸出，从而对门进行锁定。当需要解锁时，可以通过钥匙、门把手、电机等方式进行开启，并通过一系列传动构件驱动斜舌200再次回缩到底座100内，以实现斜舌200解锁。

方舌300为锁体装置中起到锁定作用的另一结构件，方舌300设置于底座100，并相对于底座100可伸出或回缩。可选地，方舌300可以包括凸出结构，为了保证闭锁功能，可以将方舌300端部的凸起结构设计为矩形结构，当然，还可以是其他形状，此处不作限制。为了提高方舌300的整体强度，可以在方舌300的端部设置多个凸出结构，在锁定状态下，可以通过多个凸出结构共同承受作用力，从而可以使锁体装置承受更大的作用力而不会损坏。

联动件400为锁体装置中用于传输动力和运动的结构件，联动件400相对底座100可移动，使得联动件400在受到作用力时，可以产生运动，并将动力和运动传递至下一结构件。可选地，联动件400的一端靠近于斜舌200，使得联动件400可以带动斜舌200移动。当然，联动件400与斜舌200之间还可以设置其他结构件，以将联动件400上的运动和动力传递至斜舌200。

第一传动机构500为锁体装置中的一种传递运动和动力的机构，第一传动机构500可转动地设置于底座100，通过第一传动机构500可以将接收到的动力和运动传递至下一级机构。在第一传动机构500受到驱动作用时，第一传动机构500可以相对于底座100转动一定角度，从而带动下一级机构运动。在一些实施例中，第一传动机构500包括第一传动部、第二传动部和推动部530，其中，第一传动部用于与驱动机构1000连接，第二传动部用于与第二传动机构600传动连接，推动部530用于与斜舌200止抵。如此，在驱动机构1000驱动第一传动机构500转动时，可以通过第二传动部驱动第二传动机构600转动，还可以通过推动部530挤压斜舌200，以使斜舌200回缩至底座100内，从而实现对斜舌200的解锁。

第二传动机构600为锁体装置中的另一种传递运动和动力机构，第二传动机构600可转动地设置于底座100。在一些实施例中，第二传动机构600包括第三传动件610、第四传动件620和锁紧件630，其中，第三传动件610和第四传动件620分别可转动地设置于底座100，第三传动件610具有第三传动部，第三传动部与第二传动部传动连接，如此实现了第二传动机构600与第一传动机构500之间的传动连接。第四传动件620与方舌300活动连接，在第四传动件620相对于底座100转动时，可以带动方舌300相对于底座100移动，从而实现方舌300的伸出或回缩。锁紧件630滑动设置于第三传动件610，且锁紧件630可以与第四传动件620卡合或解卡，使得第三传动件610与第四传动件620之间能够通过锁紧件630实现卡合或解除卡合。在锁紧件630与第四传动件620之间解除卡合作用时，第四传动件620可以单独相对于底座100转动，并带动方舌300伸出或回缩。

驱动机构1000为锁体装置中的其中一种动力源，其为锁体装置的解锁或落锁提供驱动力，从而可以实现锁体装置的自动落锁和自动解锁。驱动机构1000与第一传动机构500传动连接，使得驱动机构1000可以通过第一传动机构500和第二传动机构600驱动方舌300相对于底座100伸出或回缩。与此同时，驱动机构1000还可以通过第一传动机构500驱动斜舌200相对于底座100回缩。

锁芯700为锁体装置中的一个动力输入结构件，其可转动地设置于底座100，且其包括驱动部710。可选地，驱动部710可以是设置在锁芯700内侧端部的偏心回转体，如凸轮等结构，且驱动部710靠近第二传动机构600设置。如此，当钥匙插入锁芯700驱动锁芯700转动时，驱动部710可以与第二传动机构600中的第四传动件620触碰，使第四传动件620相对于底座100转动，从而通过第四传动件620带动方舌300相对于底座100伸出或回缩。另外，驱动部710还能够挤压联动件400，使联动件400相对于底座100移动，并由联动件400带动斜舌200相对于底座100回缩。除此以外，驱动部710还能够挤压锁紧件630，使锁紧件630沿第三传动件610滑动，以使锁紧件630与第四传动件620之间解除卡合作用，从而使第四传动件620可以单独转动而不会带动第三传动件610转动。

基于上述设置，本申请实施例中的锁体装置的具体工作原理如下：

通过驱动机构1000落锁的过程：

初始状态，门处于开启状态，此时斜舌200处于伸出状态，方舌300处于回缩状态。随着关门过程的继续，当斜舌200触碰到门框时，回缩至底座100内，随着门继续运动，斜舌200与门框上的孔位对齐而伸出底座100并伸入孔位中，从而实现了斜舌200的落锁。此处需要说明的是，上述过程中驱动机构1000不会阻碍斜舌200的伸出过程，以保证斜舌200顺利落锁。当然，在一些实施例中，斜舌200伸出的过程中会受到第一传动机构500中的推动部530的支撑作用，由于第一传动机构500与驱动机构1000传动连接，使得在驱动机构1000的驱动作用下，可以使斜舌200的伸出动作更加缓慢，从而可以缓解斜舌200直接伸出撞击底座100产生较大噪声的问题。

随后，驱动机构1000驱动第一传动机构500转动，第一传动机构500带动第二传动机构600转动，第二传动机构600通过第四传动件620带动方舌300伸出底座100，并伸入门框上的孔位中，从而实现了方舌300落锁，至此，完成了锁体装置的落锁过程。

通过驱动机构1000解锁的过程：

初始状态，门处于关闭状态，此时斜舌200处于伸出状态，方舌300处于伸出状态。随后，驱动机构1000驱动第一传动机构500反向转动，第一传动机构500带动第二传动机构600反向转动，第二传动机构600通过第四传动件620带动方舌300回缩至底座100内，从而实现了对方舌300解锁。与此同时，驱动机构1000驱动第一传动机构500反向转动的过程中，第一传动机构500通过推动部530带动斜舌200回缩至底座100内，从而实现了对斜舌200解锁，至此，完成了锁体装置的解锁过程。此处需要说明的是，在方舌300解锁过后，第一传动机构500与第二传动机构600之间可以相对分离，也即，在后续过程中，第二传动机构600则不再随着第一传动机构500转动。可选地，第一传动机构500和第二传动机构600之间可以采用齿形啮合连接，在方舌300解锁后，两者之间的齿形可以解除啮合，以使第一传动机构500单独转动。

通过锁芯700落锁的过程：

初始状态，门处于开启状态，此时斜舌200处于伸出状态，方舌300处于回缩状态。随着关门过程的继续，当斜舌200触碰到门框时，回缩至底座100内，随着门继续运动，斜舌200与门框上的孔位对齐而伸出底座100并伸入孔位中，从而实现了斜舌200的落锁。而后，通过钥匙旋拧锁芯700使驱动部710转动，随着驱动部710转动，首先触碰到第四传动件620，并挤压第四传动件620使其转动，随着第四传动件620转动，同步带动方舌300伸出底座100，并伸入门框上的孔位中，从而实现了方舌300落锁，至此，完成了锁体装置的落锁过程。

通过锁芯700解锁的过程：

初始状态，门处于关闭状态，此时斜舌200处于伸出状态，方舌300处于伸出状态。随后将钥匙插入锁芯700内，旋拧钥匙使锁芯700及驱动部710转动，驱动部710首先触碰到锁紧件630，使锁紧件630与第四传动件620之间解除卡合作用，随着驱动部710继续转动，触碰并挤压第四传动件620，使第四传动件620转动，第四传动件620带动方舌300回缩至底座100内，从而实现了对方舌300解锁。随着驱动部710继续转动，在驱动部710转动至第二圈时触碰到联动件400，并挤压联动件400使其相对于底座100移动，从而通过联动件400带动斜舌200回缩至底座100内，从而实现对斜舌200解锁，至此，完成了锁体装置的解锁过程。此处需要说明的是，联动件400可以直接挤压斜舌200，使其回缩，还可以在联动件400与斜舌200之间设置其他结构件，使得联动件400可以通过该结构件带动斜舌200回缩。

基于上述设置，在锁芯700对方舌300解锁的过程中，锁紧件630可以与第四传动件620解除卡合，由驱动部710直接带动第四传动件620转动，而不会由第四传动件620带动第三传动件610转动，也就不会带动与第三传动件610传动连接的第一传动机构500以及与第一传动机构500传动连接的驱动机构1000转动。如此，在驱动机构1000或第一传动机构500出现故障而无法转动时，通过锁芯700的驱动部710实现方舌300解锁，而不会受到驱动机构1000或第一传动机构500的影响，从而在驱动机构1000或第一传动机构500出现故障时也能够保证方舌300被解锁；与此同时，由于锁芯700的驱动部710通过第四传动件620带动方舌300解锁，使得解锁方舌300过程运动的零部件相对较少，在一定程度上可以降低解锁方舌300过程中的噪声和力度，从而保证了解锁方舌300过程中的便捷性和舒适性，提升了用户体验。

除此以外，还可以同时实现锁体装置的自动落锁、自动解锁、通过钥匙落锁、通过钥匙解锁，从而使锁体装置应用更加便捷。

参考图1、图7至图9，在一些实施例中，第一传动机构500包括分别可转动地设置于底座100的第一传动件510和第二传动件520。可选地，第一传动件510与第二传动件520可以同轴设置，当然，两者还可以分别设置。为了实现第一传动机构500与驱动机构1000之间稳定的传动连接，本申请实施例中，第一传动部为设置于第一传动件510上的第一齿形结构511。可选的，第一传动部可以是半齿形结构，基于此，可以限制第一传动机构500与驱动机构1000之间的相对转动范围。相应地，驱动机构1000包括驱动齿轮1010，驱动齿轮1010与第一齿形结构511啮合连接，如此，通过驱动齿轮1010与第一齿形结构511的啮合连接可以实现第一传动件510的转动，进而实现第一传动机构500的转动。

为了实现第一传动机构500与第二传动机构600之间稳定的传动运动，本申请实施例中，第二传动部为设置于第二传动件520的第二齿形结构521，第三传动部为设置于第三传动件610的第三齿形结构611，且第二齿形结构521与第三齿形结构611啮合连接。基于上述设置，使得第一传动机构500与第二传动机构600之间通过相互啮合的第二齿形结构521和第三齿形结构611实现传动连接，从而实现动力和运动传输，与此同时，保证动力和运动传输过程的稳定性。可选地，第二齿形结构521和第三齿形结构611均可以是半齿形结构，从而可以限制第一传动机构500与第二传动机构600之间的相对转动范围，从而在方舌300完全回缩后第二传动机构600不再转动的情况下，第一传动机构500可以继续转动，以带动斜舌200回缩。

参考图3至图6，为了实现第三传动件610与第四传动件620之间的卡合或解除卡合，本申请实施例中，在锁紧件630与第四传动件620中的一者上设置卡凸631，另一者上设置卡槽622，卡凸631与卡槽622之间具有卡合状态和脱离状态，在卡合状态下，第三传动件610与第四传动件620能够同步转动，在脱离状态下，第三传动件610与第四传动件620能够分别转动。可选地，锁紧件630位于第三传动件610和第四传动件620之间，并使卡凸631朝向第四传动件620设置，如此，在锁紧件630相对于第三传动件610滑动时，可以保证卡凸631能够滑入或滑出卡槽622。

进一步地，为了使第三传动件610与第四传动件620相对转动，在第三传动件610上设置避位槽623，该避位槽623与卡槽622连通。如此，在卡凸631脱离卡槽622后，卡凸631可以进入避位槽623中，并可以在避位槽623中移动，从而有效防止第三传动件610与第四传动件620相对转动时由于卡凸631的存在而对相对转动产生影响。

基于上述设置，在卡凸631与卡槽622卡接配合的情况下，第三传动件610与第四传动件620之间通过锁紧件630锁紧，从而使第三传动件610与第四传动件620之间可以同步转动。在卡凸631脱离卡槽622的情况下，卡凸631进入避位槽623并可以在避位槽623中移动，从而在第四传动件620转动时，第三传动件610不会转动，以使第四传动件620和第三传动件610之间无法传递运动和动力，此时，驱动部710可以单独驱动第四传动件620转动，并通过第四传动件620带动方舌300回缩至底座100内，从而保证了锁体装置在驱动机构1000、第一传动机构500中的至少一者出现故障时也能够轻松解锁，并且由于解锁方舌300过程中可运动的结构件相对较少，在一定程度上可以降低解锁难度和解锁噪声。

为了保证锁紧件630与第三传动件610之间相对滑动的精度，本申请实施例中在第三传动件610和锁紧件630中的一者上设置滑槽，另一者滑动设置于滑槽中。在一些实施例中，将滑槽设置在第三传动件610上。可选地，将滑槽设置在第三传动件610的朝向第四传动件620的一侧面上，此时，锁紧件630位于第三传动件610与第四传动件620之间，一方面可以保证锁紧件630不易脱落，另一方面还可以对锁紧件630遮挡，以防止其他构件对锁紧件630产生影响。

参考图4，为了保证锁紧件630能够自动回位，本申请实施例中，在锁紧件630与第三传动件610之间设置第一弹性件810，第一弹性件810连接锁紧件630和第三传动件610，第一弹性件810被配置为驱动锁紧件630相对于第三传动件610移动，以使卡凸631与卡槽622卡合。可选地，第一弹性件810可以是弹簧。为了提高第一弹性件810的安装稳定性，还可以在第三传动件610和锁紧件630上设置凸柱，在安装第一弹性件810时，将第一弹性件810的两端分别套设在凸柱上，从而使第一弹性件810的两端分别受到凸柱的限制作用，以防止第一弹性件810脱落，保证了第一弹性件810的安装稳定性。

基于上述设置，在第一弹性件810的弹力作用下，锁紧件630时刻具有与第三传动件610相对滑动的趋势，从而使卡凸631时刻具有朝向卡槽622运动而实现卡合的趋势。在通常情况下，第一弹性件810驱使卡凸631卡合于卡槽622，当驱动部710挤压锁紧件630时，锁紧件630移动而使第一弹性件810收缩，并储存弹性势能，当驱动部710解除对锁紧件630的挤压作用时，在第一弹性件810的弹力作用下，卡凸631能够再次朝向卡槽622移动而实现卡合。

参考图1、图5和图11，在一些实施例中，第四传动件620上设有第一导柱621，方舌300上设有第一导槽310，第一导柱621可移动地设置于第一导槽310中，且第一导柱621能够对第一导槽310的相对的两个侧壁进行挤压，以使方舌300相对底座100伸出或回缩。

基于上述设置，在第四传动件620受力而相对于底座100转动时，可以通过第一导柱621将动力和运动传递至第一导槽310，从而驱动方舌300运动。具体为，在第四传动件620朝第一方向(顺时针方向)转动时，第一导柱621与第一导槽310的第一侧止抵，从而可以使方舌300相对于底座100伸出。此种情况下第一侧设置在方舌300的靠近前端的一侧，由于第一导柱621相对于底座100作回转运动，方舌300相对于底座100作直线运动，从而，将第一侧设计为弧形面，以满足运动要求，防止运动干涉。相反，在第四传动件620朝与第一方向相反的第二方向(逆时针方向)转动时，第一导柱621与第一导槽310的第二侧止抵，从而可以使方舌300相对于底座100回缩。此种情况下，第二侧设置在方舌300的远离前端的一侧，由于第一导柱621相对于底座100作回转运动，方舌300相对于底座100作直线运动，从而，将第二侧设计为弧形面，以满足运动要求，防止运动干涉。

继续参考图11，在一些实施例中，第一导槽310的一端设有与第一导槽310连通的锁止槽320，锁止槽320具有与方舌300的移动方向呈夹角设置的锁止面，在方舌300相对于底座100伸出的情况下，第一导柱621位于锁止槽320中，并与锁止面相对设置。基于上述设置，当方舌300受到外部挤压作用力时，锁止面与第一导柱621止抵，从而无法通过第一导柱621驱动第四传动件620相对于底座100转动，进而实现了锁止作用。当方舌300需要回缩至底座100内时，可以通过动力源使第四传动件620相对于底座100转动，此时即可解除锁止。

参考图1和图2，在一些实施例中，锁体装置还包括第五传动件910，第五传动件910可转动地设置于底座100，第五传动件910包括第一连接端和第二连接端，第一连接端用于与斜舌200止抵，在第五传动件910相对于底座100转动的情况下，可以通过第一连接端触碰并挤压斜舌200，使斜舌200相对于底座100回缩，以实现斜舌200解锁。为了驱动第五传动件910转动，本申请实施例中在第二连接端与驱动部710之间设置联动件400，联动件400可移动地设置于方舌300。可选地，联动件400具有第三连接端和第四连接端，驱动部710能够与第三连接端止抵，第四连接端能够与第二连接端止抵。基于上述设置，驱动部710可以挤压第三连接端而使联动件400移动，联动件400通过第四连接端挤压第五传动件910的第二连接端，从而实现第五传动件910转动，并使第一连接端挤压斜舌200，使斜舌200回缩。具体为：当用户旋拧钥匙时，可以带动驱动部710转动，并由驱动部710带动联动件400移动，联动件400带动第五传动件910转动，第五传动件910通过第一连接端挤压斜舌200，从而实现斜舌200相对于底座100回缩，以达到斜舌200解锁的目的。

参考图12，为了实现联动件400的运动，本申请实施例中，在联动件400与方舌300中的一者上设置第二导柱330，另一者上设置第二导槽410，第二导柱330可移动地设置于第二导槽410，第一导槽310的延伸方向与方舌300的移动方向垂直。可选地，将第二导槽410开设在联动件400上，第二导柱330设置在方舌300上。如此，在驱动部710挤压联动件400时，联动件400可以通过相互配合的第二导槽410和第二导柱330相对于方舌300朝向第五传动件910移动，从而驱动第五传动件910相对于底座100转动，以带动斜舌200解锁。

为了使联动件400自动回位，在联动件400与方舌300之间设置第二弹性件820，第二弹性件820被配置为驱动联动件400相对方舌300移动，以使第四连接端脱离第二连接端。可选地，第二弹性件820可以是弹簧，其可以带动联动件400朝向远离第五传动件910的方向移动，以便于斜舌200的伸出。

参考图7，在一些实施例中，第一传动件510与第二传动件520同轴设置，使得两者可以围绕共同的轴线相对于底座100转动。其中，第一传动件510与第二传动件520中的一者设有第一限位槽522，另一者设有第一限位凸起512，第一限位凸起512可移动地设置于第一限位槽522中。可选地，第一限位槽522的长度大于第一限位凸起512的宽度尺寸，以使第一限位凸起512可以在第一限位槽522中移动一定距离，从而使第一传动件510与第二传动件520之间可以相对转动一定角度。基于上述设置，当第一限位凸起512未触碰到第一限位槽522的端部时，第一传动件510可以相对于第二传动件520转动，从而可以有效防止驱动机构1000逆向转动而意外使得方舌300等结构件移动；当第一限位凸起512触碰到第一限位槽522的端部时，第一传动件510与第二传动件520同步转动，以将驱动机构1000输出的动力通过第一传动机构500和第二传动机构600传递至方舌300，以实现方舌300相对于底座100伸出或回缩。

参考图7、图8和图10，在一些实施例中，锁体装置还包括可转动地设置于底座100的方身驱动件1100，方身驱动件1100与第一传动件510和第二传动件520均同轴设置；其中，方身驱动件1100具有推挤部1110，第二传动件520具有阻挡部523，方身驱动件1100通过推挤部1110与阻挡部523止抵，以驱动第二传动件520转动。可选地，方身驱动件1100上设有正方形孔，可将方棒插入正方形孔中，并通过方棒旋拧方身驱动件1100，以使其相对于底座100转动。当方身驱动件1100转动到一定程度时，会带动第二传动件520转动，并通过第二传动件520带动第二传动机构600转动，从而可以通过方身驱动件1100实现方舌300的伸出或回缩。基于上述设置，在方身驱动件1100相对于底座100转动时，两个限位端可受到限位柱的限位作用，从而限制了方身驱动件1100的转动角度范围。基于上述设置，在方身驱动件1100相对于底座100转动(顺时针转动)的过程中，可以通过推挤部1110挤压阻挡部523，此时驱动第二传动件520转动，并通过第二传动件520与第三传动件610相啮合而驱动第二传动机构600转动(逆时针转动)，从而通过第二传动机构600带动方舌300回缩，以对方舌300实现解锁

参考图8，在其他实施例中，锁体装置还包括可转动地设置于底座100的方身驱动件1100，方身驱动件1100与第五传动件910同轴设置；其中，方身驱动件1100与第五传动件910中的一者设有第二限位槽911，另一者设有第二限位凸起1120，第二限位凸起1120可移动地设置于第二限位槽911中，方身驱动件1100通过第二限位凸起1120与第二限位槽911相互止抵，以驱动第五传动件910转动。

可选地，第二限位槽911设置在第五传动件910上，第二限位凸起1120设置在方身驱动件1100上，如此，方身驱动件1100与第五传动件910之间可以在一定范围内相对转动。当方身驱动件1100顺时针转动时，使第二限位凸起1120沿第二限位槽911移动，直到第二限位凸起1120触碰到第二限位槽911的端部，此时，方身驱动件1100可以带动第五传动件910一起转动，第五传动件910转动一定角度后，触碰到斜舌200，并推动斜舌200相对于底座100回缩，从而可以对斜舌200解锁。

此处需要说明的是，在方身驱动件1100转动过程中，可以分别带动第二传动件520和第五传动件910转动，然而，第二传动件520和第五传动件910转动的先后顺序可根据实际情况而定。当需要方舌300首先回缩时，可由方身驱动件1100首先驱动第二传动件520转动，而后驱动第五传动件910转动；当需要斜舌200首先回缩时，可由方身驱动件1100首先驱动第五传动件910转动，而后驱动第二传动件520转动；当需要方舌300和斜舌200同时回缩时，可由方身驱动件1100同时驱动第二传动件520和第五传动件910转动。

参考图1和图9，在一些实施例中，第一传动件510设有第三导槽513，底座100设有第三导柱110，第三导柱110设置于第三导槽513中，在第一传动件510转动的情况下，第三导槽513的端部能够与第三导柱110止抵。其中，第三导槽513的长度大于第三导柱110的横向尺寸，以使第三导槽513与第三导柱110之间具有一定的浮动量。基于此，在第三导柱110与第三导槽513的端部触碰之前，第一传动件510可以相对于底座100转动，以带动其他结构件运动，当第三导柱110触碰到第三导槽513的端部时，第一传动件510则无法继续转动，从而限制了第一传动件510的转动范围。

参考图1和图11，在一些实施例中，方舌300与底座100中的一者设有第四导槽340，另一者设有第四导柱120，第四导柱120可移动地设置于第四导槽340中。可选地，第四导槽340可以是沿方舌300的移动方向延伸的长槽孔。基于上述设置，第四导柱120与第四导槽340相互配合，使得方舌300能够相对于底座100伸出或回缩。为了对方舌300进行限位，第四导柱120的远离底座100表面的端部还可以设置端帽，通过端帽可以防止第四导柱120与第四导槽340相互脱离，从而有效防止方舌300脱离底座100。

参考图1和图14，在一些实施例中，斜舌200包括依次设置的斜舌部210、滑动部220和第一隔档部230，斜舌部210相对于底座100可伸出或回缩，滑动部220与底座100设有的导向结构滑动配合。其中，斜舌部210用于与门框的孔位配合，斜舌部210具有倾斜面，在关门时，斜舌部210的倾斜面触碰到门框后回缩至底座100内，以便于关门；当斜舌部210与门框的孔位对齐时，斜舌部210再次伸出底座100，并进入门框的孔位中，以实现落锁。第一隔档部230位于底座100内部，其可以与第五传动件910的第一连接端以及第一传动机构500的推动部530止抵配合，用于承受解锁构件的挤压作用。可选地，第一隔档部230可以是挡板结构，当第一隔档部230受到第五传动件910或推动部530的挤压作用时，可以朝向底座100的内部移动，与此同时，带动斜舌部210回缩至底座100内，以实现解锁。底座100上可以设有导向结构，滑动部220与导向结构滑动配合。可选地，导向结构与底座100的表面之间间隔设置，使得两者之间形成类似于滑道的结构，滑动部220设置于导向结构与底座100之间，并可以滑动，如此可以保证斜舌200伸缩过程的稳定性和伸缩运动精度。

考虑到斜舌200需要相对于底座100伸出，本申请实施例中的锁体装置还包括第三弹性件830，第三弹性件830连接在斜舌200和底座100之间，在第三弹性件830的弹力作用下，斜舌200始终具有相对于底座100伸出的运动趋势。在一些实施例中，斜舌200包括第二隔档部240，第二隔档部240与底座100之间连接第三弹性件830。可选地，第二隔档部240设置在斜舌部210和第一隔档部230之间，其可以是挡板结构、挡块结构等，主要用于承受第三弹性件830的弹力作用，并将弹力传递至斜舌部210，以使斜舌部210能够相对于底座100伸出。其中，第三弹性件830可以是扭簧，此时扭簧的中部设置于底座100，扭簧的一端止抵在底座100上，另一端止抵在第二隔档部240上，从而可以将弹力施加至第二隔档部240。当然，第三弹性件830也可以是压簧或拉簧，此时，压簧或拉簧的一端与底座100连接，另一端与第二隔档部240连接，从而同样可以将弹力施加至第二隔档部240。基于上述设置，在第三弹性件830的弹力作用下，斜舌200可以相对于底座100伸出。

参考图1和图2，在一些实施例中，锁体装置还包括感应舌1200，感应舌1200设置于底座100，并可以相对于底座100伸出或回缩。可选地，在感应舌1200与底座100之间设置第四弹性件840，在第四弹性件840的弹力作用下，感应舌1200时刻具有相对于底座100伸出的运动趋势。可选地，第四弹性件840可以是扭簧、拉簧、压簧等结构。在此基础上，锁体装置还包括设置于底座100的感应元件，且感应元件靠近于感应舌1200，如此，在感应舌1200回缩至底座100的过程中，会触碰到感应元件，使感应元件触发并将感应结果发送至锁体装置的控制模块，从而判定门处于开启或者关闭。具体为，当门处于关闭时，感应舌1200受到门框的挤压作用而处于回缩状态，此时感应舌1200触发感应元件，从而控制模块判定为门处于关闭状态；当门处于开启状态或虚掩状态，感应舌1200未受到门框的挤压作用，此时感应舌1200伸出，未触发感应元件，从而控制模块判定为门处于开启状态。此处需要说明的是，控制模块的具体结构及其控制原理，以及感应元件的具体结构及感应原理可参考相关技术，此处不再赘述。

参考图1，在一些实施例中，驱动机构1000包括驱动电机和至少一组传动齿轮1020，驱动电机通过传动齿轮1020与驱动齿轮1010传动连接。通过传动齿轮1020可以将驱动电机上的运动和动力传递至驱动齿轮1010，从而使驱动齿轮1010能够带动第一传动机构500转动。可选地，传动齿轮1020可以是一组、两组、三组等等，传动齿轮1020的具体组数可以根据实际需求而选定。

在一些实施例中，斜舌200为单向斜舌。其中，在门发生变形的情况下，通过采用单向斜舌可以减小对于锁体装置正常工作的影响，且结构简单、上锁快、噪声小，具有较佳的应用价值。

综上所述，本申请实施例提供的锁体装置能够同时实现自动落锁、自动解锁、通过钥匙落锁、通过钥匙解锁、通过方舌300落锁、通过方舌300解锁，在一定程度上使得锁体装置的应用更加便捷，与此同时，还可以在驱动机构1000和第一传动机构500中的至少一者发生故障时，不影响钥匙解锁方舌300、斜舌200的过程，且解锁力度和噪声相对较小，保证了解锁过程的便捷性和舒适性，提升了用户体验。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (18)

1.一种锁体装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

斜舌(200)，所述斜舌(200)设置于所述底座(100)，并相对所述底座(100)可伸出或回缩；

方舌(300)，所述方舌(300)设置于所述底座(100)，并相对所述底座(100)可伸出或回缩；

联动件(400)，所述联动件(400)相对所述底座(100)可移动；

第一传动机构(500)，所述第一传动机构(500)可转动地设置于所述底座(100)，所述第一传动机构(500)包括第一传动部、第二传动部和推动部(530)，所述推动部(530)用于与所述斜舌(200)止抵；

第二传动机构(600)，所述第二传动机构(600)包括分别可转动地设置于所述底座(100)的第三传动件(610)和第四传动件(620)，以及锁紧件(630)，所述第三传动件(610)具有第三传动部，所述第三传动部与所述第二传动部传动连接，所述第四传动件(620)与所述方舌(300)活动连接，所述锁紧件(630)滑动设置于所述第三传动件(610)，所述第三传动件(610)与所述第四传动件(620)之间通过所述锁紧件(630)实现卡合或解除卡合；

驱动机构(1000)，所述驱动机构(1000)与所述第一传动部传动连接，所述驱动机构(1000)能够通过所述第一传动机构(500)和所述第二传动机构(600)驱动所述方舌(300)相对所述底座(100)伸出或回缩，且所述驱动机构(1000)能够通过所述第一传动机构(500)驱动所述斜舌(200)相对所述底座(100)回缩；

锁芯(700)，所述锁芯(700)可转动地设置于所述底座(100)，所述锁芯(700)包括驱动部(710)，所述驱动部(710)能够挤压所述第二传动机构(600)，并通过所述第二传动机构(600)带动所述方舌(300)相对于所述底座(100)伸出或回缩，所述驱动部(710)能够挤压所述联动件(400)，并通过所述联动件(400)带动所述斜舌(200)相对于所述底座(100)回缩，所述驱动部(710)还能够挤压所述锁紧件(630)，使所述第三传动件(610)与所述第四传动件(620)解除卡合。

2.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述第一传动机构(500)包括分别可转动地设置于所述底座(100)的第一传动件(510)和第二传动件(520)；

所述第一传动部为设置于所述第一传动件(510)的第一齿形结构(511)，所述驱动机构(1000)包括驱动齿轮(1010)，所述驱动齿轮(1010)与所述第一齿形结构(511)啮合连接，和/或，所述第二传动部为设置于所述第二传动件(520)的第二齿形结构(521)，所述第三传动部为设置于所述第三传动件(610)的第三齿形结构(611)，所述第三齿形结构(611)与所述第二齿形结构(521)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述锁紧件(630)与所述第四传动件(620)中的一者设有卡凸(631)，另一者设有卡槽(622)，所述卡凸(631)与所述卡槽(622)之间具有卡合状态和脱离状态，在卡合状态下，所述第三传动件(610)与所述第四传动件(620)同步转动，在脱离状态下，所述第三传动件(610)与所述第四传动件(620)分别转动。

4.根据权利要求3所述的锁体装置，其特征在于，所述锁紧件(630)与所述第三传动件(610)之间连接有第一弹性件(810)，所述第一弹性件(810)被配置为驱动所述锁紧件(630)相对所述第三传动件(610)滑动，以使所述卡凸(631)与所述卡槽(622)卡合。

5.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述第四传动件(620)设有第一导柱(621)，所述方舌(300)设有第一导槽(310)，所述第一导柱(621)可移动地设置于所述第一导槽(310)中，且所述第一导柱(621)能够对所述第一导槽(310)的相对的两个侧壁挤压，以使所述方舌(300)相对所述底座(100)伸出或回缩。

6.根据权利要求5所述的锁体装置，其特征在于，所述第一导槽(310)的一端设有与所述第一导槽(310)连通的锁止槽(320)，所述锁止槽(320)具有与所述方舌(300)的移动方向呈夹角设置的锁止面，在所述方舌(300)相对所述底座(100)伸出的情况下，所述第一导柱(621)位于所述锁止槽(320)中，并与所述锁止面相对设置。

7.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括可转动地设置于所述底座(100)的第五传动件(910)，所述第五传动件(910)包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于与所述斜舌(200)止抵；所述联动件(400)具有第三连接端和第四连接端，所述驱动部(710)能够与所述第三连接端止抵，所述第四连接端能够与所述第二连接端止抵。

8.根据权利要求7所述的锁体装置，其特征在于，所述联动件(400)与所述方舌(300)中的一者设有第二导柱(330)，另一者设有第二导槽(410)，所述第二导柱(330)可移动地设置于所述第二导槽(410)中，所述第二导槽(410)的延伸方向与所述方舌(300)的移动方向垂直。

9.根据权利要求8所述的锁体装置，其特征在于，所述联动件(400)与所述方舌(300)之间连接有第二弹性件(820)，所述第二弹性件(820)被配置为驱动所述联动件(400)相对所述方舌(300)移动，以使所述第四连接端脱离所述第二连接端。

10.根据权利要求2所述的锁体装置，其特征在于，所述第一传动件(510)与所述第二传动件(520)同轴设置，所述第一传动件(510)与所述第二传动件(520)中的一者设有第一限位槽(522)，另一者设有第一限位凸起(512)，所述第一限位凸起(512)可移动地设置于所述第一限位槽(522)中。

11.根据权利要求2所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括可转动地设置于所述底座(100)的方身驱动件(1100)，所述方身驱动件(1100)与所述第一传动件(510)和所述第二传动件(520)均同轴设置；

所述方身驱动件(1100)具有推挤部(1110)，所述第二传动件(520)具有阻挡部(523)，所述方身驱动件(1100)通过所述推挤部(1110)与所述阻挡部(523)止抵，以驱动所述第二传动件(520)转动。

12.根据权利要求7所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括可转动地设置于所述底座(100)的方身驱动件(1100)，所述方身驱动件(1100)与所述第五传动件(910)同轴设置；

所述方身驱动件(1100)与所述第五传动件(910)中的一者设有第二限位槽(911)，另一者设有第二限位凸起(1120)，所述第二限位凸起(1120)可移动地设置于所述第二限位槽(911)中，所述方身驱动件(1100)通过所述第二限位凸起(1120)与所述第二限位槽(911)相互止抵，以驱动所述第五传动件(910)转动。

13.根据权利要求2所述的锁体装置，其特征在于，所述第一传动件(510)设有第三导槽(513)，所述底座(100)设有第三导柱(110)，所述第三导柱(110)设置于所述第三导槽(513)中，在所述第一传动件(510)转动的情况下，所述第三导槽(513)的端部能够与所述第三导柱(110)止抵。

14.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述方舌(300)与所述底座(100)中的一者设有第四导槽(340)，另一者设有第四导柱(120)，所述第四导柱(120)可移动地设置于所述第四导槽(340)中。

15.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述斜舌(200)包括依次设置的斜舌部(210)、滑动部(220)和第一隔档部(230)，所述斜舌部(210)相对所述底座(100)可伸出或回缩，所述滑动部(220)与所述底座(100)设有的导向结构滑动配合；

和/或，所述斜舌(200)包括第二隔档部(240)，所述第二隔档部(240)与所述底座(100)之间连接有第三弹性件(830)，所述第三弹性件(830)被配置为驱动所述斜舌(200)相对所述底座(100)伸出。

16.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括感应舌(1200)，所述感应舌(1200)设置于所述底座(100)，并相对所述底座(100)可伸出或回缩。

17.根据权利要求2所述的锁体装置，其特征在于，所述驱动机构(1000)包括驱动电机和至少一组传动齿轮(1020)，所述驱动电机通过所述传动齿轮(1020)与所述驱动齿轮(1010)传动连接。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的锁体装置，其特征在于，所述斜舌(200)为单向斜舌。

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