CN115012738B - 锁体装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锁体装置，涉及安防产品领域。一种锁体装置包括：底座、方舌、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和锁芯，方舌可伸缩设于底座；第一传动机构转动设于底座，第一传动机构具有第一传动部和第二传动部，第一传动部与驱动机构连接；第二传动机构包括第三传动件、第四传动件和锁件，第三传动件和第四传动件均转动设于底座，第三传动件具有第三传动部，第四传动件与方舌活动连接，锁件滑动连于第三传动件；第三传动机构转动设于底座，第三传动机构具有第五传动部和第六传动部，第五传动部与第四传动件可接触；锁芯转动设于底座，锁芯的驱动部与第六传动部、锁件及第四传动件分别可接触。本申请解决解锁阻力大、卡死等问题。

Description

锁体装置

技术领域

本申请属于安防产品技术领域，具体涉及一种锁体装置。

背景技术

当前，一些全自动锁体采用电机和锁芯上锁结构形成联动结构，以实现锁体的自动锁止或解锁。然而，当电机出现故障时，在上锁或解锁过程中，锁芯上锁结构不仅要带动锁舌解锁，还要同时带动电机转动，从而增大了锁芯上锁或解锁的阻力，甚至出现卡死现象，进而会降低用于的体验感。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种锁体装置，能够解决上锁或解锁阻力大、卡死等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种锁体装置，该锁体装置包括：

底座；

方舌，所述方舌设置于所述底座，并相对于所述底座可伸出或回缩；

第一传动机构，所述第一传动机构可转动地设置于所述底座，所述第一传动机构具有第一传动部和第二传动部，所述第一传动部用于与驱动机构传动连接；

第二传动机构，所述第二传动机构包括第三传动件、第四传动件和锁件，所述第三传动件和所述第四传动件均可转动地设置于所述底座，所述第三传动件具有与所述第二传动部传动连接的第三传动部，所述第四传动件与方舌活动连接，所述锁件滑动连接于所述第三传动件，所述锁件用于锁定或解锁所述第三传动件和所述第四传动件；

第三传动机构，所述第三传动机构可转动地设置于所述底座，所述第三传动机构具有第五传动部和第六传动部，所述第五传动部与所述第四传动件可接触；

锁芯，所述锁芯可转动地设置于所述底座，所述锁芯具有驱动部，所述驱动部与所述第六传动部、所述锁件及所述第四传动件分别可接触。

本申请实施例中，驱动机构输出的动力可以经由第一传动机构传输至第二传动机构，经由第二传动机构传输至方舌，从而可以驱动方舌相对于底座伸出或回缩，以实现方舌落锁或解锁。另外，还可以通过钥匙驱动锁芯转动输出动力，通过锁芯的驱动部驱动第四传动件转动，以通过第四传动件带动方舌相对于底座回缩，以实现对方舌解锁；并且，锁芯还能够依次通过第六传动部、第五传动部和第四传动件将动力和运动传输至方舌，以驱动方舌相对于底座伸出，实现方舌落锁；另外，锁芯的驱动部还可以接触锁件，以使锁件解除对第三传动件和第四传动件的锁定，如此，可以使方舌与第一传动机构及驱动机构分离，在此情况下，锁芯通过驱动第四传动件转动，并由第四传动件带动方舌回缩，以便于解锁方舌。基于上述设置，在驱动机构出现故障时，可以通过锁芯和第二传动机构实现对方舌的解锁，通过第三传动机构和第二传动机构实现方舌的落锁，且在解锁或落锁过程中均无需带动第一传动机构和驱动机构运动，从而可以避免因为驱动机构故障而导致锁体装置卡死的问题，并解锁过程中运动的零部件相对较少，在一定程度上可以降低解锁方舌过程中的阻力、噪声和力度，从而保证了解锁方舌过程中的便捷性和舒适性，提升了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例公开的锁体装置的拆解示意图；

图2为本申请实施例公开的锁体装置的第一状态(方舌解锁状态)示意图；

图3为本申请实施例公开的锁体装置的第二状态(方舌落锁状态)示意图；

图4为本申请实施例公开的第一传动件的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的第二传动件的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的第四传动件和第一回位元件的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的锁件的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的锁体装置的局部示意图；

图9为本申请实施例公开的第五传动件的结构示意图；

图10为本申请实施例公开的第六传动件的结构示意图；

图11为本申请实施例公开的第二回位元件的结构示意图。

附图标记说明：

100-底座；

200-方舌；210-导向槽；

300-第一传动机构；310-第一传动件；311-第一齿形结构；312-第一限位凸起；320-第二传动件；321-第二齿形结构；322-第一限位槽；

400-第二传动机构；410-第三传动件；411-第三齿形结构；420-第四传动件；421-锁定凹槽；422-导向件；423-拨动凸起；430-锁件；431-锁定凸起；440-弹性元件；

500-第三传动机构；510-第五传动件；511-第一拨块；512-第一传动齿；520-第六传动件；521-第二拨块；522-第二传动齿；

600-锁芯；610-驱动部；

710-第一回位元件；711-第一固定环；712-第一施力端；720-第二回位元件；721-第二固定环；722-第三固定环；723-第二施力端；

800-斜舌；

900-第七传动件；910-第二限位槽；

1000-联动件；

1100-方身驱动件；1110-第二限位凸起；

1200-感应舌；

1300-驱动机构；1310-驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图11，本申请实施例公开了一种锁体装置，所公开的锁体装置包括底座100、方舌200、第一传动机构300、第二传动机构400、第三传动机构500和锁芯600等。当然，除了上述部件之外，锁体装置还可以包括其他部件，以保证锁体装置的正常使用。

其中，底座100为锁体装置的基础安装构件，其可以为方舌200、第一传动机构300、第二传动机构400、第三传动机构500和锁芯600等部件提供安装基础。可选地，底座100可以为板件结构，如，矩形板等，另外，底座100还可以采用技术材质，以提高承载强度。

方舌200为锁体装置中的锁定部件，其设置于底座100，并相对于底座100可伸出或回缩。在方舌200相对于底座100伸出时，可以延伸至门框的方舌200卡槽中，从而可以防止门开启；在方舌200相对于基座回缩时，可以从门框的方舌卡槽中退出，以便于开门。可选地，为提高方舌200的整体强度，方舌200可以包括多根凸起结构，通过多根凸起结构共同承受载荷，以避免方舌200受力折断而出现安全问题。

第一传动机构300为锁体装置中传输运动和动力的部件之一，第一传动机构300可转动地设置于底座100，通过第一传动机构300可以将接收到的运动和动力传输至下游部件。一些实施例中，第一传动机构300具有第一传动部和第二传动部，第一传动部用于与驱动机构1300传动连接，在驱动机构1300的驱动作用下，第一传动机构300的第一传动部和第二传动部均相对于底座100转动。基于此，第一传动部可以看作为动力的输入端，其可以接收驱动机构1300输出的运动和动力，第二传动部可以看作是动力输出端，以通过第二传动部将运动和动力传递至下游部件。

第二传动机构400为锁体装置中传输运动和动力的部件之二。一些实施例中，第二传动部件包括第三传动件410、第四传动件420和锁件430，其中，第三传动件410和第四传动件420均可转动地设置于底座100，而第三传动件410具有第三传动部，第三传动部与上述第二传动部传动连接，如此，可以实现第二传动机构400与第一传动机构300之间的传动连接。第四传动部与方舌200活动连接，在第四传动件420相对于底座100转动时，可以带动方舌200相对于底座100移动，以实现方舌200的伸出或回缩。

锁件430滑动连接于第三传动件410，且锁件430用于锁定或解锁第三传动件410和第四传动件420。由此，在第三传动件410与第四传动件420通过锁件430锁定时，第三传动件410和第四传动件420可以传递运动和动力，在第三传动件410与第四传动件420通过锁件430解锁时，第三传动件410和第四传动件420可以分别相对于底座100转动。

第三传动机构500为锁体装置中传输运动和动力的部件之三。一些实施例中，第三传动机构500可转动地设置于底座100，第三传动机构500具有第五传动部和第六传动部，其中第五传动部与第四传动件420可以接触。

锁芯600为锁体装置的另一个动力源，其为锁体装置的解锁或落锁提供驱动力，以实现锁体装置的解锁或落锁。一些实施例中，锁芯600可转动地设置于底座100，且锁芯600具有驱动部610，驱动部610与第六传动部、锁件430及第四传动件420分别可接触。基于此，通过锁芯600相对于底座100转动，可以通过驱动部610与第六传动部接触，使第三传动机构500相对于底座100转动，从而通过第五传动部接触第四传动件420，使第四传动件420转动，并由第四传动件420带动方舌200相对于底座100伸出，从而，在锁芯600的驱动作用下可以通过第三传动机构500进而第二传动机构400将动力和运动传递至方舌200，以实现方舌200落锁。

为了在锁芯600解锁过程中避免驱动机构1300故障带来的解锁困难，在解锁之前，随着锁芯600的旋转，驱动部610会优先触碰到锁件430，使锁件430相对于第三传动件410移动，并使锁件430脱离第四传动件420，从而使第三传动件410与第四传动件420之间的传动切断，进而可以缓解后续锁芯600解锁过程中由于驱动机构1300故障带来不便的问题。

本申请实施例中，驱动机构1300的输出动力可以经由第一传动机构300传输至第二传动机构400，经由第二传动机构400传输至方舌200，从而可以驱动方舌200相对于底座100伸出或回缩，以实现方舌200落锁或解锁。另外，还可以通过钥匙驱动锁芯600转动输出动力，通过锁芯600驱动第四传动件420转动，以通过第四传动件420带动方舌200相对于底座100回缩，以实现对方舌200解锁，并且锁芯600还能够依次经过第六传动部、第五传动部和第四传动件420将动力和运动传输至方舌200，以驱动方舌200相对于底座100伸出，实现方舌200落锁。另外，锁芯600的驱动部610还可以接触锁件430，以使锁件430解除对第三传动件410和第四传动件420的锁定，如此，可以使方舌200与第一传动机构300及驱动机构1300分离，在此情况下，锁芯600通过驱动第四传动件420转动，并由第四传动件420带动方舌200回缩，以实现方舌200解锁。

基于上述设置，在驱动机构1300出现故障时，可以通过锁芯600和第二传动机构400实现对方舌200的解锁，通过第三传动机构500和第二传动机构400实现方舌200落锁，且在解锁或落锁过程中均无需带动第一传动机构300运动，从而可以避免因为驱动机构1300故障而导致锁体装置卡死的问题，并解锁过程中运动的零部件相对较少，在一定程度上可以降低解锁方舌200过程中的阻力、噪声和力度，从而保证了解锁方舌200过程中的便捷性和舒适性，提升了用户体验。

参考图2、图3、图9和图10，在一些实施例中，第三传动机构500可以包括分别可转动地设置于底座100的第五传动件510和第六传动件520，其中，第五传动件510包括第一拨块511和第一传动齿512，第六传动件520包括第二拨块521和第二传动齿522，而第一拨块511即为第五传动部，第二拨块521即为第六传动部，第一传动齿512与第二传动齿522相啮合。基于此，可以通过第一传动齿512和第二传动齿522传输运动和动力，以实现第五传动件510与第六传动件520之间的传动连接。

参考图3和图6，为驱动第四传动件420转动，第四传动件420具有拨动凸起423，该拨动凸起423与第一拨块511可接触。如此，在第五传动件510转动时，可以通过第一拨块511接触并挤压拨动凸起423，以带动第四传动件420相对于底座100转动，并由第四传动件420带动方舌200相对于底座100伸出，从而可以实现方舌200落锁。

基于上述设置，在第一状态的情况下，驱动部610接触并挤压第二拨块521的第一侧，使第六传动件520相对于底座100正向转动，通过相啮合的第一传动齿512和第二传动齿522将运动和动力传递至第五传动件510，使第五传动件510相对于底座100转动，使得第一拨块511接触并挤压拨动凸起423，以使第四传动件420相对于底座100转动，从而由第四传动件420带动方舌200相对于底座100可伸出，以实现方舌200落锁。

在第二状态的情况下，驱动部610转动至挤压第四传动件420，并通过第四传动件420带动方舌200相对于底座100回缩，以实现方舌200解锁。

此处需要说明的是，在通过锁芯600对方舌200进行上锁后，驱动部610解除对第二拨块521的挤压作用，此时，第五传动件510和第六传动件520分别朝向与第一状态相反的方向转动，使第五传动件510的第一拨块511脱离对第四传动件420的挤压作用，以便于后续通过锁芯600挤压第四传动件420而通过第四传动件420带动方舌回缩，实现方舌200解锁奠定基础。

进一步地，锁体装置还可以包括第一回位元件710，第一回位元件710可以包括第一固定环711和第一施力端712，其中，第一固定环711套设于第五传动件510，第一施力端712与拨动凸起423连接。如此，第一回位元件710可以对第四传动件420时刻具有回位驱动作用，以便于在解锁过程中促进方舌200回缩。可选地，第一回位元件710可以为扭簧。

为了实现第五传动件510和第六传动件520回位，锁体装置还可以包括第二回位元件720，第二回位元件720包括第二固定环721、第三固定环722和第二施力端723，其中，第二固定环721套设于第五传动件510，第三固定环722套设于第六传动件520，第二施力端723与第一拨块511连接。可选地，第二回位元件720可以为扭簧。

基于上述设置，当驱动部610挤压第二拨块521的第一侧时，第六传动件520与第五传动件510均相对于底座100转动，此时，第二回位元件720弹性变形，并储存弹性势能；当驱动部610解除对第二拨块521的第一侧的挤压作用时，第二回位元件720释放弹性势能，以通过第二施力端723拨动第一拨块511，使第五传动件510反向转动，并通过相啮合的第一传动齿512和第二传动齿522带动第六传动件520反向转动，从而使第五传动件510和第六传动件520均回归到初始状态，此时，第一拨块511与方舌200处于回缩状态下的第四传动件420的拨动凸起423间隔一定距离，以防止第五传动件510影响方舌200回缩。

为了实现第三传动件410与第四传动件420之间的锁定或解锁，一些实施例中，锁件430与第四传动件420中的一者设有锁定凸起431，另一者设有锁定凹槽421，且锁定凹槽421与锁定凸起431相适配。在锁定凸起431与锁定凹槽421相互配合的情况下，第三传动件410与第四传动件420相对于底座100可同步转动，在锁定凸起431与锁定凹槽421相互脱离的情况下，第三传动件410与第四传动件420相对于底座100可分别转动。基于此，可以实现第三传动件410与第四传动件420两者在锁定与解锁两种状态之间自由切换，从而既可以在驱动机构1300正常工作时进行运动和动力的传输，又可以在驱动机构1300出现故障时使方舌200与驱动机构1300之间切断传动关系，以避免驱动机构1300卡死而给锁芯600解锁方舌200带来不便。

进一步地，为了使第三传动件410与第四传动件420可相对转动，第四传动件420可以设有避位槽，避位槽与锁定凹槽421连通。如此，在锁定凸起431脱离锁定凹槽421时，可以进入到避位槽中，且锁定凸起431可以在避位槽中移动，从而可以有效防止第三传动件410与第四传动件420相对转动时由于锁定凸起431的存在而产生运动干涉。

为了使锁件430能够相对于第三传动件410滑动，第三传动件410和锁件430中的一者设有滑槽，另一者滑动设置于滑槽中。一些实施例中，滑槽设置于第三传动件410，以使锁件430能够在第三传动件410的滑槽中滑动，从而使锁定凸起431与锁定凹槽421相互锁定或解锁。

为了保证锁件430可以自动回位，一些实施例中，第二传动机构400还可以包括弹性元件440，该弹性元件440的第一端与锁件430连接，弹性元件440的第二端与第四传动件420连接，弹性元件440用于使锁件430具有锁定第三传动件410和第四传动件420的趋势。可选地，弹性元件440可以是弹簧。基于上述设置，在弹性元件440的弹力作用下，使锁定凸起431能够与锁定凹槽421配合，当需要解除锁定时，通过驱动部610挤压锁件430相对于第三传动件410滑动，使锁定凸起431脱离锁定凹槽421，以便于使第三传动件410与第四传动件420之间切断传动关系，从而可以避免驱动机构1300卡死而给锁定装置的解锁带来不便。

为了提高弹性元件440的安装稳定性，还可以在第三传动件410和锁件430上分别设置凸柱，在安装弹性元件440时，将弹性元件440的两端分别套设在凸柱上，从而使弹性元件440的两端分别受到凸柱的限制作用，以防止弹性元件440脱落，保证了弹性元件440的安装稳定性。

参考图1、图4和图5，在一些实施例中，第一传动机构300可以包括第一传动件310和第二传动件320，其中，第一传动件310和第二传动件320同轴设置，且均与底座100可转动连接。为了实现第一传动机构300与驱动机构1300之间稳定的传动连接，第一传动件310包括第一齿形结构311，该第一齿形结构311即为上述第一传动部，相应地，驱动机构1300包括驱动齿轮1310，且驱动齿轮1310与第一齿形结构311相啮合。基于此，通过驱动齿轮1310和第一齿形结构311的啮合连接，可以将驱动机构1300的输出动力稳定传输至第一传动件310，实现第一传动件310的转动。

可选地，第一齿形结构311可以为半齿形结构，其可以限制第一传动机构300与驱动机构1300之间的相对转动范围，以保证锁体装置的正常使用。

为了实现第一传动机构300与第二传动机构400之间稳定的传动，第二传动件320可以包括第二齿形结构321，该第二齿形结构321即为上述第二传动部，相应地，第三传动件410可以包括第三齿形结构411，该第三齿形结构411即为上述第三传动部，且地三齿形结构与第二齿形结构321相啮合。基于上述设置，第一传动机构300与第二传动机构400之间通过相互啮合的第二齿形结构321和第三齿形结构411实现传动连接，从而可以实现动力与运动的稳定传输。

可选地，第二齿形结构321和第三齿形结构411均可以为半齿形结构，从而可以限制第一传动机构300与第二传动机构400之间的相对转动范围，进而可以在方舌200完全回缩后第二传动机构400不再转动的情况下，使第一传动机构300可以继续转动，以便于通过第一传动机构300带动斜舌800回缩，实现斜舌800解锁。

参考图2至图5，在一些实施例中，第一传动件310和第二传动件320中的一者设有第一限位槽322，另一者设有第一限位凸起312，且第一限位凸起312可移动地设置于第一限位槽322中。具体为，第一限位槽322的尺寸大于第一限位凸起312的尺寸，以便于第一限位凸起312可以在第一限位槽322中移动一定距离，从而使第一传动件310与第二传动件320之间可以相对转动一定角度。基于此，当第一限位凸起312未触碰到第一限位槽322的端部时，第一传动件310可以相对于第二传动件320转动，以避免驱动机构1300逆向转动而通过第一传动机构300和第二传动机构400意外带动方舌200移动。当第一限位凸起312触碰到第一限位槽322的端部时，第一传动件310与第二传动件320同步转动，以将驱动机构1300输出的运动和动力依次通过第一传动结构和第二传动机构400传递至方舌200，以实现方舌200的解锁或落锁。

参考图3和图6，在一些实施例中，第四传动件420设有导向件422，相应地，方舌200设有导向槽210，导向件422可移动地设置于导向槽210中；其中，导向槽210包括相对设置的第一壁和第二壁，导向件422可以对导向槽210的第一壁或第二壁进行挤压，以便于带动方舌200移动。

基于上述设置，在第四传动件420受力而相对于底座100转动(如，顺时针转动)时，可以通过导向件422挤压第一壁，从而可以带动方舌200相对于底座100伸出，以实现方舌200落锁；在第四传动件420受力而相对于底座100转动(如，逆时针转动)时，可以通过导向件422挤压第二壁，从而可以带动方舌200相对于底座100回缩，以实现方舌200解锁。

此处需要说明的是，导向件422随着第四传动件420转动，而导向槽210随着方舌200移动，为避免发生运动干涉，可以将第一侧和第二侧均设计为弧面，此时，导向槽210为弧形槽，从而可以将导向件422的转动转换为方舌200的移动而不会发生运动干涉，保证锁体装置的正常使用。

参考图1至图3以及图8，在一些实施例中，锁体装置还可以包括斜舌800，该斜舌800设置于底座100，并相对于底座100可伸出或回缩，从而可以实现斜舌800解锁或落锁。

为了通过驱动机构1300驱动斜舌800解锁，锁体装置还可以包括第七传动件900，该第七传动件900可转动地设置于底座100，且第七传动件900具有第一连接端和第二连接端，其中，第一连接端与斜舌800可接触，如此，在第七传动件900相对于底座100转动时，可以通过第一连接端接触并挤压斜舌800，从而使斜舌800相对于底座100移动，以实现对斜舌800的解锁。

当然，当需要使斜舌800落锁时，可以使第七传动件900反向转动而使第一连接端脱离斜舌800，此时，斜舌800在回位部件的回位作用下可以进行自动落锁。

继续参考图8，为了通过锁芯600驱动斜舌800解锁，锁体装置还可以包括联动件1000，该联动件1000可移动地设置于底座100或方舌200，且联动件1000的第一端与第二连接端可接触，而联动件1000的第二端与驱动部610可接触。基于此，在锁芯600转动时，驱动部610可以接触并挤压联动件1000的第二端，使联动件1000相对于底座100或方舌200移动，此时，第一端可以接触并挤压斜舌800，从而可以带动斜舌800相对于底座100移动，以实现对斜舌800的解锁。

可选地，联动件1000可移动地设置于方舌200，具体为，联动件1000与方舌200中的一者设有导柱，另一者设有导槽，导柱可移动地设置于导槽；另外，联动件1000与方舌200之间还连接有弹簧。基于此，在驱动部610接触并挤压联动件1000的第二端时，在导柱与导槽的导向作用下，使联动件1000相对于方舌200移动，以通过联动件1000的第一端挤压斜舌800，实现对斜舌800的解锁；在驱动部610脱离联动件1000的第二端时，在回位部件的回位作用下，联动件1000进行回位，以使联动件1000的第一端脱离对斜舌800的挤压，使斜舌800能够自动伸出，从而使斜舌800能够自动落锁。

参考图1、图2和图8，在一些实施例中，锁体装置还可以包括方身驱动件1100，该方身驱动件1100可转动地设置于底座100，并与第七传动件900同轴设置，且方身驱动件1100和第七传动件900中的一者设有第二限位凸起1110，另一者设有第二限位槽910，而第二限位凸起1110可移动地设置于第二限位槽910中。如此，方身驱动件1100可以通过第二限位凸起1110和第二限位槽910相互止抵，以驱动第七传动件900相对于底座100转动。

可选地，第二限位槽910设置在第七传动件900上，第二限位凸起1110设置在方身驱动件1100上，如此，方身驱动件1100与第七传动件900之间可以在一定范围内相对转动。当方身驱动件1100向其中一个方向(如顺时针转动)转动时，使第二限位凸起1110沿第二限位槽910移动，直到第二限位凸起1110触碰到第二限位槽910的端部，此时，方身驱动件1100可以带动第七传动件900一起转动，第七传动件900转动一定角度后，触碰到斜舌800，并推动斜舌800相对于底座100回缩，以实现对斜舌800的解锁。

当然，方身驱动件1100还可以带动第二传动件320转动，以实现对方舌200的驱动。可选地，方身驱动件1100可以设有抵推部，第二传动件320设有隔档部，在方身驱动件1100转动时，通过抵推部挤压隔档部，以驱动第二传动件320转动，第二传动件320转动后带动第二传动机构400转动，从而可以通过方身驱动件1100实现方舌200的伸出或回缩。

参考图1至图3，在一些实施例中，锁体装置还可以包括感应舌1200，感应舌1200设置于底座100，并相对于底座100可伸出或回缩。

可选地，在感应舌1200与底座100之间设置回位部件，在回位部件的弹力作用下，感应舌1200具有相对于底座100伸出的运动趋势。可选地，回位部件可以是扭簧、拉簧、压簧等结构。在此基础上，锁体装置还可以包括设置于底座100的感应元件，且感应元件靠近于感应舌1200，如此，在感应舌1200回缩至底座100的过程中，会触碰到感应元件，使感应元件触发并将感应结果发送至锁体装置的控制模块，从而判定门处于开启或者关闭。具体为，当门处于关闭时，感应舌1200受到门框的挤压作用而处于回缩状态，此时感应舌1200触发感应元件，从而控制模块判定为门处于关闭状态；当门处于开启状态或虚掩状态，感应舌1200未受到门框的挤压作用，此时感应舌1200伸出，未触发感应元件，从而控制模块判定为门处于开启状态。此处需要说明的是，控制模块的具体结构及其控制原理，以及感应元件的具体结构及感应原理可参考相关技术，此处不再赘述。

本申请实施例中锁体装置的具体工作过程为：

1、通过驱动机构1300实现方舌200解锁或落锁：

驱动电机带动驱动齿轮1310逆时针旋转，驱动齿轮1310带动第一传动件310顺时针旋转，第一传动件310带动第二传动件320顺时针旋转，第二传动件320带动第三传动件410逆时针旋转，第三传动件410通过锁件430带动第四传动件420逆时针旋转，第四传动件420带动方舌200相对于底座100回缩，以实现方舌200解锁。

相反，驱动电机带动驱动齿轮1310顺时针旋转，驱动齿轮1310带动第一传动件逆时针旋转，第一传动件310带动第二传动件320逆时针旋转，第二传动件320带动第三传动件410顺时针旋转，第三传动件410通过锁件430带动第四传动件420顺时针旋转，第四传动件420带动方舌200相对于底座100伸出，以实现方舌200落锁。

2、通过锁芯600实现方舌200解锁或落锁：

锁芯600顺时针旋转，驱动部610首先接触并挤压锁件430，使第四传动件420与第三传动件410解除锁定；驱动部610继续旋转，接触并挤压第四传动件420，使第四传动件420逆时针旋转，第四传动件420带动方舌200相对于底座100回缩，以实现方舌200解锁；驱动部610继续旋转，触碰并挤压第二拨块521的第二侧，使第六传动件520逆时针旋转，第六传动件520带动第五传动件510顺时针旋转，以使第一拨块511远离拨动凸起423；驱动部610继续旋转，并旋转至第二拨块521的第一侧，此时驱动部610解除对第二拨块521的挤压作用，在第二回位元件720的回位作用下，第五传动件510顺时针旋转，第六传动件520逆时针旋转，以使第五传动件510和第六传动件520回到初始位置。

锁芯600逆时针旋转，驱动部610触碰并挤压第二拨块521的第一侧，使第六传动件520顺时针旋转，第六传动件520带动第五传动件510逆时针旋转，第一拨块511接触并挤压拨动凸起423，使第四传动件420顺时针旋转，第四传动件420带动方舌200落锁。

综上所述，本申请实施例中，在驱动机构1300出现故障时，可以通过锁芯600和第三传动机构500实现对方舌200的解锁，在解锁过程中无需带动第一传动机构300运动，从而可以避免因为驱动机构1300故障而导致锁体装置卡死的问题，并解锁过程中运动的零部件相对较少，在一定程度上可以降低解锁方舌200过程中的阻力、噪声和力度，从而保证了解锁方舌200过程中的便捷性和舒适性，提升了用户体验。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种锁体装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

方舌(200)，所述方舌(200)设置于所述底座(100)，并相对于所述底座(100)可伸出或回缩；

第一传动机构(300)，所述第一传动机构(300)可转动地设置于所述底座(100)，所述第一传动机构(300)具有第一传动部和第二传动部，所述第一传动部用于与驱动机构(1300)传动连接；

第二传动机构(400)，所述第二传动机构(400)包括第三传动件(410)、第四传动件(420)和锁件(430)，所述第三传动件(410)和所述第四传动件(420)均可转动地设置于所述底座(100)，所述第三传动件(410)具有与所述第二传动部传动连接的第三传动部，所述第四传动件(420)与方舌(200)活动连接，所述锁件(430)滑动连接于所述第三传动件(410)，所述锁件(430)用于锁定或解锁所述第三传动件(410)和所述第四传动件(420)，所述驱动机构(1300)能够依次通过所述第一传动机构(300)和所述第二传动机构(400)带动所述方舌(200)相对于所述底座(100)伸出或回缩；

第三传动机构(500)，所述第三传动机构(500)可转动地设置于所述底座(100)，所述第三传动机构(500)具有第五传动部和第六传动部，所述第五传动部与所述第四传动件(420)可接触；

锁芯(600)，所述锁芯(600)可转动地设置于所述底座(100)，所述锁芯(600)具有驱动部(610)，所述驱动部(610)与所述第六传动部、所述锁件(430)及所述第四传动件(420)分别可接触。

2.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述第三传动机构(500)包括分别可转动地设置于所述底座(100)的第五传动件(510)和第六传动件(520)；

所述第五传动件(510)包括作为所述第五传动部的第一拨块(511)和第一传动齿(512)，所述第六传动件(520)包括作为所述第六传动部的第二拨块(521)和第二传动齿(522)，所述第一传动齿(512)与所述第二传动齿(522)相啮合；

所述第四传动件(420)具有拨动凸起(423)，所述拨动凸起(423)与所述第一拨块(511)可接触；

在第一状态的情况下，所述驱动部(610)挤压所述第二拨块(521)的第一侧，以使所述第一拨块(511)挤压所述拨动凸起(423)，通过所述第四传动件(420)带动所述方舌(200)相对于所述底座(100)伸出；

在第二状态的情况下，所述驱动部(610)挤压所述第四传动件(420)，以通过所述第四传动件(420)带动所述方舌(200)相对于所述底座(100)回缩。

3.根据权利要求2所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括第一回位元件(710)，所述第一回位元件(710)包括第一固定环(711)和第一施力端(712)，所述第一固定环(711)套设于所述第五传动件(510)，所述第一施力端(712)与所述拨动凸起(423)连接；

和/或，所述锁体装置还包括第二回位元件(720)，所述第二回位元件(720)包括第二固定环(721)、第三固定环(722)和第二施力端(723)，所述第二固定环(721)套设于所述第五传动件(510)，所述第三固定环(722)套设于所述第六传动件(520)，所述第二施力端(723)与所述第一拨块(511)连接。

4.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述锁件(430)与所述第四传动件(420)中的一者设有锁定凸起(431)，另一者设有与所述锁定凸起(431)相适配的锁定凹槽(421)；

在所述锁定凸起(431)与所述锁定凹槽(421)相互配合的情况下，所述第三传动件(410)与所述第四传动件(420)相对于所述底座(100)可同步转动；

在所述锁定凸起(431)与所述锁定凹槽(421)相互脱离的情况下，所述第三传动件(410)与所述第四传动件(420)相对于所述底座(100)可分别转动。

5.根据权利要求1或4所述的锁体装置，其特征在于，所述第二传动机构(400)还包括弹性元件(440)；

所述弹性元件(440)的第一端与所述锁件(430)连接，所述弹性元件(440)的第二端与所述第四传动件(420)连接，所述弹性元件(440)用于使所述锁件(430)具有锁定所述第三传动件(410)和所述第四传动件(420)的趋势。

6.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述第一传动机构(300)包括同轴设置的第一传动件(310)和第二传动件(320)，且所述第一传动件(310)和所述第二传动件(320)均与所述底座(100)转动连接；

所述第一传动件(310)包括作为所述第一传动部的第一齿形结构(311)，所述驱动机构(1300)包括驱动齿轮(1310)，所述驱动齿轮(1310)与所述第一齿形结构(311)相啮合；

所述第二传动件(320)包括作为所述第二传动部的第二齿形结构(321)，所述第三传动件(410)包括作为所述第三传动部的第三齿形结构(411)，所述第三齿形结构(411)与所述第二齿形结构(321)相啮合；

所述第一传动件(310)和所述第二传动件(320)中的一者设有第一限位槽(322)，另一者设有第一限位凸起(312)，所述第一限位凸起(312)可移动地设置于所述第一限位槽(322)中。

7.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述第四传动件(420)设有导向件(422)，所述方舌(200)设有导向槽(210)，所述导向件(422)可移动地设置于所述导向槽(210)中；

所述导向槽(210)包括相对设置的第一壁和第二壁；

在所述导向件(422)挤压所述第一壁的情况下，使所述方舌(200)相对于所述底座(100)伸出；

在所述导向件(422)挤压所述第二壁的情况下，使所述方舌(200)相对于所述底座(100)回缩。

8.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括斜舌(800)、第七传动件(900)和联动件(1000)；

所述斜舌(800)设置于所述底座(100)，并相对于所述底座(100)可伸出或回缩；

所述第七传动件(900)可转动地设置于所述底座(100)，所述第七传动件(900)具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述斜舌(800)可接触；

所述联动件(1000)可移动地设置于所述底座(100)或所述方舌(200)，所述联动件(1000)的第一端与所述第二连接端可接触，所述联动件(1000)的第二端与所述驱动部(610)可接触。

9.根据权利要求8所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括方身驱动件(1100)，所述方身驱动件(1100)可转动地设置于所述底座(100)，并与所述第七传动件(900)同轴设置；

所述方身驱动件(1100)和所述第七传动件(900)中的一者设有第二限位凸起(1110)，另一者设有第二限位槽(910)，所述第二限位凸起(1110)可移动地设置于所述第二限位槽(910)中。

10.根据权利要求1所述的锁体装置，其特征在于，所述锁体装置还包括感应舌(1200)；

所述感应舌(1200)设置于所述底座(100)，并相对于所述底座(100)可伸出或回缩。