CN113306963A - 一种浆粕用自动投料工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浆粕自动投料工艺，将拆包后的浆粕依次由多级输送、自动喂粕和链板输送后送至碎浆机，所述多级输送包括至少两级连续输送的输送链，相邻两级输送链之间配合以保证每级输送链上仅供单包浆粕输送。本发明通过对拆包后浆粕多级输送的程序化控制，将之前多级多包同时输送改进为多级单包输送，保证设备连续运行，实现浆粕自动投料的稳定性。

Description

一种浆粕用自动投料工艺
技术领域
本发明是一种浆粕自动投料工艺，具体涉及适用于粘胶生产的浆粕自动投料工艺，属于粘胶生产技术领域。
背景技术
粘胶纤维，是粘纤的全称，又分为粘胶长丝和粘胶短纤。粘纤是以棉或其它天然纤维为原料生产的纤维素纤维。粘胶纤维采用的原料为经过切割、包裹、捆扎的片状纸浆，投料制浆时需要按序拆除浆粕的外包装，然后输送至水力碎浆机中完成浸渍搅拌。其中，投料浸渍工序是粘胶制备的首要工序，发生了粘胶制备过程中第一个化学反应——纤维素碱化。投料的稳定性决定了粘胶生产的质量。
现有粘胶生产中，采用连续投料需要不断向水力碎浆机投入浆粕和烧碱，尽管可以降低一些能源的消耗，但是也存在一定问题。实际生产中，连续喂粕的喂粕速度波动较大，会导致浆粥浓度变化进而影响压榨；其次，连续性喂粕需要将浆粕立起来，使分页刀能剥开浆粕，在立浆粕这一过程中，自动化不高就会引起大量人力的消耗；最后，连续投料的工艺具有整体性，一旦某一环节出现故障，整个生产都会受到影响，稳定性不如间歇投料。因此，为提高浆粕投料的稳定性，仍需进一步的改善浆粕自动投料工艺，提高设备自动化水平以及投料工艺的稳定性。
公开号为CN102393691A的发明专利公开了一种短纤维原液粘胶生产的自动控制系统，其中涉及一种浆粕浸渍自动控制系统，包括浸渍碱供碱管、喂粕机以及浸渍桶，在喂粕机上设置有称量传感器,控制浆粕加入量，喂粕机的电机上设置有变频器以及变频器运行频率PID控制器，控制浆粕的投料速度。浸渍碱供碱管上设置有流量PID控制器和与之连接的流量控制阀，用于控制浸渍碱加入量。系统通过控制浆粕投料速度、浆粕加入量和浸渍碱的加入量控制浆粥碱浓度的重量百分比为3%，经过浸渍的浆粕成为碱纤维进入下一步碱纤维压榨以及粉碎工序中。该专利虽然对浆粕投料速度和浆粕加入量进行自动化控制，但如何保证浆粕的持续供料，仍然需要配套的浆粕供料系统，解决浆粕从拆包、输送至喂粕机的连续供料，其中任一环节出现问题，都会影响后续浆粕的投料量，对工艺造成影响。因此，该专利并未彻底解决浆粕自动投料的稳定性。
公开号为CN203450746U和CN 204280767U的实用新型专利均公开了一种适用于浆粕喂料的自动喂料机，后者通过改进在前者基础上添加了接料翻转机构，简化将浆粕立起过程，减少人工消耗；其次，后者通过设计新型旋转叶片，改进叶片角度和叶片数量，优化翻料过程，还为方便翻料在新型物料传送带之间设有供旋转叶片上翻的空隙，保证旋转过程顺利进行；最后，支撑推料机构由感应探头感应物料位置后，由气缸控制其进行前后、上下移动，实现推料和送料，提高自动化程度和效率。但这种输送料的方式是由输送链对多包拆包后的浆粕进行同时输送，一旦输送过程中出现故障输送带无法及时停下，大量浆粕就会堆积在一起，叶片所承受的重量将由之前的一包变为多包，这样的重量很难依靠电机自身克服，需要由人来处理而且处理过程较为复杂。
在实际生产过程中，浆粕与碱液调配得到浆粥，为保证后续纤维素甲纤含量的稳定（甲纤含量的稳定可保证后续老成聚合度的稳定性，最终影响产品的强度和纤维的均匀度），调配过程中如何有效的控制浆粥的浓度是关键。但基于现有情况，我们发现，在浆粕的连续化自动投料工艺中，还存在以下缺陷亟待改进：
（2）如何实现浆粕各工序的高度自动化，特别是多级输送的连续化程度，以解决操作过程中因故停车而导致的浆粕堆积问题。
（3）如何优化浆粕投料工艺，以确保设备运行的安全性，同时保证浆粕连续投料至水力碎浆机与碱液混合调配时浓度的一致性。
（4）如何高效率的实现浆粕从拆包、输送、投料的连续输送和投料，以提高粘胶生产的工艺效率。
发明内容
本发明旨在提供一种可实现浆粕稳定化的自动投料工艺，通过对拆包后浆粕多级输送的程序化控制，将之前多级多包同时输送改进为多级单包输送，保证设备连续运行，实现浆粕自动投料的稳定性。
本发明通过下述技术方案实现：一种浆粕自动投料工艺，将拆包后的浆粕依次由多级输送、自动喂粕和链板输送后送至碎浆机，所述多级输送包括至少两级连续输送的输送链，相邻两级输送链之间配合以保证每级输送链上仅供单包浆粕输送。
于每级输送链上设感应器，并判断每级输送链上是否有浆粕，相邻两级输送链根据判断进行以下操作：
A.当上级输送链上有浆粕，下级输送链上有浆粕时，下级输送链停止向上级输送链上输送浆粕；
B.当上级输送链上有浆粕，下级输送链上无浆粕时，继续向下级输送链上输送浆粕；
C.当上级输送链上无浆粕，下级输送链上有浆粕时，继续向上级输送链上输送浆粕；
D.当上级输送链上无浆粕，下级输送链上无浆粕时，继续向下级输送链上输送浆粕。
所述拆包步骤包括：
a.将打包的浆粕送至拆包输送台的指定位置，停止输送浆粕并拆开浆粕包装；
b.启动拆包输送台上方的提升气缸和夹包气缸，夹包气缸控制机械手夹住浆粕，并通过提升气缸抬起，去除浆粕包装；
c.继续动作提升气缸和夹包气缸，使浆粕重新放置于拆包输送台上，启动拆包输送台，继续将浆粕送至多级输送。
于所述拆包输送台的出口处设感应器，并判断是否有浆粕通过，拆包输送台和连接拆包输送台的输送链根据判断进行以下操作：
A.当输送链上无浆粕，拆包输送台的出口有浆粕时，拆包输送台启动并向输送链上输送浆粕；
B.当输送链上有浆粕时，拆包输送台停止输送浆粕。
所述自动喂粕步骤包括：
a.浆粕经多级输送后送至翻板，翻板带动浆粕翻转至指定位置后停止翻转；
b.启动挡板，使翻转后的浆粕倾斜置于喂粕输送链上并对浆粕进行支撑，同时控制挡板与喂粕输送链同步输送浆粕；
c.浆粕随喂粕输送链送至其前端的分页刀分页后送入链板输送，挡板复位并重复步骤b。
于所述多级输送的末端倾斜设置有带滑轮的输送板，浆粕由多级输送至输送板，再沿其滑轮向下输送至翻板。
所述翻板前端分别设两组感应器，并分别判断输送板上是否有浆粕以及浆粕翻转是否完成，翻板和连接输送板的输送链根据判断进行以下操作：
A.当输送板上无浆粕时，输送链启动并向翻板输送浆粕；
B.当输送板上有浆粕时，输送链停止向输送板输送浆粕；
C.当翻板将浆粕翻转置于喂粕输送链后，翻板停止转动。
所述挡板通过离合气缸带动的同步带与喂粕输送链同步，挡板连接有回程气缸，沿浆粕输送方向依次设有三组感应器，三组感应器依次与挡板配合并分别控制离合器结合、翻板翻转和离合器分离，挡板、翻板和同步带根据控制进行以下操作：
A.当挡板与第一组感应器接触时，控制离合器结合，离合气缸带动同步带与喂粕输送链同步，挡板随之与喂粕输送链同步；
B.当挡板与第二组感应器接触时，控制翻板翻转；
C.当挡板与第三组感应器接触时，控制离合器分离，回程气缸启动使挡板退回至第一组感应器时，重复步骤A的操作。
所述挡板上设挡板气缸，当离合器结合时，离合气缸同时控制挡板气缸伸出，使浆粕倾斜置于喂粕输送链上并对浆粕进行支撑；当离合器分离时，离合气缸同时控制挡板气缸的收缩。
当气缸与第二组感应器接触时，控制翻板对喂粕输送链上的浆粕翻转。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明采用多级单包输送工艺，通过在每级输送链上设置感应器用于检测浆粕是否到达该级输送链，并通过程序对输送链的启停进行控制，以保证每级输送链上仅可供单包浆粕通过，避免多级连续输送时，多包浆粕同时输送对后续喂粕设备造成压力，可保证浆粕连续投料工艺的稳定运行。
（2）本发明可实现浆粕拆包的自动化，采用提升气缸和夹包气缸配合，控制机械手夹住浆粕并提升，人工只需拆开包装和取出包装袋，大大减小了人工拆包的劳动强度；同时拆包操作通过拆包输送台对浆粕进行输送，拆包时，拆包输送台停止，系统根据拆包输送台出口处的感应器和与之相连的输送链的感应器对浆粕进行判断，避免浆粕在输送链上堆积，以保证浆粕连续投料工艺的稳定运行。
（3）本发明浆粕在多级单包输送的末端设置有输送板，浆粕经多级输送至输送板上，浆粕沿其滑轮依靠重力就能下滑至翻板，可减少在喂粕叶片前的机械传动结构，提升运转过程中的安全性；且在实际运行过程中，即使因程序失控或其它原因导致多包物料堆积在翻板的旋转叶片上，也可以通过滑轮向上推开，保证设备连续地运行。
（4）本发明在翻板前端设置有两组感应器，通过与之相连的输送链的感应器的配合，不仅可实现翻板的自动控制，还可避免多包物料堆积在翻板的旋转叶片上，保证浆粕连续投料工艺的稳定运行。
（5）本发明可实现浆粕的自动喂粕操作，通过翻板将浆粕翻包后倾斜置于喂粕输送链上，倾斜的浆粕由挡板进行支撑，挡板随喂粕输送链同步输送浆粕，倾斜设置的浆粕更容易被分页刀分页，保证浆粕投料的均匀性。
（6）本发明可实现浆粕的连续喂料，挡板通过离合气缸带动的同步带与喂粕输送链同步，挡板连接有回程气缸，挡板随同步带运动时，依次与三组感应器接触，可实现挡板于喂粕输送链之间的往复运动，同时控制挡板的伸缩以支撑浆粕，除此之外，还能再次控制翻板翻转，以进一步的使喂粕输送链上的浆粕向前输送，提高喂粕效率。
（7）本发明在喂粕结束时对浆粕进行分页，分页后的浆粕经链板输送至碎浆机中，为配合浆粕的连续喂粕操作，链板输送需持续运行以保证浆粕自动投料的连续化。
综上所述，本发明提供了一种浆粕的连续化自动投料工艺，包括拆包、多级输送、自动喂粕、链板输送等工序组成，不仅实现了各工序的自动化控制，还首次针对浆粕投料的稳定性，还提出了多级单包输送以及各工序间连续化操作的稳定配合，同时基于浆粕投料的均匀性，还优化了浆粕喂料方式，大大提高了浆粕自动投料的稳定性，采用程序系统控制，更降低了人工劳动强度，适宜工业化规模生产。
附图说明
图1为本发明的工艺流程示意图。
图2为本发明拆包的结构示意图。
图3为本发明多级输送的结构示意图。
图4为本发明自动喂粕的结构示意图。
其中，1—输送链，2—拆包输送台，3—提升气缸，4—夹包气缸，5—机械手，6—翻板，7—挡板，8—喂粕输送链，9—分页刀，10—输送板，11—离合气缸，12—回程气缸，13—挡板气缸，14—漫反射感应器，15—对射感应器，16—翻板行程开关，17—浆粕翻包位行程开关，18—挡板终点行程开关，19—挡板前进行程开关。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
本实施例是一种浆粕用自动投料工艺。
采用如图1所示工艺流程，浆粕由拆包、多级输送、自动喂粕及链板输送后送至水力碎浆机，并在水力碎浆机中实现与碱液的混合调配，其具体工艺流程可概况如下：
打包的浆粕通过叉车放置到拆包输送台2上，启动输送电机，由拆包输送台2的带钉输送带将浆粕送至抬包机下方，抬包机设置有提升气缸3和夹包气缸4，夹包气缸4控制机械手5夹紧浆粕，提升气缸3用于将浆粕抬起。例如在一个具体实施例中，拆包工艺流程为：采用图2所示结构，采用拆包输送台2以及设于拆包输送台2上方的抬包机，当抬包机底部和抬包机后部漫反射感应器14感应到有浆粕，停止输送浆粕，浆粕至抬包机底部，人工拆开浆粕包装。启动抬包机，夹包气缸4控制机械手5夹住浆粕，并通过提升气缸3提升浆粕，人工去除浆粕包装。继续动作抬包机的提升气缸3和夹包气缸4，使浆粕重新放置于拆包输送台2上。再次启动拆包输送台2，将拆包后的浆粕送至多级输送。
本实施例中，多级输送包括至少两级连续输送的输送链1，相邻两级输送链1之间配合以保证每级输送链1上仅供单包浆粕输送。在一个具体实施例中，如图3所示，采用5级连续输送链，每级输送链1最前端均装有对射感应器15，用于感应输送链1最前端是否有浆粕通过。5级输送链根据判断可保证每级输送链1上仅供单包浆粕输送，例如：当感应到上级输送链和下级输送链上均有浆粕时，下级输送链停止向上级输送链上输送浆粕；当感应到上级输送链上有浆粕、下级输送链上无浆粕时，继续向下级输送链上输送浆粕；当感应到上级输送链上无浆粕，下级输送链上有浆粕时，继续向上级输送链上输送浆粕；当感应到上级输送链和下级输送链上均无浆粕时，继续向下级输送链上输送浆粕。由此可以保证多级连续输送时，浆粕不会在输送链1上堆积，进而减轻后续喂粕设备压力，提高设备连续运行的稳定性。
由于采用多级单包连续输送，那么为保证多级输送链的使用，拆包输送台2的输送方式也应进行改进。例如在一个具体的实施例中，在拆包输送台2的出口处装有对射感应器15，用于感应拆包输送台2的出口处是否有浆粕通过。拆包输送台2和连接拆包输送台2的第1级输送链根据判断进行以下操作：当第1级输送链上未感应到有浆粕，拆包输送台2的出口处感应到有浆粕时，拆包输送台2启动并向第1级输送链上输送浆粕；当第1级输送链上有浆粕时，拆包输送台2停止输送浆粕。
为进一步的实现浆粕投料工艺的自动化和连续化，本实施例采用如图4所示的自动喂粕机，其工艺流程如下：浆粕经多级输送后送至翻板6，翻板6带动浆粕翻转后倾斜置于喂粕输送链8上；启动挡板7对浆粕进行限位，并控制挡板7与喂粕输送链8同步；浆粕随喂粕输送链8送至其前端的分页刀9分页后送入链板输送，挡板7复位并重复对下组浆粕进行限位。在一个具体的实施例中，为保证翻板6运行的可靠性，在第5级输送链的末端设置一倾斜的输送板10，输送板10上设滑轮，可使浆粕依靠重力就能下滑至翻板6。在一个具体的实施例中，为保证翻板6对浆粕的连续提升，翻板6前端分别设一组对射感应器15和翻板行程开关16，对射感应器15用于判断输送板10上是否有浆粕通过，翻板行程开关16用于感应翻板6的翻包位置。使用时，当输送板10上未感应到有浆粕、第5级输送链上感应到有浆粕时，启动第5级输送链并将浆粕送至输送板10，浆粕沿滑轮下滑至翻板6位置，翻板6转动并将浆粕翻转至喂粕输送链8，浆粕由翻板6翻转后，翻板6触碰翻板行程开关16，翻板6停止转动。当输送板10上感应到有浆粕时，第5级输送链停止向输送板10输送浆粕。
本实施例中，喂粕输送链8常开，当浆粕经翻板6翻转至喂粕输送链8后，随喂粕输送链8自动送至其前端的分页刀9，分页刀9将倾斜一定角度的浆粕进行分页，可保证浆粕分页后的均匀度。由于浆粕在喂粕输送链8上倾斜一定角度，因此，需要增加挡板7的使用，挡板7可在浆粕翻转至喂粕输送链8上后，对浆粕进行支撑，然后随喂粕输送链8同步向分页刀9运行，待浆粕分页后，再复位对下一组浆粕进行支撑。
为保证自动喂粕工艺的连续进行，在实际生产过程中，可通过系统计算每次挡板7的往复行程以及与之匹配的接触各行程开关的时间。例如在一个完整的自动喂粕实施例中，当翻板6前端的对射感应器15检测到有浆粕，启动翻板电机，翻板6开始翻转浆粕。翻板6在触碰浆粕翻包位行程开关17后，将翻板电机频率调制0Hz，翻板6停止转动，启动离合气缸11和挡板气缸13，离合气缸11前进，齿轮啮合，挡板7升起，使浆粕落到喂粕输送链8上，挡板7随浆粕同步前进。在翻板6触碰浆粕翻包位行程开关17 10s后，且在第5级输送链感应反馈有浆粕的情况下，启动第5级输送链的电机，输送浆粕，使浆粕从滑轮滑下，第5级输送链感应反馈无物料后，关闭第5级输送链的电机。挡板7前进，经过翻板行程开关16，将翻板电机频率调至预设值，翻板6开始翻转浆粕，翻板6开始旋转并逐渐支撑起前面的浆粕。挡板7经过挡板终点行程开关18，开启回程气缸12和挡板气缸13，挡板7收起，挡板7回归到初始位置，触碰挡板前进行程开关19，启动离合气缸11和挡板气缸13，挡板7再次升起并随浆粕运行。在浆粕的连续喂粕中，后面的浆粕开始完全支撑前面的浆粕。翻板6继续翻转，触碰翻板行程开关16后，将翻板电机频率调制0Hz，翻板6停止转动，按照程序运行。
自动喂粕机末端的分页轮电机以及链板输送电机常开，保证分页轮随时转动，浆粕能被拨到链板输送机且及时地被链板输送机输送至水力碎浆机。
实施例2：
采用实施例1所述浆粕自动投料工艺，对水力碎浆机中的浆粥浓度进行取样检测，同时与现有采用半自动浆粕投料工艺进行比较，如下表1所示。
表1 浆粥浓度比较数据
Figure 12539DEST_PATH_IMAGE001
在粘胶纤维生产的原液制备工序中，通过前端浆粕浸渍工艺的稳定，可以保证压榨与老成工艺的稳定。
在本实施例中，压榨的作用是压出多余的碱液、除去半纤维素及杂质，保证a-纤维素含量的稳定。在一个具体的实施例中，在相同压榨工艺的前提下，通过采用实施例1所述浆粕自动投料工艺后，压榨工序的a-纤维素含量的合格率由没有采用前的80%提升至95%。
老成的作用是碱纤维素在恒温下保持一定时间，在空气中氧化降解，聚合度下降至工艺要求，同时聚合度的分布越窄纤维的强力越好。在一个具体的实施例中，在相同老成工艺的前提下，通过采用实施例1所述浆粕自动投料工艺，老成工艺参数：聚合度的合格率可提升10%。
由此可以知道，浆粕自动投料工艺的稳定，可使得聚合度的工艺更加稳定，聚合度分布更小。在一个具体的实施例中，在粘胶纤维的连续化生产工艺中，采用实施例1所述浆粕自动投料工艺与采用前的粘胶产品的强度进行比较，可由2.60cN/dex提高至2.72cN/dex。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：将拆包后的浆粕依次由多级输送、自动喂粕和链板输送后送至碎浆机，所述多级输送包括至少两级连续输送的输送链（1），相邻两级输送链（1）之间配合以保证每级输送链（1）上仅供单包浆粕输送。
2.根据权利要求1所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：于每级输送链（1）上设感应器，并判断每级输送链（1）上是否有浆粕，相邻两级输送链（1）根据判断进行以下操作：
A.当上级输送链上有浆粕，下级输送链上有浆粕时，下级输送链停止向上级输送链上输送浆粕；
B.当上级输送链上有浆粕，下级输送链上无浆粕时，继续向下级输送链上输送浆粕；
C.当上级输送链上无浆粕，下级输送链上有浆粕时，继续向上级输送链上输送浆粕；
D.当上级输送链上无浆粕，下级输送链上无浆粕时，继续向下级输送链上输送浆粕。
3.根据权利要求2所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：所述拆包步骤包括：
a.将打包的浆粕送至拆包输送台（2）的指定位置，停止输送浆粕并拆开浆粕包装；
b.启动拆包输送台（2）上方的提升气缸（3）和夹包气缸（4），夹包气缸（4）控制机械手（5）夹住浆粕，并通过提升气缸（3）抬起，去除浆粕包装；
c.继续动作提升气缸（3）和夹包气缸（4），使浆粕重新放置于拆包输送台（2）上，启动拆包输送台（2），继续将浆粕送至多级输送。
4.根据权利要求3所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：于所述拆包输送台（2）的出口处设感应器，并判断是否有浆粕通过，拆包输送台（2）和连接拆包输送台（2）的输送链（1）根据判断进行以下操作：
A.当输送链（1）上无浆粕，拆包输送台（2）的出口有浆粕时，拆包输送台（2）启动并向输送链（1）上输送浆粕；
B.当输送链（1）上有浆粕时，拆包输送台（2）停止输送浆粕。
5.根据权利要求2所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：所述自动喂粕步骤包括：
a.浆粕经多级输送后送至翻板（6），翻板（6）带动浆粕翻转至指定位置后停止翻转；
b.启动挡板（7），使翻转后的浆粕倾斜置于喂粕输送链（8）上并对浆粕进行支撑，同时控制挡板（7）与喂粕输送链（8）同步输送浆粕；
c.浆粕随喂粕输送链（8）送至其前端的分页刀（9）分页后送入链板输送，挡板（7）复位并重复步骤b。
6.根据权利要求5所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：于所述多级输送的末端倾斜设置有带滑轮的输送板（10），浆粕由多级输送至输送板（10），再沿其滑轮向下输送至翻板（6）。
7.根据权利要求6所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：所述翻板（6）前端分别设两组感应器，并分别判断输送板（10）上是否有浆粕以及浆粕翻转是否完成，翻板（6）和连接输送板（10）的输送链（1）根据判断进行以下操作：
A.当输送板（10）上无浆粕时，输送链（1）启动并向翻板（6）输送浆粕；
B.当输送板（10）上有浆粕时，输送链（1）停止向输送板（10）输送浆粕；
C.当翻板（6）将浆粕翻转置于喂粕输送链（8）后，翻板（6）停止转动。
8.根据权利要求5所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：所述挡板（7）通过离合气缸（11）带动的同步带与喂粕输送链（8）同步，挡板（7）连接有回程气缸（12），沿浆粕输送方向依次设有三组感应器，三组感应器依次与挡板（7）配合并分别控制离合器结合、翻板（6）翻转和离合器分离，挡板（7）、翻板（6）和同步带根据控制进行以下操作：
A.当挡板（7）与第一组感应器接触时，控制离合器结合，离合气缸（11）带动同步带与喂粕输送链（8）同步，挡板（7）随之与喂粕输送链（8）同步；
B.当挡板（7）与第二组感应器接触时，控制翻板（6）翻转；
C.当挡板（7）与第三组感应器接触时，控制离合器分离，回程气缸（12）启动使挡板（7）退回至第一组感应器时，重复步骤A的操作。
9.根据权利要求8所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：所述挡板（7）上设挡板气缸（13），当离合器结合时，离合气缸（11）同时控制挡板气缸（13）伸出，使浆粕倾斜置于喂粕输送链（8）上并对浆粕进行支撑；当离合器分离时，离合气缸（11）同时控制挡板气缸（13）的收缩。
10.根据权利要求8所述的一种浆粕自动投料工艺，其特征在于：当气缸与第二组感应器接触时，控制翻板（6）对喂粕输送链（8）上的浆粕翻转。
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